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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
高性能储能器件电解质:设计、制备与应用
￥57.19
《高性能储能器件电解质》是“先电化学能源存储与转化技术丛书” 分册之一， 关注高性能储能器件电解质材料的设计、制备与应用。书中系统介绍了电解质的理论发展、定义、分类、组成、离子传导机制，及其在二次离子电池、金属硫电池、金属空气电池中的具体应用，并展望了未来研究及发展的方向。本书适用于储能领域科研工作者、相关技术人员等阅读，对于指导设计高性能电解质材料，发展满足未来能源需求的储能器件，具有重要意义。
R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战
￥57.19
《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》从数据挖掘、数据分析及可视化、建模及诊断的角度，以案例结构化的方法，在能源化学、能源环境应用工程的基础上，重围绕超临界火电金属材料、核电蒸汽发生器水质、能源环境颗粒物、酸雨指标探讨，例如数据信息分析、大数据挖掘、数据信息可视化、模型建立及诊断等。本书分为7章，分别是“R从安装到实战准备”“Python从安装到实战准备”“能源领域的核心金属材料的性能分析”“水质净化工程的ORP数据分析”“能源环境的颗粒物、酸雨指标的数据挖掘”“能源大气的AQI数据可视化实战”及“数据回归拟合预测一体化实战”。《R与Python的数据分析核心技巧——能源化学数据挖掘及可视化实战》是专业性相对较强的科技读物，由于其内容涉及复杂的计算机软件、智能、数据挖掘及可视化等知识体系，读者不仅需要掌握“相对基础”的能源化学、能源工程、电力、数统、智能算法等专业知识，还需要掌握若干复杂的源平台及软件应用（如Linux平台，R、Python、SwiProlog等源软件）作为阅读本书的基础；为了让读者能快速实现书中相应功能，绝大部分分析图都附了相应软件发的核心代码。本书既可供硕士研究生、博士研究生使用，也可供科研工作者使用；另外，对于科技爱好者或对书中特定环节感兴趣的读者，本书亦颇具参考价值。
焊接工程师实用技术丛书--焊接工艺全图解
￥109.19
本书从焊生产的角度简要介绍了各种电弧焊方法的工艺原理、特及应用；重介绍了焊条电弧焊、钨极氩弧焊、埋弧焊、熔化极气体保护焊、药芯焊丝电弧焊、等离子弧焊、电弧螺柱焊等常用电弧焊方法的焊材料、设备、头及坡口设计、工艺参数选择原则、缺陷及防止措施以及安全技术；详细阐述了碳钢、低合金高强钢、耐热钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金等常用金属材料的焊性及焊工艺；简要说明了焊工艺评定原则及方法、焊结构设计的工艺基础。本书理论与实践密切结合，理论问题尽量采用图解方法介绍，注重实用性、新颖性和先性。本书适用于焊技术与工程和材料成型及控制工程等专业毕业生职后的焊工程师教育，焊方向研究生的专业理论及工程应用知识学习。也可供企业展焊工程师培训和焊工程技术人员拓展焊专业基础知识之用。
“中国制造2025”出版工程--射频识别系统设计及智能制造应用
￥63.69
本书主要围绕射频识别技术及其智能制造应用展, 内容涵盖射频识别的系统组成及服务、硬件设计、高频电路信号分析、天线设计与调制、网络安全及网络技术、射频识别与智能制造应用、射频识别在智慧物流和智慧仓储中的应用等。从器件到组网技术, 再到智能生产应用案例, 逐步深地介绍射频识别技术, 很好地体现了射频识别的实时性、可视化、可溯源三大技术特征。本书内容全面, 结构清晰, 案例新颖, 具有很强的实操性。本书可作为从事物联网发和智能工业应用的工程研发人员(包括物联网系统架构师)的参考书, 也可作为高等院校物联网工程类、通信电子类、计算机类、自动化工程类本科生和研究生的教材。
美白化妆品配方与制备
￥44.19
本书针对美白霜、美白乳、美白精华液、美白面膜等类型的181种配方行了详细介绍，包括原料配比、制备方法、原料介绍、产品应用、产品特性等内容，简明扼要、实用性强。 本书适合从事化妆品生产、研发的人员使用，也可供精细化工等相关专业师生参考。
医疗机器人技术
￥63.69
本书以临床需求为导向，主要介绍多种医疗机器人的研究现状、关键技术、典型应用和发展前景，具体包括医疗机器人的定义和分类、基本原理和关键技术、工程研究和临床应用等。书中介绍的典型医疗机器人包括血管介手术机器人、胶囊机器人、上肢康复机器人、腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人等。本书可作为生物医学工程专业、医疗和机器人等相关专业的研究生教材，也可为从事医疗机器人研究的专业技术人员、临床医学领域的医生提供一定的理论与工程实践参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--移动机器人系统:从理论到实践
￥57.19
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作，具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统，其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心，从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统发，以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容。通过理论分析、系统设计与实践发相结合的方式，系统性地阐述了移动机器人系统的关键技术。本书将理论与实践紧密结合，内容深浅出，具有较强的实践应用性。本书可为移动机器人系统相关领域的研究与技术人员提供丰富的建模理论、设计方法与分析案例，也可作为机械电子工程类相关专业的高年级本科生与研究生的教学参考书。
液压试验技术及应用(第二版)
￥64.34
《液压试验技术及应用》第二版归纳了作者近年来在教学、科研及工程实践方面的经验，保持了第一版的编写风格、篇章结构及案例丰富、与时俱、实用性强的特。第二版在第一版内容基础上增加了新兴的液压试验技术，删除了部分旧标准，并对读者就第一版中提出的问题行了补充修改和完善。全书共分7章，依次介绍了液压试验技术的现状和发展趋势，并结合大量实例阐述了液压试验台、液压泵-马达、液压阀、液压缸的试验技术及应用，以及液压试验关键技术和新技术等内容。本书的读者主要是液压元件与系统的设计发、使用与维修人员，液压试验相关人员，高校相关专业的师生。
材料类基础化学实验
￥38.34
本书分为化学实验基本知识和材料基础化学实验两大部分。化学实验基本知识部分包括实验室的基础知识、实验室的仪器设备管理、实验室安全、实验报告的撰写、化学实验的一些基本操作。材料基础化学实验共50个实验，分为验证实验、综合实验和创新实验三类，递式编排，分类清楚,目的明确,注重实验细节的操作，便于学生掌握要领。 书中附有一些常用实验数据、试剂的配制、化学反应的原理。使用学校可根据教学实际选择不同实验来行教学。
谷物干燥节能供热技术与装备
￥89.69
本书结合国内外干燥机供热设备的发展概况、多元化燃料的种类和特性，系统地分析谷物干燥用供热、换热、清洁除尘和余热回收等新技术。重探讨寒区换热器和燃烧炉等典型设备的热能特性与运行规律，以典型常用粮食干燥换热器为例，结合研究团队研制干燥机配套供热设备的实际应用，给出列管式和旋板式供热设备的设计过程，着重研究分析了列管换热器与气相旋转换热器的传热理论与换热效率。针对近年来农作物秸秆综合利用的迫切要求，发应用了多种秸秆成型燃烧热风炉，配合智能控制系统，实现“原汤化原食”的新型供热模式，实现谷物节能干燥的规模化生产。同时对太阳能和热泵供热系统的特性及装备机型行研究，系统地阐述谷物干燥清洁节能供热技术与装备的应用情况。
产品族设计与再制造主从优化技术
￥83.19
资源耗竭与生态环境破坏问题的日益严重要求制造企业走“循环”的发展模式，再制造作为产品制造领域实现“循环”的一种有效方式，越来越被人们所受。再制造理念要贯穿企业产品发的全过程，不仅要在制造阶段考虑，更要在产品初始设计及再设计阶段就考虑如何实现再制造。本书详细阐述了产品设计与再制造过程不同阶段的交互决策机制，建立了产品设计与再制造过程的联合优化模型，充分利用产品上市后的各类有效数据，展产品设计与再制造过程的定量优化研究，解决了该主题下存在的若干主从关联优化问题，一步完善了产品设计与优化的理论体系。本书适合产品设计与生产建模、分析等专业领域，包括模型仿真、算法设计以及与再制造相关领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
工业杀菌剂应用技术
￥83.19
本书在简述工业杀菌剂定义、分类、霉腐微生物特性以及工业有机杀菌剂作用机理、适用法规、适用抗菌标准等基础上，有针对性地从工业冷却水、油田回注水以及造纸、金属加工液、水性涂料、纺织、皮革、抗菌塑料、木材、海洋防污以及家化日化、消毒等方面，系统地介绍了各行业概况及生物腐败原因、途径和相应的微生物控制技术、防腐防霉评价情况等。 本书涉及面广、信息量大、实用性强，可供工业杀菌剂领域及相关行业科研、教学、生产、应用、销售及管理等有关人员参考。本书亦是工业杀菌剂领域具有重要参考价值的工具书。
煤热解的耦合技术一体化
￥83.19
《家庭阳台轻松种菜》是编者根据我国居民日常菜食的搭配习惯，结合多年的实践经验以及科普图书写作经验编写而成。全书选取了48种日常食用的叶菜类、根菜类、果菜类等好种易活并适合阳台、庭院小规模种植管理的蔬菜，并对其栽培技术行图文并茂的阐述。每种蔬菜的种植要言简意赅，并配有日更或旬更高清实栽图片，以供读者参考。 《家庭阳台轻松种菜》可供园艺植物种植爱好者参考，也可供中高等农林院校园艺、农学专业的师生参考。
超重力技术及应用(第二版)
￥109.19
该书主要介绍超重力技术的基本概念，超重力旋转床的设计及计算，超重力环境下流体力学与传递过程，超重力法制备纳米材料技术，超重力脱氧技术，超重力技术在环境工业中的应用，超重力技术在生物化工中的应用和超重力技术在其他领域中的作用等。适合从事化学工程研究，生产及其应用的技术人员及相关专业高等院校师生阅读。
绿色制氢技术
￥128.69
《绿色制氢技术》从完成碳中和的角度聚焦氢能全产业的第一环节——制氢。本书详细介绍了零二氧化碳排放或近零二氧化碳排放的绿色制氢技术的原理、方法、应用和发展趋势，以及绿色制氢技术的重要性和可行性，多种绿色制氢技术的原理和优缺，包括电解水制氢、海水电解制氢、光解水制氢、核能制氢、垃圾和废水制氢、生物质制氢、醇类制氢、烃类制氢、氨气制氢、金属制氢、硫化氢分解制氢等，最后对制氢过程CO2排放估算及化石能源零CO2排放制氢技术、液氢技术以及工业副产氢气纯化等行了阐述，为读者提供了全面、深的绿色制氢技术参考。《绿色制氢技术》适合氢能领域制氢技术研究与工艺发的技术人员，准备或者已经能源领域的研究人员和工程师、环保和可持续发展领域的专家，政策制定者、决策者以及企业家、投资者参考阅读。本书也适合对“双碳”目标感兴趣的大专院校教师、学生和普通读者阅读。
激光冷却掺杂稀土晶体材料
￥64.34
本书基于反斯托克斯荧光冷却原理，详尽阐述了掺镱离子的钇铝石榴石晶体和氟化镥锂晶体在激光冷却过程中的实验问题。深探讨了固体材料激光冷却的四能级模型理论，并对冷却效率和环境热负载行了细致的分析；详细介绍了冷却参数的测量和计算过程，以确保实验数据的准确性和可靠性；对不同掺杂浓度的钇铝石榴石晶体在激光冷却方面的表现行了深研究，尤其关注了镱离子掺杂浓度对钇铝石榴石晶体激光冷却性能的影响；最后对掺镱离子的氟化镥锂晶体的激光冷却实验行了全面研究，介绍了非共振腔增强吸收的方案，并研究了热负载管理的有效方案。本书适合光学、机械等领域的科研人员、工程技术人员以及高等院校相关专业的师生阅读参考。
核磁共振谱学——在*化学中的应用(第四版)
￥109.19
本书深系统地论述了NMR谱学的几乎全部内容，作者主要参阅了近几年来国内外的诸多文献，对氢谱、碳谱、二维谱、蛋白和核酸的NMR分析等问题作了深的阐述。在1H NMR中，对氢谱涉及到的自旋-自旋耦合，核间奥氏效应(NOE)，分子立体结构和手性中心对相邻质子的作用等作了详细说明。对13C NMR谱的去耦技术和在非去耦条件下的13C-1H耦合、13C-13C耦合等问题作了概述。用一章的篇幅对2D NMR作了专门的论述。本书还对蛋白、核酸生物大分子的核磁共振研究展作了详细的介绍。本书*后附了大量谱图供大家参考，特别是对许多谱图作了表征。 该书第四版对第三版的第三版的相关内容作了补充。增补了发表在国外*刊物上的一些重要的*内容和NMR新谱图等。
太阳能利用前沿技术丛书--柔性太阳电池材料与器件
￥76.69
《柔性太阳电池材料与器件》是“太阳能利用前沿技术丛书”中的一个分册。主要介绍柔性太阳电池材料及器件，内容涵盖了柔性太阳电池的理论、材料、结构、工艺和市场。重介绍柔性衬底材料、柔性透明电极、柔性薄膜种类及相关性能，还对柔性薄膜的沉积技术行阐述，后对柔性太阳电池技术发展及方向行展望。 本书作为一本基础参考书，适合材料、物理、化学、动力与能源专业或相关专业的研究生、教师了解柔性电池技术。本书也对太阳电池企业的工程师、行政策决策的政府官员以及其他对柔性太阳电池产业感兴趣的读者认识新技术发展方向有帮助。
机械设计实用机构图册
￥76.69
本书是一本兼具实用性、典型性和启发性的机械设计机构图册。书中对各种常用和典型机构、零部件的工作原理、功用、设计禁忌及应用等做了系统介绍。本书内容共3 篇23 章, 包括机构基础和基本构件、机构设计图例和机构运动分析与仿真三篇。 第1 篇包括机构的基本知识, 传动机构类型、特及应用, 实现功能的机构和结构等基础性内容。第2 篇包括平面连杆机构, 凸轮机构, 齿轮机构, 轮系, 间歇运动机构, 螺旋机构, 挠性传动机构, 组合机构, 机器人机构, 连轴和轴上零部件, 气动、液动机构, 电磁机构和光电机构等。第3 篇主要介绍机构运动分析与仿真方法, 并列举了仿真设计的典型实例。本书内容丰富, 叙述精炼, 以图为主, 表格化风格,突出实用性。 本书是机械设计人员及相关技术人员快速查阅和参考的简明工具书, 旨在解决机械设计中的各类设计问题, 并激发创新设计思路, 也是广大相关专业院校师生拓展应用知识的宝贵资料。
金属构件缺陷、失效分析与实例
￥128.69
本书通过大量实例，结合金属构件断裂实物和相应金相照片，详细介绍了金属构件由于设计不当、材料缺陷、工艺缺陷和使用不当造成的零件失效的缺陷分析和处理对策。 本书适宜从事机械和材料相关领域的科研和分析人员以及相关企业的质检人员参考。
