购物车
个人中心
工业智能化创新之路丛书--运行工况监测与故障溯源推理:机器学习方法
￥64.34
本书围绕工业生产过程智能监控的若干核心问题展论述。首先介绍工业过程运行监测和故障溯源推理的重要性、工业过程智能监控相关的机器学习理论基础。在此基础上，介绍过程生产状态的感知与异常情况的预警，即过程监测方法，具体包括针对大规模工业过程的分布式监测方法、针对复杂时变过程的条件驱动建模方法、针对过程正常慢变化和工况切换的自适应监测方法等。下来介绍异常变量的隔离与过程故障的诊断，即故障诊断方法，具体包括针对故障过程时变的多模型判别方法、针对历史数据稀缺的增量学习方法、迁移学习和零样本学习方法等。本书可作为自动控制或信息科学等相关专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化过程监控研究、设计、发和应用的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。
城市轨道交通列车网络控制技术及应用
￥50.69
《城市轨道交通列车网络控制技术及应用》共分为五章，内容层层递进，理论与实践并重。*章“列车网络控制系统概述”从宏观视角阐述了列车网络控制系统的功能定位与演进历程。第二章“数据通信基础”从通信模型等基本理论出发，深入剖析了差错控制等核心技术的实现原理，为理解列车网络通信奠定了基础。第三章“计算机网络基础”聚焦局域网拓扑结构、介质访问控制方法及TCP/IP协议栈，结合OSI参考模型与工业场景需求，阐释了网络互联的底层逻辑。第四章“列车通信网络”论述了MVB、CAN和工业以太网等主流总线技术的架构特点与应用场景，对比分析其在实时性、可靠性和扩展性等方面的优劣。第五章“列车网络控制系统应用”结合地铁等城市轨道交通列车网络控制系统实际应用的典型案例，从网络拓扑、硬件配置和功能实现等维度详细解析了网络控制系统在各关键子系统中的集成控制方案。 本书适合从事城市轨道交通列车网络系统研发、制造及运维的工程师或技术工人参考学习，同时也可作为高等院校城市轨道交通车辆技术及相关专业的教材。
西门子PLC从入门到精通(视频学习版)
￥76.69
本书以西门子S7-200 SMART PLC硬件结构、工作原理、指令系统为基础，以关量、模拟量编程设计方法为重，以控制系统的工程应用为终目标，结合百余个PLC应用案例，详细介绍西门子S7-200 SMART PLC的应用。主要内容包括：西门子S7-200 SMART PLC基本指令、应用指令、模拟量控制、控制系统设计方法、PLC控制变频器与步电机和伺服电机、PLC通信、PLC与组态软件和触摸屏综合应用等，指令和应用讲解中都有配套案例，帮助读者边学边练。本书可作为广大电气工程技术人员学习PLC技术的参考用书，也可作为高等院校、职业院校自动化类、电气类、机电一体化、电子信息类等相关专业的PLC教学或参考用书。
充液挠性航天器动力学及姿态机动控制
￥63.69
本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输饱和的充液航天器姿态机动控制、充液航天器的固定时间终端滑模容错控制、考虑测量不确定性的充液航天器自适应容错控制、多模态充液航天器自适应滑模控制、光压扰动下挠性充液航天器的姿态机动控制研究、充液挠性航天器模糊自适应姿态机动控制、带有大挠性结构充液航天器混合控制方法研究。本书可供航空、航天等部门从事卫星、火箭的总体设计等专业领域的科研人员使用，也可作为高等院校相关专业研究生的科研参考书。
半小时电子制作
￥44.19
本书是一本针对电子制作初学者的门指南，读者可以通过逐步深的章节内容，从认识、了解电子元器件到独立完成电子制作项目，并为后续深学习电子知识下基础。本书不仅适合青少年学习，也可供零基础电子爱好者学习参考。无论是用于校本课程、兴趣制作还是科技制作培训，本书都能提供全面而实用的指导。为帮助读者理解，本书配有视频讲解。
电工电路识图从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩图解的方式，从电工电路识图基础手，全面系统地介绍电工电路识读的专业知识和电工电路识读案例，主要内容包括：电工电路基础、电工识图基础、照明控制电路识图、供配电系统电气线路识图、电动机控制电路识图、常用机电设备控制电路识图、PLC及变频器控制电路识图、检测及保护电路识图、农业电气控制电路识图、电子电路识图技能。 本书内容全面实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，大量实用案例的讲解帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员，电气设计、安装、维修人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
￥57.19
本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
电气控制技术入门与提高
￥63.69
《电气控制技术门与提高》全面系统地介绍了电气控制的基础知识和技术。全书共分为10章，内容包括电气控制识图基础、电气控制工程中的传动电动机、常用的低压电器、继电器触器控制技术、PLC技术、单片机技术、变频器交流调速技术、晶闸管直流调速系统、现代智能控制技术以及CAD技术。本书内容翔实，图文并茂，实用性强，能帮助电气工程技术人员熟练掌握电气控制领域的相关知识和技术，完成理论培养学习和工程实践训练。本书既可供电气工程技术人员参考，也可供大中专院校相关专业师生学习使用。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--信息物理系统安全控制设计与分析
￥50.69
本书针对非线性/随机/切换/大规模CPS的安全控制问题，系统阐述了复杂CPS建模、编解码协议的设计与实现、基于滑模技术的安全控制理论和方法。内容包括：CPS提出的相关背景及研究展、随机丢包影响下编解码协议的设计问题、虚假注攻下CPS 的滑模安全控制问题、拒绝服务攻下CPS的滑模安全控制问题。本书可供控制科学与工程、计算机等领域的技术人员参考，也可作为相关专业研究生和高年级本科生的教学用书。
从零学西门子PLC编程
￥50.69
《从零学西门子PLC 编程》以西门子S7-200 SMART PLC 编程为核心，系统地介绍了PLC 初学者需要掌握的基本知识和应用技能，主要内容包括西门子PLC 硬件系统、STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件使用、S7-200 SMART PLC 编程基础、S7-200 SMART PLC 的功能指令、PLC 梯形图程序设计、PLC 的通信与自动化通信网络、S7-200 SMART PLC 的PID 指令及其应用、PLC 应用中的一些问题以及综合实例。本书讲解全面详细，内容由浅深，语言通俗易懂，书中各部分内容都结合实例行讲解，并辅以大量的图标，通过学习本书内容，读者不仅能快速门、夯实基础，也能扩展思路、提升技能。本书可供学习PLC 的工程技术人员使用，也可以供高等院校相关专业的师生学习使用。
变频器控制技术(第3版)
￥39.20
本书从变频器的实际应用角度出发，涵盖变频器的基本原理、简单操作及实际应用等多个方面的内容，由浅入深地阐述了变频器的基础知识、基本构成、主电路的检测方法，以及变频器的控制方法、变频调速系统主要器件的选用。本书还详细介绍了变频器的主要功能、参数设置方法，以及变频器的操作、运行、安装、使用维护、应用实例等。本书注重实际、强调应用，可作为高职高专院校电气工程及自动化、机电一体化、过程控制及其相关专业的教材，也可供相关领域的专业技术人员参考。
AutoCAD 2026机械设计从入门到精通
￥62.30
本书以理论结合实践的写作手法，*系统地介绍AutoCAD 2026在机械设计领域的具体应用。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特点，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章，包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD基础操作、机械平面元素的绘制功能和编辑功能、快速创建复合图形结构、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、创建机械零件的面与网格、创建机械零件实体模型、三维机械模型的编辑细化、制作机械设计绘图样板、轴套类零件设计、盘盖类零件设计、叉杆类零件设计、箱壳类零件设计、各类零件立体造型设计及机械零件图的后期输出等内容。另外，本书中的案例配有演示视频，方便读者学习。
数据驱动的工业软测量技术
￥57.84
高炉炼铁过程关键质量指标软测量是国际公认的挑战性难题。本书从数据驱动的角度，系统性总结和阐述了作者及其团队10 余年来在高炉炼铁过程关键质量指标软测量技术的系列研究成果，主要包括高炉铁水质量软测量、烧结矿质量软测量与工业应用三个部分。针对高炉炼铁过程数据的滞后性、非线性、高维共线性、动态性、多源异构以及标签稀少等特征，在高炉铁水质量软测量部分，重点介绍Elman 神经网络、Adaboost 集成学习、模糊神经网络和循环神经网络等软测量方法；在烧结矿质量软测量部分，重点介绍Transformer 模型和多模态信息融合软测量方法；在工业应用部分，主要阐述工业互联网平台搭建、数字孪生体构建和应用实例。 本书可作为高等院校控制、冶金、计算机、人工智能等学科研究生和高年级本科生的参考书，也可供相关专业的工程技术和设备运维人员参考。
无线通信技术与应用研究
￥57.19
本书主要介绍无线通信领域的基础理论，并兼顾具体实际应用，包括无线通信系统分类与网络、无线信道与多址技术、功率控制与频率复用、短距离无线通信技术与长距离无线通信技术、无线通信技术在农业中的应用、无线通信技术在城市轨道交通中的应用、无线通信技术在智能电网中的应用。全书结构逻辑清晰，通俗易懂、内容丰富。本书可供从事物联网应用技术、电子信息工程、通信技术及其相关领域的读者学习参考。
电磁炉维修从入门到精通
￥64.34
本书共分两篇：基础入门篇、维修精通篇。基础入门篇主要介绍了电磁炉的故障特点、电磁炉中的常用元器件以及电源供电电路、功率输出电路、主控电路、操作显示电路等的结构与工作原理。维修精通篇则详细介绍了电磁炉检修环境的搭建与元器件检测以及各电路的检修方法，同时，提供了美的、三洋、富士宝、尚朋堂等多种品牌不同型号的电磁炉的维修案例，内容完整，维修数据详实可靠，实用性很强。 本书适合家电维修人员学习使用，也可供职业院校相关专业的师生参考。
零基础电子电路识图从入门到精通
￥64.34
本书采用全彩图解的方式，*系统地介绍电子电路识图的专业知识和电子电路识图案例。全书分为8章，主要内容包括：电子电路识图基础知识、电子元器件识读、常用电气部件识读、基本电子电路识读、基本放大电路识读、基本单元电路识读、传感器与微处理器电路识读和电子电路识读案例。 本书内容*实用，案例丰富，图解演示，易学易懂，帮助读者举一反三，解决工作中的实际问题。同时，对关键知识和技能增加微视频讲解，读者扫描书中二维码即可观看，视频配合图文讲解，轻松掌握识图技能。 本书可供电工、电子技术人员及电气维修、设计人员学习使用，也可作为职业院校相关专业培训教材。
机器视觉系统硬件设计、算法开发及应用
￥51.34
本书*系统地介绍了机器视觉的基础理论、关键技术和典型应用。全书从机器视觉的基本概念和发展趋势入手，详细阐述了视觉系统的硬件组成与选型原则，包括光源、相机和镜头的设计方法；在算法层面，既涵盖传统的图像预处理、特征提取与目标识别技术，又深入探讨了基于深度学习的目标检测、语义分割等前沿方法，并介绍了三维视觉中的核心算法；同时，通过路面病害检测、工厂智能监控和无人机视觉导航三个典型应用案例，展示了机器视觉技术的实际应用价值。 本书适合机器视觉相关领域工程技术人员阅读学习，也可供自动化、计算机科学与技术等相关专业的高校师生参考。
算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
￥64.34
在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、基于约束蝙蝠算法的机器人控制参数离线优化方法、基于模糊计算的机器人控制参数在线优化方法等，并通过实际案例介绍了工业机器人参数标定与优化的实践。本书可供机械工程、自动化工程领域的师生学习使用，也可供从事工业机器人相关工作的工程师参考和阅读。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
￥64.34
随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
自动驾驶三维感知算法入门与实战
￥64.34
本书是一本系统介绍三维感知算法及其在自动驾驶中应用的实用指南。全书从基础理论出发，结合前沿算法与实战案例，深讲解了三维感知的核心技术，涵盖传感器原理、数学基础、深度学习模型、多模态融合以及端到端算法等，旨在帮助读者全面掌握三维环境感知的关键技术，并具备实际工程落地的能力。本书内容循序渐，从基础的立体几何、深度学习知识，到复杂的三维场景理解，构建系统化的知识体系，呈现清晰学习路径；兼具前沿性，详细解读基于图像、LiDAR 和多传感器融合的最新算法；同时，书中提供了大量代码示例和项目案例，帮助读者在实践中应用所学知识，解决实际问题。本书适合自动驾驶领域的研究人员、工程师以及对三维感知算法感兴趣的学生和爱好者阅读学习。
新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
￥57.84
本书围绕PLCnext 新一代放式控制平台的诸多技术优势展介绍，基于实时放的Linux 系统，可简单快速集成源代码和APP 发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言（如C 、C#）或模型语言（如MATLAB Simulink）行混合发。在应用案例设置上紧密贴合工业4.0 智能控制需求，助力解决行业创新应用。本书软硬结合，理论与创新实践应用相结合，由浅深，可以帮助读者建立全新的放式智能PLC 控制理念。本书参编团队由高校教师和行业专家组成，拥有多年的PLC 工程经验和实践教学经验，面向工业应用场景选取了6 个真实案例。本书在编写时力求做到通俗易懂，图文并茂，内容安排上深浅出，突出实践能力培养。本书配有案例视频和高清图片，读者可扫描正文中相应位置二维码或封底二维码查看。另外，与本书配套的PLCnext 相关产品技术资料、电子教案、培训手册等资源，读者可关注微信公众号“菲尼克斯自动化”获取。本书可供广大从事智能PLC 应用系统发的工程技术人员参考，同时也可作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械制造及其自动化、智能制造等工科专业教材，也可以作为指导学生参加课外实践训练、自动化类竞赛的技术参考书。
