万本电子书0元读

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每满100减50 Vim实用技巧
Vim实用技巧
[英]Drew Neil著
¥19.99
  Vim是一款功能丰富而强大的文本编辑器,其代码补全、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富,在程序员中得到非常广泛的使用。Vim能够大大提高程序员的工作效率。对于Vim高手来说,Vim能以与思考同步的速度编辑文本。同时,学习和熟练使用Vim又有一定的难度。   《Vim实用技巧》为那些想要提升自己的程序员编写,阅读本书是熟练地掌握高超的Vim技巧的必由之路。全书共21章,包括121个技巧。每一章都是关于某一相关主题的技巧集合。每一个技巧都有针对性地解决一个或一类问题,帮助读者提升Vim的使用技能。《Vim实用技巧》示例丰富,讲解清晰,采用一种简单的标记方法,表示交互式的编辑效果,可以帮助读者快速掌握和精通Vim。   《Vim实用技巧》适合想要学习和掌握Vim工具的读者阅读,有一定Vim使用经验的程序员,也可以参考查阅以解决特定的问题。
每满100减50 VMware vSphere企业运维实战
VMware vSphere企业运维实战
王春海
¥13.99
  《VMware vSphere企业运维实战》主要介绍VMware vSphere企业运维的内容,包括虚拟化的实施规划、从已有物理服务器迁移到虚拟服务器、数据中心实时管理、数据中心动态管理、虚拟机的备份与恢复、VMware虚拟云基础架构vCloud Director等内容。   《VMware vSphere企业运维实战》介绍了大量先进的虚拟化应用技术,步骤清晰(使用Step By Step的教学方法),非常容易学习和快速掌握,可供虚拟机技术爱好者、政府信息中心管理员、企业和网站的网络管理员、计算机安装及维护人员、软件测试人员、程序设计人员、教师及学生等作为网络改造、虚拟化应用、网络实验、测试软件、教学演示等用途的参考手册,也可以作为培训机构的教学用书。
每满100减50 WebGIS之OpenLayers全面解析
WebGIS之OpenLayers全面解析
郭明强
¥33.95
OpenLayers作为业内使用为广泛的地图引擎之一,已被各大GIS厂商和广大WebGIS二次发者采用。借助OpenLayers强大的扩展功能,可以实现与各个不同的WebGIS平台产品相结合,发出各具特色的WebGIS应用系统。 本书主要内容涵盖:WebGIS发基础、OpenLayers发基础、OpenLayers快速门、OpenLayers之多源数据加载、OpenLayers之图形绘制、OpenLayers之OGC、OpenLayers之高级功能,后给出了OpenLayers之项目实战——水利信息在线分析服务系统。
每满100减50 Linux大棚命令百篇(下):网络和系统篇
Linux大棚命令百篇(下):网络和系统篇
吴鹏冲
¥17.70
本书破了市面上主流Linux命令书籍的写作风格,创新性地以专题文章或系列文章的形式来组织全书,文风轻松通顺、循序渐,既适合作为系统学习的案头书,也适合在床头边、地铁上、院落中阅读。本书是这套系列丛书的第二本,内容侧重在网络和系统方面。为了体现知识的结构化、系统化,本书共分为三个篇章。篇 网络篇这一部分是本书的重中之重,囊括了Linux工程师常用的网络相关命令,通过本篇的学习,读者将全面掌握Linux系统网络层面的各类知识和技能,包括用于网络测速的ping命令、用于域名解析的nslookup命令和dig命令、用于网络配置的iproute2套装、用于流量分析的tcpdump工具、用于建立系统信任关系的ssh-copy-id命令、用于数据网络同步的rsync工具,以及用于网络数据下载的wget命令,等等。第二篇 程和性能篇 这一部分专注于系统程、服务器资源和性能方面。作为一名Linux初级工程师,总是希望能够全面了解服务器资源使用情况,快速定位系统性能瓶颈,那么,阅读和学习这一篇章将是好的选择。本篇将告诉大家free命令的很多不为人知的学问、SWAP的阶知识、多核CPU的查看方法、top命令的使用技巧、vmstat输出内容中的指标含义、kill命令如何精准的杀死程,等等。第三篇 系统管理篇这一部分专注在系统管理方面,主要介绍了和Linux操作系统原理相关的知识,包括了查看系统基本信息的uname命令、查看用户账户的who命令、控制服务等级的chkconfig命令、查看机器硬件配置的dmidecode命令,等等。学习完本书后,相信读者朋友们可以轻松而愉快地掌握Linux的网络、系统性能、系统管理等知识和技能,并达到一线互联网公司Linux工程师的水平。
每满100减50 Autodesk官方标准教程系列:AutoCAD 2016官方标准教程
Autodesk官方标准教程系列:AutoCAD 2016官方标准教程
王建华
¥46.30
本书结合了机械、建筑制图的特,参照Autodesk公司AutoCAD初级工程师级及工程师级认证考试的教学大纲,参考借鉴众多培训机构的教学实践,有针对性地介绍与讲解软件的主要功能和制图方面的应用,培养读者利用软件功能解决典型应用问题的能力。
每满100减50 移动Web开发从入门到精通
移动Web开发从入门到精通
巅峰卓越
¥39.99
《移动Web开发从入门到精通》以零基础讲解为宗旨,用实例引导读者学习,深入浅出地介绍了移动Web开发的相关知识和实战技能。 《移动Web开发从入门到精通》第1篇【基础知识】主要讲解网页和网站制作基础、搭建移动Web开发环境、打造移动Web应用程序等;第2篇【核心技术】主要讲解与移动Web开发相关的核心技术和工具,包括HTML、HTML5、CSS、JavaScript、jQuery Mobile、PhoneGap等,还通过实例介绍了移动设备网页的开发方法;第3篇【知识进阶】主要讲解WebSockets实时数据处理、Web Workers通信处理、页面数据离线处理、绘制三维图形图像、使用Geolocation API等;第4篇【典型应用】主要介绍了jQTouch框架和Sencha Touch框架;第5篇【综合实战】通过实战案例,介绍了完整的移动Web程序开发流程。 《移动Web开发从入门到精通》所附DVD光盘中包含了与图书内容同步的教学录像。此外,还赠送了大量相关学习资料,以便读者扩展学习。 《移动Web开发从入门到精通》适合任何想学习移动Web开发的读者,无论读者是否从事计算机相关行业,是否接触过移动Web开发,均可通过学习快速掌握移动Web开发的方法和技巧。
每满100减50 Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册
Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册
张建伟编著
¥10.99
  《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》以叙述Origin 9.0版本的功能为主,由浅入深地讲解了Origin的知识,涵盖了一般用户所要用到的各种功能,并详细介绍了Origin常用工具的使用。《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》按逻辑编排,自始至终采用实例描述,内容完整且每章相对独立,是一本简明的Origin使用手册。   《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》共分为16章,详细介绍了Origin的基础知识,电子表格及数据管理,二维图形绘制,三维图形绘制,图形的输出和利用,曲线拟合,数据操作和分析,数字信号处理,峰拟合和光谱分析,统计分析等内容。在本书后,还重点介绍了Origin中编程与自动化的实现方法及其运用。   《Origin 9.0科技绘图与数据分析超级学习手册》以实用为目标,以实例来引导,讲解详实、深入浅出,适合作为理工科研究生、本科生的教学用书,也可以作为广大科研工作者进行科技图形制作的参考书。
每满100减50 SolidWorks 2014中文版机械设计从入门到精通
SolidWorks 2014中文版机械设计从入门到精通
赵罘 杨晓晋 刘玥编著
¥39.68
  SolidWorks是世界上套专门基于Windows系统开发的三维CAD软件,该软件以参数化特征造型为基础,具有功能强大、易学、易用等特点。   《SolidWorks 2014中文版机械设计从入门到精通》系统地介绍了SolidWorks 2014中文版软件在草图绘制、三维建模、装配体设计、工程图设计和仿真分析等方面的功能。每章的前半部分介绍软件的基础知识,后半部分利用一个功能较全面的范例介绍具体功能的操作步骤,引领读者一步步完成模型的创建,使读者能够快速而深入地理解SolidWorks软件中一些抽象的概念和功能。   《SolidWorks 2014中文版机械设计从入门到精通》可作为广大工程技术人员的SolidWorks自学教程和参考书籍,也可作为大专院校计算机辅助设计课程的指导教材。《SolidWorks 2014中文版机械设计从入门到精通》所附光盘包含书中的实例文件、操作视频录像文件和每章的PPT演示文件。
每满100减50 服装系统设计方法论研究
服装系统设计方法论研究
吕学海,王佳爽
¥31.49
服装是社会文化的缩影,在中国传统社会受到冠服制度规约,往往具有昭 名分、辨等威、分贵贱、别亲疏的“身份化”作用,而且随艺术与工艺相互渗透, “衣”要可穿可舞,体现了实用功能和礼仪、审美的需求。进入现代社会,服 装作为人类文化的特殊符号,其“能指”和“所指”发生改变,人们不再寻求 服装背后宗教或伦理的形而上意蕴,深度模式消解,走向价值多元。如今,服 装设计仍然是一个社会关注度比较高的话题,作为大众文化、消费文化中一种 鲜活的存在,既是民生日用之所必需,也是日常生活美学*显见的载体,人们 可借由服装表达自我、推广营销,服装甚至被作为一种没有深度模式的个性张 扬和没有统一标准的审美尝试;学术界通过服装解析形成了一系列关于社会伦 理、身份认同、媒介话语等深度研究。可以说,服装中承载的意义、风格、社 会文化,既是历史的断面、时代的缩影、心灵的镜像,也凝结着*本真的工艺 技法和审美认知。
每满100减50 CentOS Linux系统运维
CentOS Linux系统运维
陈祥琳
¥24.99
《CentOS Linux系统运维》是一本关于Linux系统运维的入门书籍。本书以CentOS Linux作为基础环境并按照从系统安装配置到系统投入使用的整个过程来讲解系统的日常维护。本书以内网为操作系统运行环境,并按照“系统安装→系统安全配置→应用部署→日常维护”的流程来编写。在系统的安装配置上主要涉及系统环境搭建、系统安全配置和日常维护,在应用上主要涉及服务的安装、配置以及日常维护。本书的内容适用基于Red Hat内核2.6.32版本的Linux系统,包括CentOS Linux、Red Hat Enterprise Linux、Oracle Enterprise Linux。 本书适合Linux初学者、爱好者、程序员以及Linux服务器维护人员使用,也适合作为培训机构和大中专院校的教学用书。
每满100减50 Arduino思维大爆炸——物联网创客综合能力实训教程
Arduino思维大爆炸——物联网创客综合能力实训教程
隋金雪,邢建平
¥15.99
本书主要围绕物联网创新展开实践,通过Macduino平台学习物联网感知环境、传递数据、改善环境的基本方法。通过学习基本的温度、湿度、光线等环境情况,熟练掌握对环境的感知。通过使用电机、舵机、水泵等执行机构提供的动力组成风扇、窗帘等职能家居设备,实现从感知到控制的过程。通过学习蓝牙模块的使用,了解无线通信的基本原理,实现智能家居设备与手机、计算机等终端的无线互联。终达到举一反三,设计出自己创造的物联网创意作品。 本书可作为高中生、大学生机器人及各种科技创新活动的参考用书,青少年iCAN 创新创意大赛参考用书,也可供教师开设相关课程作为教材使用。
每满100减50 中文版AutoCAD 2014技术大全
中文版AutoCAD 2014技术大全
周芳 主编
¥39.99
  《中文版AutoCAD 2014技术大全》是一本全面介绍中文版AutoCAD 2014使用技法的参考书,其内容全面。讲解详尽,堪称国内之,是一本不可多得的学习参考图书,更可以作为案头的技术查询手册。   AutoCAD是美国Autodesk公司开发的一款自动计算机辅助设计软件,主要用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计,现已经成为国际上广为流行的绘图工具软件。《中文版AutoCAD 2014技术大全》从零开始介绍AutoCAD,带领读者逐步进入AutoCAD的世界,学习循序渐进,内容丰富翔实。通过学习,读者可以轻松掌握AutoCAD的使用方法。   作为一本学习性和功能性并重的图书,《中文版AutoCAD 2014技术大全》在章节划分上做得非常细致,主要是便于读者查询相关的功能。使用这本书,并不是看完之后就束之高阁,而是可以将其当作一本技术手册,如果在工作中遇到什么技术问题,都可以在图书中进行查询。   《中文版AutoCAD 2014技术大全》既适用于AutoCAD的初学者,也适用于具有一定使用经验的老用户。同时,《中文版AutoCAD 2014技术大全》还可以作为相关专业院校或培训机构的培训教材。另外,本书还附带1张光盘,其内容包括案例文件、素材文件和设计图库。
每满100减50 中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程
中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程
马亮 王涛 边海 孙威编著
¥39.99
  这是一本全面介绍中文版SketchUp 2013基本功能及实际运用的书。《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》完全针对零基础读者开发,是入门级读者快速而全面掌握SketchUp 2013的参考书。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》从SketchUp 2013的基本操作入手,结合大量的可操作性实例(170个实战和18个综合实例),全面而深入地阐述了SketchUp 2013的建模、材质、动画与插件等方面的技术。在软件运用方面,本书还结合3ds Max、Photoshop、Lumion、Piranesi与VRay渲染器等进行讲解,向读者展示了如何运用SketchUp 2013结合这些软件进行城市规划设计、建筑方案设计、园林景观设计以及室内装潢设计等。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》共30章,每章分别介绍一个技术版块的内容,讲解过程细腻,实例数量丰富,通过大量的实例练习,读者可以轻松而有效地掌握软件使用技术。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》讲解模式新颖,非常符合读者学习新知识的思维习惯。本书附带1张超大容量的DVD9教学光盘,内容包括本书所有实例的源文件、效果图、贴图、场景文件、多媒体有声视频教学录像以及赠送读者的一些实用文件。另外,《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》还提供了SketchUp 2013快捷键列表,所有实战、综合实例以及技术专题速查表,以方便读者学习。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》非常适合作为初、中级读者的入门与提高参考书,尤其是零基础的读者。另外,请读者注意,《  这是一本全面介绍中文版SketchUp 2013基本功能及实际运用的书。《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》完全针对零基础读者开发,是入门级读者快速而全面掌握SketchUp 2013的参考书。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》从SketchUp 2013的基本操作入手,结合大量的可操作性实例(170个实战和18个综合实例),全面而深入地阐述了SketchUp 2013的建模、材质、动画与插件等方面的技术。在软件运用方面,本书还结合3ds Max、Photoshop、Lumion、Piranesi与VRay渲染器等进行讲解,向读者展示了如何运用SketchUp 2013结合这些软件进行城市规划设计、建筑方案设计、园林景观设计以及室内装潢设计等。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》共30章,每章分别介绍一个技术版块的内容,讲解过程细腻,实例数量丰富,通过大量的实例练习,读者可以轻松而有效地掌握软件使用技术。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》讲解模式新颖,非常符合读者学习新知识的思维习惯。本书附带1张超大容量的DVD9教学光盘,内容包括本书所有实例的源文件、效果图、贴图、场景文件、多媒体有声视频教学录像以及赠送读者的一些实用文件。另外,《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》还提供了SketchUp 2013快捷键列表,所有实战、综合实例以及技术专题速查表,以方便读者学习。   《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》非常适合作为初、中级读者的入门与提高参考书,尤其是零基础的读者。另外,请读者注意,本书所有内容均采用中文版SketchUp 2013、中文版3ds Max 2010、VRay for SketchUp1.49.02进行编写。《中文版SketchUp Pro 2013完全自学教程》所有内容均采用中文版SketchUp 2013、中文版3ds Max 2010、VRay for SketchUp1.49.02进行编写。
每满100减50 SparkMLlib机器学习实践(第2版)
SparkMLlib机器学习实践(第2版)
王晓华,夏毓彦
¥20.80
Spark作为新兴的、应用范围*为广泛的大数据处理开源框架引起了广泛的关注,它吸引了大量程序设计和开发人员进行相关内容的学习与开发,其中MLlib是Spark框架使用的核心。本书是一本细致介绍Spark MLlib程序设计的图书,入门简单,示例丰富。 本书分为13章,从Spark基础安装和配置开始,依次介绍MLlib程序设计基础、MLlib的数据对象构建、MLlib中RDD使用介绍,各种分类、聚类、回归等数据处理方法,*后还通过一个完整的实例,回顾了前面的学习内容,并通过代码实现了一个完整的分析过程。 本书理论内容由浅而深,采取实例和理论相结合的方式,讲解细致直观,适合Spark MLlib初学者、大数据分析和挖掘人员,也适合高校和培训学习相关专业的师生教学参考。
每满100减50 构建移动网站与APP:ionic移动开发入门与实战
构建移动网站与APP:ionic移动开发入门与实战
秦超,夏毓彦
¥33.53
Ionic是目前集流行与成熟两个特点于一身的跨平台移动开发框架。本书以实例驱动讲解的方式,让仅有简单网页制作基础知识的读者,也能轻松掌握Ionic下的移动应用开发。本书分为5篇,第1篇是移动开发准备篇,介绍了Ionic、Phonegap、Cordova、HTML5和移动开发的一些基础知识;第2篇是Ionic基础知识准备与常用库篇,介绍了配置开发Ionic环境所依赖的AngularJS、SASS、Gulp、lodash等业内主流库和工具;第3篇是Ionic组件完全解析篇,对Ionic内置的CSS样式类和JavaScript组件类进行完整解析;第4篇是APP项目实战篇,介绍了如何按照业内通行实践的策划、设计、开发过程完成2个使用Ionic开发的完整APP。第5篇是发布和推广应用篇,介绍了在开发完成之后,如何为Android和iOS两大移动平台发布和推广更新自己的APP。本书内容详尽、实例丰富,是广大HTML 5爱好者、移动互联网创业者、移动开发人员的参考书,同时也非常适合大中专院校师生学习阅读,也可作为高等院校计算机及相关专业教材。
每满100减50 企业GIS案例分析与应用
企业GIS案例分析与应用
刘光,唐建智,苏怀洪,夏毓彦
¥13.47
GIS服务已经逐步成为政府部门、企事业单位在信息化系统中引入GIS功能的*建设模式。 全书分为两篇,通过两个企业GIS平台的构建案例,详细介绍如何利用Java、C#语言与ArcGIS Server开发企业GIS的重点内容以及核心技术。篇以“房屋全生命周期信息平台”案例介绍了如何在GIS环境中围绕地理空间数据库来实现商业智能,包括用户需求分析、总体设计以及数据库设计等。第二篇以“数据航母”案例的实现突出了企业Web 2.0以及一些新技术在GIS中的应用,包括地图环境下的情景分析、在线交流以及WebGL等。 本书既适合政府、企业相关部门的GIS研究与开发人员以及高等院校地理学、地理信息系统、房地产、环境科学、资源与城乡规划管理、区域经济学等专业的学生参考,也适合作为各种GIS培训学员的学习教材与参考书。
每满100减50 Windows10应用维护办公大全
Windows10应用维护办公大全
丛砚敏,王金柱
¥29.28
本书针对使用Windows 10操作系统的用户而编写,从初学者角度出发,循序渐进地介绍了Windows 10操作系统、Office 2016办公软件以及常用工具软件的使用方法。其中Windows 10部分重要介绍了基本操作方法、各种工具的使用及网络组建、上网冲浪、系统维护与优化、系统备份与恢复等,Office 2016重点介绍了Word 2016、Excel 2016及PowerPoint 2016的基本操作和使用,工具软件部分根据用户的实际需求介绍了包括输入法软件、看图软件、音视频播放软件、聊天软件、压缩解压缩软件等,同时还介绍了包括U盘故障修复、支付宝和财付通的安全防护、数据的丢失和恢复等实用内容。 本书内容丰富,实用性强,通俗易懂,非常适合计算机初学者、使用者和计算机办公人员使用,也很适合用作计算机短训班和职业学校的教学用书。
每满100减50 TensorFlow技术解析与实战
TensorFlow技术解析与实战
李嘉璇
¥32.99
TensorFlow?是谷歌公司发的深度学习框架,也是目前深度学习的主流框架之一。本书从深度学习的基础讲起,深TensorFlow框架原理、模型构建、源代码分析和网络实现等各个方面。全书分为基础篇、实战篇和提高篇三部分。基础篇讲解人工智能的门知识,深度学习的方法,TensorFlow的基础原理、系统架构、设计理念、编程模型、常用API、批标准化、模型的存储与加载、队列与线程,实现一个自定义操作,并行TensorFlow源代码解析,介绍卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)的演化发展及其TensorFlow实现、TensorFlow的高级框架等知识;实战篇讲解如何用TensorFlow写一个神经网络程序并介绍TensorFlow实现各种网络(CNN、RNN和自编码网络等),并对MINIST数据集行训练,讲解TensorFlow在人脸识别、自然语言处理、图像和语音的结合、生成式对抗网络等方面的应用;提高篇讲解TensorFlow的分布式原理、架构、模式、API,还会介绍TensorFlow XLA、TensorFlow Debugger、TensorFlow和Kubernetes结合、TensorFlowOnSpark、TensorFlow移动端应用,以及TensorFlow Serving、TensorFlow Fold和TensorFlow计算加速等其他特性。zui后,附录中列出一些可供参考的公数据集,并结合作者的项目经验介绍项目管理的一些建议。   本书深浅出,理论联系实际,实战案例新颖,基于zui新的TensorFlow 1.1版本,涵盖TensorFlow的新特性,非常适合对深度学习和TensorFlow感兴趣的读者阅读。
每满100减50 Windows 8权威指南
Windows 8权威指南
胡耀文 尹成 李贝贝 卢磊 曹珍 编著
¥31.36
  《Windows 8权威指南》共分15章,按照由浅深、通俗易懂地讲解了Windows8的全部应用知识。主要介绍了Windows 8 Metro应用、Windows8安装、轻松完成日常任务、程序管理,设备、驱动程序的安装与管理、电源管理、账户管理、系统安全、系统性能原理和体验优化、网络配置与应用、互联网生活新体验、轻松享受数字媒体带来的乐趣、数字照片的查看和管理、家庭数字生活就在你指间等Windows8各种新特性。《Windows 8权威指南》将使读者充分享受Windows 8带来的全新体验。   《Windows 8权威指南》适合Windows操作系统使用者使用。
每满100减50 ANSYS FLUENT 16.0超级学习手册
ANSYS FLUENT 16.0超级学习手册
唐家鹏
¥56.96
本书以有限体积分析法(又称为控制容积法)为基础,结合作者多年的使用和发经验,通过丰富的工程实例详细介绍ANSYS FLUENT 16.0在各个专业领域的应用。全书分为基础和实例两个部分,共16章。基础部分详细介绍了流体力学的相关理论基础知识和ANSYS FLUENT 16.0软件,包括FLUENT软件、前处理、后处理、常用的边界条件等内容;实例部分包括导热问题、流体流动与传热、自然对流与辐射换热、凝固和融化过程、多相流模型、离散相、组分传输与气体燃烧、动网格问题、多孔介质内部流动与换热、UDF基础应用和燃料电池问题等的数值模拟。本书每个实例都有详细的说明和操作步骤,读者只需按书中的方法和步骤行软件操作,即可完成一个具体问题的数值模拟和分析,而逐步学会ANSYS FLUENT 16.0软件的使用。本书光盘配有书中实例的几何模型以及实例的网格模型,方便读者查阅。本书内容翔实,既可以作为动力、能源、水利、航空、冶金、海洋、环境、气象、流体工程等专业领域的工程技术人员参考用书,也可以作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生的学习用书。
每满100减50 非线性动态系统运动分析理论及应用
非线性动态系统运动分析理论及应用
曹少中
¥19.50
本书系统地论述了非线性动态系统运动分析的初步理论、方法和技术。主要内容包括:非线性动态系统分析的理论基础、几种非线性动态系统分析方法、非线性动态系统状态方程迭代解法、非线性动态系统状态方程级数解法、一般非线性动态系统分析、直积分法在求解非线性偏微分方程中的应用、直积分法在球形机器人控制系统上的应用、直积分法在六自由度并联平台控制系统上的应用。