本书从控制电机的基础理论、电磁兼容的基础、试验方法、测试标准、电磁兼容抑制技术等角度对控制电机及其系统的电磁兼容问题行了阐述，主要分为三个部分，第yi部分为控制电机及其系统的基础知识；第二部分和第三部分为电磁兼容基础和电磁兼容测试；第四部分为电磁兼容性抑制技术。 本书可供高校电机相关专业的师生参考，也可供电机企业及检测认证机构的工程人员阅读。

本书比较全面地讲述了现代通信领域的基本技术知识和发展概况。全书按照当代通信领域现实业务的应用状况展开，主要内容包括：经典通信基础知识、数字通信系统、程控数字电话交换系统、光纤通信系统、数字微波通信系统、卫星通信系统、移动通信系统、数字图像通信系统和计算机网络通信系统。本书适合作为普通高校通信专业低年级学生或非通信专业（如计算机工程类、管理工程类、机械类、化工类、经济类等） 本科生、研究生的专业选修课或公共选修课教材，也可作为高职高专院校相关专业教材，或对通信技术感兴趣的有关人员的参考书。 前　言 第１章　绪论１ 　１.１　通信发展简史１ 　　１.１.１　国际通信发展简史１ 　　１.１.２　国内通信发展简史３ 　１.２　信号与通信４ 　　１.２.１　模拟信号与数字信号４ 　　１.２.２　信号的时域和频域特性５ 　　１.２.３　信号的带宽７ 　　１.２.４　信号的衰耗与增益８ 　　１.２.５　噪声与失真９ 　１.３　通信系统的模型与指标１０ 　　１.３.１　通信系统的一般模型１０ 　　１.３.２　通信系统的指标１１ 　１.４　通信系统的分类１２ 　　１.４.１　按传输媒介分类１２ 　　１.４.２　按传输信号的特性分类１３ 　　１.４.３　按业务功能分类１３ 　１.５　通信系统的传输方式１４ 　　１.５.１　单工与双工传输方式１４ 　　１.５.２　串行与并行传输方式１４ 　　１.５.３　同步与异步传输方式１５ 　１.６　通信信道１５ 　　１.６.１　传输特性与带宽１６ 　　１.６.２　传输媒介１７ 　　１.６.３　信道容量２０ 　　１.６.４　信道的复用２１ 　１.７　调制与解调２３ 　　１.７.１　调制的目的２３ 　　１.７.２　调制的分类２３ 　　１.７.３　模拟信号调制正弦波２４ 　　１.７.４　数字信号调制正弦波２７ 　１.８　习题２８ 第２章　数字通信系统３０ 　２.１　数字通信概述３０ 　　２.１.１　数字通信系统的组成３０ 　　２.１.２　数字通信系统的特点３２ 　２.２　模拟信号数字化３３ 　　２.２.１　模／数转换３３ 　　２.２.２　数／模转换３６ 　　２.２.３　ＰＣＭ３０／３２路数字电话系统３６ 　　２.２.４　模拟信号数字化的其他方法３８ 　２.３　数字信号的基带传输４１ 　　２.３.１　基带数字传输系统模型４１ 　　２.３.２　基带数字传输的码型４２ 　　２.３.３　无码间干扰的基带数字传输４５ 　２.４　数字信号的频带传输４６ 　　２.４.１　多进制数字调制４７ 　　２.４.２　复合调制与多级调制５０ 　２.５　数字同步与复接技术５１ 　　２.５.１　数字同步技术５１ 　　２.５.２　数字复接技术５２ 　　２.５.３　准同步数字系列５４ 　　２.５.４　同步数字系列５４ 　２.６　数字传输的差错控制５７ 　　２.６.１　噪声的分类５７ 　　２.６.２　检错编码５８ 　　２.６.３　纠错编码６０ 　２.７　习题６１ 第３章　程控数字电话交换系统６２ 　３.１　程控数字电话概述６２ 　　３.１.１　电话交换的概念模型６２ 　　３.１.２　电话交换技术发展简史６３ 　　３.１.３　电话交换的功能模型６４ 　　３.１.４　电话交换机的基本组成６５ 　３.２　程控数字电话交换系统的组成及工作原理６５ 　　３.２.１　硬件的基本组成６６ 　　３.２.２　软件的基本组成６７ 　　３.２.３　时隙交换与复用线交换６８ 　　３.２.４　ＴＳＴ形数字交换网络７１ 　　３.２.５　程控交换机的主要性能指标７２ 　３.３　软交换及软交换系统７３ 　　３.３.１　软交换的概念７３ Ⅳ 　　３.３.２　软交换系统的组成及功能７４ 　　３.３.３　软交换系统的应用７５ 　３.４　习题７６ 第４章　光纤通信系统７７ 　４.１　光纤通信概述７７ 　　４.１.１　光纤通信发展简史７８ 　　４.１.２　光纤通信的特点７９ 　４.２　光纤与光缆８０ 　　４.２.１　光纤的结构与分类８０ 　　４.２.２　光纤的导光原理８３ 　　４.２.３　光纤的传输特性８５ 　　４.２.４　光缆８８ 　４.３　光纤通信系统８９ 　４.４　光纤通信新技术９１ 　　４.４.１　光波分复用与光时分复用９１ 　　４.４.２　相干光通信９２ 　　４.４.３　光孤子通信９３ 　　４.４.４　光交换技术９４ 　　４.４.５　全光通信网９６ 　４.５　习题９７ 第５章　数字微波通信系统９８ 　５.１　数字微波通信概述９８ 　　５.１.１　微波通信发展简史９８ 　　５.１.２　微波通信的特点９９ 　　５.１.３　微波通信系统的分类１００ 　　５.１.４　微波通信的应用１００ 　５.２　微波的视距传播特性１０１ 　　５.２.１　天线高度与传播距离１０１ 　　５.２.２　自由空间传播损耗１０２ 　　５.２.３　地面效应和大气效应１０３ 　５.３　数字微波通信系统１０３ 　　５.３.１　中继通信线路与设备组成１０３ 　　５.３.２　微波波道及其频率配置１０６ 　　５.３.３　发信设备１１０ 　　５.３.４　收信设备１１１ 　　５.３.５　天馈线系统１１４ 　５.４　习题１１４ 第６章　卫星通信系统１１５ 　６.１　卫星通信概述１１５ 　　６.１.１　卫星通信发展简史１１６ 　　６.１.２　卫星通信的特点１１７ 　　６.１.３　卫星通信的工作频段１１８ 　　６.１.４　卫星通信系统的组成１１９ 　　６.１.５　卫星通信系统的分类１２３ 　６.２　卫星运动轨道１２３ 　　６.２.１　卫星运动的基本规律１２３ 　　６.２.２　卫星轨道分类１２４ 　　６.２.３　卫星的摄动１２５ 　６.３　卫星通信的多址方式１２６ 　　６.３.１　频分多址１２６ 　　６.３.２　时分多址１２７ 　　６.３.３　码分多址１２７ 　　６.３.４　空分多址１２８ 　６.４　ＶＳＡＴ系统１２９ 　　６.４.１　ＶＳＡＴ网的组成１３０ 　　６.４.２　ＶＳＡＴ的工作过程１３１ 　６.５　卫星导航定位系统１３３ 　　６.５.１　全球定位系统１３３ 　　６.５.２　ＧＰＳ伪距单点定位方法１３５ 　　６.５.３　Ｇａｌｉｌｅｏ全球卫星导航定位系统１３８ 　　６.５.４ “北斗一号”卫星导航定位系统１４０ 　６.６　习题１４１ 第７章　移动通信系统１４３ 　７.１　蜂窝移动通信系统演进１４３ 　　７.１.１　蜂窝移动通信系统及其组成１４３ 　　７.１.２　蜂窝移动通信系统演进趋势１４５ 　　７.１.３　蜂窝移动数字业务１４９ 　７.２　４Ｇ技术需求１５１ 　　７.２.１　ＭＩＭＯ技术１５１ 　　７.２.２　ＯＦＤＭ技术１５４ 　７.３　第五代移动通信系统关键技术１６０ 　　７.３.１　５Ｇ技术要求与路线１６０ 　　７.３.２　大规模ＭＩＭＯ １６３ 　　７.３.３　非正交多址１６６ 　　７.３.４　同时同频全双工１６８ 　　７.３.５　超密集多小区技术１７１ 　　７.３.６　５Ｇ标准化１７３ 　７.４　习题１７４ 第８章　数字图像通信系统１７５ 　８.１　数字图像通信概述１７５ 　　８.１.１　图像通信的特点１７６ 　　８.１.２　图像通信的分类１７６ 　　８.１.３　数字图像通信系统的组成１７７ 　８.２　数字图像通信基本原理１７８ Ⅴ 　　８.２.１　图像信号数字化１７８ 　　８.２.２　数字信号的压缩与编码１７９ 　　８.２.３　数字图像信号的编码标准１８２ 　　８.２.４　数字图像的传输１８６ 　８.３　数字传真通信１９０ 　　８.３.１　传真的分类１９０ 　　８.３.２　传真通信系统的组成及工作原理１９０ 　　８.３.３　三类传真机１９１ 　８.４　活动数字图像通信系统１９２ 　　８.４.１　可视电话１９２ 　　８.４.２　数字高清晰度电视系统１９４ 　８.５　习题１９６ 第９章　计算机网络通信系统１９８ 　９.１　计算机网络概述１９８ 　９.２　数据通信基础２０２ 　　９.２.１　数据通信概述２０２ 　　９.２.２　数据交换技术２０３ 　　９.２.３　数据链路控制技术２０５ 　９.３　局域网２０８ 　　９.３.１　局域网概述２０８ 　　９.３.２　局域网的体系结构２０９ 　　９.３.３　总线以太网与ＩＥＥＥ８０２.３标准系列２１１ 　　９.３.４　交换式以太网２１２ 　　９.３.５　无线局域网与ＩＥＥＥ８０２.１１标准系列２１５ 　９.４　广域网２１９ 　　９.４.１　广域网概述２１９ 　　９.４.２　Ｘ.２５分组交换网２２０ 　　９.４.３　帧中继（ＦＲ） ２２１ 　　９.４.４　数字数据网（ＤＤＮ） ２２２ 　　９.４.５　异步传递模式（ＡＴＭ） ２２４ 　９.５　因特网２３０ 　　９.５.１　概述２３０ 　　９.５.２　因特网体系结构２３１ 　　９.５.３　网际层ＩＰ互联协议２３３ 　　９.５.４　传输层ＴＣＰ和ＵＤＰ ２３７ 　　９.５.５　应用层协议２４０ 　　９.５.６　网络未来发展趋势２４４ 　９.６　习题２４５ 参考文献２４７

思维导图是个神奇的工具，它能够帮助你厘清思路，发散思维，增强记忆，提高效能，自问世以来，就风靡全球，受到了各种人群的欢迎。 本书结合大量案例和作者教学活动的心得体会，以实践运用为主，系统讲解了思维导图是什么、有什么用、怎么画、怎么用和怎么学。重在“怎么画”和“怎么用”两部分，亮是“怎么学”和“心法”。本书具有六个鲜明的特： 一学就会、案例丰富、视野阔、逻辑严谨、实用性强、哲理性强。读者能够快速学会思维导图，提升自己的效能。 本书适合所有对思维导图、思维可视化感兴趣的人，不仅可以作为各级各类教师的专业发展读物，也可以作为高校思维通识教育的辅助教材，更可以作为企业员工培训、职场人士自我提升的学习材料。

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谈大数据必谈贵阳，谈贵阳必谈大数据。这些年来，贵阳大数据发展从无中生有到落地生根，从风生水起到聚集成势，贵阳——这座西部欠发达地区的省会城市，已经与大数据密不可分。今天的贵阳正在大力实施"数字活市”战略。立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局，推动高质量发展，贵阳走出了一条有别于东部、不同于西部其他城市的数字经济发展之路，造了贵阳数字经济的样板，为讲好中国式现代化的贵州故事，添上了浓墨重彩的一笔。本书从三个维度刻画了城市大数据。当前，中国兴起了"新基建”的热潮。"新基建”的终极目标是构建无缝智能的城市，普惠大众。而大数据是一切城市智能的核心和源泉。本书首先介绍了大数据中心，作为城市未来智能化运行的"大脑”。然后介绍了城市大数据的治理和应用，作为城市未来智能化运行的"中枢神经系统”。后介绍了城市大数据的安全风险和防护方法，作为城市未来智能化运行的"铠甲和盾牌”。