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自动驾驶BEV感知算法指南
￥59.00
本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。
焊工零基础操作与禁忌——高级篇
￥51.00
本书由技师学院专业实操老师、国家技能大师及企业首席工艺师等组成的团队撰写而成，围绕焊常用技术的操作技巧与禁忌展，主要内容涵盖焊条电弧焊、CO2气体保护电弧焊、钨极氩弧焊、MIG焊、MAG焊、激光焊、埋弧焊及焊机器人等多种常用的焊技术，以及焊检测技术、焊安全与防护，可以帮助零基础焊工实现技能的快速提升。
离心式空压机六十年——从石油化工到通用工业的客制化服务之路
￥5.00
此书由张荣欣与褚毅共同执笔，二人分别担任FS-Elliott LLC及复盛易利达的产品经理，以丰富的行业经验和敏锐的洞察力，生动描绘了离心式压缩机的发展轨迹及其在各领域应用的演变。通过他们的叙述，我们能够清晰地洞见复盛易利达如何从一家深耕石油炼化行业的先驱，逐步扩展至通用工业领域，为全球客户提供*、可靠的离心式压缩机解决方案。
后阴门
￥19.99
《后阴门》是清代学者陈梦雷所著的一部书籍，内容主要涉及中医理论和人体生理病理的探讨。书中详细阐述了阴阳平衡、气血流通等中医基础理论，并对肛门及其相关疾病的诊断和治疗进行了深入剖析。通过引用《黄帝素问》等经典文献，结合实践经验，为读者提供了一套系统的中医肛肠病学知识体系。
来吧,更年期!
￥48.30
所有女性，只要寿命足够长，都会在她人生中的某个时刻更年期。 大多数女性实际上不知道自己从什么时候始更年期，在这一阶段之后也并不确切地知道自己身上究竟发生了什么。而所有更年期女性都想知道，为什么除了停经和失去生育能力，她还有可能出现记忆力下降、焦虑、抑郁、注意力不集中、潮热、盗汗、情绪波动和睡眠障碍等令人抓狂的症状。 事实上，如果不能让女性确信所有这些不稳定情绪和症状都是正常的，她就很有可能觉得自己快发疯了。 这本书就是要解决这个问题。 作者莉萨·莫斯科尼是最早证明更年期会影响女性大脑的科学家之一，也最早始探究大脑对更年期有哪些整体反应。总体来说，更年期体内雌激素水平的下降会影响从体温到情绪再到记忆力的身心各方面，包括大脑结构和功能的改变；具体到个体，更年期症状随着激素水平和个体状况的差异而有所不同。更重要的是，大部分更年期症状其实并非源于卵巢的变化，其根源在大脑。正是因为更年期女性自己不清楚这个事实，她们的家人、朋友甚至医生也不了解这一，才导致更年期女性不但难以正确看待身心的种种变化，要承受得不到适当帮助和治疗的无力感，还要面对异样的眼光及由此产生的羞耻感。 这本书及时地带来了广大读者迫切需要的知识。作者正处于引领女性大脑研究的科学前沿，她将关于更年期的最新脑科学研究成果通俗易懂地讲述给大众，并带我们认识女性大脑所经历的诸多生命阶段，比如青春期、孕期和更年期。这本书不仅澄清了更年期相关的概念、生理机制和常见误解，讲述了相关科研领域的展和经过验证、切实可用的各种疗法，也提供了包括调整饮食方式、锻炼、自我保健在内的有效工具；它还致力于帮助女性摆脱恐惧或羞耻感，用科学知识引领女性自信、从容、有准备地度过这个关键的人生过渡阶段，更好地掌控自己的人生和生活。不仅女性需要了解这些信息，她们的医生、朋友和家人也需要了解。 这是一本讲述更年期女性大脑和激素变化的神经科学普及读物，也是靠谱、实用、温暖、贴心的更年期健康生活指南。
遥感图像处理技术及应用
￥76.80
遥感图像处理技术及应用 是作者及团队多年从事遥感图像处理及应用研究的工作总结。本书共十章，主要包括遥感图像处理涉及的基础理论、遥感图像处理涉及的共性技术，以及遥感图像处理技术及应用三大部分：第 一部分（第1～3章）包括绪论、电磁特性及遥感成像、图像变换与分解；第 二部分（第4～6章）包括遥感图像增强、遥感图像恢复、遥感图像压缩编码；第三部分（第7～10章）包括遥感图像特征提取及描述、遥感图像分类、遥感图像目标检测与识别、多源遥感图像解译及应用。 本书可以作为高等学校电子信息工程、测绘科学与技术、地图学与地理信息系统等专业高年级本科生及研究生的教材，也可以作为相关领域科研人员的参考书。
基于ARM Cortex-M0+的 CW32嵌入式开发实战
￥63.94
本书以基于ARM Cortex-M0 内核的典型国产芯片—CW32系列单片机为例，从嵌式产品发工程师的视角，深讲解从基本原理、电路设计、软件发到项目实战的全过程，帮助读者掌握基于ARM Cortex-M0 的嵌式系统发的核心技能。 此外，本书还注重嵌式系统发的实用性、拓展性和可迁移性，旨在使读者不但可以通过本书实战案例掌握CW32的发应用，还可以轻松地推及、掌握Cortex-M系列（包括STM32系列及衍生的各种国产芯片）单片机产品设计技能。 本书既适合作为电子、机电、自动化、物联网及其他相关专业的本、专科学生展课程设计、毕业设计、电子竞赛培训等的教材，也可作为从事嵌式系统发的工程技术人员的参考书。 无论读者是嵌式发的初学者，还是有一定经验的发者，本书都能为读者提供全面的学习资源和实用的实战指导，助力读者在嵌式发领域取得更大的步和成就。
智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
零基础玩转AI写作:从入门到精通,轻松玩转AI写作
￥49.80
《零基础玩转 AI 写作》介绍了当下常用的AI写作工具，并从学习、生活、工作的不同角度，介绍了各种体裁写作的AI创作方法。本书结构曲线平滑，先介绍多种AI写作工具的基本情况，帮助读者了解AI写作工具的功能和简单操作，在此基础上逐步讲解提问技巧以及文案创作步骤，使读者可以循序渐地掌握各种AI写作技巧。本书涵盖了学习、职场和生活中常用的文案创作思路以及使用AI写作工具行创作的步骤，旨在帮助读者举一反三，深度掌握AI写作工具的创作方法，快速提高工作效率。此外，本文特意使用两种不同的平台创作同一种类文案，并对创作结果行比较分析，以便读者在写作时能够做出不同的选择，找到适合自己的AI写作工具。
基于Simulink+DSP代码生成的永磁电机控制
￥42.00
本书内容以TMS320F28335 数字控制器为例,介绍了基于代码生成的电机控制程序发,内容涵盖永磁电机领域诸如磁场定向控制、模型预测控制和无位置传感器控制等各种控制算法。第1、2 章介绍DSP 常用模块配置及环境配置;第3~7 章按照“基本原理—仿真建模—模块配置—代码生成”四个步骤逐级展,读者可以在充分理解控制算法的基础上,搭建图形化程序直行项目发。 本书可以作为电机学习、研究以及从业人员的参考书。
飞轮储能与火电机组联合调频控制
￥84.00
新能源的大规模并网给新型电力系统的频率安全带来了严峻挑战,充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。新型储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑之一,作为一种新兴的物理储能,飞轮储能系统在电力系统调频领域广受关注。飞轮储能火电机组联合参与调频能够较好地提升新型电力系统频率稳定性以及火电机组运行安全性和经济性。本书旨在总结作者在飞轮储能联合火电机组参与电网调频运行控制方面取得的研究成果,为推飞轮储能在新型电力系统中的相关理论研究与技术应用提供了研究思路。本书第1章介绍了新型电力系统背景下火电机组调频现状及挑战;第2章介绍了飞轮储能系统基本原理与控制技术;第3章介绍了飞轮储能系统阵列控制技术;第4章和第5章分别介绍了飞轮储能火电机组联合系统参与电网一次、二次调频控制;第6章介绍了飞轮储能火电机组联合系统调频容量优化配置。 本书适合从事飞轮储能技术应用、火电机组调频优化以及电网一次、二次调频优化控制等方面研究的科技工作者阅读,也适合高等院校储能工程、能源动力工程以及自动化等专业的高年级本科生、研究生和教师阅读。
电力电子变换器结构寄生参数建模与设计
￥63.90
本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7 章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排设计。 本书面向电力电子、新能源技术、功率半导体器件和无源器件设计等领域的广大工程技术人员和科研工作者,可满足从事器件设计、结构设计、变换器系统设计专业人员的知识和技术需求。
智能控制技术及其应用
￥58.00
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。 本书先对智能控制的概念展详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例都对其技术指标、智能控制原则、需实现的控制功能及控制系统各部分的逻辑关系行了详细说明。特别是对正在兴起的自动驾驶汽车智能控制一例，不仅描述了其基本概念，还从智能传感器的使用、配置及布局手，介绍了其工作原理和关键控制技术。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业学生的参考书籍，也可供从事智能控制设计、制造及应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
智慧医院:数字化之路
￥53.00
本书系统性地总结了当前我国前沿数字技术的起源、发展和应用，详细阐述了国内外智慧医院建设的现状以及所面临的挑战，充分研究了智慧医院在智慧医疗、智慧服务、智慧管理和协同诊疗等应用场景的建设策略，全面介绍了数字技术在智慧医院建设中的应用，并展望了数字技术引领下的智慧医院发展趋势。本书立足于学术和多学科交叉建设的角度，介绍了数字技术赋能智慧医院的建设现状、建设策略、应用场景以及发展趋势，以供读者更好地了解智慧医院建设的全貌，对于我国智慧医疗、协同诊疗等医院智慧化建设具有良好的参考价值。 本书结构清晰、内容翔实，从实际应用的维度探讨了智慧医院与数字技术的深度融合，适合从事智慧医院、数字化医疗相关工作的读者阅读，也适合高等院校相关专业的学生和教师阅读。
信息与智能科学导论
￥38.80
本书从计算思维的角度介绍计算机硬件和软件系统、计算机网络、信息安全、Python程序设计、文档处理与排版、数据处理与分析、数据库技术和演示文稿设计等内容，以及物联网、云计算、大数据和人工智能等新一代信息技术。本书还配有相应的实验和课后习题。
计算机网络安全技术(第6版)
￥29.90
本书根据高职院校的教学特和培养目标编写而成，全面介绍了计算机网络安全的基本框架、基本理论，以及计算机网络安全方面的管理、配置和维护技术。全书共7章，主要内容包括计算机网络安全概述、黑客常用的攻方法、计算机病毒、数据加密技术、防火墙技术、Windows操作系统安全及Web应用安全。本书注重实用性，以实验为依托，将实验内容融合在课程内容中，使理论紧密联系实际。 本书既可作为高职高专计算机及相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考书或培训教材。
6G需求与愿景(精装版)
￥107.90
本书作者所在研究团队于2018年提出了以“人—机—物—灵”融合为特征的6G愿景，并设计了6G演的真实世界和虚拟世界的双世界架构，引起了信息通信业界的关注。本书基于这个理念，提出了6G的需求及其愿景，首先给出了6G的总体设计思路，阐述了6G引的“灵”的概念以及“灵”给信息通信带来的挑战，并通过对6G业务愿景、网络愿景、能力愿景以及演特性的展望，希望为读者描绘一个全景式的6G愿景；然后阐述了能够满足此愿景的6G网络架构与网络需求；着从传输技术和网络技术两方面介绍并分析了6G的潜在技术，并对6G的典型应用场景给出了展望；后对全球B5G/6G的研究与产业情况行了综述。 本书适合希望了解6G需求及潜在技术的人士阅读，不仅可作为移动通信行业从业人员和垂直行业相关人员的技术参考书，也可作为高等院校高年级本科生、硕士生和博士生的教材或学习材料。同时，本书对于对未来移动通信感兴趣的人员也具有阅读和参考价值。
Linux操作系统应用编程
￥35.90
本书从原理性和实用性出发，从初学者的角度全面而详细介绍了Linux操作系统的基本概念和常用命令的使用。阐述的内容都是针对初学者完成日常工作所必需的各个方面，包括Linux的基本概念、常用命令、文件系统、屏幕编辑器、程管理、shell程序设计、数据管理工具、集成编译工具、系统调用口与应用程序发、程间通信和线程控制等，*后给出了一组综合设计实验。本书各章都有大量的实例讲述，各章末尾也有练习题，可帮助读者由浅深、循序渐地学习Linux操作系统，理论联系实际，快速上手实践，逐步达到熟练掌握Linux操作系统的使用技巧以及提高应用发能力的目的。
OSPF协议原理与功能拓展
￥101.90
OSPF协议原理与功能拓展 结合互联网路由技术发展趋势和基础网络体系重构对协议的新要求，详解OSPF协议机制、设计原理以及各类拓展功能特性，全书可概括为3部分。第 一部分包含第1～4章，主要围绕路由背景知识、协议基本原理与会话机制、协议状态机、报文格式等方面阐述，突出基于路状态信息构建基础拓扑和全域拓扑的原理方法。第 二部分包含第5～6章，阐述协议在消息约减、定时器以及区域互联之间的优化机制，一步阐述会话的可靠性提升与快速故障检测技术，这些技术使得OSPF协议具有很强的稳定性，支撑大规模网络的构建。第三部分包含第7～9章，阐述OSPF协议拓展框架和框架下的多种功能拓展，重阐述几种主流的IP快速重路由技术，详解OSPF Segment Routing（SR）拓展以及基于OSPF SR的快速重路由机制。 本书适合计算机科学与技术、信息与通信工程、网络空间安 全等相关专业的研究生阅读，也可供网络技术人员、网络工程人员参考。
5G承载网络运维(初级)
￥41.90
本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网测试与验收、5G承载网络维护等内容。本书以“项目—任务”的形式组织基础理论和操作实训的知识，使读者既能了解5G的基本概念，又能掌握5G承载网的基本原理、设备安装和通、业务测试与验收、网络日常维护等方面的基础知识与应用技能。 本书可用于1 X证书制度试工作中的5G承载网运维职业技能的教学，也可供5G承载网维护人员使用。
Node.js应用开发
￥41.90
Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，用来编写服务器端程序。Node.js是新兴的发工具，也是目前发展较快的发工具之一。近几年来，随着Node.js的发展，越来越多的发人员选择用它构建Web应用。 本书较为系统地介绍了目前Node.js应用发中涉及的基础知识和核心技术，并通过案例介绍了基于Express和Koa框架的项目发。本书着重实际应用，案例及实训项目的实用性和可操作性强，能够帮助读者学以致用。全书共分10章，主要包括Node.js认知、模块机制、Node.js异步编程、Buffer缓存区和文件系统、构建Web应用、Express框架、Express模板引擎、数据库应用发、Koa框架、项目优化及线上部署等Web应用发中为重要的内容。 本书可作为本科和高职院校计算机相关专业的教材，也可作为计算机培训用教材，还可作为计算机相关技术爱好者的自学参考书。
