目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台发”的支持下，以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难为目标，展相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特，分析了对RGMP-ROS行测试时面临的难问题。在对前人研究成果行深学习和总结的基础上，结合RGMP-ROS机器人操作系统的特，提出了一系列解决这些难问题的方案，并对方案的先性及可行性行了实验验证。

本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组合导航系统的异常诊断与预测方法，实现了多机器人间的均衡任务分配与**路径规划。 本书可作为高等院校智能科学与技术、自动化、计算机科学与技术等专业的研究生或高年级本科生的专业基础课辅助教材，亦可供广大从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计、应用领域的科研与工程人员提供参考。

本书通过详细的操作演示引导读者逐步了解和掌握PowerPoint 2010的各项技术与实战技能。全书共13章。主要内容包括初识PowerPoint 2016、制作文本幻灯片、制作图片幻灯片、在幻灯片中绘制图形、添加幻灯片动画、幻灯片表格的应用、幻灯片图表的应用、幻灯片版式和设计模板的应用、插声音和视频、SmartArt图形的应用、演示文稿色彩设计、放映幻灯片、包和输出幻灯片以及幻灯片演讲等。 本书附带一张精心发的电脑教学光盘。光盘采用全程语音讲解的方式，紧密结合书中的内容对各个知识行深的讲解，提供长达10小时的与本书内容同步的视频教学演示。同时光盘中还附赠与本书知识相关的行业实用案例教程，内容超值。

本书聚焦信息时代高等教育教学改革问题，采用基于设计的研究方法，对混合学习环境中协作知识建构的理论与实践行了深考察。在构建混合学习环境中协作知识建构理论模型与组织模型的基础上，确定了混合学习环境中协作知识建构的关键要素，并通过三轮“策略设计”－“策略实施”－“策略改”的实证研究，探究了如何促全日制在校大学生在日益普及的混合学习环境中有效地展协作知识建构活动。

以机器学习中的典型案例为主线，条分缕析梳理阿里云的平台功能，讲解如何用阿里云的机器学习平台来实现各类应用，包括商家作弊检测、生存预测、信用风险预测、用户行为预测等，并完整地介绍了机器学习的基本原理与实践技巧。

本书主要针对电气设计领域，以理论结合实践的写作手法，全面、系统地介绍AutoCAD 2016在电气设计领域中的应用。本书采用"完全案例”编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 本书内容丰富，结构层次清晰，讲解深细致，案例经典，具有很强的操作性和实用性。本书共18章，第1～10章主要讲解AutoCAD软件基础知识，包括AutoCAD基础门、AutoCAD的绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输/输出与布局印等内容；第11~18章主要讲解电气工程图纸的绘制方法，包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家电电气线路图的绘制、机械设备电气线路图的绘制、交流发电机电气线路图的绘制、电力工程图的绘制、建筑电气工程图的绘制等。另外，本书配有1张多媒体DVD光盘，内含丰富素材、案例及视频文件。

人类躯体死亡，思维是否有可能继续存在，从而实现思维不朽？思维克隆人、网络人等虚拟人将如何颠覆人类对“我”的定义？ 利用思维克隆技术，我们能否重新构建所爱之人的记忆、行为方式以及人格特征？思维克隆人和其生物学原型有着怎样的区别？未来，我们该如何界定思维克隆人的社会地位和法律地位？ 毫无疑问，思维克隆人的出现将会对传统人类社会产生深刻的哲学影响、社会影响、法律影响以及伦理影响，人类传统社会将被彻底颠覆。那么，作为人类的我们该如何解决这些问题？如何“给思维克隆人一个说法”？

本书为华为系统网络技术的基础教材，内容包括网络领域，特别是路由交换领域的基本知识与技术。作为华为公司产品与技术的专业教材，本书将使用华为公司的路由器交换机操作系统作为平台，介绍如何使用这些设备实现基本的网络技术，进行网络互联的操作，以及如何对设备本身加以管理与使用。

韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，并把机器人作为重要领域出现在《中国制造2025》规划的十大重点领域之内，群雄笑傲江湖，谁将主导机器人的发展格局？本书围绕中国、日本、美国、德国、韩国、法国、英国在网络化大潮下，通过国家层面的规划，发展机器人产业来谋求全球竞争力的种种战略布局，来分析、比较机器人发展的趋势、愿景、行动计划及政策。 本书通俗易懂，适合管理、经济研究，以及投资人士阅读与参考。

这是一本以我自己的观察和研究视角而写的服务机器人的书。这本书首先是一本有关服务机器人创新产品的读书笔记，然后才是创业经历分享——包括我自己创建的机器人零号和另外23个服务机器人公司的创业经历。 　　这种全景展开式的描写很容易成为服务机器人大百科，内容丰富，但没有让人持续阅读的冲动，我很清楚这一点，所以会有特别的设计安排，行文中植入了我的情感，我是因为喜欢这些机器人及其创业团队而动笔去写的，内容可能是天马行空的产品创意，也可能是艰难曲折的创业经历，我喜欢这些真实的故事。由于我也刚好投身到这一波服务机器人的创业浪潮中，因此我也鲜活地出现在这些故事中，有时是背景，有时也成为焦点。

本书从实际案例手，全面系统地讲解了源式硬件Arduino的基础知识、硬件结构、各典型口应用及多个综合系统应用的设计和分析等。本书共分为7章，第1章讲Arduino的基础知识；第2~5章以Arduino UNO发板为蓝本讲解了Arduino的各种应用实例，其中以较大的篇幅讲解了各种传感器的应用；第6章和第7章分别讲解了以Arduino为平台的轮式机器人和多足机器人的设计制作。 本书内容丰富、深浅出，并且注重文并茂，书中收集了大量的Arduino设计实例电路图及程序案例，并配以详尽的文字讲解。在编写过程中，力求通俗易懂，适合电子设计爱好者学习使用，同时可作为自动化、机电一体化及机器人等专业在校师生的参考用书。

本书在总结多年教学和工程经验的基础上，从让读者快速入门并能够解决实际问题的想法出发，介绍了有限元法的基础理论、ANSYS软件的使用方法及其在机械工程领域的应用实例等内容。

EViews（Econometrics Views），是美国QMS公司发的一款运行于Windows环境下的经济计量分析统计软件，是行数据分析、回归分析和预测的实用工具，其广泛应用于经济学、金融保险、社会科学、自然科学等众多领域。作为目前流行的计量经济工具软件之一，EViews以功能强大、操作简便且具有可视化的操作风格而著称。EViews拥有强大的命令功能和批处理语言功能，程序语言简单易懂。 本书以EViews 9.0为依据，以案例为基础，突出计量分析、实例分析和EViews操作的有机结合。在每一章前简明扼要地阐述计量统计方法的基本原理，介绍EViews中常用统计方法的操作步骤，并结合实例演示EViews的操作与输出结果解读，使读者对计量统计方法的应用与软件的操作有一个全面的了解。 本书共分20章，按照数据处理、绘图操作、基本统计分析、回归与建模分析、预测和编程操作顺序编写。内容丰富、结构清晰、语言简练、图文并茂，系统介绍了EViews的各种统计分析方法。

本书以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2016在机械设计领域的应用。全书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特，技术实用、逻辑清晰，是一本简明易学的参考书。 全书共19章，详细介绍机械设计基础知识、绘图环境的设置、机械平面元素的绘制与编辑、复合图形结构的创建、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差、图形资源的管理与共享、三维辅助设计、曲面网格和实体的创建与细化编辑、机械设计绘图样板的制作、绘制轴套类零件、绘制盘盖类零件、绘制叉杆类零件、绘制箱壳类零件、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外，书中的案例以视频演示方式行讲解，使读者学习起来更加方便。 本书解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出。

本书依据Altium公司*推出的Altium Designer 10工具为基础，全面兼容14.x、13.x，详细介绍了利用Altium Designer设计PCB的方法和技巧。全书共8章，主要内容包括：Altium Designer设计发环境、设计快捷键、PCB库设计及3D库、PCB流程化设计、PCB的检查与生产Gerber输出、高级设计技巧及应用、设计实例、常见问题解答集锦等。本书实用性及专业性强，结合设计实例，配合大量的图表示意，并配备实际操作视频，力图针对实际产品设计，以直简洁的方式，让读者更快掌握PCB设计的方法和技巧。 书中的技术问题以及后期推出的一系列增值视频，会通过相关论坛Altium版块（www. pcbar.com），行交流和公布，读者可交流与下载。

《Windows 内核设计思想》主要讲述Windows 内核的设计过程，从底层的细节使用源码一步一步分析，结合Bochs 和WinDbg 调试器行验证。《Windows 内核设计思想》提供全部源代码和能直编译的项目工程，集理论、架构、编码、运行和调试于一体行讲述，从多种角度呈现内核构架的基本流程。《Windows 内核设计思想》主要包括了Windows 内核加载器（ntldr）的分析，Windows 内核调试组件的设计，实现结构化异常处理的支持，并对内存管理和对象管理行了精心讲解，同时对基于IRP 请求包的I/O 系统行了论述，并且介绍了如何设计文件系统，后简单讲解了程和线程的一些基本知识。 《Windows 内核设计思想》适合希望深了解Windows 内核框架的程序员及对此感兴趣的读者阅读。

　　本书是系统学习UG NX 10.0的快速门指南，内容全面，包括了UG NX 10.0安装方法和软件设置、二维草图的设计、零件设计、装配设计、工程图设计、曲面设计、钣金设计、运动仿真与分析等，书中还配有大量范例及实际综合应用实例。 　　本书以“快速门、实用、简洁”为特色，讲解由浅深，内容清晰简明、图文并茂。在内容安排上，书中结合大量的实例对UG中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧行讲解，通俗易懂，化深奥为简易；本书所举范例均为一线实际产品，这样的安排能使读者较快地实战状态；在写作方式上，本书紧贴UG NX 10.0软件的真实界面行讲解，使读者能够直观地操作软件，以提高学习效率。读者在学习本书后，能够迅速地运用UG完成各种制图工作。本书附带1张多媒体DVD教学光盘，制作了与本书全程同步的语音视频文件，含大量UG应用技巧和具有针对性实例的教学视频（提供全程语音视频讲解），时长达15小时（900分钟）。光盘还包含了本书所有素材的源文件。

本书是一本介绍Excel 2016企业经营数据实用操作的书籍，全面系统地介绍了Excel 2016的技术特和企业数据实战应用知识。本书通过大量的实用案例，帮助读者快速掌握Excel的应用技巧，这些案例也适合读者直在工作中借鉴使用。 本书共分11章，内容涉及企业数据高效录、数据的整理和规范、数据的初步处理、数据的常规分析、公式和函数的应用、图表的应用、数据分析工具的应用及Excel的应用综合。 本书既可作为Excel初学者的门指南，也可作为中、高级用户的实用参考手册，还可作为各类办公人员的培训教材。

    本书实验内容由浅深，分为基本实验、综合创新实验、应用实例；每个实验任务又分基本实验内容和扩展实验内容，便于学生自主放式及分层次的综合创新学习。第1~2章介绍硬件知识，第3章介绍VHDL语言，第4章介绍基本实验及软件环境的使用，同时也巩固了数字电路的基本知识。第5章为综合实验，与传统实验不同的是，给出了具体的思路及参考程序和所需硬件知识，便于没有学习过EDA课程的学生一本在手，快速门。第6章介绍4个应用实例。

书籍的核心内容被化分成10个章节，所涉及技术包含：Kotlin语言、Android界面技术、多线程技术、数据持久化和系统服务等，相关内容的讨论和结果可为基本的Android应用程序发提供技术指导和支持。本书以案例驱动方式介绍相关程序的实现方法和过程，本书还通过示例程序版本迭代的方式，逐渐升讨论核心技术和实现方法。

序言1物联网时代的美好生活 序言2物联网革命 绪论物联网，未来已来 5 *章走近物联网 12 1.1 到底什么是IoT物联网 12 1.2 物联网里面有哪些东西？ 15 1.3 究竟是什么扣下了物联网爆发的扳机？ 16 1.4解剖物联网 29 第二章：物联网的“物”——物联网如何感知回应世界 31 2.1传感器技术给物联网装上眼睛 31 2.1.1传感器能干啥 31 2.1.2 物联网能怎么使用传感器？ 34 2.2 物联网的另一双眼：RFID技术 41 2.2.1 RFID技术的起源与发展 41 2.2.2 RFID技术在物联网中的主要应用 47 2.3 物联网的火眼金睛：图像追踪技术 49 2.3.1图像追踪技术应用场景 50 2.3.2 图像追踪技术算法 51 2.4 驱动器技术给物联网装上“手臂” 51 2.4.1 物联网不是有眼睛就足够吗？ 51 2.4.2 驱动器类型有哪些 51 2.5 物联网的“眼”“手”配合 52 2.6 物联网传感器的未来发展趋势 52 第三章：物联网的“联”——物联网如何相互连 55 3.1物联网的神经结构：连 55 3.1.1物联网有哪些连方式？ 55 3.1.2通信标准在物联网时代的新应用与新要求 56 3.1.3 物联网主流连标准：EC-GSM-IoT、NB-IoT、LTE-M 57 3.1.4 物联网其他可行的连标准：低功率宽频网络 58 3.2 物联网连统一通信标准 59 3.2.1 3GPP：物联网通信界的“国王” 59 3.2.2“国王”法令一：小量数据传输技术 60 3.2.3“国王”法令二：设备节能技术 60 3.3主流物联网通信网络之EC-GSM-IoT 61 3.3.1 GSM历史沿革 61 3.3.2 GSM：IoT的天选之路 61 3.3.2 3GPP做出的改与增强 64 3.4 主流物联网通信网络：LTE-M技术 64 3.4.1 3GPP标准框架对LTE-M技术的要求 64 3.4.2 LTE-M技术的优势 65 3.5 主流物联网通信标准之：NB-IoT技术 66 3.5.1 3GPP对NB-IoT的技术要求 67 3.5.2 NB-IoT技术的优势 68 3.6 物联网技术的未来之星：5G技术大展拳脚 71 3.6.1 5G技术：各国积极响应，提前布局 71 3.6.2 5G技术给物联网带来了更多更大的可能 74 第四章：物联网的“网”：物联网的后台配合 81 4.1嵌式系统是物理硬件的灵魂 81 4.2数据分析技术是物联网实现功能的核心 82 4.2.1大数据技术赋能物联网 82 4.2.2 大数据用于物联网的关键技术 84 4.2.3 大数据与物联网的密切关系 86 4.3 云计算技术赋能物联网 87 4.3.1 云计算是一种计算模式 87 4.3.2 云计算能用于物联网的关键技术 89 4.3.3 云计算是物联网的基础设施 91 4.4 AI技术赋能物联网 92 4.4.1 AI时代到来 92 4.4.2 AI时代与物联网 93 案例科大讯飞：人工智能领域的隐形领跑者 95 4.5.1 科大讯飞是谁？ 95 4.5.2 科大讯飞核心技术 96 4.5.3 人工智能领域的隐形领跑者 98 第五章：驱动物联网的其他技术 100 5.1 IPV6与物联网 100 5.1.1 部署问题迫在眉睫 100 5.1.2万物互联必经之路 103 5.2 区块技术 物联网 104 5.2.1区块技术是近来的风口 104 5.2.2 区块应用在物联网中的关键技术 105 5.2.3区块 物联网模式 105 第六章：物联网面临的安全挑战 107 6.1 安全是物联网发展的重中之重 107 6.2 物联网安全的影响广泛 108 6.3物联网安全的*终目标 109 6.4物联网几个基本安全问题 111 6.4.1设计缺陷 111 6.4.2放式调试口 112 6.4.3不适当的网络配置和使用用户默认密码 113 6.4.4信息储存前未行加密 114 6.5 物联网安全问题的解决方案 115 6.5.1高效的轻量级物联网设备认证方案 115 6.5.2灵活可靠的轻量级数据加密 116 6.5.3切实可行的传感器回收计划 117 6.5.4标准化安全解决方案 118 第七章：物联网实战——工业互联网 119 7.1 什么是工业互联网 119 7.2 工业物联网能给工业界带来什么？ 121 7.3 一些独特的工业级别物联网的案例 122 7.3.1 医疗保健行业 122 7.3.2 石油和天然气行业 123 7.3.3 智能楼宇 126 7.3.4 物流物联网 129 7.3.5 零售业工业物联网 133 第8章 物联网应用案例 136 8.1 物联网与智慧经济 136 8.1.1物联网与智慧产业的关系 136 8.1.2 制造智能之3D印 136 案例：海尔COSMOPlat——传统制造企业的智能制造探索之路 140 8.2 桃花源记般的智慧小镇 142 8.2.1 古老的农业也需要智慧起来 142 8.2.2 农业何以智慧？ 143 案例:牛联网——奶牛养殖领域的物联网 145 8.3不堵车的智慧城市 147 案例：智慧杭州和它的“城市大脑” 149 8.4手腕上的战争——智能可穿戴设备 151 8.4.1 可穿戴不止谷歌眼镜 151 8.4.2 智能可穿戴设备的爆发是技术发展的必然结果 153 8.4.3 智能可穿戴已颠覆你我生活 154 第9章物联网的展望 157 9.1 重新认识物联网 157 9.1.1为什么互联网需要新的解决方案 157 9.1.2 物联网价值的经济学考量 159 9.2 世界主要国家的物联网布局 161 9.2.1 美国 161 9.2.2欧洲 162 9.2.3 德国 163 9.2.4日本 164 9.2.5 韩国 166 9.2.6中国 167 9.3 下一代物联网技术标准 171 9.3.1技术标准制定符合各个相关方利益 171 9.3.2 已有标准定制情况 173 9.4 物联网商业化探索 180 9.4.1 物联网走我们的商业化生活 180 9.4.2 物联网：目前的商业热门发展趋势 181 9.4.3 物联网经济深度探究：不仅仅是用智能连世界 183 9.4.4 物联网的价值在哪里 184 9.4.5 物联网：创造价值的路径 186 9.4.6 物联网：商业模式改变 188 9.4.7 物联网：改变用户关系 190 9.4.8 物联网：总结发展关键要素 191 9.4.8 物联网：竞争分析 197 9.5 小结 198