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紧凑化直流电网装备与集成控制
￥71.00
直流电网是支撑我国新能源高效并网和广域能源互济的先输电技术，是我国未来电网广域互联的重要发展方向。但是，直流电网具有电容储能大、系统阻尼小、故障演变快的特，面临装备成本和体积巨大、直流故障难以清除的局限。本书聚焦于直流电网低成本直流故障穿越难题，致力于通过装备拓扑设计和多设备间的协调配合大幅降低设备成本，主要内容包括：直流电网装备发展需求与现状、紧凑化MMC拓扑与故障穿越方法、高功率密度直流变压器、直流故障发展刻画、多功能潮流控制器、故障限流器拓扑改、直流断路器一体化设计、多设备协调配合等内容。 本书内容集成了华北电力大学直流输电团队近年的研究展，适合于从事直流电网装备拓扑紧凑化、轻型化和多功能化研究的高等院校、科研院所和工程现场的教师、专家、技术人员和研究生阅读。
Xilinx Zynq系列SoC嵌入式系统应用与人工智能实现:基于Arm多核处理器和Vivado的设计方法
￥138.60
本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux发环境的构建、Zynq-7000 SoC内Ubuntu硬件运行环境的构建、Zynq-7000 SoC内Ubuntu软件运行环境的构建、Linux环境下简单字符设备驱动程序的发、Linux环境下包含中断机制驱动程序的发、Linux环境下图像处理系统的构建、Zynq-7000 SoC上构建和实现Python应用、手写体识别模型训练与推理一体化设计和实现，以及基于KR260平台的人体姿态识别的实现。
5G服务功能链智能部署与编排
￥61.60
5G服务功能智能部署与编排是未来网络发展的重要方向之一。本书介绍了相关产业和技术背景，并对现阶段服务功能的研究成果行了系统梳理，详细介绍了并行化服务功能加速技术、服务图SFG部署与调度技术、服务功能的跨域部署优化技术、服务功能预测与重构技术，以及服务功能故障诊断与恢复技术。另外，本书最后还对服务功能研究前沿技术行了展望。
空间DTN技术
￥63.00
本书系统介绍了DTN技术的基本原理、发展趋势和在空间通信中应用所面临的挑战，完整地阐述了空间DTN网络的体系结构、系统模型和分析方法。本书围绕着空间DTN网络的时变图、路由与传输、协议优化设计、仿真实验平台搭建等内容展论述。最后给出结论与展望。
电工手册
￥148.00
本书结合电工工作实际，全面介绍了电工应掌握的基本知识和操作技能，总结了电工常见电气设备故障检修和常用技术数据。包括：电工常用工具及操作技能、常用仪表的应用与维修、电子元器件及电子技术、电动机与变压器检修、电动机控制线路及绕组装与调试、常用照明设备及维修、常用配电控制线路与检修、高压电气设备检修、PLC及变频器电气故障检修、机床电气线路检修，以及光伏系统维修等。
北斗问苍穹:卫星导航和基础设施
￥39.20
与在日常生活中的应用场景相比，北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景虽然更为多样，但往往不为人们所觉察，如同隐形一般。为了开阔读者的视野，本书选取12个北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景，如种植业、林业、动物保护、渔业和海事、水文监测和水生态监测、气象预测和大气污染监测、地震预测和山体滑坡监测、救援和医疗卫生、建筑测绘和施工、找矿和采矿、地下管网维护、电网运营等，讲述北斗卫星导航系统的重要作用和意义。本书力图把北斗卫星导航系统的应用场景“图解化”，用形象的语言拉近与读者的距离，鼓励读者张开想象的翅膀，思考北斗卫星导航系统的其他应用情景，让读者在了解我国航天事业取得辉煌成就的同时，增强民族自豪感。
魂芯V-A智能处理器系统及其应用设计
￥69.30
本书重点介绍魂芯 V-A 智能处理器的基本工作原理，包括处理器结构、存储器组织、中断服务、时钟管理、系统加载、系统配置、指令集系统和神经网络模型开发等，以及基于魂芯 V-A 智能处理器的程序设计和系统应用设计。 魂芯 V-A 智能处理器集成了4个RISC-V的CPU核和4个神经网络加速器核，为人工智能边缘计算提供了*和可靠的硬件算力，也为电子装备和信息系统智能化提供了坚实的基础。
电子组装的可制造性设计
￥131.60
本书采用大量图表，通过理论和生产案例相结合的方式，*系统地介绍电子组装的可制造性设计。首先概述了对电子组装技术的发展、焊接技术，然后介绍了电子组装可制造性设计简介和实施流程（第4章到第12章按照DFM检查表的顺序详细讲解了电子组装的可制造性设计规范，包含DFM所需的数据、组装方式和工艺流程设计、元器件选择、PCB技术和材料选择、PCB拼板、元器件焊盘设计、孔的设计、PCBA的可制造性设计、覆铜层和丝印图形设计），接下来讲述了电子组装的散热设计和电磁兼容、可测试性设计，*后讲解了可制造性的审核报告和常用软件，并在附录中给出DFM和DFT的检查表供参考。本书可帮助电子产品设计工程师提升设计水平，提高产品质量，降低成本，缩短研发周期，同时还能帮助电子产品制造工程师学会判断哪些工艺质量问题来自于设计。
图像非聚焦模糊智能处理及应用
￥62.30
模糊作为常见的图像退化方式之一，如何感知模糊、处理模糊注定是一个十分重要的课题，图像非聚焦模糊处理技术应运而生。深度学习技术的发展使图像非聚焦模糊处理性能愈发强大，在各类应用场合中逐渐发挥重要作用。本书总结了作者及团队多年来图像非聚焦模糊处理技术的研究成果，比较了该领域的最新展情况，列举了图像非聚焦模糊智能处理方案与其应用，具有实践指导意义，有助于为读者树立对非聚焦模糊智能处理的全面认识，一步理论研究和实际应用的基础。
中长时储能技术
￥98.00
未来在以可再生能源为主体的新型电力系统中,可再生能源的比例将超过50%,这对储能设施提出了具备十几小时乃至几天的储能时长的新需求,以满足GW级别的可再生能源并网和长时间削峰填谷的需求。 《中长时储能技术》一书旨在向储能行业从业者及对此行业感兴趣的读者提供中长时储能技术系统性的介绍。本书共10章,涵盖了长时储能综述、抽水蓄能、锂离子和钠离子储能、压缩空气储能、液流储能、氢储能、热储能、重力储能、移动长时储能及二氧化碳储能等行业内技术路线,系统而详尽地剖析了各技术路线的理论基础、关键技术、应用分类、经济性分析、政策支持、工程项目案例等,每章通过对产业现状及未来各技术路线深浅出的介绍,浅析国内外电力行业环境下各技术路线的优势及未来发展方向,探讨了中长时储能的必要性、前瞻性及可广泛部署性。
无线通信资源优化与分配
￥61.60
无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队列稳定性的协作多播系统通信资源分配研究、基于稳定性的移动边缘计算系统时延优化研究、基于稳定性的内容边缘存储系统的分布式转发和缓存策略研究、基于高斯过程的网络流量模型动态拟合与多步预测研究、总结与展望。
退役动力电池梯次利用技术
￥63.90
动力电池梯次利用高契合度衔储能技术和退役电池再利用两个重领域的迫切需求，有利于实现碳中和、碳达峰的目标。退役动力电池梯次利用技术对实现资源的充分利用具有重大的经济和社会价值。 本书从原理到实际，梳理了退役动力电池梯次利用的技术流程，阐述了退役动力电池梯次利用技术在现有环境下的背景与优势，对退役动力电池梯次利用技术做了全面的介绍与分析。 书中首先对退役动力电池梯次利用技术的发展、政策和标准行分析、解读，然后介绍退役动力电池的示范工程，并着重阐述了退役动力电池的筛选重组、运行控制、安全防护、经济性评估等关键技术。 希望本书能够推动退役动力电池梯次利用在产业中的发展与升级，启发广大读者对新型电池技术与能源回收再利用的思考，为广大储能相关专业学生及从事相关行业的人员理解退役动力电池梯次利用技术提供帮助。
基于球极坐标编码方案的量化控制系统设计与稳定性分析
￥60.20
本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺，例如，采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂，而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的，这限制了它的实际应用，本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码方案：基于球极座标的编码方案。这种编码方案显著不同于现有的编码方案，它的编码和解码基于球极座标，在量化控制系统设计中不但可以简化系统设计和稳定性分析，而且使用有限信道码率，便于实际应用。本书一步将球极座标编码方案应用于若干种不同条件下的量化控制系统，保证量化控制系统的稳定性，同时这些应用也证实了球极座标编码方案的上述优。球极座标编码方案是量化控制研究领域的新方法，为量化控制系统的分析与设计提供新的手段。
多模态具身智能机器人开发
￥48.30
该书与*虚拟仿真实验一流课程"面向人工智能技术的视听感知控制机器人虚拟仿真实验技术开发”相配套，介绍了人工智能的开发技术和虚实结合控制机器人技术，内容包括虚拟人手语翻译动画制作技术、基于无线通讯的实体机器人手语控制技术、基于深度学习CNN模型的汉字识别、基于深度学习CNN模型的语音识别、基于深度学习Faster R-CNN模型的手势识别、 中文文本分词模块设计与实现、基于WEB的虚拟人手语翻译动画演示技术、基于WEB的汉字识别控制机器人手语翻译、基于WEB的语音识别控制机器人手语翻译等技术。本书可作为高等院校人工智能、机器人工程、计算机工程、信息工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科研究生、本科生的实验教材或实验教学参考书，亦可供有关工程技术人员参考。
电子系统试验设计与数据处理
￥55.30
本书结合电子系统的实际特点，系统介绍了试验设计与数据处理的基本理论、方法及其应用。内容涵盖正交试验设计、均匀试验设计、序贯试验设计等典型的试验设计方法，以及数据预处理、参数估计、参数指标检验、回归分析等常用的数据处理技术。本书理论与实践并重，以雷达、干扰、通信等典型电子系统为对象，详细阐述了开展试验设计与数据处理的具体实施步骤，为相关理论在电子系统中的应用提供了丰富的实例。
单片机三剑客:51单片机与C语言编程
￥51.00
《单片机三剑客:51 单片机与C 语言编程》介绍了单片机门,基本数字电路、数制与C51 语言基础,51 单片机的硬件系统,Keil C51 编程软件的使用,单片机驱动LED的电路及编程实例,单片机驱动LED 数码管的电路及编程实例,中断功能的使用及编程实例,定时器/ 计数器使用及编程实例,按键输电路及编程实例、双色 LED 阵的使用及编程实例,液晶显示屏的使用及编程实例,步电动机的使用及编程实例,串行通信及编程实例,模拟I2C 总线通信及编程实例,A/D 与D/A 转换电路及编程实例,STC89C5× 系列单片机介绍。
电动汽车智能调控技术
￥58.00
电动汽车智能调控是我国实现能源*利用与电力系统稳定运行的关键手段，电动汽车具有位置分散、容量小、随机性强的特点，使得智能调控的实施存在诸多难点。国内外在这一领域进行了广泛的研究，《电动汽车智能调控技术》旨在对电动汽车智能调控技术中相关问题的研究与应用起到一定的推动作用。《电动汽车智能调控技术》主要介绍了电动汽车智能调控技术中的一些问题，包括混合路网交通基于双边利益权衡的电动汽车优化调度方法、基于路-电耦合的电动汽车充电策略优化及定价机制研究、基于动态分时路网的充电协同优化及多模态需求响应调控以及基于用户友好度的电动汽车充电功率智能动态分配策略。对于每一个电动汽车引导或调度问题，都是先介绍模型结构，再介绍建模方法，*后介绍算例或实例，以加深读者的理解。 通过本书，读者能够便捷地了解电动汽车智能调控技术的进展。本书既可作为理工科院校电气、交通及相关专业本科生和研究生学习教材，也可供电动汽车有序调控、电网优化运行等相关领域的专业技术人员或政策研究人员参考使用。
长输管道压缩机组维修技术
￥239.00
本书依托的西气东输管道工程已投产运行20 多年，输送天然气约10000 亿立方米，惠及5 亿人口，有力地推动了国家的发展建设，也提高了人民生活水平。西气东输管道沿线的增压站是保障管道输气的重要节，站内压缩机组作为天然气干线输气的“心脏”，其核心制造、维修、故障处理技术原本掌握在欧美国家手里，根据近20 年管线压缩机组运行、维修的实践活动，我们突破了口设备维修的“卡脖子”技术，且该自主维修技术近年来快速发展幵被大力倡导，已成为我国能源领域安全、高效运行的重要支撑，是工程维修学科前沿领域。 目前大多数储运专业用书多聚焦经典的专业基础知识，无法快速跟踪行业的发展速度，也无法适应科研一线与工程实际对知识和技能应用的迫切需求。本书对输气压缩机组基本结构型式、工作原理与功能及其配套的辅助系统等展了系统的讲解，将为油气储运领域技术人员展相应设备的运检维技术奠定基础。
非线性动力学信号特征提取及应用
￥58.00
本书以非线性动力学理论为核心，深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架，回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用，内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面，展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论，第2章为信号非线性动力学特征，第3章为基于新型散布熵的特征提取方法，第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法，第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法，第6章为基于新型分形维数的特征提取方法，第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法，第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深，适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料，也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生，以及高年级本科生的参考用书。
嵌入式系统设计与全案例实践
￥83.00
本书以基于ARM的STM32微控制器的基本概念、基本原理为主线，详细阐述了STM32的学习方法与应用系统发技术。本书在内容组织和框架设计上具有两个鲜明的特，即全案例和基于学习者学习需求。从学习者的角度，精心组织每个章节的内容体系，并给出各个外设模块的硬件设计和软件设计实例，其代码均在发板上调试通过，可通过TFT LCD或串口调试助手查看调试结果，可以很好地锻炼学生的硬件理解能力和软件编程能力，培养举一反三的能力。 本书共分17章，主要内容包括绪论、STM32嵌式微控制器与最小系统设计、嵌式发环境的搭建、STM32通用输/输出口及其应用、STM32中断系统与按键中断设计实例、STM32定时器系统与PWM、STM32 USART及其应用、STM32 SPI与铁电存储器口应用实例、STM32 I2C与日历时钟口应用实例、STM32模-数转换器（ADC）及其应用、STM32 DMA及其应用、STM32 CAN总线系统设计、人机口和DGUS屏的应用发、旋转编码器的设计、CAN通信转换器的设计、电力网络仪表设计实例和嵌式控制系统设计。本书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 本书可作为检测、自动控制等领域嵌式系统发工程技术人员的参考用书，也可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本科、专科学生及研究生的教材。
千帆竞发:中小企业数字化转型实践
￥55.93
本书立足国家战略导向，系统梳理了中小企业在数智化浪潮中的转型动因、政策支撑与发展态势。全书分为概述、城市篇和行业篇三部分：概述部分深入解读了数字化转型的时代背景、政策体系及整体趋势；城市篇展示了我国不同区域推动中小企业数字化转型的典型做法与实践探索；行业篇聚焦重点行业，剖析了数字化转型的重点场景及"链式”转型模式。本书旨在为中小企业破解转型难题提供实践参考，为地方政府优化政策与服务提供有益借鉴，助力更多中小企业乘"数”而上、借"智”提质。
