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自动驾驶BEV感知算法指南
￥59.00
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
x86汇编与逆向工程:软件破解与防护的艺术
￥59.00
本书以软件反汇编技术为中心，首先带领读者从x86的基础知识始，学习如何读取、编写和构建赋能全球大量计算机的汇编语言；然后介绍如何使用IDA、Ghidra、Olly 等业界最受欢迎的工具对应用程序行逆向工程；着介绍如何利用补丁和密钥生成等技术行软件破解，所有这些都利用了汇编和逆向工程的知识；最后从防御的角度向读者介绍相关技术，使他们能够更好地保护自己的软件。本书将引领好奇的读者深软件破解和计算机的核心，探索其运作机制。深学习x86计算机的运行原理，不仅对逆向工程和软件破解来说至关重要，还能帮助读者在代码优化、效率提高、调试、编译器设置调整以及芯片选择等方面成为更出色的发者。
大模型应用开发:核心技术与领域实践
￥59.00
本书由科大讯飞与中国科大的大模型的资深专家联合撰写，一本书通大模型的技术原理与应用实践壁垒，深大模型3步工作流程，详解模型微调、对齐优化、提示工程等核心技术及不同场景的微调方案，全流程讲解6个典型场景的应用发实践。 本书共10章，从逻辑上分为“基础知识”“原理与技术”“应用发实践”三部分。基础知识（第1章）介绍大模型定义、应用现状、存在的问题，以及发展趋势。原理与技术（第2和3章）详细讲解大模型的构建流程、Transformer模型，以及模型微调、对齐优化、提示工程等核心技术，之后介绍了推理优化、大模型训练、大模型评估、大模型部署等拓展技术。应用发实践（第4～10章）详细讲解大模型插件应用发、RAG实践，以及智能客服问答、学科知识问答、法律领域应用、医疗领域应用、智能助写平台等多领域的实践。
红蓝攻防:技术与策略(原书第3版)
￥83.00
本书涵盖与安全卫生相关的新趋势、MITRE ATT&CK框架在威胁检测和安全态势改善方面的应用，以及新的网络攻防技术。第1～3章侧重于预防措施，介绍如何通过采取安全措施来降低威胁行为者利用组织环境的可能性，从而改善组织的安全态势；第4～9章引导读者逐步深了解对手的思维、战术、技术等，始从对手的角度认识攻的过程，从而更好地持续改善组织环境的防御策略；从第10章起，针对第4～9章中介绍的内容，告诉我们应如何做好防御策略设置、威胁感知、情报收集、灾难恢复与日志分析等工作。
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
Creo曲面设计教程(Creo 8.0中文版)
￥60.00
本书全面、系统地介绍了Creo 8.0 曲面设计的方法和技巧，包括曲面设计的发展概况、曲面造型的数学概念、曲面基准的创建、简单曲面的创建、复杂曲面的创建、曲面的修改与编辑、曲面中的倒圆角、曲线和曲面的信息与分析、ISDX 曲面设计、自由式曲面设计及产品的逆向设计等。 在内容安排上，为了使读者更快地掌握Creo 软件的曲面设计功能，书中结合大量的范例对Creo 曲面设计中一些抽象的概念、命令和功能行讲解。另外，书中以范例的形式讲述了多款生产一线实际曲面产品的设计过程，这种安排能使读者较快地曲面设计实战状态。在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件行学习，提高学习效率。 书中所选用的范例、实例或应用案例覆盖了不同行业，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附赠学习资源，包括大量曲面设计技巧和具有针对性的实例教学视频，并行了详细的语音讲解。学习资源中还包含本书所有的教案文件、范例文件、练习素材文件以及Creo 软件的配置文件。 本书可作为工程技术人员自学Creo 曲面设计的教程和参考书籍，也可作为大中专院校学生和各类培训学校学员的Creo 课程上课或上机的练习教材。
智能驾驶:视觉感知后处理
￥77.00
"本书为读者详细介绍了智能驾驶中的视觉感知后处理的相关知识和技术。通过六章的详尽内容，读者将深理解自动驾驶车辆如何通过视觉传感器捕捉、处理和理解外部环境，从而实现自动化驾驶功能。 - **第1章 智能驾驶与视觉感知后处理** 从智能驾驶的整体发展脉络手，概述其发展历程及各个分级，而探讨视觉感知在其中的核心角色与应用。 - **第2章 相机传感器硬件系统** 专注于为视觉感知提供数据的核心硬件—相机传感器。从原理、时钟源，到自动驾驶中的选择要求和车规级相机性能要求，为读者展现了相机传感器的全貌。 - **第3章 相机传感器标定** 详细介绍了相机标定的基础知识和方法，如坐标系转换、相机模型、以及多种标定方法。 - **第4章 车道线后处理** 深探讨了车道线检测、拟合、跟踪以及与智能驾驶功能的关联。无论是传统的图像处理方法，还是基于深度学习的技术，都有所涉及。 - **第5章 障碍物后处理** 从障碍物检测、测距，到红绿灯和标识牌的处理，此章详细解读了如何在视觉中识别和处理各种障碍物，以确保驾驶的安全性。 - **第6章 智能驾驶中多相机感知后处理** 当多个相机传感器同时工作时，如何融合它们的数据是一个挑战。本章探讨了双目视觉处理、多相机融合算法以及与NOA的关系。 无论您是自动驾驶领域的研究者、工程师，还是对此技术感兴趣的读者，本书都将为您提供宝贵的参考和启示。"
天地一体化信息网络时间统一技术
￥101.90
天地一体化信息网络的建设和发展将会改变未来空间技术应用模式并深刻影响人类未来的生活。其具有高动态、多层以及异构多节特性，统一时间基准的建立以及节间高精度的时间同步，是实现天地一体化信息网络高效互联和协同的重要技术基础。 本书站在天地一体化信息网络系统工程角度，重从天地一体化时间统一的角度行阐述，特别是从时间基准的建立、到时间基准的维持、再到时间的广域播发和监测评估，层层递描述网络化的时间及其传递。本书首先介绍了时间的概念以及天地一体化信息网络的定义和特征，然后介绍了天地一体化信息网络的时间基准体系框架以及时间基准的维持技术，在此基础上介绍了天地一体化信息网络多节时间同步技术以及网络授时监测评估技术。 本书通过对天地一体化信息网络、时间基准、时间比对等技术的综合描述，以期对天地一体化信息网络的发展以及PNT技术的步具有积极的促作用，为天地一体化信息网络、卫星导航、高精度时间传递、测控等相关专业领域的高年级本科生、研究生和工程技术人员提供参考。
大话计算机:计算机系统底层架构原理极限剖析
￥488.60
现代计算机系统的软硬件架构十分复杂，是所有IT相关技术的根源。本书尝试从原始的零认知状态始，逐 步从*基础的数字电路一直介绍到计算机操作系统以及人工智能。本书用通俗的语言、恰到好处的疑问、符合原生 态认知思维的切，来帮助读者洞悉整个计算机底层世界。本书在写作上遵循“先介绍原因，后思考，然后介绍 解决方案，*终提炼抽象成概念”的原则。全书脉络清晰，带领读者重走作者的认知之路。本书集科普、专业为一 体，用通俗详尽的语言、图表、模型来描述专业知识。 本书内容涵盖以下学科领域：计算机体系结构、计算机组成原理、计算机操作系统原理、计算机图形学、高性 能计算机集群、计算加速、计算机存储系统、计算机网络、机器学习等。 本书共分为12章。第1章介绍数字计算机的设计思路，制作一个按键计算器，在这个过程中逐步理解数字计 算机底层原理。第2章在第1章的基础上，改造按键计算器，实现能够按照编好的程序自动计算，并介绍对应的处 理器内部架构概念。第3章介绍电子计算机的发展史，包括芯片制造等内容。第4章介绍流水线相关知识，包括流 水线、分支预测、乱序执行、超标量等内容。第5章介绍计算机程序架构，理解单个、多个程序如何在处理器上编 译、并*终运行的过程。第6章介绍缓存以及多处理器并行执行系统的体系结构，包括互联架构、缓存一致性 架构的原理和实现。第7章介绍计算机I/O基本原理，包括PCIE、USB、SAS三大I/O体系。第8章介绍计算机 是如何处理声音和图像的，包括3D渲染和图形加速原理架构和实现。第9章介绍大规模并行计算、超级计算机原 理和架构，以及可编程逻辑器件（如FPGA等）的原理和架构。第10章介绍现代计算机操作系统基本原理和架构， 包括内存管理、任务调度、中断管理、时间管理等架构原理。第11章介绍现代计算机形态和生态体系，包括计算、 网络、存储方面的实际计算机产品和生态。第12章介绍机器学习和人工智能底层原理和架构实现。 本书适合所有IT行业从业者阅读，包括计算机（PC/服务器/手机/嵌式）软硬件及云计算/大数据/人工 智能等领域的研发、架构师、项目经理、产品经理、销售、售前。本书也同样适合广大高中生科普之用，另外计算 机相关专业本科生、硕士生、博士生同样可以从本书中获取与课程教材截然不同的丰富营养。
数据库管理与开发项目教程
￥38.80
本书以MySQL为平台，从数据库管理和发的角度出发，介绍发数据库应用系统所需的基础知识和技术。本书将一个贯穿全书的数据库应用系统发实例“学生信息管理系统”融各项目，将每个项目分解成若干任务，使读者逐步学会创建、管理、发数据库，并掌握使用SQL行程序设计的编程思想和技术。 本书内容由浅深，由实践到理论，再从理论到实践，通过任务驱动的方式将理论与实践密切结合，体现了高职高专和应用型本科教育的特，也符合初学者认识和掌握计算机技术的规律。
网络空间攻防技术原理
￥83.50
本书的主要内容围绕培养安全漏洞的发掘、利用、修复、防御等技术人才这一目标展，全书共分8章，首先，介绍了CTF竞赛的基本情况；然后，讲解了CTF学习环境的搭建和工具的准备工作；着，对竞赛问题行了详细的阐述，并辅以大量例题；最后，对CTF竞赛的参赛技巧行了总结，并介绍了CTF竞赛的前沿发展方向。 本书既可作为高等院校网络安全专业的本科教材，也适合网络安全、信息安全、计算机及相关学科的研究人员阅读。
分布式数据库基础与应用
￥51.50
本书是一本介绍分布式数据库基础内容与应用的大数据专业类图书，力求培养读者对分布式数据库的应用技能。 本书共11章，采用原理＋代码实例 综合案例的编写形式，清晰明了地介绍分布式数据库的原理、基础应用、阶应用及主流工具的使用方法、应用场景，以理实结合为编写要求，让读者能够轻松学习和掌握分布式数据库的内容。 本书可以作为高等院校计算机、网络技术等相关专业的教材，也可以作为数据库相关工作的从业人员的参考用书，亦可作零基础人员学习分布式数据库技术的门图书。
Java到Kotlin:代码重构指南
￥88.90
本书讲述了如何从Java过渡到Kotlin，主要关注代码，每章都阐述了从Java过渡到Kotlin的一个方面，考察了典型Java项目在这个过程中可以改的方面。比如，从Optional到nullable，从Bean到值，从放类到密封类。每章首先解释关键概念，然后展示如何在保持互操作性的前提下，逐步且安全地将生产型Java代码重构为惯用的Kotlin代码，由此产生的代码更简单、更有表现力，也更容易修改。在本书结束时，你将有信心将Java代码重构为Kotlin代码，从头始编写Kotlin代码，并随着时间的推移管理一个混合语言代码库。
响应式编程实战:构建弹性、可伸缩、事件驱动的分布式系统
￥65.00
本书展示了如何利用事件驱动和响应式原理来构建健壮的分布式系统，减少延迟并提高吞吐量——特别是在微服务和无服务器应用程序中。本书分为四部分：第一部分介绍响应式的背景、环境和内容；第二部分深讲解响应式，涵盖分布式系统的弊端、响应式系统和响应式编程；第三部分阐述如何使用Quarkus构建响应式应用程序，涵盖响应式引擎、响应式编程库SmallRye Mutiny、HTTP以及响应式数据访问的相关知识；第四部分介绍基于Quarkus构建响应式系统的技术实践。通过本书，你将学习Quarkus的基础知识，在云平台中创建真正的Kubernetes原生应用程序。
数据指标体系:构建方法与应用实践
￥53.00
这是一套数据指标体系全流程构建（从规划、框架设计、数据采集加工到应用）方法论与实践指南。它不仅深浅出地分享了通用的数据指标体系构建策略，还通过多个行业实例展示了具体操作方法。书中从数据采集手，借助BI工具Superset实践构建过程。本着“一切技术都是为业务服务的”这一宗旨，本书除了包含数据指标体系构建相关内容外，还结合统计学原理及Excel、Python等工具，深剖析数据指标波动对业务的影响，旨在帮助读者深理解数据指标与实际业务的底层关联，把数据指标体系落地到业务中。第一篇（第1章）：深度解读数据指标体系的基础知识，让读者充分理解数据指标，并掌握构建策略、全流程和方法概要，其中包括数据指标体系分类标准、评判优质指标的4个标准、选择数据指标的4个注意事项、数据指标体系3要素、构建指标体系的7个策略等重。第二篇（第2~6章）：从实践层面出发，带领读者基于业务目标一步步提炼5类产品（工具类、内容类、社交类、交易类、游戏类）的关键数据指标，并通过精细的维度拆解，呈现清晰的指标规划图谱。本篇还在最后站在分析维度的角度给出了数据指标分析的方法论。第三篇（第7章和第8章）：在第二篇形成的规划图谱的基础上，给出数据指标构建的完整方法论，并以在线教育、电子书阅读工具、图文内容社区、网约车平台、社交电商这五大典型行业为例，完整解读如何将方法论应用于实践。第四篇（第9章和第10章）：揭秘数据从埋收集到清洗加工的全过程，包括原始数据采集、数据处理与指标发、数仓模型构建等。这是实现高效数据处理的关键，也是数据分析师技能之一。第五篇（第11章和第12章）：通过实际案例指导读者搭建数据指标体系，并展示如何利用数据指标体系监控业务动态，分析数据异动，量化其对整体业务的影响。其中包括25种BI数据可视化方法、2个监控看板实战案例、精准定位数据异动的方法、4种数据异动类型、1套异动维度拆解策略，以及7种量化数据异动贡献度的方法。
搜索架构之道:App中的搜索系统设计与优化实践
￥59.00
这是一本以搜索业务为主线，深度解读超级App构建与优化的策略、流程、方法、技巧和作者近20年心得精华的著作。本书覆盖了App从诞生到成为超级App的过程中技术架构层面所面临的所有核心挑战及其解决思路。 本书作者是我国App研发领域的先行者（2005年正式App发领域）。曾在百度负责多个App的技术架构构建，全程参与了百度App从诞生到发展至拥有上亿规模用户的全过程。本书是作者将近20年App研发经验和10余年百度搜索App发经验的精华，是一本真正的干货集。 基础篇（第1~3章），从作者百度讲起，带领读者一步步走搜索App的世界。这一篇通过简洁的语言和生动的案例，以“润物细无声”的方式读者帮建立起对搜索App的基础认知，包括百度App发展历程、典型App中搜索功能构建、搜索结果页和落地页技术实现、搜索服务端架构、搜索服务优化等特色内容，为读者学习后续内容下坚实的基础。 高级篇（第4~12章）， 围绕搜索全流程业务展，包括搜索客户端中并行化响应输的实现，以及可扩展网页（即功能插件化）、场景容器化、可定制安全策略、可持续优化指标、可统一管理网络通信、移动端AI预测、可变体发布及支持质效提的搜索客户端架构的设计与实现思路。通过本篇，读者可更深理解搜索App的业务流程，掌握技术架构的工作原理，并学会如何将这些思想应用于相关的产品中。 个人成长篇（第13章），从团队协作、产品交付及技术架构优化这三个方面介绍个人的架构优化之路。这部分是作者10余年的工作经验和思考。
整理优先:小改进,大回报,整洁代码设计指南
￥29.00
本书分为三部分：第1部分介绍代码的整理（微型重构）；第二部分讨论如何将整理工作整合到发工作流程中；第三部分深探讨什么是软件设计、软件设计如何驱动软件发和运营成本以及软件发和运营成本又如何驱动软件设计、投资软件结构与不投资软件结构之间的权衡是什么、我们可以利用哪些经济和人文原则来决定是否以及如何改变软件结构。
ECharts数据可视化:入门、实战与进阶
￥53.00
内容介绍 这是一部ECharts的实战手册，内容系统而全面，由浅深，能带领读者快速从新人晋级为高手，做出漂亮的商业级数据图表。本书内容得到了ECharts项目官方核心Committer&PPMC 成员羡辙的高度评价和推荐。 本书一共12章，从逻辑上可分为四个部分。 第壹部分 基础篇（第1~4章） 主要介绍了ECharts的基础知识、环境搭建、常用组件、可视化图，以及如何利用ECharts制作简单可视化图。 第二部分 阶篇（第5~6章） 主要讲解了ECharts的色彩主题，以及如何制作复杂动态可视化图。 第三部分 应用篇（第7~10章） 讲解了如何使用ECharts制作Dashboard，如何使用ECharts发数据产品demo，如何使用Python将ECharts和大数据可视化结合起来，以及ECharts可视化在文本挖掘上的应用。 第四部分 提高篇（第11~12章） 总结了一些ECharts可视化的高级用法，并分享了作者在制作可视化过程中的经验与思考。
中小银行运维架构:解密与实战
￥65.00
本书为商业银行构建运维体系和掌握核心运维技术提供了指导。以一家中小型的商业银行为蓝本，讲述商业银行运维涉及的技术以及运维体系的搭建。 全书一共9章： 第1-3章抓哟讲解了商业银行运维在当下面临的挑战，以及传统银行的IT基础架构的前世和今生； 第4章详细介绍了商业银行运维的各项主要工作和技术； 第5-7章介绍了自动化运维和智能化运维，以及全路监控； 第8-9章介绍了同城双活数据中心以及下一代数据中心的架构。
云原生数据中台:架构、方法论与实践
￥59.00
【免费视频课】作者亲授“数字化能力与平台构建”，搭配图书学习效果更佳！ 获取方式： 1、微信关注“华章计算机” 2、在后台回复关键词：舞动数字 这是一部从云原生角度讲解数据中台的业务价值、产品形态、架构设计、技术选型、落地方法论、实施路径和行业案例的著作，得到了国内外企业界和学术界的技术专家一致好评。 本书的作者曾在硅谷的Twitter等企业从事大数据平台的建设工作多年，随后又成功创办了国内领先的以云原生数据中台为核心技术和产品的企业。他们将在硅谷的大数据平台建设经验与在国内的数据中台建设经验行深度融合，并系统阐述了云原生架构对数据中台的必要性及其相关实践，对国内企业的中台建设和运营具有很高的参考价值。 全书共18章，分为四个部分： 第1部分（第1~4章） 数据中台与硅谷大数据平台 首先，从起源、定义、能力、应用场景、建设目标、建设方法论总纲等角度对数据中台做了全面的介绍；其次，讲解了数据中台如何驱动数字化转型；Z后，通过对硅谷的Twitter等独角兽企业的数据平台和国内的数据中台行对比，给出了这两种架构之间的异同。核心内容是让读者透彻理解数据中台对于业务的价值。 第二部分（第5~8章） 数据中台架构与方法论 结合硅谷的数据平台的架构方法，讲解了数据中台的架构方法和9大原则、数据中台建设的全套准备工作和系统方法论，以及云原生架构与数据中台的融合。 第三部分（第9~15章）数据中台技术选型与核心内容 首先，全方位地介绍了建设数据中台时如何行技术选型，然后重讲解了数据湖、数据仓库、数据资产管理、数据流水线管理、数据中台应用发、数据门户等数据中台建设的核心内容。 第四部分（第16~18章）数据中台案例分析 通过游戏、零售、物联网3个领域的案例讲解了数据中台的搭建、实现与运营。
Word/Excel2010*办公——文秘与行政办公
￥29.00
本书以Microsoft Office Word 2010和Excel 2010为工具，精选了日常行政和企业办公案例、商务活动案例、员工档案、出勤、薪资以及综合能力考核等的管理案例，每个案例都是实际应用领域中的某一方面。通过这些案例的学习，可以使读者快速掌握Microsoft Office Word和Excel所提供的一系列易于使用的工具。 本书定位于Word／Excel初级用户，适合于文秘人员、行政办公人员、在校学生等需与Word／Excel交道的各种人员作自学参考书使用，还可作为电脑培训班和公司的Word／Excel与办公类培训教材。
