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从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
￥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计，以通算法研发到数字IC设计的实现屏障，以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片（如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等）都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的，熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路，无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识，包括算法与芯片设计的关系，芯片设计人员掌握算法知识的必要性，以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计，其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计，在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件，并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计，并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计，专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少，重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器，也可作为专用芯片的浮运算硬核。
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
￥59.00
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统行轨迹规划的方法，以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
Python自动化测试教程
￥31.94
本书基于Python语言介绍自动化测试的基本概念和技术，旨在帮助读者了解和掌握自动化测试的实现方法。本书覆盖 Python 基本语法、自动化测试框架、测试用例的设计方法、集成测试的自动化等重要知识，并通过实际案例演示如何使用 Python 编写自动化测试脚本。 本书适合测试人员和发人员阅读。
大型语言模型实战指南:应用实践与场景落地
￥59.00
内容简介 这是一本系统梳理并深解析大模型的基础理论、算法实现、数据构造流程、模型微调方法、偏好对齐方法的著作，也是一本能手把手教你构建角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等各种强大的应用程序的著作。本书得到了零一万物、面壁智能、通义千问、百姓AI、澜舟科技等国内主流大模型团队的负责人的高度评价和鼎力推荐。具体地，通过本书你能了解或掌握以下知识：（1）大型语言模型的基础理论，包括常见的模型架构、领域大型语言模型以及如何评估大模型的性能。（2）大模型微调的关键步骤：从数据的收集、清洗到筛选，直至微调训练的技术细节。（3）大模型人类偏好对齐方法，从基于人工反馈的强化学习框架到当前主流的对齐方法。（4）通过GPTs快速搭建个性化的专属ChatGPT应用。（5）通过源模型在多种场景下搭建大模型应用，包括：表格查询、角色扮演、信息抽取、知识问答、AI Agent等。（6）掌握大模型Agent方法以及Agent常用框架。（7）基于LangChain框架构建一个AutoGPT应用。本书集大模型理论、实践和场景落地于一体，提供大量经详细注释的代码，方便读者理解和实操。总之，不管里是想深研究大模型本身，还是行大模型相关应用搭建，本书都应该能给你颇具价值的技术启发与思考，让你在大模型的路上快速前行，少走弯路。
系统工程的艺术:用基于模型的系统工程方法构建复杂系统(原书第2版)
￥77.00
本书从技术和业务方面介绍了发成功的系统需要了解的知识，涵盖了基于模型的系统工程、生命周期和过程的基本方面，以及发系统的方法，给出了关键管理过程和系统工程实践和指南。
Python自然语言理解:自然语言理解系统开发与应用实战
￥59.00
本书的目标是为Python发人员提供坚实的NLU基础知识。本书将深探索自然语言理解相关实用技术，并帮助读者创建各种新颖实用的自然语言理解应用程序。本书共分为三部分：第1部分介绍了NLU的背景以及如何始一个NLU项目；第二部分探讨了完成NLU任务所需要使用的Python工具和相关技术；第三部分讨论了在管理和部署NLU应用程序时应该考虑的因素，以及对NLU未来的展望。
人形机器人(原书第2版)
￥47.00
本书结合人形机器人研究中各类先方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
ROS 2机器人开发:从入门到实践
￥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍，带领读者门ROS 2机器人发；着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识，为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
嵌入式Hypervisor:架构、原理与应用
￥59.00
内容简介本书由资深虚拟化专家撰写，辅以大量验证式案例，提供参考源码。本书从解读虚拟化技术、Hypervisor产品手，之后深剖析嵌式Hypervisor的架构、设计与实现、高级应用。阅读本书，不仅能提升读者对嵌式Hypervisor的认知，还能助力汽车、航空航天等高安全需求行业造适用的产品，构建基于Hypervisor的软件生态。全书共15章，从逻辑上分为三部分。第一部分（第1～2章）介绍Hypervisor基础，涵盖虚拟化技术与实现、主流的嵌式Hypervisor产品，以及基于分离内核的嵌式Hypervisor等内容。第二部分（第3～12章）介绍嵌式Hypervisor的设计与实现，涵盖嵌式Hypervisor架构与核心组件、中断隔离技术、内存隔离技术、循环表调度器、健康监控、分区间通信技术、内核资源管理模型、系统初始化过程、内核服务、PRTOS的配套工具等内容。第三部分（第13～15章）介绍嵌式Hypervisor的高级应用和PRTOS未来规划，涵盖μC/OS-II与Linux内核的虚拟化过程以及PRTOS社区的愿景等内容。
Go底层原理与工程化实践
￥59.00
全书分为2篇：1.第1篇详细介绍Go语言高性能优势是如何实现的，包括经典的GMP调度模型，Go语言调度器的实现，垃圾回收，以及如何基于管道、锁等并发编程。2.第二篇主要是项目实战，手把手带领读者从0始搭建高性能、高稳定的Go服务。以及在面对线上问题时，如何调试、分析、解决。通过学习本书，读者对Go语言的核心——高并发会有一个深刻的认识，具备一定的Go并发编程经验，能够独立完成高性能、高稳定Go服务的架构设计，并且能够基于一些工具行Go线上问题分析与性能调优。
Nuclio 实战及源码分析:基于Kubernetes的Serverless FaaS平台
￥59.00
无服务器计算是一种新的范式，可在无须管理服务器的情况下编写和部署应用程序。 它使发人员能够专注于代码的编写，而无须担心服务器的配置、维护和扩展。本书全面介绍了无服务器的演历程、架构原理和设计，深探讨了源Serverless Nuclio的架构、源码和实践，并提供了丰富的案例和代码示例。
Ray分布式机器学习:利用Ray进行大模型的数据处理、训练、推理和部署
￥59.00
Ray是源分布式计算框架，简化了扩展计算密集型Python工作负载的过程。本书展示了如何使用Ray构建机器学习应用程序，介绍了Ray如何融当前的机器学习工具，以及Ray如何与这些工具紧密集成。本书前3章介绍了Ray作为分布式Python框架的基础知识，并提供了应用示例；第4-10章介绍了Ray高级库（Ray RLlib、Ray Tune、Ray Dataset、Ray Train、Ray Serve、Ray Cluster、Ray AIR），并展示如何使用高级库创建应用程序；第11章对Ray的生态行了总结，并指导读者继续学习。
Spring Cloud Alibaba大型微服务架构项目实战(下册)
￥69.30
本书重在引导读者体验真实的项目发，围绕Spring Cloud Alibaba技术栈全面展，兼顾相关技术的知识拓展，由浅深，步步为营，对一个单体API项目行拆解和微服务化，并从零到一落地一个功能完整、流程完善的微服务项目。本书的目标是让读者拥有完整且高质量的学习体验，远离“Hello World”项目，为技术深度的挖掘和薪水、职位的提升提供保障。本书分为13章。第1章主要介绍大型微服务架构实战项目，包括它的主要功能模块、从单体模式到前后端分离模式再到微服务架构模式的发历程、微服务项目改造前的拆分思路、微服务架构实战项目的启动等注意事项。第2章至第8章主要介绍微服务架构项目的发过程，介绍每个发步骤、每个微服务模块的编码过程、每个微服务组件的整合，主要涉及的微服务组件是Nacos、OpenFeign和Spring Cloud LoadBalancer。第9章至第13章对实战的微服务架构项目行补充，将Spring Cloud Gateway、Sentinel、Seata、Spring Cloud Sleuth、Zipkin等微服务组件整合到实战项目中，并对过程中遇到的问题行复盘及处理。本书实战项目整合热门的微服务架构组件，手把手地教读者如何在实战中运用这些知识，让读者掌握高阶的使用技巧，并且能够将其运用到实际生产项目中。本书的内容丰富，案例通俗易懂，几乎涵盖了目前Spring Cloud的全部热门组件，特别适合想要了解Spring Cloud热门组件及想搭建微服务系统的读者阅读。
决策算法
￥88.90
本书源于斯坦福大学的相关课程，主要介绍不确定状态下的决策算法，涵盖基本的数学问题和求解算法。本书共分为五个部分：首先解决在单个时间上简单决策的不确定性和目标的推理问题；然后介绍随机环境中的序列决策问题；着讨论模型不确定性，包括基于模型的方法和无模型的方法；之后讨论状态不确定性，包括jing确信念状态规划、离线信念状态规划、在线信念状态规划等；zui后讨论多智能体系统，涉及多智能体推理和协作智能体等。本书主要关注规划和强化学习，其中一些技术涉及监督学习和优化。书中的算法是用Julia编程语言实现的，并配有大量图表、示例和练习题。本书要求读者具备扎实的数学基础，适合计算机科学、数学、统计学、电气工程、航空航天等领域的读者阅读。
数据安全与隐私计算(第2版)
￥61.60
本书分为三个部分，分别介绍了数据要素市场、数据安全和隐私计算。第一部分介绍了数据要素市场的基本情况，包括数据要素制度体系和数据要素市场发展；第二部分结合数字化转型的背景，讲述了多个具备代表性的数据安全理论及实践框架、数据安全常见风险、数据安全保护最佳实践、代表性行业数据安全实践，以及数据安全技术原理、大模型与数据安全等内容；第三部分详细讲解了可信数据流通交易空间、隐私计算技术原理、隐私计算实践案例、隐私保护大模型基础设施等内容。 本书可以作为高校学生、数据要素市场从业者、数据安全行业从业者的门读物，也可作为相关机构或组织行数据要素市场流通体系建设实践的参考指南。
算法训练营:入门篇(全彩版)
￥89.60
本书图文并茂、通俗易懂，详细讲解常用的算法知识，又融了大量的竞赛实例和解题技巧，可帮助读者熟练应用各种算法解决实际问题。 本书总计9章。第1章讲解C++基础知识，涉及语法、数组、字符串、结构体和指针；第2章带读者感受算法之美，涉及算法复杂度、函数和递归；第3章讲解线性表的应用，涉及顺序表、表、栈和队列，以及STL中的常用函数和容器；第4章讲解树的应用，涉及树、二叉树、二叉树遍历、哈夫曼树和二叉搜索树；第5章讲解图论基础，涉及图的存储和图的遍历；第6章带读者行算法门，涉及贪心算法和分治算法；第7章讲解高精度计算，涉及高精度加法、高精度减法、高精度乘法和高精度除法；第8章带读者行搜索算法门，涉及二分算法、深度优先搜索和广度优先搜索；第9章带读者行动态规划门，涉及动态规划秘籍、背包问题、线性动态规划和区间动态规划。 本书面向对算法感兴趣的读者，无论是想扎实内功或参加算法竞赛的学生，还是想名企的学生、求职者，抑或是想提升核心竞争力的在职人员，都可以参考本书。若读者想一步学习数据结构与算法，则可参考《算法训练营：提高篇（全彩版）》和《算法训练营：阶篇（全彩版）》。
工业互联网标识解析技术及应用
￥54.60
本书从历史、基础知识、架构、部署、标准、安全、应用等维度，较为全面地介绍了工业互联网标识解析技术的内涵、发展与应用。 工业互联网标识解析体系已经被更多的科研人员和普通民众熟知，被更多的企业受，该体系在全方面提升企业和产业效能上发挥着越来越重要的作用，并终将成为企业的核心基础设施及数字工业时代的关键引擎之一，同时意味着这一体系会创造更多的工作机会。 本书可以作为工业互联网标识解析体系的门读物和相关发人员的参考书。
Excel2010*办公——市场与销售管理
￥29.00
本书由浅深、循序渐地介绍了Excel在公司市场和销售管理方面的应用。全书共分14章，分别介绍了市场分析与营销管理基础表格的设计、销售计划管理、销售渠道管理、商品营业额管理、销售订单管理、销售数据整理、销售成本管理与分析、销售利润管理与分析、商品价格管理与分析、市场投资分析与预测、市场竞争形势分析、市场投资方案管理、市场问卷调查管理和销存管理系统的创建。 本书定位于需要行市场与销售管理的Excel初级用户，适合于行政人员、管理人员、销售人员、在校学生等需与Excel交道的各种人员作自学参考书使用，还可作为电脑培训班和公司的Excel与办公类培训教材。
数据湖仓
￥31.87
数据湖仓是一个现代化的放式架构，拥有当今热门的源数据技术的广度和灵活性。本书从初学者的角度出发，通过对数据湖仓重要概念的剖析，对数据湖仓的相关知识行深浅出的讲解。全书共18章，对数据湖仓的基础知识、数据工程、业务价值、数据集成等方面行深探讨，同时展望数据架构的演化趋势，使读者能够领会数据湖仓的精髓，最终轻松、全面地管理数据湖仓项目。 本书适合数据架构师、业务人员和系统发人员，以及对数据管理、数据分析感兴趣的读者阅读。
微服务设计(第2版)
￥79.90
本书是系统架构领域标杆参考书的升级版，由业内资深专家萨姆·纽曼（Sam Newman）撰写。 过去10年，随着微服务的普及，大量组织从单体应用迁移到了微服务应用，分布式系统变得愈加精细化，然而，这个过程中也出现了一系列问题。本书深探讨了构建、管理、扩展和演微服务架构时需要考虑的方方面面。内容分为三部分：第一部分“基础”（第1章~第4章），详细阐述微服务背后的核心思想；第二部分“实现”（第5章~第13章），带你转向具体实现细节，通过各种技术和方法尽可能大程度地用好微服务；第三部分“人和组织”（第14章~第16章），具体阐述离人和组织的支持，理念和技术将毫无意义。通过学习本书，你将深了解对微服务的建模、集成、测试、部署和监控等方向新的解决方案。 第2版行了全面更新：新增了微服务构建和部署、无服务器计算及云原生应用等主题，扩充了程间通信等内容。此外，新版贯穿了更多业界常见案例，提供了更多代码示例，帮助大家落地微服务。 本书面向架构师、发人员、测试人员和IT运维人员等各类对微服务感兴趣的读者。
spaCy自然语言处理从入门到进阶
￥62.30
本书是一本全面、实用、易懂的spaCy学习指南，专为对自然语言处理（NLP）感兴趣的读者设计。它以中文应用为核心，从基础概念到高级应用，逐步深讲解spaCy这一高效的Python NLP库。书中不仅涵盖了分词、词性标注、命名实体识别等核心功能，还详细介绍了如何利用这些功能来构建强大的NLP应用。通过丰富的案例和示例代码，本书能够帮助读者快速掌握spaCy的使用方法，并将其应用于实际任务中，无论是文本分析、情感分析还是机器学习模型的构建。 对于自然语言处理的初学者来说，本书提供了一个结构化的学习方法，从最基础的NLP概念始，逐步引导读者理解并应用spaCy库。对于发者和数据科学家，书中的高级应用和最佳实践可以帮助他们提升现有技能，解决更复杂的NLP问题。无论是想系统学习NLP还是想针对性提升特定技能，本书都是理想的选择。它不仅适合个人学习，也适合作为团队或教育机构的教学资源。通过本书的学习，读者将能够更加自信地处理各种语言数据，发出更加智能和高效的NLP解决方案。
