购物车
个人中心
空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
铁路旅客运输心理学
￥40.50
本书从高职教学实际出发，把心理学知识与铁路客运服务有机结合起来，在铁路运输服务领域内系统研究铁路旅客与客运服务人员心理活动现象及其规律，着重介绍结合轨道交通旅客特点的服务方式与技巧。在写作过程中，注重理论和实践相结合。在每章列举大量实例进行说明，结合部分心理测试，使全书知识性和实践性融为一体，便于读者理解和运用。
从0到1：HTML+CSS快速上手
￥21.50
作者根据自己多年的网站发及教学经验，站在零基础读者的角度，详细介绍了HTML和CSS的基础知识，以及大量的前端发技巧。 全书分为2大部分：第1部分是HTML基础，主要介绍各种标签的使用；第二部分是CSS基础，主要介绍样式布局操作。此外，作者还结合实际工作及前端面试，精心挑选了大量高质量的练习题放在每章*后，读者可以边学边练，更好地掌握本书内容。 本书提供了所有案例的源代码、配套视频课程，以及各种工具手册。另外，为方便老师教学，还提供了配套的PPT教学课件。 本书适合零基础的初学者使用，可以作为前端发人员的参考书，也可作为培训学校、大中专院校相关专业的教学参考书。
把农村建设得更像农村·太子小镇(中国乡村建设系列丛书)
￥22.00
如何建设农村是现今社会亟需解决的问题，如今“中国乡村建设系列丛书”告诉了读者具体的解决方法。本丛书共十册，分为理论篇和实践篇两部分，《把农村建设得更像农村 太子小镇》正是实践篇之一。 “把农村建设得更像农村”是拥有近20年乡建经验的孙君老师所提出的理念，本书不仅详细阐释了孙君先生的建设理念，更从乡村设计师的角度，带领读者走乡村、了解村民、融乡愁。 本书讲述了设计师结合太子小镇的特，将其造成“适合劳动和读书” 的特色小镇，使其具有“镇上所有的村民都会种花种草，都可以当技术工人，满山都是果树，遍地都是花”的独特魅力。通过实景图片、户型图等对比，让读者充分了解到建设过程中的变化与提升。
把农村建设得更像农村·丁李湾村(中国乡村建设系列丛书)
￥22.00
如何建设农村是现今社会亟需解决的问题，如今“中国乡村建设系列丛书”告诉了读者具体的解决方法。本丛书共十册，分为理论篇和实践篇两部分，《把农村建设得更像农村 丁李湾村》正是实践篇之一。 “把农村建设得更像农村”是拥有近20年乡建经验的孙君老师所提出的理念，本书不仅详细阐释了孙君先生的建设理念，更从乡村设计师的角度，带领读者走乡村、了解村民、融乡愁。 本书以河南省信阳市新县丁李湾的项目为典型，通过手稿、照片、设计图、访谈等原始资料全面还原项目的真实面貌及建设的全过程。侧重展示了设计师在古村落项目中采用先激活后保护的手法，尽可能保留古村落原貌的建设方式。设计团队“上海农道”在项目前期调研所整理的“调研内容树状图”可为乡建设计师提供不可多得的参考范例。
把农村建设得更像农村·高椅村(中国乡村建设系列丛书)
￥22.00
如何建设农村是现今社会亟需解决的问题，如今“中国乡村建设系列丛书”告诉了读者具体的解决方法。本丛书共十册，分为理论篇和实践篇两部分，《把农村建设得更像农村 高椅村》正是实践篇之一。 “把农村建设得更像农村”是拥有近20年乡建经验的孙君老师所提出的理念，本书不仅详细阐释了孙君先生的设计理念，更从乡村设计师的角度，带领读者走乡村、了解村民、融乡愁。 本书展示了设计师如何让发展和保护并行，将有着“中国十大古村落之一”称号的湖南侗族村落高椅村建造成为新旧建筑并存的美丽村庄。书中详细地解答了保护与激活之间存在的矛盾与问题，并通过实际案例分析设计师与村民之间的互助关系，此项目凝聚了清华大学、中央美术学院、中国民族大学等高校师生的智慧，集结了湖南农道、湖南如一设计、农创投资等公司的心血，众志成城，让高椅再活五百年。
把农村建设得更像农村·辉山村(中国乡村建设系列丛书)
￥22.00
乡村振兴战略是国家的大政方针，如何振兴和行建设乡村是现今社会亟需解决的问题。“中国乡村建设系列丛书”共十册，分为理论篇和实践篇两部分，《把农村建设得更像农村 辉山村》正是实践篇之一。 辉山村位于安徽省涡阳县，相传一代先哲老子诞生于此，是一个区位优越、交通便捷、自然资源丰富、历史悠久、文化底蕴深厚、旅游业潜力巨大的县城。 设计师以“把农村建设得更像农村”为建设理念，依托辉山烈士陵园，融合红色文化元素建设美丽乡村，对非物质文化遗产行传承和弘扬，将村落保护和美丽乡村建设相融合，激活乡村经济，改善生活条件，增加农民收，造具有历史记忆和地域特色的休闲旅游服务型村庄，真正让人们“望得见山、看得见水、记得住乡愁”。 书中呈现了大量的设计图纸、实景照片、模型方案，便于读者足不出户即能看到辉山村改变的方方面面。
发布！设计与部署稳定的分布式系统(第2版)
￥44.50
作者根据自己的亲身经历和某些大型企业的案例，讲述了如何创建高稳定性的软件系统，分析了设计和实现中导致系统出现问题的原因。全书分为四个部分，每部分内容都由一个研究案例引出。*部分介绍了如何保证系统的生存，即维护系统正常运行。第二部分介绍了为生产环境而设计，从基础层、实例层、互连层和控制层等方面构建系统安全性。第三部分讲述了交付系统，列出系统在部署过程中有可能出现的问题。第四部分引适用性和混沌工程的概念，讨论了如何解决系统性问题。
精通Python设计模式(第2版)
￥19.99
Python是一种面向对象的脚本语言，设计模式是可复用的编程解决方案，二者在各种现实场景中应用都十分广泛。本书是针对Python代码实现设计模式的经典作品，着重讨论了用于解决日常问题的所有GoF设计模式，它们能帮助你构建有弹性、可伸缩、稳健的应用程序，并将你的编程技能提升至新的高度。第2版探讨了桥模式、备忘模式以及与微服务相关的几种模式。
精通Tableau商业数据分析与可视化
￥36.09
本书遵循理论与实践相结合的教学目的，以实例讲解在Windows环境下如何发网络应用程序的方法。全书共分7章：第1章介绍网络编程的一些基本概念；第2章介绍套字的基本概念以及Windows Socket的内容；第3~5章分别介绍流式套字、数据报套字和原始套字的编程原理，并用实例详细介绍如何发相应的网络应用程序；第6章介绍常见的应用层协议（如FTP、SMTP、HTTP、MQTT）和WinInet的内容，并用实例描述如何编写基于应用层协议的网络应用程序；第7章介绍使用广泛的WinPcap的概念，以及如何用WinPcap发相关网络应用程序。本书的特是有大量的实例源代码及详细解析。 本书主要供普通高校计算机、信息安全、通信工程等专业的师生使用，也可供对网络编程感兴趣的各类人员自学使用。
大脑修复术
￥22.99
无法长时间集中注意力； 感觉无缘由地坐立不安； 以前*喜欢的事现在提不起兴趣； 记忆力越来越差； 明知道该出门社交，却找各种借口宅在家里； 长时间玩游戏或刷手机； 外出期间总担心家门没锁、炉火未关； 凌晨两，却辗转反侧，毫无睡意； …… 缺乏专注力、焦虑、抑郁、记性变差、社交恐惧、成瘾、强迫症、失眠……现代社会中几乎每个人都会受到各种各样心理和精神问题的困扰。如何识别自己的心理和精神问题，如何应对快节奏生活带来的压力和成长中必经的心理困境，如何在适应社会的过程中保持心理健康，并拥有满意的学习和工作表现，本书作者——耶鲁大学精神医学博士后姚乃琳——给出了答案。 这本书将帮助你了解焦虑、抑郁、强迫症、拖延、社交恐惧、失眠等困扰你的精神症状，页将让你了解专注力、记忆力、创造力等大脑认知功能的底层规律。通过深度阅读本书，你将知道如何正确应对生活中的压力、情绪和认知方面的困扰，如何通过掌握正确的思维和生活习惯来提升学习和工作表现。这本书可以让你学会如何随时地修复大脑，从而拥有更具“免疫力”的强壮大脑，游刃有余地应对人生中层出不穷的挑战。
华为防火墙实战指南
￥33.50
随着虚拟化、云计算技术的发展，网络基础架构已经不再是传统的路由器、交换机组合，防火墙、入侵检测等设备在企业网络中使用得越来越多，网络安全也变得越来越重要。 作为国内著名的安全厂商，华为能够为企业用户提供完整的安全产品以及解决方案，特别是华为的USG系列防火墙目前在企业中已经得到大量使用。 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及使用。 主要特色 1.一本完整基于华为HCNA体系的安全实验指南； 2.以实战为主，理论为辅，具有很强的可操作性； 3.完全以真实设备搭建实战环境，避免了使用虚拟设备在模拟过程中不能出现故障的问题，具有很强的可复制性； 4.采用命令行以及图形界面两种方式进行讲解 5.配套提供技术网站和QQ交流群，方便与读者互动 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及其使用。为方便读者阅读，本书采用命令行和图形界面两种配置模式进行介绍，同时为了保证实验的真实性，所有实验不使用eNSP模拟器，全部使用物理防火墙和运营商提供的互联网IP地址，让实验更具有实战参考价值。 本书语言通俗易懂，可操作性强，可作为华为USG防火墙管理人员参考用书，也可作为华为HCNA安全课程的实验手册。
铁路客运员 客运值班员
￥15.99
本书为铁路客运岗位适应性培训教材之一，主要内容包括铁路旅客运输组织、车站服务质量规范、客运安全管理、高铁车站客运组织、铁路客运设施设备、客运非正常情况应急处置和客运班组管理等。本书紧贴现场工作实际，突出实用价值，具有较强的针对性和可操作性，可供铁路客运员和客运值班员学习和提高业务能力使用。
BIM大爆炸——认知+思维+实践
￥22.50
本书是建筑业自媒体“BIM清流BIMBOX”自2017年3月到2018年3月的内容精编。探讨了BIM（BuildingInformationModeling）技术的基础概念知识、国内外发展情况、相关软件的介绍、应用落地的心得以及不断涌建筑业的新技术与BIM技术的交叉融合。本书分为五章，第壹章介绍了BIM的基本认知和发展现状；第二章介绍了BIM技术的本质以及对数据、信息的思维方式；第三章理清了BIM技术中的重要基础概念；第四章从软件公司和实践工作者两个角度阐述BIM实施的方向与心得；第五章介绍了VR、装配式、倾斜摄影等技术与BIM技术的关联以及它们如何融通到一起。作者团队是BIM行业多年的实践者，语言精练，独辟蹊径，时而沉浸讲解，时而冷静分析，能够把高深的技术说得妙趣横生，使读者在轻松的氛围下完成一次认知升级。
把农村建设得更像农村·洞庭渔村(中国乡村建设系列丛书)
￥22.00
乡村振兴战略是国家的大政方针，如何振兴和行建设乡村是现今社会亟需解决的问题。“中国乡村建设系列丛书”共十册，分为理论篇和实践篇两部分，《把农村建设得更像农村 洞庭渔村》正是实践篇之一。 洞庭渔村原是国有西湖农场的渔场，随着农场体制改革的深化，渔场原先的职能逐渐弱化，成为一个普通的村落。洞庭渔村项目的规划设计基于日照、采光、年降水量、温度、生活方式、生产方式和地域材料等因素。此外，因建筑毗邻洞庭湖，整体建筑营造出临水的空间感。设计师在项目初期考虑了诸多因素，如村民的生活方式、生产方式、规划设计的便捷程度，以及未来发旅游业的可能性来建设洞庭渔村。实现了以常德西湖为基地，渔村建设新模式。让现代与民俗同在，让渔村与城镇一体，让文化与产业结合，让人与自然和谐共生。 书中呈现了大量的设计图纸、实景照片、模型方案，便于读者足不出户即能看到洞庭渔村改变的方方面面。
法医报告：死亡教会我们什么
￥9.99
苏·布莱克每天都要面对死亡，作为一名法医人类学家，她将自己的目光投向实验室中的普通人骸骨、墓地、暴力、谋杀、分尸现场，以及因战争、事故或自然灾害引发的大规模死亡事件。 在这本书中，她为我们揭示了她亲眼见证的死亡的不同面目，通过自己参与的真实案例探索了法医学科的发展与步，也将法医人类学这一学科对其工作及生活的影响与感悟和盘托出。 人们总以为关于死亡的书就会让人悲伤或惊悚，但这本书却不同。书中有悲剧故事，也有幽默风趣的故事，更有如悬疑小说一样的真实案例。虽然不能让我们了解死亡的所有面目，但是作为在死亡前线的专家证人，苏·布莱克是更智慧、更可靠、更令人信服的引路人。
城市地下综合体建筑物结构防火设计研究
￥44.10
本书以城市地下综合体的火灾风险与防护问题为主要研究目标，内容涉及火灾中烟气和温度扩散过程的数值模拟、物理模拟、通风系统设计方案适用性研究，以及火灾荷载对风险的影响，并通过研究提出城市地下综合体建筑防火问题的概念设计原则和基于数值模拟、物理模拟的防火设计流程，运用多学科综合理论，采取多元综合研究方法，从理论和试验两个层面研究和探索了大型地下综合体建筑物的防火设计关键技术。其研究结果表明地下综合体建筑的设计方案中所提出的通风排烟方案，不会对邻近建筑分区造成较大影响，基本能够满足火灾条件下烟气控制的需求。本书可以作为土木工程专业的学生及科研院校相关专业技术人员的参考用书。
城市轨道交通工程通信及综合监控系统施工技术指南
￥28.80
本书以地铁相关设计规范和施工质量验收标准为依据，重对通信及综合监控专业的施工工艺、方法、安全措施、环境 要求和质量控制等做了具体要求。书中引用了通信及综合监控系统工程所涉及的新技术、新材料、新工艺、新方法，突出了城市轨道交通工程通信及综合监控系统工程的施工技术特。本书分三章共37节行编写，内容基本涵盖了城市轨道交通工程通信及综合监控系统所涉及的子单位工程、分部工程。
郑州轨道交通机电设备运营需求标准
￥32.40
本书在编制过程中参考了《地铁设计规范》《郑州市新一轮轨道交通建设若干设计指导意见》以及国家、行业及企业相关技术标准，提出了新线建设中运营对设备采购用户需求标准，对后续地铁工程设备采购、安装、调试具有较好的指导及借鉴意义，可指导运营人员高质量、有针对性地介入新线建设，也可作为运营参与编制招标文件技术条款、设备安装调试及厂家培训的参考资料。
铁路信号基础
￥35.10
本书为铁路职业教育铁道信号类规划教材。全书全面、系统地阐述了铁路信号基础设备的基本知识和基本原理，共包括六章，分别是：绪论、信号继电器、信号机和信号表示器、轨道电路、道岔转换和锁闭设备、防雷和接地装置。本书内容密切结合现场实际，并纳入的科技成果。本书可作为铁路职业教育铁道信号类教材，也可作为铁路信号工培训教学用书，还可供现场工程技术人员和信号维修人员学习参考。
铁路离退休职工健康保健手册
￥25.20
本书详细讲述在日常生活中，离退休职工在心理健康、身体锻炼、安全用药、季节养生、养生食谱等几个方面应该引起关注的一些问题，特别是拥有健康快乐生活应当了解却被忽略的一些生活常识。同时，本书还整理收录了一些民间养生谚语，希望能够对铁路离退休职工安享幸福的晚年生活有所帮助。
