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信号与系统基本理论实验指导与习题解答
￥54.60
本书为满足“信号与系统”课程教学需求而编写，旨在通过实践训练与习题解析强化学生对课程内容的理解与应用。全书分为实验指导篇与习题解答篇两大部分：实验指导篇依托 MATLAB 软件，系统设计了基础实验、综合实验及仿真实验；习题解答篇对应教材各章节习题，提供详细解析与思路指导。本书注重理论与实践相结合，适合学生自学与课堂辅助，助力提升学生的工程实践与创新能力。 本书可作为高等院校通信工程、电子信息工程、信息工程等专业的“信号与系统”课程的教学参考书。
大语言模型:技术实践与场景应用
￥61.60
大语言模型作为人工智能革命的核心驱动力，正深刻重构自然语言处理与多模态领域的技术范式。本书系统构建了从理论基石到产业实践的全栈知识体系，深入解析语言模型演进脉络与Transformer核心架构，剖析大规模训练中的工程挑战与优化方案，阐释跨语言迁移能力的实现机制，并重点通过医疗、金融、法律等领域的真实案例，揭示模型定制化应用与场景落地的完整路径。全书立足技术前沿，兼顾算法深度与实践创新，致力为人工智能研究者、工程师与技术决策者提供兼具系统性与实用性的实践指南。
生物特征识别技术应用案例集
￥69.30
为贯彻落实《"十四五”数字经济发展规划》（国发〔2021〕29号），提升我国生物特征识别产业竞争力，推动我国生物特征识别产业做大做强，助力经济社会发展，全国信息技术标准化技术委员会生物特征识别分技术委员会（SAC/TC28/SC37）组织编制"生物特征识别技术应用案例集”，并对当前生物特征识别技术应用情况进行总结分析。本案例集将应用案例划分为四个主要部分：行业应用篇、新兴应用篇、融合应用篇及支撑技术应用篇，共收录了55项案例。通过汇编生物特征识别技术应用实例，充分展现了生物特征识别技术在多个关键领域的实际应用成效和重要影响，并希望为技术使用方、研究人员、技术开发者、标准及政策制定者提供*的参考资源，使生物特征识别技术应用案例集成为生物特征识别解决方案选择的知识数据库，项目需求对接的桥梁，让生物特征识别技术持续为人类社会带来更加美好的生活体验。
水下重力匹配导航定位技术(全彩)
￥89.60
海洋中蕴藏着丰富的资源，是人类可持续发展的宝贵财富，可为国家资源安全提供战略性储备支撑。无论是海洋开发利用、资源探测，还是军事领域的综合制海，都离不开能够为水下运载体提供实时可靠导航定位信息的导航定位技术，因此对于水下运载体自主导航技术的研究具有特殊的意义。随着重力测量技术和水下导航技术的创新发展，惯性/重力匹配导航技术因其精度高、自主性强和航时长等优点，已成为水下自主导航领域的重要研究方向。重力辅助惯性导航系统主要由惯性导航系统、海洋重力传感器、海洋重力场背景图、重力匹配定位算法和综合校正构成。本书对惯性/重力匹配水下自主导航技术的原理进行了详细介绍，包括海洋重力场适配性分析、重力场航迹规划及重力匹配定位方法等，并对其未来发展趋势进行了展望。本书可作为高等院校相关专业师生和科研院所工程技术人员了解水下重力匹配导航技术的参考书籍。
不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计
￥62.30
信息物理系统融合计算、通信和控制，并依赖网络实现系统构建和运行。网络的开放性使该系统的通信可能处于不可靠的状态，包括随机与恶意的网络通信中断严重影响动态系统的安全性，不可靠网络通信下信息物理系统的弹性控制与状态估计问题是一个长期存在的理论热点与难点。本书系统、*地总结了不可靠网络通信下动态信息物理系统的弹性控制与状态估计方面的理论研究成果，主要内容包括：第1章介绍信息物理系统安全性研究进展，第2章介绍相关研究方法及预备知识；第3章研究DoS攻击下信息物理系统周期事件触发弹性控制；第4章探讨异步DoS攻击下信息物理系统事件触发弹性控制；第5章介绍DoS攻击下信息物理系统事件触发模型预测控制；第6章介绍独立DoS攻击下多智能体系统事件触发协同控制；第7章考虑独立DoS攻击下多智能体系统事件触发分布式状态估计；第8章针对离散随机系统介绍恶意DoS攻击下的事件触发远程状态估计；第9章给出了衰减通信通道下非线性信息物理系统远程状态估计算法；第10章进行了总结。本书可作为控制理论与控制工程专业及系统工程、运筹学与控制论、机械工程与自动化、计算机科学、信号处理、智能科学等相关专业的研究生教材和教学参考书，也可供从事相关专业教学和科研工作的高校教师、科技工作者和工程技术人员参考。
RISC-V应用实践:基于CH32V307与RT-Thread
￥61.60
本书以南京沁恒微（WCH）的RISC-V内核的CH32V307芯片为核心，按照嵌入式技术递进关系，以项目方式依次展开讲解。本书包括7个实践教学项目：项目1介绍RISC-V、CH32V307基础知识、开发环境、工程模板及GPIO输出控制、定时器PWM驱动蜂鸣器等内容；项目2介绍GPIO输入检测、USART串行通信、彩色LED点阵显示等内容；项目3介绍RT-Thread实时操作系统的基本知识、RT-Thread在CH32V307上的移植以及RT-Thread的基本应用；项目4介绍LVGL的基本知识、TFT屏驱动、LVGL的图形化工具GUI-Guider的使用、LVGL常用组件的应用；项目5介绍定时器定时功能、超声波发送与接收、超声波距离检测以及基于LVGL的车辆避障模拟系统设计实现；项目6介绍板载AP3216C、AHT20环境传感器、DRV8833电机驱动、通过LVGL实现本地的智能家居系统；项目7介绍板载蓝牙模块CH9141的应用、JSON通信格式及通过Android App实现智能家居远程监控系统设计。这7个项目的难度、复杂度依次递增，每个项目均配有完整的工程源码，所有工程源码均经过调试和测试，可直接移植应用。
物联网与短距离无线通信技术(第3版)
￥47.60
本书是依托中南大学*特色专业（物联网工程）的建设，结合国内物联网工程专业的教学情况编写的。本书主要介绍在物联网应用中常用的短距离无线通信技术，内容包括蓝牙、ZigBee（紫蜂）、无线局域网（WLAN）、IrDA（红外）、RFID（射频识别）、近场通信（NFC）、超宽带（UWB）、60 GHz和太赫兹无线通信、可见光通信、Ad hoc网络（自组织网络）等技术。在介绍每种短距离无线通信技术时，本书均采用循序渐进的讲述方式，有助于快速引导读者进入短距离无线通信技术这一生机勃勃的研究领域。
数字隔离技术深入解析 从原理到实践
￥29.40
本书致力于为读者构建关于数字隔离器的完整知识体系。为帮助读者*理解这一关键元器件，图书内容涵盖从技术背景、工作原理的深度解读，到对光耦、磁耦、容耦、巨磁阻等多种主流隔离技术的对比分析；从隔离信道、调制架构等关键技术要素的解构，到对隔离电源、隔离运放、隔离接口等衍生功能器件的纵览。全书*终落脚于工程实践，详细阐述了隔离集成电路的应用设计精髓与关键注意事项，旨在为相关人员提供从理论到实践的*专业指导。
数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现(第3版)
￥61.60
本书以AMD公司的Artix-7系列FPGA为开发平台，以MATLAB及Verilog HDL为开发工具，详细阐述了数字通信同步技术的FPGA实现原理、结构、方法及仿真测试过程，并通过大量工程实例分析了FPGA实现过程中的具体技术细节，主要包括锁相环技术原理、一阶锁相环电路设计、二阶锁相环电路设计、平方环载波同步电路设计、Costas环载波同步电路设计、位同步及帧同步电路设计等内容。本书思路清晰、语言流畅、分析透彻，在简明阐述设计原理的基础上，主要追求对工程实践的指导性，力求使读者在较短的时间内掌握数字通信同步技术的FPGA设计知识和技能。
Altium Designer 从零开始做工程之ATE载板与高速PCB设计
￥55.30
本书依据Altium Designer 24版本编写，同时兼容18-23版本，简明介绍了利用Altium Designer 24实现原理图与PCB设计的方法和技巧。本书结合设计实例，配合大量的示意图，以实用易懂的方式介绍印制电路板设计流程和电路综合设计的方法。本书注重实践和应用技巧的分享。全书共20章，主要内容包括：工程文件管理、原理图元件库设计、PCB元件库设计、原理图设计、原理图编译及网表设计、PCB结构设计、布局设计、布线设计、高速PCB等长设计、设计验证、PCB设计后处理、设计与评审、生产文件输出、双面板案例交通灯PCB设计、四层板摄像头PCB设计、六层板鸿蒙开发板、八层板RK3588主板、八层板FPGA主板带DDR4。本书在编写过程中力求精益求精、浅显易懂、工程实用性强，通过实例细致了讲述了具体的应用技巧及操作方法。
面向大规模机器通信的多址接入
￥95.36
大规模机器通信(mMTC)作为5G/6G核心场景之一，是海量连接物联网的重要支撑。多址接入技术可以实现多个用户共享同一无线通信信道，是解决mMTC关键问题的突破口。本书聚焦mMTC多址接入技术，论述mMTC的系统特性、随机接入过程及mMTC的研究现状等，介绍面向mMTC的新型多址接入技术，并重点讲解TSMA，详细阐述基于该技术的多种方案的研究过程，包括初步构想、方案设计、理论分析、性能改进、平台验证等，以及对mMTC多址接入技术的未来展望，旨在为mMTC新型多址接入技术的研究与创新提供参考。本书可以作为信息与通信工程相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也适合物联网领域的技术人员和科研人员阅读。
轻松玩转STM32Cube(第2版)
￥62.30
这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的门图书，也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程，参考Cortex-M3编程手册等资料，全面、系统地对STM32F103的各个功能项行分析和讲解，并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目发的工程技术人员阅读使用，也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
￥118.30
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融了国内外同行近年来所取得的成果。 全书共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
从ChatGPT到AIGC:智能创作与应用赋能
￥60.20
自2023年以来，AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网，其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术—AIGC也引起了互联网圈的关注，打开了人们对AI应用的想象空间。本书从ChatGPT入手，以AIGC为中心，对AIGC的理论知识、应用场景、未来发展等内容进行了*的梳理。 首先，本书对AIGC的概念、技术构成、产业生态、市场现状等进行了讲解，以便读者对AIGC形成一个清晰、完整的认知。其次，本书讲解了AIGC在传媒、电商、影视、娱乐、教育、工业等领域的应用，展现了AIGC的应用价值和对各领域的赋能。*后，本书解析了AIGC领域的创投机会和未来图景，便于读者把握AIGC的发展趋势。 本书在系统地讲述AIGC理论及应用的同时，引入了大量实践案例，介绍了诸多国内外知名企业在AIGC领域的布局，也介绍了一些AI文字生成、AI图片生成、AI视频生成、AI音频生成等方面的AIGC应用，内容十分丰富。
二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法
￥44.85
《二次绕组反相SEN Transformer潮流控制理论与方法》针对SEN Transformer的电磁解析模型等稳态和暂态模型，剖析了SEN Transformer的内部电磁特性、调控特性等，具体内容包括引言、考虑多绕组耦合的ST电磁解析模型、基于对偶原理的三相五柱式SEN Transformer准稳态模型、基于UMEC的双芯SEN Transformer电磁暂态模型、EST的工作原理和有载调压分头置位算法、适用于统一迭代潮流计算的EST稳态模型、含EST的电网优化潮流控制策略研究、基于电子式有载分关的扩展型SEN Transformer关暂态建模及分析、不同潮流控制模式下EST的短路电流分析、基于电子式有载分关的扩展型SEN Transformer的保护系统研究、双芯扩展型SEN Transformer的控制系统设计研究、结论与建议等。
新媒体与互联网研究(2022)
￥103.60
党和国家高度重视新媒体和互联网研究及其应用普及。《新媒体与互联网研究（2022）》旨 在跟新媒体与互联网的发展动向及其社会影响，关注党和国家及其社会各界所关心的重要问 题。本书理论研究和应用研究相结合，既有对学术基础问题、前沿问题、关键问题的关注和研 究，也有对现实问题、热问题的及时回应与研判，兼具理论价值和应用价值。本书收录的是 北京大学新媒体学院对新媒体与互联网研究的阶段性成果，从媒体融合与舆论引导、国际传播 与网络空间战略、互联网产业发展前沿、网络内容治理与数据治理、年度网络舆情盘五个专 题分别切，为推动我国新媒体与互联网发展和治理提供参考。
高通量卫星技术与应用
￥90.60
本书对高轨高通量卫星通信的基础理论、核心组成、关键技术、业务应用和未来发展等内容行了比较系统、全面的阐述。全书共6章，内容包括高通量卫星概述、高通量卫星通信系统技术、高通量卫星载荷、高通量地面系统、高通量卫星应用市场、高通量卫星技术发展趋势展望。本书包含大量实例和图表，便于读者理解高通量卫星通信的基本原理、组成、技术、运营方式和业务模式。本书适合通信与信息相关专业的高年级本科生、研究生，以及从事卫星通信专业研究、设计、试验、运营和制造的各类技术人员阅读。
面向目标跟踪的雷达资源管理方法
￥68.60
本书主要介绍如何根据系统反馈的目标信息合理设计收端的检测门限和发射端的工作参数，而在雷达资源有限的条件下提升目标的检测与跟踪性能，主要内容包括绪论、单雷达单目标认知跟踪算法、单雷达多目标认知跟踪算法、多雷达单目标认知跟踪算法以及多雷达多目标认知跟踪算法等。
人工智能嵌入式系统开发实战
￥55.30
本书基于国产飞腾高性能CPU的嵌入式开发板，从嵌入式开发、操作系统、硬件接口的应用实践、综合人工智能项目实践进行了介绍与实例展示。首先介绍飞腾教育开发板的硬件平台及基本使用方法，然后以D2000处理器为主体，详细介绍基本硬件结构、工作原理、音视频模块和典型AI应用等实践案例。 本书具有以下特点： 软硬结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在开发板上调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出程序参考程序。适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到通俗、易懂，书中图文并茂，针对本科层次学生特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用。 本书可作为普通高等院校电子、电气、计算机、通信、自动化、智能科学与技术等工科专业本科教材，也可供广大从事单片机应用系统开发的工程技术人参考。
仿生偏振光罗盘信息处理技术
￥68.60
本书系统、全面地阐述了仿生偏振光罗盘信息处理技术。本书内容分为三部分：第一部分介绍仿生偏振光罗盘智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析基于大气偏振模式的定向方法，以及仿生偏振光罗盘定向误差处理方法，探讨组合系统信息处理的研究现状、发展趋势等；第二部分分析仿生偏振光罗盘的噪声成分、噪声对其定向精度的影响，并介绍了基于多尺度主成分分析、多尺度自适应时频峰值滤波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光罗盘定向误差补偿技术；第三部分重阐述容积卡尔曼滤波器及其改方法在基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向系统中的应用，并提出非连续观测条件下的仿生偏振光罗盘的无缝组合定向模型，设计了基于神经网络的非连续观测算法。本书可作为导航、制导与控制相关专业研究生教材，也可供广大工程技术人员和管理人员学习或培训使用。
数权时代
￥54.60
数字时代，数据被列为关键生产要素，人们普遍意识到数据的影响力开始从数字空间走向实体空间，已然和政治、经济、社会、文化与人们的日常生活各方面发生交融，产生深远的影响，本书围绕这一核心要义分为三个部分展开论述。*部分 数权世界：从数权世界的角度出发，探讨了解放数据生产力、数据权利与数据权力、数据战略与国际博弈、数据主权与国家主权、数据开放与国家治理、数据跨境流动与外交、数据安全与国家安全等方面的内容。第二部分 数据、经济与生活：首先，从数据和经济的关系出发，探讨了数据资产化、数据资产金融化，数据货币化、数据资本化等方面的内容，并大胆构想了数据要素助力人民币国际化的愿景；其次，从数据和生活的关系出发，指出了数据驱动带来的利与弊，并鼓励人们坚持培养独立的思维能力，警惕数据和算法可能带来的诸多新问题；同时，还阐述了数据助力碳中和与元宇宙的愿景。第三部分 数据技术的未来：探讨了包括新一代智能分析、未来的决策智能系统、DNA存储、量子计算与隐私计算等在内的前沿技术。
