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自动驾驶BEV感知算法指南
￥59.00
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
DevOps持续万物2
￥74.80
《DevOps持续万物2：DevOps组织能力成熟度评估》是一本深探讨DevOps实践、理论和应用的专业书籍。本书以DevOps的核心理念为基础，提供了一套全面的组织能力成熟度评估框架，帮助组织评估和提升其在软件发和运维中的协同效率。书中详细介绍了持续审计、持续SLA以及持续AI等关键概念，并结合丰富的图表、案例分析和实践指南，为读者展示了如何在DevOps环境中实现持续改和创新。 DevOps，即发（Development）与运维（Operations）的结合，是一种文化和实践的变革，旨在破传统软件发和运维之间的隔阂，实现更快速、更高质量的软件交付。DevOps的实施对于组织和项目管理具有重要意义。 提高效率：通过自动化流程和工具，DevOps可以显著减少从发到部署的时间，提高软件交付的速度。 增强协作：DevOps鼓励发、测试和运维团队之间的紧密合作，破信息孤岛，促知识共享。 持续改：DevOps的持续审计和持续反馈机制使组织能够快速识别问题并行改，实现产品和服务的持续优化。 风险管理：通过持续集成和持续部署，DevOps有助于及早发现问题，降低风险，确保软件质量和稳定性。 客户满意度：DevOps通过快速响应市场变化和用户需求，提供更符合客户需求的解决方案，从而提高客户满意度。 创新能力：DevOps的环境支持快速实验和迭代，为组织提供了快速创新和适应市场变化的能力。 《DevOps持续万物2：DevOps组织能力成熟度评估》不仅为DevOps实践者提供了实用的操作指南，也为组织领导者提供了实现DevOps转型的战略思考，是任何希望在快速变化的技术环境中保持竞争力的组织不可或缺的资源。
Excel影响力:数据分析·可视化·AI办公
￥67.32
本书致力于*提升读者的数据分析、可视化与智能办公的综合能力。 数据分析方面：前 5 章内容均属于数据分析方面的，第 1 章（工具篇）讲解目前主流的两大办公软件微 软 Excel 2019 和 WPS Office（表格） 2019 的特色功能与应用。第 2 章（效率篇）*提高数据处理、统计等 的效率，掌握*的数据分析操作方法。第 3 章（整理篇）主要讲解数据整理与查找定位。第 4 章（函数篇） 讲解工作中常用的函数，尤其是重要的函数嵌套。第 5 章（分析篇）讲解数据透视表和数据透视图各项综合 应用。可视化方面：第 6 章（图表篇）以图表的制作、设计和动态图表的呈现为主。如何把处理好的数据转 换成合适的图表，以及如何实现动态图表的制作？本章会给你答案。智能办公方面：第 7 章（代码篇）主要 讲解宏和 VBA 功能以及应用。第 8 章（AI 篇）主要讲借助 AI 工具提升数据分析效率。AI 工具能极大地提 高工作效率，尤其是在数据分析领域，原本很复杂的代码、很烦琐的操作，交给 AI 可以非常轻松地解决。 不管是刚刚接触数据分析的新手，还是经常进行数据分析的老手，抑或是经常使用各种数据分析工具的 职场达人，都能在本书中得到启发和收获。
ChatGPT数据分析实践
￥67.32
本书从ChatGPT的基础原理讲起，逐步深ChatGPT的基础使用和插件功能，并结合各种数据分析实战案例，重介绍了ChatGPT在各种数据分析场景中的应用方法，让读者不但可以系统地学习ChatGPT相关知识，而且能对ChatGPT在数据分析中的实战应用有更为深的理解。本书分为12章，涵盖的主要内容有：ChatGPT简介与基本原理；ChatGPT使用方法；ChatGPT插件应用；ChatGPT构建指标体系、ChatGPT 数据采集与清洗、ChatGPT探索性数据分析和可视化、ChatGPT推断性统计分析、ChatGPT预测分析、ChatGPT文本分析、ChatGPT分类和聚类分析、ChatGPT推荐算法、ChatGPT行业数据分析等的应用方法和实战项目案例。 本书内容通俗易懂、案例丰富、实用性强，特别适合对数据分析和人工智能感兴趣的读者，包括但不限于数据分析师、数据科学家、数据工程师、有数据分析需求的业务人员、研究人员、学生以及所有想要利用ChatGPT行数据分析的读者。另外，本书也适合作为相关培训机构的教材使用。
AI提示工程必知必会
￥60.52
《AI提示工程必知必会》为读者提供了丰富的AI提示工程知识与实战技能。《AI提示工程必知必会》主要内容包括各类提示词的应用，如问答式、指令式、状态类、建议式、安全类和感谢类提示词，以及如何通过实战演练掌握提示词的使用技巧；使用提示词行文本摘要、改写重述、语法纠错、机器翻译等语言处理任务，以及在数据挖掘、程序发等领域的应用；AI在绘画创作上的应用，百度文心一言和阿里通义大模型这两大智能平台的特性与功能，以及市场调研中提示词的实战应用。通过阅读《AI提示工程必知必会》，读者可掌握如何有效利用AI提示工程提升工作效率，创新工作流程，并在职场中脱颖而出。 《AI提示工程必知必会》适合AI技术发者、研究人员，在校大学生、研究生以及对该领域感兴趣的广大读者阅读和学习。
Spring Boot+Vue.js+uni-app全栈开发
￥74.12
本书主要以项目实战为主线，从0到1的项目发流程，教会读者如何发全栈项目。它基于最新的Spring Boot3.1以上版本和Vue.js3.0版本的前后端分离项目发，以及面向用户端的uni-app的小程序发。本书基础的知识会在项目的发过程中穿插讲解，不会单独的基础知识讲解，采用实战驱动学习知识的教学方法，并通过详细的代码示例、清晰的图解和源码解析帮助读者快速理解和掌握全栈项目发的技巧和最佳项目实践。 本书共22章，包括Spring Boot篇、Vue篇和uni-app篇。Spring Boot篇（第1~14章）从环境搭建到项目上线，逐步深讲解项目发流程，并使用了众多企业级流行的发技术，如Redis、Docker、Jenkins、Mybatis-plus等。Vue.js篇（第15~19章）使用Vue 3.0版本，采用源的Vue.js框架Vue-Vben-Admin作为项目启动模板，帮助快速搭建后台管理系统，节约时间成本等。uni-app篇（第20~22章）将详细介绍uni-app框架的技术知识，从零始搭建小程序项目，实现完整的项目实战发。 本书适合Spring Boot、Vue.js及小程序的发者，以及需要学习项目经验的初学者，特别是那些学完基础知识后需要实战项目行练习的初学者。也可作为高等院校相关专业课程实训的教学参考书。希望通过这本书，读者可以获得完整的全栈项目发体验，并增加自己的项目实战经验。
爆款方法论:游戏设计的3大核心与150个技巧
￥35.00
本书是一本有关游戏设计与创新的实用书籍。本书其从理论出发，结合实例，辨析了大量游戏制作中的流程和方法，并将其提炼为150个技巧，作为工具帮助游戏设计者进行游戏玩法的设计。 本书的论述角度始于玩法，但不局限于玩法，还涉及了玩法设计之前的注意事项。在考虑市场的情况下，游戏公司/制作人可以根据自身的情况，恰当选用不同的制作模式去立项，从而更好地提高自己的项目成功率；本书*终又回归于玩家，深入论证了满足玩家的不同方式，延伸至玩法设计之后。无论游戏处于研发中还是上线后，均可通过本书理论，更深入地把握用户需求，优化自己的产品。 从深度而言，这是一本可以作为游戏设计师教材的专业书籍。从广度而言，无论你是游戏项目的开发者、运营者还是爱好者，只要你有一颗玩者之心，本书定将对你大有裨益。
Java游戏服务器架构实战
￥50.56
为了帮助服务器发人员更好地理解服务器框架的设计与发，本书从零始，详细阐述游戏服务器设计与发的流程和技术，包括网络通信、分布式架构设计、内部RPC通信、数据管理、多线程管理，并从实践的角度出发，配合详细的源码，帮助广大游戏服务器发人员，或正在考虑从事游戏服务器发的人员，更加系统地学习服务器架构的设计与发。 本书实用性强，既可以帮助想从事服务器发的人员快速学习相关知识，又可以帮助服务器发人员向架构师阶。
Docker容器技术与运维
￥41.90
本书针对容器技术与应用的实际需求，讲解主流容器平台Docker的应用和运维的技术方法，内容包括Docker基础与安装、镜像管理、容器管理、Docker网络配置、Docker存储管理、Docker应用程序发、镜像自动化构建、持续集成和自动化部署、多容器编排、多主机管理和Docker容器集群平台，以及生产环境中的Docker运维。
基于差分进化的优化方法及应用
￥53.40
内容分为差分化算法(以下简称算法)的设计及应用。本书从差分化算法基本原理、单目标差分化算法、面向约束优化的差分化算法、面向多目标差分化算法、面向离散问题的差分化算法等五个方面行了介绍。对提出的10个算法行了详细介绍和讨论，并给给出了实验（仿真）结果。
Java编程从入门到精通
￥41.90
本书立足于新工科和工程教育，从工程应用和实践者的视角，全面系统地介绍了目前在工业界中使用*为广泛的JDK 8的全部核心知识。全书共17章，主要内容包括Java概述、Java基本类型与运算符、程序流程控制、数组、类与对象、抽象类、口与嵌套类、GUI编程、Swing高级组件、异常与处理、I ?MO流与文件、多线程与并发、容器框架与泛型、字符串与正则表达式、反射与注解。 本书适合可作为普通高等院校、高职院校计算机及相关专业的教学用书，也可作为Java爱好者、程序发人员的参考用书。
创客制作从入门到参赛
￥44.74
在全国师生信息素养提升实践活动、面向中小学生全国性白名单竞赛活动中，不少赛事都设置了创客赛项。面对比赛主题各异、要求不同、形式不一的创客赛项，广大师生往往不知道如何学习、练习和准备。本书旨在为创客群体构建一个全面的知识体系框架，针对学习、实践和参赛需求，从创意获取、三维建模、源硬件到作品发布等多方面行了系统的梳理和精心的提炼，最终形成了一套切实可行的创客实践通用范式，为创客们在创意实现和项目实施等方面提供指导。 本书分为3篇。第1篇为知识储备，帮助初学者了解创客文化和相关赛事、熟悉创客项目实施的知识和技能，并提供相应的资源和学习途径，读者可以扫描二维码，找到相应的视频教程行学习。第2篇为竞赛案例实践，设置3个实际的项目案例，这些案例都遵循竞赛规则，旨在展示创客作品制作的通用流程，对每个环节都整理提炼了相应的思路和方法。第3篇是获奖作品集锦。 本书适合教育工作者、学生以及对创客制作感兴趣的读者阅读。无论是初学者还是有经验的创客，都能在本书中找到有价值的参考和指导。
算法设计基础
￥22.80
本书从算法设计策略和算法实际应用两方面手，较为全面地介绍了6类常用的算法：蛮力法、分治法、贪心法、动态规划法、回溯法和分支限界法。本书以“算法设计基础知识 算法经典应用案例”为主线，循序渐地讲解了各章内容，由浅深地分析了各类算法的特，帮助读者理解算法的基本概念、掌握算法的关键设计步骤和了解算法所适用的问题。本书每章均配有相关习题和实训内容。通过练习与实践，读者可巩固所学的内容。 本书可以作为计算机相关专业算法设计与分析课程的教材，也适合计算机软件发人员和广大计算机爱好者自学使用。
ARM嵌入式处理器及应用
￥42.00
本书基于ARM9处理器内核，以三星S3C2440芯片为蓝本，介绍了嵌式系统相关概念、嵌式微处理器、ARM寻址方式和指令系统、简单嵌式应用的软件和硬件设计。全书共9章，第1章嵌式基础知识，第2章ARM处理器及系统结构，第3章ARM寻址方式和指令系统，第4章ARM伪指令，第5章ARM编程基础，第6章S3C2440基础部分及应用，第7章S3C2440存储器部分及应用，第8章S3C2440外部设备部分，第9章基于S3C2440综合应用。
云计算服务保障体系
￥59.50
云计算是一种商业计算模型，它将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上，使用户能够按需获取计算能力、存储空间和信息服务。与以往的计算模式不同，云计算环境下，信息安全和服务保障问题更严重、更突出。本书从云计算的安全技术和服务质量评价两个方面论述云计算服务保障的体系架构，安全技术方面主要阐述了基于可信计算的实时度量、基于角色的数据隔离访问、云节信任的动态维护模型与验证机制和多级安全访问控制模型；服务质量评价方面提出基于动态筛选评价指标的云服务QoS模型（CSERVQUAL）和改TOPSIS的云服务QoS评价方法（IEC-TOPSIS）。 本书适合发、维护和使用云计算服务的人员阅读，可以作为云计算研究人员的参考书，也可以作为计算机与信息安全相关专业高年级本科和研究生阶段教材。
OLAP引擎底层原理与设计实践
￥65.00
这是一本从OLAP核心概念出发，以Presto为例，从整体执行流程到不同SQL的执行原理，完整呈现OLAP查询的核心流程和OLAP引擎设计思路，并指导读者形成OLAP引擎设计解决方案的专业技术工具书。本书不仅面向初级读者介绍了OLAP查询的基本原理和Presto使用方法，还从源码级剖析了OLAP引擎核心原理，包括SQL查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心组件，并将内容扩展到OLAP引擎的常见高性能优化方案上。全书由浅深，图文并茂，把晦涩难懂的内容讲解得透彻易懂。本书分为6篇，包括14章。第一篇（第1章和第2章）总体介绍业界常见的OLAP引擎并分析其优劣，讨论OLAP引擎的技术发展趋势及选型方法，介绍Presto背景知识及其使用方法、技巧。第二篇（第3章和第4章）串讲OLAP查询执行的整个过程，并概要性介绍查询解析器、优化器、调度器、执行器等核心模块的工作原理，目的是让读者形成整体认知。第三篇（第5~8章）以例讲理，对多种经典SQL的执行原理行解析，复杂度从前到后逐章递增，包含了投影变换、过滤、行数限定、排序以及多种聚合场景。第四篇（第9章和第10章）详解分布式查询执行的数据交换机制，涵盖了查询规划、调度、执行的多个阶段等重内容。第五篇（第11章和第12章）以Presto为例整体介绍流行的OLAP引擎扩展机制——插件体系与连器。第六篇（第13章和第14章）主要介绍函数的设计原理与发实战，这部分首先介绍函数注册、解析识别、调用等重要流程，最后从标量函数、聚合函数两方面手，用多个实际案例介绍高级API（注解框架）的发方法以及低级API的底层发方法。
概率与统计:面向经济学
￥59.00
本书是以作者多年的概率与统计讲义为蓝本扩充而成，目前也是威斯康星大学的经济学教材。本书采用微积分的方式而非测度论的的方式讲述，涵盖概率论基本知识、随机变量、分布、抽样、大数定律、中心极限定律、逼近理论、zui大似然估计、矩方法、假设检验、置信区间等经济学专业所需数理统计知识的方方面面，难度适中，适于作为经济专业高年级本科生和研究生的教材。
Android性能优化之道:从底层原理到一线实践
￥59.00
这是一本深度解读Android性能优化底层原理并给出可落地的一线实践指导的专业技术书。书中不仅原理讲解透彻，而且会给出很多基于读者实际工作成绩的实战案例。本书共分为11章，其中第1章总体介绍Android性能优化的背景、本质、方法论和落地方向，第2~10章从原理和实战两个层面分别对内存优化、速度优化、稳定性优化、包体积优化及其他优化行解读。最后一章是作者多年优化从业经验的总结。
高并发系统:设计原理与实践
￥44.67
本书主要探讨高并发场景下系统设计的原理和实践案例，帮助读者系统、快速地理解高并发系统的设计原理与相关实践，以及掌握解决高并发场景下可能遇到的各种问题的方法。 本书共6章。第1章介绍高并发系统的发展历史、设计难和基本设计原则，以及度量指标；第2～4章介绍有助于提升高并发系统可用性的3种方法—系统容错、冗余和分片；第5章从提升高并发系统性能的角度讲解并发与异步的原理和实践技巧；第6章从系统运维和团队流程管理两个角度讲解如何提升团队对高并发系统的把控性，而提升系统的可用性。 本书既适合软件发人员阅读，也适合对高并发系统设计感兴趣的科研人员和计算机相关专业的学生阅读，还可用作中小型企业的内训教材。
Web前端开发技术——HTML、CSS、JavaScript(第3版)
￥35.90
本书全面介绍了Web标准的三个主要组成部分：HTML、CSS和JavaScript。循序渐的讲述Web发所涉及的三大前端技术的内容、应用技巧以及它们的综合应用。每部分都配置了大量的实用案例，图文并茂，效果直观。 全书共21章，分为四个部分。在HTML部分，系统介绍了主要讲述了主要讲述了HTML基本概念、 常用文本标签、文档结构标签、在网页中插多媒体内容、列表、DIV标签、元素类型、在网页中创建超、在网页中使用表格、在网页中创建表单等内容；在CSS部分，系统介绍了CSS的定义、CSS常用属性、盒子模型、网页元素的CSS排版等内容；在JavaScript部分，系统介绍了JavaScript基础、脚本函数、事件处理、JavaScript内置对象、BOM对象、正则表达式模式匹配、JavaScript经典实例等内容；本书*后，通过一个综合实例，详细讲解了整合三大Web前端技术制作网页涉及的各方面内容和技巧。 本书可作为大中专院校及培训学校计算机及相关专业的教材，并可供从事前端发工作的相关人员参考。
