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网络控制系统建模、分析及安全控制
￥57.19
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究，可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
看图学电动机维修(双色视频版)
￥24.69
本书主要介绍了各种常用电动机的基本结构、工作原理、使用维护方法及维修实例。内容包括电动机的基础知识、维修常用工具和材料、常见故障与检修、拆装及绕组的拆除、绕组重绕、绕组的浸漆与烘干、检查与试验、单相串励电动机与电动工具的维修、潜水电泵的使用与维修等。 本书可供从事电动机使用与维修的人员使用，也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学参考书，还可作为职工培训用书。
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
电气控制综合实例:PLC·变频器·触摸屏·组态软件
￥63.69
本书是一本指导读者学会PLC、变频器、触摸屏、组态软件综合发应用的实用教程。全书分为7章。第1章介绍PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础，然后，循序渐、分门别类地介绍了它们的发应用实例。这些应用实例包括：第2章PLC的单独应用实例；第3章PLC和变频器的综合应用实例；第4章PLC和触摸屏的综合应用实例；第5章PLC与组态软件的综合应用实例；第6章PLC和变频器、触摸屏综合应用实例；第7章PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统。本书指导电气工程技术人员在掌握正确的编程理念和方法的基础上，首先以应用实例为示范和样板，学会PLC、触摸屏、变频器、组态软件等综合应用技术，然后举一反三，不断自主创新，设计出电气工程应用的更多精品来。 本书内容翔实，图文并茂，应用实例丰富，阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。本书既可供自控领域的设计人员、电气工程师等学习使用，也可作为高等院校相关专业师生的教材和参考书。
仪表选用及DCS组态
￥37.69
本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容行分解序化，将知识融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司*HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
金属探测器
￥37.69
金属探测器是用来探测金属的设备，在军事、安全、考古、交通、矿业、食品和药品等行业应用较多，由于食品和药品行业的应用增速快、用量多，所以本书对食品和药品行业的金属探测器作重介绍。本书首先介绍了金属探测器的基础知识，包括类型、探测线圈、剔除装置、抗干扰措施、特定应用的机械要求、灵敏度的影响因素、设计选型和使用方法等，着给出了典型应用案例，然后介绍了多功能组合金属探测器系统、通信协议以及安装和维护方面的内容，后探讨了金属探测器的发展趋势。由于应用较多，本书还给出了相关食品安全法规和药品的设计规范，帮助读者详细了解金属探测器在食品和药品行业的应用。本书可供从事金属探测器研究、设计、应用的技术人员使用，也可供大专院校相关专业的师生参考。
“中国制造2025”出版工程--复杂系统弹性建模与评估
￥37.69
本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法, 第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果; 第2～3章论述了系统弹性模型, 包括基于性能函数的系统弹性模型、基于聚合随机过程的多态系统弹性建模; 第4～7章论述了系统弹性分析与评估方法, 包括面向弹性的部件重要性分析、基于蒙特卡罗的系统弹性评估、扰动识别与系统弹性测评、复杂网络系统弹性规律研究。 本书适合控制科学与工程方向的研究人员和工程技术人员阅读, 也适于高校相关专业硕士、博士研究生学习。
介质阻挡放电降解SF6气体研究及应用
￥44.19
本书总结了大量的基础性研究成果，给出实现工业化应用的SF6降解技术的优选条件，并展现了高效降解SF6废气装置及其应用。结合理论仿真计算，重阐述了介质阻挡放电降解SF6气体多因子影响实验研究，详细介绍了不同背景气体、约化场强、气体流量、不同外加气体、反应器外部介质、不同填充介质对降解率和处理能效的影响，并概括出SF6废气降解的工业化应用的优选条件。系统阐述了SF6在分解过程中的化学反应路径和机理，提出了减少SF6气体分解有毒副产物的无害化处理方法。书中介绍的由作者研制的适用于现场降解流动SF6的小型样机，已实施应用，可减少SF6排放，为*终提出具有大型工业实用价值的DBD降解SF6气体技术奠定理论和实用基础，为保护环境提供技术支撑。本书可供电力行业相关人员使用，也可供高等院校、研究机构等相关专业的人员参考。
零基础学西门子PLC编程:入门·提高·应用·实例
￥44.19
本书从基础和实用出发，结合岗位培训和社会需求的从业标准，采用双色图解的方式全面系统地讲解西门子PLC编程及应用。主要内容包括： PLC基础知识，西门子PLC的硬件系统，西门子PLC的编程方式与编程软件，西门子PLC系统的安装、调试与维护，西门子PLC的梯形图及语句表，西门子PLC的基本逻辑指令、运算指令、程序控制指令、数据处理指令及数据转换和通信指令，西门子PLC电气控制电路，西门子S7-200 SMART PLC使用规范，西门子Smart 700 IE V3触摸屏的使用和编程，*后，通过工程应用案例使读者一步提升西门子PLC的编程技能。 本书内容全面系统，重突出，指令讲解和综合应用配有实际案例，实用性强。在重要知识的图文旁边附有对应二维码，读者用手机扫描二维码即可实时学习相关教学视频，视频配合书中图文讲解，帮助读者在*短时间内轻松掌握西门子PLC的编程及应用。 本书可供从事PLC技术的人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
电力设备X射线检测技术
￥44.19
本书系统地阐述了X射线产生的原理、电力设备X射线现场检测方法、现场安全防护等内容。具体内容包括X射线检测基础、X射线检测的安全性分析、X射线数字成像透视检测系统对电力设备典型缺陷适用性、X射线高质量图像获取与智能化图像处理技术、人员和系统防护措施的研究，后通过典型案例的细致分析，介绍了X射线数字成像检测技术在电力设备故障诊断中的应用，对读者今后工作中的故障诊断具有指导作用。 本书可供电网设备运行检修人员、带电检测人员、科研人员工作使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
信息通信工程建设与管理
￥83.19
本书旨在提高信息通信工程建设项目管理水平和相关人员管理能力，内容上强调系统性、操作性、维护性和实际应用性。全书共八章，首先概述了通信网构成、通信工程分类、配套设施和工程标准规范体系；然后以工程建设流程与管理为主线，对信息通信工程的建设流程、工程设计、建设技术要求、工程监理、定额与造价、验收与交付、标准及规范等行了系统的论述。 本书可作为信息通信工程建设与管理人员的业务培训教材，也可作为从事信息通信工程建设工作的工程技术人员、科研人员的参考书。
全彩图解开关电源芯片级维修
￥57.84
本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅深地介绍了通用关电源电路的运行原理，液晶电视机、空调、冰箱、ATX电源、液晶显示器、印机、变频器、伺服驱动器、PLC控制器等设备中的关电源电路的易坏芯片元件、故障检测、故障检测流程图，以及快速诊断变频电路故障和故障维修实战案例等内容。另外，还总结了电路图读图实战、电路板元器件好坏检测实战、关电源电路维修方法和维修思路等知识。 本书可供从事家电维修、工控设备维修、电气设备维修的技术人员，企业高级电工、电子工程师等阅读学习，也可用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
工业机器人与现场总线网络技术
￥83.19
工业以太网是当前自动控制工程中广泛应用的技术,一个项目中通常有大量的机器人通过以太网联网使用。本书是一本综合性的工业机器人在现场总线以及工业以太网中应用的技术手册,重介绍了机器人联网使用后的各种应用功能,对通信格式、参数设置、数据、实时控制都有详细说明,提供了编程样例,以及无缝信息SLMP技术,具有重要的实际参考价值。全书以CC-Link总线为代表,介绍了现场总线的技术规范,包括主从站连、参数设置、PLC编程,列举了许多工业机器人在现场总线中的应用案例和机器人与触摸屏的连使用案例。 本书适用于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维护保养技术人员学习查阅,也可供高等院校的教师和相关专业的学生学习参考。
层析成像深度学习图像重建技术:电阻及电阻-超声双模态融合
￥44.84
本书围绕层析成像技术展，重聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后，深剖析了深度学习在图像重建中的应用展与面临的问题。书中详细阐述了多种创新图像重建方法，如V-Net与VD-Net图像重建方法，Landweber深度学习图像重建方法，电阻/超声双模态注意力融合图像重建方法等。 通过大量仿真与实验测试，对这些方法行了全面验证与对比分析，为多相介质分布的可视化检测提供了精准有效的技术支持。本书适合从事层析成像技术研究的科研人员、工程师等学习，也可用作高等院校相关专业的教学用书。
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
￥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题，综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景，梳理了交通信号控制技术的研究现状。着，针对多交叉口信号协同控制，提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法；针对传统车流动力学建模局限，引单智能体深度强化学习方法，创新动作空间、奖励函数等；针对多交叉口信号控制难题，提出新算法并结合平均场理论等机制，解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验，有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习，也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
万用表·示波器使用从入门到精通
￥63.69
《万用表·示波器使用从门到精通》一书内容分为万用表篇和示波器篇，分别介绍了万用表和示波器的使用方法和检修技能，包括万用表及示波器的功能与应用、结构和操作规程、检测技能、检修案例等内容，帮助读者同时掌握两种工具的使用方法。 本书采用彩色图解的形式，内容理论和实践相结合，讲解由浅深，层次分明，重突出，非常方便读者学习。本书在重要知识配备视频讲解，读者只需用手机扫描书中的二维码即可观看教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电工、电子技术人员和电器维修人员学习使用，也可作为职业院校及培训学校相关专业教材。
机电一体化控制技术与系统
￥63.69
"本书以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。本书在机械系统部件、执行器、运动传感器选择方面有别于现有机电一体化书籍，如RV减速器、滚动导轨、自动化流水线机构、直线电机、行程和近关等都是较新的内容。本书还着重采用三菱PLC对机电系统组成的口行了大量案例演示，方便读者动手实践。 本书可供机电一体化产品发设计人员、制造人员、生产管理人员学习参考，也适合高等工科院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业以及其他相近专业的本科生、研究生和教师使用。 "
中国自动化产业发展报告.2025
￥181.99
《中国自动化产业发展报告（2025）》分4篇内容，第1篇发展环境分析，介绍了全球和中国视角下的自动化产业发展环境、挑战与机遇以及自动化技术对我国行业发展的作用分析；第2篇自动化产品，包括控制系统、自动化仪表、核心工业软件、机器人、数控系统、工业互联网和工控安全产品；第3篇行业自动化，包括电力自动化、冶金自动化、炼油自动化、石油化工自动化、煤化工自动化、合成橡胶自动化、水泥自动化、环保自动化和纺织自动化共九大行业的发展状况、自动化技术和产品的应用现状、存在问题以及行业发展预测等；第4篇装备设备自动化，主要介绍了车辆驾驶自动化、列车运行自动化、航空航天自动化、船舶工业自动化共四大领域的装备自动化情况。 本书适合自动化领域广大技术人员、科研人员和管理者阅读，也适合高等院校相关专业师生学习参考。
全彩图解笔记本电脑芯片级维修
￥51.34
本书采用全彩图解的方式，由浅入深地讲解了笔记本电脑芯片级维修的基本知识和方法技能。本书共11章，内容不仅包括电路图读图实战、芯片级维修工具使用实战、笔记本电脑元器件好坏检测实战、笔记本电脑芯片焊接实战及故障维修方法等基础知识，也包括笔记本电脑不开机故障、开机掉电故障、不充电故障、开机不显示故障、接口故障及进水故障的关键故障检测点、故障维修流程图、故障快速诊断维修方法，*后，本书还介绍了大量维修实战案例。 本书以帮助读者学会维修笔记本电脑常见故障为目的，采用了大量实战维修案例，能够使读者更易理解和掌握笔记本电脑故障维修技巧。 本书适合笔记本电脑维修培训学校、职业院校培训使用，同时也可供电脑维修爱好者、从事笔记本电脑维修的技术人员、笔记本电脑企业售后人员阅读学习。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--自主智能系统控制
￥96.19
本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述，主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展，内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发小状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的一致性、多智能体系统在网络攻下的安全控制以及多智能体系统的分布式攻检测与防御机制等理论研究成果。本书可供人工智能领域理论研究者或工程技术人员参考，也可供高等院校自动控制专业的本科生和研究生学习。
煤炭输送系统智能控制及应用
￥44.19
本书总结了大运距输送系统的发展现状及其关键技术，针对当前大运距煤炭输送系统设计中存在的设计及施工难度大、后期运行维护费用比例高、系统效率及运行可靠性低等问题，结合内蒙古某矿井工业场地和化工厂工业场地之间区域地势，介绍了大运距输送系统的设计方案、主要设备的关键技术及其选用原则、煤炭定重装载系统连续改向装置的设计及其建模型建立、大运距曲线带式输送机设计的智能控制，对大运距曲线带式输送机静态特性和动态特性行了精确分析。 本书适用于从事煤矿机械专业、机械设计及其制造专业、电气自动化和生产过程自动化领域工作的工程技术人员学习，也可以作为大专院校工业自动化、机械电子、流体传动与控制等专业的教学参考书。
