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ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)
￥65.35
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深浅出地对基于ROS的机器人发技术行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节、主题以及消息行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能行描述，书中还给出了相关机器人的技术资料。
Excel 2019公式与函数应用大全:视频教学版
￥65.35
本书通过大量的实例详细讲解Excel 2019的常用函数，并且介绍公式与函数相关基础知识以及函数在职场各个领域的具体使用方法。读者在工作时，若有自己不明白的函数，只需要翻本书查阅相关的讲解即可。 本书共16章，前3章介绍公式和函数操作基础，分别是公式技巧、函数基础、单元格引用、数组的应用、公式的审核与修正、分析与解决公式返回错误值；中间8章介绍8类函数的实际应用，包括逻辑函数、日期和时间函数、数学函数、文本函数、统计函数、财务函数、查找与引用函数、信息函数；*后5章结合实际介绍函数在职场各个领域的应用，包括员工档案管理、员工考勤管理、员工薪资管理、公司销售管理、公司固定资产管理。
零基础轻松学C++:青少年趣味编程:全彩版
￥45.37
C 是一门非常流行的编程语言，不仅在诸多高新技术领域有着深的应用，而且非常适合作为青少年学习编程的门语言。本书通过讲解如何用C 编程，帮助青少年锻炼逻辑思维，培养分析问题、解决问题的能力。 本书共8章，可划分为2个部分。第1部分为第1章，主要讲解C 编程的基础知识和基本操作，如编程环境的配置，代码的输、编译与运行等。第2部分为第2～8章，依次讲解了变量、数据类型、运算符、分支语句、循环语句、数组、内置函数、自定义函数、指针、类与对象等C 编程的核心知识，并通过丰富的案例引导读者加深理解。 本书内容浅显易懂，案例典型实用，非常适合中小学生阅读，也可作为青少年编程培训机构及青少年编程兴趣班的教材使用。
Web前端自动化构建:Gulp、Bower和Yeoman开发指南
￥38.35
本书非常适合前端构建的初学者门，所介绍的Gulp、Bower、Yeoman都是业内流行且易于上手的工具。而本书的目的并不仅仅是介绍工具的用法，还对前端构建整体的概念和思路行了梳理。即使未来出现了更先、更时髦的工具，总体的思路依然万变不离其宗，本书也不会因此而过时。
图形数据可视化:技术、工具与案例
￥38.35
本书主要探讨理解图形数据、建立图形数据结构以及创建有意义的可视化的方法。s书中通过精彩的实例分析和令人信服的案例研究，详细介绍了图形数据可视化的技术与工具。你将学会如何用简单而有效的技术来建模数据、处理大数据以及描述时间和空间数据，并且将有能力探索自己的数据。
区块链安全实战
￥51.35
本书首先介绍常见的网络威胁环境与攻手段，如恶意软件、网络钓鱼、内部威胁和分布式拒绝服务攻（DDoS）。随后将介绍区块技术、以太坊和超级账本架构的工作原理，以及它们如何适应网络安全生态系统。通过学习，读者可以在以太坊区块和Hyperledger Fabric框架上编写*个分布式应用程序。下来的章节介绍CIA安全三元组及其与区块的适应过程，以及网络安全的核心概念，如DDoS防御、基于PKI的身份验证、2FA和DNS安全。读者将了解在网络安全问题的解决方案中，区块如何发挥关键作用。 在本书的*后一章给出了一些安全案例中的区块实际部署示例，并说明了基于区块的网络安全技术面临的挑战及其未来。此外，本书每章之后都给出了思考题，书后给出了参考答案，帮助读者一步理解和灵活运用相关知识。 本书主要内容： 网络威胁形势 以太坊和超级账本 基于区块的项目解决方案 构建基于区块的应用程序，用于2FA和DDoS防御 发基于区块的PKI解决方案和应用程序，用于存储DNS条目 网络安全和区块的挑战与未来
黑客攻防从入门到精通:黑客与反黑客工具篇(第2版)
￥51.35
本书从“攻”“防”两个不同的角度出发，在讲解黑客攻手段的同时，介绍相应的防范方法，图文并茂地再现网络侵与防御的全过程。本书内容涵盖黑客小工具、扫描与嗅探工具、注工具、密码攻防工具、病毒攻防工具、木马攻防工具、网游与网吧攻防工具、黑客侵检测工具、清理侵痕迹工具、网络代理与追踪工具、局域网黑客工具、远程控制工具、QQ聊天工具、系统和数据的备份与恢复工具、系统安全防护工具、手机软件的安全防护等，由浅深地讲述黑客攻的原理、常用手段，让读者在了解的同时学会拒敌于千里之外的方法。
零基础学Java(第5版)
￥65.35
Java是使用面很广的面向对象的发语言。本书站在零基础学习的角度，通过通俗易懂的语言和丰富多彩的实例，帮助初学者尽快掌握Java语言程序设计的核心知识而少走弯路。 本书一共分为四篇，共24章，循序渐地讲述了Java语言的语法规则，以及Eclipse和MyEclipse发环境的使用，从基本概念到具体实践、从门知识到高阶主题、从语法语义到数据结构和算法都行了详细的阐述，内容主要包括运算符、表达式、分支语句、循环语句、函数、数组、字符串、类、对象、包、继承、多态、封装、枚举、反射、标注、泛型、类加载器、动态代理、多线程、文件的操作和访问、数据的操作、数据的存储、Java数据结构、XML文件的创建和解析、数据库的连、网络编程和界面的设计等知识。书中的所有知识都结合具体实例行介绍，涉及的程序代码都给出了详细的注释，有助于读者轻松领会程序发的精髓，快速提高发技能。
物联网系统架构设计与边缘计算(原书第2版)
￥90.40
企业规模较小时，销售业绩会较多地依赖少数“能人”或“高手”，有时，老板本人甚至会直承担大部分的销售任务。而当企业成长到一定规模时，业务快速扩张，单纯依赖个人的发展方式就行不通了，这时就要依靠组织专业化的销售管理。 本书对销售战略、销售目标、销售管理导图（GSA）、销售机会漏斗、销售组织结构、销售佣金方案、销售绩效考核以及销售职业通道等方面做了论述，并提供了丰富的案例和经验分享，力图帮助读者理解组织专业化的销售管理，助力读者学以致用，*终实现销售业绩的飞跃发展。 作者从事企业大客户销售和销售管理工作近20年，他从一线销售员做起，历任销售经理、销售区域总监、行业销售总监，一直做到掌管数十亿元年销售额业务的销售副总裁。本书总结了他在各个阶段的经验和教训，揭秘了各层级销售人员应该做的事和应该具备的能力。此外，作者从事销售管理咨询顾问和讲师工作大约10年，见证了许多企业销售团队的变革与成长，也看到了它们所遭遇的失败，作者将体验和观察到的规律以及个人心得总结在书中，帮读者避那些“坑”。 本书适合企业老板、各级销售主管以及有志于在销售行当有所建树的一线销售人员阅读。
智能风控:原理、算法与工程实践
￥57.85
内容介绍 本书基于Python全面介绍了机器学习在信贷风控领域的应用与实践，从原理、算法与工程实践3个维度全面展，包含21种实用算法和26个解决方案。 作者是智能风控、人工智能和算法领域的专家，曾在多家知名金融科技企业从事风控算法方面的研究与实践，经验丰富，本书得到了风控领域9位专家的高度评价。 全书一共8章，每个章节都由问题、算法、案例三部分组成，具有系统性和实战性。 第1-2章讲解了信贷业务的基础知识以及常用的规则引擎、信用评估引擎的建模方法。 第3章以项目冷启动为背景，讲解了风控领域应用广泛的迁移学习方法。 第4-5章介绍了幸存者偏差与不均衡学习中所使用的无监督学习与半监督学习方法。 第6章阐述了无监督的异常识别算法，该算法常用于数据清洗与冷启动项目，是反欺诈引擎中常用的个体欺诈检测方法。 第7章分享了一些经作者实践证明效果较好的模型优化方法，并对模型融合的思路行了较为详细的介绍。 第8章重讲解了知识图谱相关的复杂网络基础知识及网络表示学习方法，其中的社区发现算法常用于团伙欺诈检测。此外，本章中的部分方法对信用评估模型的优化也有很大帮助。
Linux系统安全:纵深防御、安全扫描与入侵检测
￥51.35
这是一部从技术原理、工程实践两个方面系统、深讲解Linux系统安全的著作，从纵深防御、安全扫描、侵检测3个维度细致讲解了如何构建一个铜墙铁壁的Linux防护体系。 作者是资深的Linux系统安全专家、运维技术专家，在该领域有13年的从业经验，厚积薄发。本书得到了来自腾讯、阿里等知名企业的多位行业专家的高度评价。全书不仅包含大量工程实践案例，而且对各种核心知识绘制了方便记忆的思维导图。 全书共14章： 第1章介绍了安全的概念和保障安全的主要原则，引申出了“纵深防御”理念； 第2-3章是纵深防御的*个关键步骤，即从网络层面对Linux系统行防护，包含Linux网络防火墙和虚拟专用网络的各个方面； 第4章介绍tcpdump、RawCap、Wiresharklibpcap等网络流量分析工具的技术原理，以及用它们来定位网络安全问题的方法； 第5-7章是纵深防御的第二个关键步骤，即从操作系统层面对Linux系统行防护，包含用户管理、软件包管理、文件系统管理等核心主题； 第8章是纵深防御的第三个关键步骤，即保障Linux应用的安全，避免应用成为黑客侵的口，涵盖网站安全架构、Apache安全、Nginx安全、PHP安全、Tomcat安全、Memcached安全、Redis安全、MySQL安全等话题； 第9章是纵深防御的第四个关键步骤，即确保业务连续性，防御数据被篡改或者数据丢失的风险，讲解了各种场景下的数据备份与恢复； 第10章介绍了nmap、masscan等扫描工具的原理与使用，以及各种源和商业Web漏洞扫描工具的原理和使用； 第11-13章重讲解了Linux系统的侵检测，涉及Linux Rootkit、病毒木马查杀、日志与审计等主题； 第14章介绍利用威胁情报追踪*攻趋势、确定攻事件性质的方法。
网络安全态势感知:提取、理解和预测
￥44.85
本书按照网络空间安全态势感知的工作过程——提取、理解和预测，介绍了如何通过获取海量数据与事件，直观、动态、全面、细粒度地提取出各类网络攻行为，并对其行理解、分析、预测以及可视化，从而实现态势感知。本书有助于帮助安全团队发现传统安全平台和设备未能发现的事件，并将网络上似乎无关的事件关联起来，从而更有效地对安全事件做出响应。
Web安全防护指南:基础篇
￥51.35
web安全与防护技术是当前安全界关注的热，本书尝试针对各类漏洞的攻防技术行体系化整理，从漏洞的原理到整体攻防技术演过程行详细讲解，从而形成对漏洞和web安全的体系化的认识。本书包括五个部分，部分为基础知识，这些知识对Web攻防技术理解有着极大帮助。第二部分重讲解各类基本漏洞的原理及攻防技术对抗方法，并针对个漏洞的测试方法及防护思路行整理。第三部分重讲解Web应用的业务逻辑层面安全，但由于各类Web应用的不同，因此重通过Web应用的用户管理功能手，讲解在用户权限的获取、分配、利用方面的各项细节问题。第四部分从Web应用整体视角提供攻防对抗过程中的技术细节，这在实际运维过程中有很大的作用。第五部分介绍Web安全防护体系建设的基本方法，包含常见的防护设备、Web防护体系建议、渗透测试方法及快速代码审计实践，深了解在Web安全防护体系中的各部分基础内容及展方式。
Office 2019*办公三合一从入门到精通
￥38.87
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Python3智能数据分析快速入门
￥77.35
内容简介 本书以Python相关技术为工具，讲解了如何基于机器学习等AI技术行智能数据分析。 作者在Python数据挖掘与分析领域有10余年的工作经验，对AI技术驱动的智能数据分析有非常深的研究。本书面向没有Python编程基础和AI技术基础的读者，由浅深地提供了系统的Python智能数据分析的技术和方法。 全书共9章，从逻辑上可分为两个部分： 第壹部分：Python编程基础（1~4章） 这部分详细介绍了从事Python编程需要掌握的各种基础知识，包括发环境的搭建与配置，以及各种语法和常见Python库的原理和使用方法。 第二部分：智能数据分析（第5~9章） 这部分对Python的数值分析库NumPy、数据处理库pandas、绘图库Matplotlib/Seaborn/Bokeh、机器学习与数据分析建模库scikit-lear等行了详细地讲解，包含数据读取、数据预处理、模型构建、模型评价、结果可视化等整个数据分析的过程，能指导读者快速门Python智能数据分析。
精通ROS机器人编程(原书第2版)
￥65.35
本书主要面向机器人发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，第1章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第３章讨论７-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第４章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节和控制器等一些高级概念；第8章一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的口；第１０章讨论如何使用ROS连各种视觉传感器，并利用源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和云库（PCL）行编程；第１１章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人，并将其与ROS连；第１２章介绍ＭｏｖｅＩｔ！的高级功能；第１３章讨论如何将Ｍａｔｌａｂ和Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件与ROS连；第１４章介绍ＲＯＳ－Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ软件包；第１５章讨论如何在ROS中安装集成发环境，并介绍ROS实战技巧与调试方法。
Odoo快速入门与实战:Python开发ERP指南
￥51.35
本书包括基础篇、研发技术篇和实战篇，按照由基础到阶，再到实战的顺序讲解。基础篇涉及Odoo简介、Odoo的安装与配置、Odoo应用概览、Python基础和PostgreSQL基础。通过本篇的学习，可以让读者快速掌握Odoo二次发所需具备的基础知识。研发技术篇是本书的核心内容，涵盖了搭建模型的基础知识、模型建设阶内容、ORM介绍以及后端视图的介绍。另外还包括了数据的导和导出功能，以及安全设置等内容。在本篇的介绍过程当中，一直按照bug管理系统的发为主线，从简单功能一直到整个系统完整上线，读者可以按照书中的代码，一步一步来实现该系统。实战篇则是对前面知识的融会贯通和提升，针对一个完整的培训行业管理系统的发行讲解，其系统的复杂性和难度都要比第二篇增强。
Python数据分析与挖掘实战(第2版)
￥57.85
内容简介 本书是Python数据分析与挖掘领域的公认的事实标准，第1版销售超过10万册，销售势头依然强劲，被国内100余所高等院校采用为教材，同时也被广大数据科学工作者奉为经典。 作者在大数据挖掘与分析等领域有10余年的工程实践、教学和创办企业的经验，不仅掌握行业的*技术和实践方法，而且洞悉学生和老师的需求与痛，这为本书的内容和形式提供了强有力的保障，这是本书第1版能大获成功的关键因素。 全书共13章，分为三个部分，从技术理论、工程实践和阶提升三个维度对数据分析与挖掘行了详细的讲解。 *部分 基础篇（第1～5章） 主要讲解了Python数据分析与挖掘的工具和技术理论，包括数据挖掘的基础知识、Python数据挖掘与建模工具、数据挖掘的建模过程，以及挖掘建模的常用算法和原理等内容。 第二部分 实战篇（第6～12章） 通过工程实践案例讲解了数据挖掘技术在金融、航空、零售、能源、制造、电商等行业的应用。在案例组织结构上，本书按照“介绍案例背景与挖掘目标→阐述分析方法与过程→完成模型构建”的顺序行，在建模过程关键环节，穿插程序实现代码。*后，通过上机实践加深对案例应用中的数据挖掘技术的理解。 第三部分 提高篇（第13章） 重讲解了基于Python引擎的源数据挖掘建模平台（TipDM）的功能和使用方法，以航空公司客户价值分析为案例，介绍了如何使用该平台快速搭建数据分析与挖掘工程。 本书不仅提供TipDM这样的上机实践环境，而且还提供配套的案例建模数据、Python源代码、教学PPT。
敏捷领导力:团队成长工具箱
￥41.86
《敏捷领导力：团队成长工具箱》针对敏捷领导力框架，阐述了如何提升四大技能，运用工具线思维来帮助团队取得持续的成长。通过无人机等项目案例，书中描述了如何组合使用关键价值指标、影响阶梯、所有权模型、自由矩阵、学习时间、验证学习栏、习惯矩阵和TO GRIP这八个工具才能达到好的效果。 《敏捷领导力：团队成长工具箱》适合中层管理人员阅读，是帮助团队保持持续动力和效能的理想参考书。
Scrum精髓:敏捷转型指南
￥55.30
短短几年时间，Scrum跃升为敏捷*方法，在全球各地得以普遍应用。针对如何用好、用巧这个看似简单的框架，本书以通俗易懂的语言、条理清晰的脉络阐述和提炼出Scrum的精髓。全书共4部分23章，阐述了七大核心概念：Scrum框架，敏捷原则，冲刺，需求和用户故事，产品订单，估算与速率，技术债；五大角色：产品负责人，ScrumMaster，发团队，Scrum团队结构，经理：Scrum规划原则及四大规划活动：多层次规划、产品组合规划、产品规划和长期规划；冲刺四大活动：规划、执行、评审和回顾。 本书取自作者十多年的实践经验，对员工个体和管理层都具有重要的指导和参考意义，可以帮助企业导Scrum方法实现敏捷转型，从而在动态的商业环境中以积极的心态拥抱变化，做出优秀、卓越的产品，成就创业、守业、常青基业。
区块链工程实践:行业解决方案与关键技术
￥51.35
本书分为五章，每章描述一个独立的区块案例：第1章描述了一个可信电子证照应用，给出了电子证照的区块方案设计，分享了我们对以太坊的实践经验，并分析了可信电子证照的商业模式。第2章是区块技术在电力市场尤其是售电上的应用，提出了区块应用于电力市场交易结算的解决方案。第3章是一个企业红包记账系统，给出了系统的业务设计、架构设计、口设计和实施方案，并分享了我们对Hyperledger Fabric的实践经验。第4章提出了售电云合同的区块解决方案，介绍了业务流程和主要功能，并对合同数据的及保全方式、区块+云的存储架构、数据交互智能合约及云端数据安全共享协议等关键技术和方法行了系统性地阐述。第5章介绍了区块在供应管理及供应金融中的应用背景与应用现状，分析了区块技术与供应业务活动的匹配度，并提出了基于区块的供应管理解决方案。
