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机器人伺服控制系统及应用技术
￥64.34
《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成始讲解，逐渐引到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核心内容包括机器人步电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。本书适合机器人、机电一体化专业的高校师生以及从事制造业机器人方向相关工作的技术人员阅读参考。
能源互联网中综合能源服务的关键技术
￥38.34
本书用通俗易懂的语言、图文并茂的形式，详细介绍了在能源互联网背景下综合能源系统建设和综合能源服务实施中的几项关键技术，主要包括多能互补技术、多站融合技术、云储能技术、先测量体系、车网融合技术、虚拟电机与能源路由器技术，并结合已建成案例对综合能源服务平台类型、效益、未来发展行了分析。这些技术的实现和突破，将成为综合能源服务的基础，也将成为能源行业跨越式发展的重要前提。本书内容新颖实用，技术“高大上”，讲述“地气”，深浅出，非常适合电力、能源领域的从业人员以及科研院所相关专业的学者、师生等阅读。
先进储能科学技术与工业应用丛书--电化学储能中的计算、建模与仿真
￥109.19
本书重介绍了电化学储能中的科学与技术问题、性原理计算、分子动力学模拟、蒙特卡罗和渗流模拟、有效介质理论和空间电荷层模拟、相场模拟、多尺度多物理场建模与仿真、老化研究以及材料基因工程。同时对电化学储能涉及的基础理论，计算、建模与仿真方法面临的挑战及展望行了详尽叙述。本书内容覆盖面较广，蕴含丰富的科学和工程技术问题，注重基本概念、基本原理的阐述及数学表述的严谨性。相关应用案例来自前沿的科学和技术工作者的研究成果。本书可供电化学能量存储和转换材料与器件研发的科研工作者与工程技术人员参考，也可作为高等学校化学、物理、材料、新能源等专业本科生和研究生的教材或教学参考书。
磷科学前沿与技术丛书--含磷药物合成及应用
￥109.19
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。本书以含磷药物的药用活性行合理分类，详细介绍了70余种含磷药物的化学名称、CAS号、结构式、药用活性以及合成路线等，涉及抗肿瘤、抗病毒、抗骨质疏松、治疗白血病、抗菌、强心、降压、酶抑制剂和麻醉等领域。同时，展望了含磷药物的发展趋势。本书适合化学、生命科学、药学研发及相关专业的科技人员、大专院校师生参考阅读。
中国新材料技术应用报告(2022)
￥174.19
本书结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况，重关注我国重领域新材料的先生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势。报告分为四个主题板块：总论、关键领域的应用、关键新材料的应用、资源综合利用。主要介绍了新材料标准化、石油管材及装备材料、汽车轻量化材料、 高性能钙钛矿光伏与探测材料、新型通信光纤、显示材料、有机高分子防火阻燃材料、海洋防污材料、工业烟气脱硝脱硫材料、高强高韧铝合金等各类新材料的特性、应用与先技术，指出当前的技术难题，为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。报告关注当前的资源综合利用，重阐明了战略性稀贵金属材料资源利用、盐湖资源综合利用、 废锂电池材料的绿色回收与资源化循环利用、大宗工业固废综合利用等。书中对新材料产业各领域的详细解读，为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向，将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。
膝关节外骨骼机器人设计与分析
￥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验，总结了膝关节的运动特和连杆综合的特，行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因，针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上，基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能，计算理想柔性铰下的轨迹，并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用，对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用，也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
T型云制造资源优化配置技术
￥64.34
本书以促中小企业协同、提升中小企业智能化制造水平为目的，将云制造模式与服务科学的理念相结合，提出了T型云制造模式。本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法行了详细介绍，内容涵盖T 型云制造的提出背景、T 型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T 型云制造模式下服务组合优化的算法和理论，以及算法在铸造行业的应用。内容前沿、系统性强，对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。本书适合中小企业工程技术人员和管理人员参考，也可供高等院校大数据、智能制造、管理等相关专业的师生阅读。
先进化工材料关键技术丛书--高纯天然产物绿色生物制造关键技术
￥128.69
《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者二十余年的工作积累，是围绕高纯天然产物绿色生物制造关键技术展科学研究和技术发的系统总结。全书共十一章，包括绪论，石榴皮制备高纯度安石榴苷和鞣花酸，十字花科植物制备高纯度硫代葡萄糖苷和异硫氰酸酯，大豆皂苷和大豆异黄酮的制备工艺，玉米芯绿色制备低聚木糖、木糖和木糖醇，酶法制备黄芪甲苷和环黄芪醇，酶法制备阿可拉定，酶法制备薯蓣皂素，酶法制备甘油葡萄糖苷，高纯度光甘草定和甘草次酸制备工艺，典型芳香环植物功能因子的异源生物合成。本书所涉及的研究内容为相关领域国际学术前沿的热，部分成果为原创。《高纯天然产物绿色生物制造关键技术》是多项国家和省部级科技成果的系统总结，适合生物、化学、化工、材料领域，特别是对高纯天然产物绿色生物制造关键技术感兴趣的科学技术人员阅读，也可作为高等院校生物、化学、化工、材料及相关专业高年级本科生和研究生的教材使用。
少自由度并联机构性质及应用
￥63.69
本书以移动Jacobian 矩阵和转动Jacobian 矩阵为基础，结合CAD 变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4 自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究方法具有一定的指导意义，同时也为少自由度并联机构在其他领域的应用提供了重要思路。本书适合从事机器人特别是并联机器人研究与发的科研工作者与工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。
复杂曲面数控加工技术与多轴编程实例教程
￥51.86
本书是笔者结合多年的数控编程、数控加工工艺教学及多轴数控编程、加工的经验所编写的。内容涵盖了自由曲线与自由曲面的基本原理，复杂曲面形状零件的数控加工工艺，二维、三坐标、多轴、叶轮、叶片铣削加工编程等方面的理论、技术知识、数控编程方法和典型案例综合应用。从实用的角度出发，配套提供了书中所包含的hyperMILL软件工法的基本操作和综合案例编程的全部讲解视频，方便使用hyperMILL软件行数控编程的读者自学。本书适用于从事CAD/CAM技术、机床数控技术和数控加工技术研究、教学与生产等方面的专业人员，以及高等工科院校高年级本科生、研究生。
数控铣床(加工中心)编程100例
￥45.36
本书面向实际生产，从学习者的角度出发，按照产品由简单到复杂、由单一模块到配合零件、由基本外形到宏程序编制的纵向结构，逐步精细讲解编程的方法和要，最后得到总体的编程能力的提升。本书每一道例题，遵循模块化结构，即：学习目的 加工图纸及要求 工艺分析和模型 FANUC程序 刀具路径及切削验证，使学习成为多层次、多维度的求知探索。本书适合从事数控加工的技术人员、编程人员、工程师和管理人员使用，也可供高等院校、职业技术学院相关专业师生参考。
轨道交通装备无损检测
￥57.84
本书紧扣轨道交通无损检测岗位核心技能，详细讲解了目视检测、超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测和TOFD、超声相控阵、数字射线成像等检测新技术。本书为方便读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求，还设置了实操和考证篇目，并以项目式的形式编写。本书可供高等职业院校相关专业师生及从事铁路无损检测的工程技术人员学习参考。
二氧化钛及其在光催化领域中的应用
￥64.34
二氧化钛及钙钛矿型光催化材料，在光催化净水领域受到广泛关注，并在相关领域展现出足够的竞争优势。本书在全面介绍二氧化钛及钙钛矿型光催化材料的基础上，着重对纳米二氧化钛、钙钛矿型光催化材料在光催化还原Cr6 单一体系、光催化处理Cr6 -乙酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸复合体系、光催化处理Cr6 -柠檬酸-硝酸铁复合体系的应用行了介绍，阐述了相关材料结构和组成对于其光催化性能的影响，并结合相关的表征手段，对于相关的光催化性能行了分析和比较。本书适宜从事光催化材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。
非接触式测量技术及综合应用
￥63.69
非触式测量以光学成像为基础，结合计算机视觉技术和几何量测量原理，无需触被测物体，具有分辨率高、采集数据快、全场测量、成本低和精度高等优，已被广泛应用于航空航天、汽车、医疗和古文物保护等领域。目前，非触式测量已经成为精密工程重要的研究方向，并为我国精密工程发展战略提供有力的技术支撑。 本书综合和归纳了当前在逆向工程中常见的非触式测量设备系统的工作原理、关键技术特、操作规范等，并通过工程实践应用案例使读者能够掌握非触式测量技术的基本理论、基本思想和基本方法，通过理论联系实际，便于读者更好地理解和掌握所学内容，并为一步学习和研究测量技术理论与方法下良好基础，具有广泛的适应性。编写本书的目的是给读者提供一个逆向工程中非触式测量技术的学习平台。 本书可供高等院校机械、汽车、工业设计等相关专业的本科生和研究生作为学习教程及实践教材，对相关领域的专业工程技术人员也具有较高的参考价值。
新型电池材料与技术
￥83.19
《新型电池材料与技术》较全面系统阐述了多种新型电池的技术、材料与发展趋势，包括锂离子电池（含凝胶电解质与固态电解质等）、锂-空气电池、锂硫电池、钠离子电池、钠硫电池、燃料电池、锌-空气电池、铝-空气电池、太阳电池、双离子电池、纤维状电池及可降解电池等。同时，本书对电池表征技术行专门介绍。全书内容前沿、知识丰富、浅显易懂。本书适合电池领域相关科技工作者，以及高等院校相关专业高年级本科生、研究生及教师阅读参考。
太阳能电池技术与应用
￥44.19
本书阐述了太阳能电池的基本概念、原理、制备方法及表征手段。书中详细论述了硅太阳能电池、染料敏化太阳能电池、钙钛矿太阳能电池等的原理、材料和应用，涵盖了光电性能测试、理论建模和机理探讨。在各章的研究热实例中，介绍了各类太阳能电池实际应用中的研究方法、分析手段及创新。 本书可作为太阳能电池设计技术人员的参考书，也可以作为高等院校环境、能源、化工等相关专业学生的教学用书。
超级电容器:科学与技术
￥83.19
《超级电容器： 科学与技术》是“先电化学能源存储与转化技术丛书” 分册之一，书中根据电化学储能原理、电极材料和电解液对超级电容器行分类，详细介绍了双电层超级电容器、赝电容电容器、水系混合储能器件、锂离子电容器、微型电容器的构成和工作原理以及当前的最新展，并从应用出发，对超级电容器当前的应用领域及国内外的相关政策行了论述和展望。本书内容全面，且包含了超级电容器一线研究人员对该领域的深刻见解，并对一些容易混淆的概念做了澄清，将对相关领域科研人员、高校相关专业研究生和高年级本科生深理解超级电容器的发展和相关原理大有裨益。
先进化工材料关键技术丛书--高性能聚烯烃材料
￥128.69
《高性能聚烯烃材料》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书在作者及其合作者几十年研究发工作基础上，系统总结了高性能聚烯烃新产品发和工艺技术创新的基础理论和生产技术。全书共八章，包括绪论、聚烯烃的微观结构及其表征方法、高压聚合工艺及其高性能产品、淤浆聚合工艺及其高性能产品、气相聚合工艺及其高性能产品、本体聚合工艺及其高性能产品、溶液聚合工艺及其高性能产品、聚烯烃的回收利用及其可持续发展。本书涉及国内外聚烯烃新材料发的基础理论和生产技术最新展，包括聚烯烃高性能新产品发方法、高分子物理及微观结构表征、聚合工艺、加工技术等。本书还介绍了作者所在单位发的几类聚烯烃原创新材料，可为我国聚烯烃产业从跟踪创新走向原始创新提供借鉴。《高性能聚烯烃材料》适合材料、化工领域，尤其是聚烯烃领域的科研和工程技术人员阅读，也可供高等学校高分子、功能材料、化工、应用化学及相关专业师生参考。
新能源技术基础与应用
￥35.74
新能源的发和利用受到了人们的广泛关注。本书结合当今国内外新能源领域的发展现状，对生物质能、电池能、氢能、核能、可燃冰以及其他形式的新能源（太阳能、海洋能、地热能、风能、水能）的概念、原理、技术和发展趋势等行了较为系统的阐述，对新能源技术基础及应用等行了重介绍，内容丰富，覆盖面广。本书力求简明扼要，体现针对性、实用性和先性。本书可供从事新能源、化学、化工、新材料和环境工程等相关学科的工程技术人员、研究人员参考，也可作为高等学校、高职高专院校热能动力设备及应用、能源工程、环境工程等专业的教学参考书或教材。
机械零件基础知识及选用
￥64.86
本书在简单介绍通用机械设备构成和工作原理的基础上，主要介绍了各种典型机械零件的结构、材料要求、基本制造工艺方法、用途、选用原则，以及通用机械部件的组成和装配工艺等，涵盖连类零件（螺纹连件、键和花键、销、胀套、铆钉）、轴套类零件（轴和曲轴、活塞杆和活塞、柱塞、轴承和轴承套等）、传动类零件（带和带轮、和轮、齿轮、摩擦轮、丝杠、离合器和制动器）、液压与气压传动零部件（液压泵、液压马达和气动马达、液压缸和气缸、液压阀和气动控制阀）、其他类零件（弹簧、导轨、密封件、机架、箱体等）和通用机械部件（发动机、电动机、减速器、起重机等）。本书可供机械行业的工程技术人员、技工、技师培训使用，也可作为机械专业学生的参考用书。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
￥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
