足式机器人生物控制方法与应用(仅适用PC阅读)
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机器人的生物控制方法是指利用动物与机器人两者运动形式的相似性,通过深入了解生物运动神经系统的解剖学结构、控制机理等,对其节律运动控制区 ——中枢模式发生器、高层调控中枢、各种生物反射等生物模型或控制机理进行数学建模或工程模拟,构造机器人运动控制器,实现机器人的基本节律运动和高级环境自适应运动。
GB 50689-2011通信局(站)防雷与接地工程设计规范
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本专业相关标准
GB 50828-2012防腐木材工程应用技术规范
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《中华人民共和国国家标准:防腐木材工程应用技术规范(GB 50828-2012)》在编制过程中,编制组经过广泛深的调查研究,系统总结了防腐木材工程应用的实践经验,参考有关国内外标准,广泛吸纳多方面意见和建议,并结合我国防腐木材工程应用的具体情况,后经审查定稿。
生命是什么
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1943年,诺贝尔物理学薛定谔在都柏林三一学院做了一个系列演讲,将其对生命的理解和思考公之于众,次年这个系列演讲被整理成书出版,即是这本极具影响力的小书--《生命是什么》。 薛定谔在本书中探讨了量子物理学与生物学*发现之间的关系,激励了年轻一代的科学家。因揭示DNA结构而获得诺贝尔奖的三人--詹姆斯·沃森(JamesWatson)、弗朗西斯·克里克(FrancisCrick)和威尔金斯(MauriceWilkins)--都声称《生命是什么》在他们通向双螺旋之路上发挥了重要作用。
装修预算一本通
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本书以家装预算的基础知识为起,而后对家装预算行了多方面、多角度的讲解,探讨了家装预算的规划、审核的技巧与方法。内容包括装修预算规划、装修预算基本知识、不同类型建材的预算、不同施工工程的预算、不同家居风格的预算、不同家居空间、不同类型软装饰的预算的预算等,并在*后附上了家居常用预算表,以循序渐的方式让读者由浅深,逐渐形成和具备关于家装预算的综合能力。 本书适合作为家装业主学习有关家装预算课程的教材,也可供家装行业的从业人员阅读参考。
空调器维修一学就会
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本书以图解的方式详细介绍了传统定频空调器和新型节能变频空调器的基本原理、拆解方法、部件认识与检测、检修思路、检修方法,以及空调器安装和移机的方法。本书所附光盘包含工具的使用、基本操作、空调器分解和部件认识、检修示例四部分内容(共20个视频操作文件)。本光盘只能在计算机上播放,支持自动播放。如果计算机是禁止自动播放的,就直运行“空调检修视频.html”文件即可播放界面。 本书适合从事空调器维修的初级、自学及技能提高人员阅读,也适合售后服务人员阅读,还可以作为中等职业院校空调器相关专业学生的参考书。
零基础轻松学修变频空调器
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本书采用从零始的讲解模式全面介绍变频空调器的基本术语、外部构成、内部电路板、零部件、维修技能、维修操作等内容。全书贯穿着“学维修技能就是学变频空调器构件+电路板”的整体讲解思路,在文字叙述的同时,结合必需的结构图、原理图、外形图、零部件图、工具图、实物图介绍变频空调器的理论基础和维修操作技能。本书重突出变频空调器的零部件和维修技能,深浅出,图文并茂,力求使读者阅读起来轻松直观,从而达到从零始循序渐学一门技能的目的。书末还提供了变频空调器常用芯片和故障代码等难得的技术资料,供读者参考。 本书适用于职业技术学校、技师学院等变频空调器维修专业及职业培训学校、岗位技能培训学校的师生阅读,也适合变频空调器安装、维修人员,物业电工和自学维修人员阅读。
丹佛斯变频器控制技术
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本书较为详细地介绍了变频器的原理、结构、类型、功能及控制,主要内容有:三相异步电动机、变频器的硬件结构及工作原理、变频器的基本控制模式、变频器的常用功能、变频调速系统的控制、丹佛斯变频器的常用功能、丹佛斯变频器的应用案例、变频器谐波干扰防治实例、保护与安全措施、变频器试验案例、丹佛斯变频器的选型、丹佛斯变频器相关问题。 本书具有全面性、系统性、实用性、操作性较强等特,结合产品特由浅深地介绍了产品的运用,是一本概念清晰、实用性很强的教程。本书不但可以作为项目发和现场维护人员手边的宝典,也可作为在校学生走向实践工作的指导书。 请在www.cmpbook.com下载课件。
新型彩电软件升级和总线调整速查手册
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本书收录了长虹、康佳、海尔、海信、创维、TCL六大品牌近几年面世的新型液晶彩电、等离子彩电总线调整和软件升级资料,详细介绍了工厂模式的方法、项目选择与调整方法、软件升级方法,提供了代表机型的总线调整项目与参考数据。
数控机床操作与编程
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本书从数控加工的实用角度出发,以MITSUBISHICNC控制器M70V系列为例,主要讲述数控技术概论、数控加工编程基础、数控编程常用指令、数控车床的编程与操作、加工中心编程与操作以及数控系统的操作与应用等内容。本书以项目驱动的形式讲述相关知识,精选了大量的典型编程实例,力求突出应用性、实用性,使理论教学与实践教学相结合,并试图引导教学过程按照实际生产过程来行。本书每章均附有思考题和练习题,并给出了数控车和加工中心的多套练习试卷,以便学生课后自行练习。
节电百例一点通(第2版)
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本书主要介绍了家电及家庭生活节电案例、大型建筑与公用设备节电案例、工厂节电案例共计128例,并通过大量图表和照片等形式深浅出地阐述了如何行节电、如何判断节电的方法和措施,一步理清了节电误区,以科学的眼光来看待各种电器和设备的能耗标准,建立起低碳行动纲领。本书能让更多的公民认识到“节电其实很简单”,“动手做一下就能节电”,“节电的金子很多”,亲身实践节电行动。
有问必答的智能搜索
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小朋友们在日常学习和生活中,可能会遇到很多想知道,却还不太 清楚的问题。比如,看到一个不认识的字,想知道它念什么,表示什么 意思;学习了一篇名家名作,想了解作者的详细信息或其他作品;想知 道“萤火虫为什么会发光”等科学问题的答案。每当碰到这样、那样的 问题时,我们都用哪些方法解决呢?问老师、同学?问父母、长辈?还 是自己查字典或翻书?其实,除了上述传统的方法,在当前的信息时代, 大家还可以借助搜索工具,自行搜索来寻求答案。搜索工具帮助我们在 浩如烟海的信息中寻找问题的答案。可什么是搜索?为什么可以搜索? 哪些可以搜索?本书将为小读者逐一解上述谜题,带领小读者走丰 富多彩的搜索世界。
电磁兼容技术——屏蔽·滤波·接地·浪涌·工程应用
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本书结合电磁兼容技术的发展和应用,以电磁兼容设计和工程应用为核心内容,系统地讲述了电磁兼容与电磁干扰、屏蔽技术、滤波技术、接地技术、浪涌抑制技术及PLC控制系统的抗干扰设计和PCB、开关电源、供电电源、变频调速系统等的电磁兼容设计。在写作上,采用理论与工程应用相结合的方式,深入浅出地阐述了电磁兼容设计中经常涉及的理论知识和设计方法。全书文字通俗,重点突出,内容新颖实用。 本书可供电信、信息、航天、军事及家电等领域从事电磁兼容技术设计和应用的工程技术人员及高等院校师生阅读参考。
数字家庭网络总体技术
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本书在介绍国内外数字家庭标准化组织概况的基础上,讨论有关数字家庭的电信网络总体技术、接入网络总体技术、删络管理技术、网络安全技术、广播电视网总体技术,给出一个数宁家庭业务系统参考不例。后,本书探讨了我国数字家庭网络技术标准研究进展,以及有关数宁网络技术预研项目的情况。
现代电子装联无铅焊接技术
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无铅电子制造正成为电子产业中的大趋势,各企业都将其视为提高竞争力和扩大市场份额的有效手段。然而要实现这一过程是一项系统工程,在无铅生产实施过程中将遇到许多陌生的应用性技术问题。本书从生产实际应用出发,对电子产品无铅制程中的一些典型问题展开讨论,并采用大量来自业界生产实践的典型真实案例进行辅助说明,图文并茂,让从事电子制造的工艺工程师们面对这些问题时,不仅知道如何去处理,还懂得为什么要这样处理。 本书主要面向从事电子产品组装的工艺工程师、质量工程师、物料工程师及相关的管理工程师,对生产现场的操作者也有很好的参考价值。
FL Studio 11音乐制作从入门到精通(光盘内容另行下载,地址见书封底)
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李佳编著的《FL Studio11音乐制作从入门到精 通》共11章,循序渐进地讲解了FL Studio音乐制作 的相关技术。第1章为软件概述、安装和设置以及硬 件环境的搭建;第2章介绍了文件操作、FL Studio的 界面以及基本操作,还阐述了FL Studio的工作流程 ;第3章讲解了FL Studio的菜单、面板及窗口,通过 本章读者可全面掌握FL Studio的各种编辑功能;第4 章讲解了音源和效果器的概念原理,以及FL Studio 支持的各类插件及安装方法等;第5章讲解了MIDI文 件操作、录制音符和自动控制、输出音乐为文件、链 接参数到控制器等内容;第6章详细介绍了FL Studio 各种音源和控制器的使用,还附带很多相关知识,如 谐波的概念、减法合成原理等;第7章介绍了如何使 用FL Studio中自带的效果器来处理音频信号以及各 种效果器的原理知识;第8章讲解了如何使用FL Studio录制音频以及音频信号流程等知识;第9章主 要介绍了FL Studio的现场、视频、ReWire等功能; 第10章为两个音乐制作实例,以引导读者进行音乐创 作;第11章为一些优秀的第三方音源的介绍。 本书结构清晰,内容翔实,图文并茂,案例丰富 ,还特别将各种菜单及其命令进行列表,方便读者查 阅。本书配套光盘演示教学,方便读者快速学习。 本书适合于电脑音乐的初学者,也适合于有一定 基础和经验的专业人士。即使是没有接触过电脑音乐 的读者,通过本书的学习也可以得到很大的提升。另 外,本书还可以作为全国各音乐艺术类院校的教材或 教学参考书籍。 ?
COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真——多物理场数值分析技术
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王刚、安琳编写的《COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真——多物理场数值分析技术》介绍什么是数值模拟技术,以及数值模拟技术如何与工程科学相结合,解决实际的工程问题。 《COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真——多物理场数值分析技术》从数理方程的基本知识出发,介绍各种经典数理方程以及应用,进而介绍目前应用广泛的矢量有限元数值方法。接下来结合具体的工程问题从单物理场仿真、多物理场弱耦合仿真和多物理场强耦合仿真三个方面,解释实际问题如何抽象归结为合理的数学模型。读者可以系统地理清工程物理的仿真思路,理解并习惯用工程物理仿真,也就是物理理论与工程实践相结合的思维方式去看待问题。 《COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真——多物理场数值分析技术》面向广大工程师,深入浅出地讲解有限元法及工程问题的多物理场仿真技术。全书涉及实际工程问题的方方面面,包括声学、结构力学、流体力学、热量传递、质量运移、电磁场计算、化学反应工程分析等,是真正的多物理数值仿真的入门指导书。作者希望通过本书,能让读者理解数值仿真技术的真谛,以及这些理论知识应该如何与实际相结合。
Unity 3D游戏开发
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《Unity 3D游戏开发》通过实例详细介绍了如何使用Unity进行游戏开发,书中先简要介绍了Unity环境搭建、编辑器和GUI游戏界面相关的知识,接着介绍了如何使用C#和JavaScript构建游戏脚本,添加树、草、石头等模型以及键盘事件、鼠标事件和3D模型动画相关的内容,然后介绍了持久化数据、音频与视频播放等内容,后以一款人称射击类游戏为原型,向读者详细介绍游戏制作的整个过程。 《Unity 3D游戏开发》适合具备一些JavaScript与C#语言基础,并且想快速入门Unity 3D游戏开发的人员阅读。
图解液晶彩电速修技巧精答
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《图解液晶彩电速修技巧精答》全面介绍LCD和LED液晶彩电的门基础、分类结构、工作原理、元器件、维修场地和工具、通用维修方法、上门维修技能、换板(电源板、高压板、逻辑板、主板等)维修技能、维修实例以及新型液晶彩电控制芯片和数码芯片的一线资料。全书在文字叙述的同时,结合尽可能多的结构图、原理图、外形图、元器件图、工具图、实物图和资料图,全面介绍液晶彩电的基础理论和维修操作技能,重突出元器件检测、实用维修技能和维修实例,使读者阅读起来一目了然,达到花少的时间学到多知识的目的。 《图解液晶彩电速修技巧精答》适合液晶彩电维修技能培训学员、技师学院师生、初学维修人员、业余维修人员和售后服务人员以及液晶彩电安装、维修、使用和业余爱好者阅读。
风力发电机的原理与控制
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sg nnh 主要介绍了用于风力发电的各种发电机以及电气系统基本原理和控制方面的知识。全书共分11章,包括绪论、变压器、变流器、笼型感应发电机、绕线转子感应发电机、电励磁同步发电机、永磁同步发电机、双馈发电机、风力发电用其他发电机、电器元件及发电系统的维护。《风力发电机的原理与控制》可以作为大学本科、技术专科学校以及各类风电技术培训班的教学用书;也可以作为风电场和风电主机或配套企业管理人员、技术人员以及风电爱好者的自学读物。
零基础轻松学修电冰箱电冰柜
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《零基础轻松学修电冰箱电冰柜》采用从零始的讲解模式全面介绍电冰箱和电冰柜的基本术语、外部构成、内部电路板、零部件、维修技能、维修操作等内容。全书贯穿着“学维修技能就是学电器构件+电路板”的整体讲解思路,在文字叙述的同时,结合必需的结构图、原理图、外形图、零部件图、工具图、实物图介绍电冰箱和电冰柜的理论基础和维修操作技能。重突出电冰箱和电冰柜的零部件和维修技能,使读者阅读起来轻松直观,从而达到从零始循序渐学一门技能的目的。书末还介绍了电冰箱和电冰柜常用芯片的技术资料,供读者参考。 《零基础轻松学修电冰箱电冰柜》适合中职、高职等电器维修专业技术学校及职业培训、岗位技能培训学校师生阅读,也适合电冰箱和电冰柜安装、维修人员、物业电工和业余自学人员参考。

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