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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
现代煤化工项目建设管理实务
￥129.34
《现代煤化工项目建设管理实务》结合项目管理理论和现代管理学知识，从建设单位的角度，系统阐述了现代煤化工项目的管理，对项目的规划、立项、可行性研究、设计、采、施工、交工、竣工验收等全过程行了详尽介绍，深总结了现代煤化工项目在组织设计、度管理、费用控制、质量管理、安全管理、风险管理、信息管理和档案管理等方面的实用方法和措施。本书融合了作者参与多个大型煤化工项目建设的经验，内容丰富，实用性强，可作为煤化工项目建设管理者的案头工具书，也可供大型现代石油化工项目和其他大型化工项目管理者阅读参考。
氢能产业政策与标准
￥63.69
在全球积极应对气候变化、大力推行清洁能源的大背景下，氢能凭借其巨大潜力成为实现 “双碳” 目标的关键力量。然而，氢能产业发展面临标准缺失与不够统一的挑战，《氢能产业政策与标准》基于此背景编写。本书不仅可为规范产业发展提供帮助，提高产品质量和安全性，还可为产业的协同发展提供有力支撑，推动氢能产业走向更加可持续的发展道路。《氢能产业政策与标准》分为两部分共11章。在氢能产业政策部分，深度剖析全球及主要国家的氢能战略，全面梳理我国政府及各省市的相关政策，为我国氢能行业发展提供精准参考与有力引导。在氢能技术标准化部分，深探讨氢能安全、运输和经济可行性等关键技术标准，详细介绍国内外标准化现状并提出对策建议。本书可以作为高等院校、氢能研究机构和企业工程技术人才培养的参考资料，给读者呈现氢能政策和标准的全貌，为行业全面了解氢能的发展动态建立一定的认知基础。
农产品绿色节能干燥技术与装备
￥109.19
《农产品绿色节能干燥技术与装备》围绕国家“双碳”战略目标，系统性地阐述了农产品绿色节能干燥技术与装备的前沿理论、创新方法及工程应用。内容涵盖农产品干燥多尺度干燥数值模拟技术、热泵干燥（热泵电场、热泵微波、热泵太阳能、多能互补）、真空干燥（真空脉动、真空分离辐射复合膜、MVR真空带式）、“时空协同”干燥装备智能控制等。 本书兼具学术创新性和实践指导性。在学术价值方面，通过开发农产品干燥多尺度数值模拟技术，揭示了干燥过程“细胞物料干燥器”不同尺度传热传质机制及物料品质变化规律，为相关研究提供理论支撑；在干燥技术与装备创新方面，采用余热回收和多热源耦合等技术，开发新型绿色节能常压热风与低压真空干燥技术与装备，推动干燥技术与装备现代化升级；在应用价值方面，提供了丰富的农产品干燥工程应用案例，对推动新质生产力发展、提升产业竞争力、促进农业可持续发展具有重要价值。 本书主要面向农业工程、食品科学、能源动力等领域的科研人员及工程师，同时也可为相关管理者和政策制定者提供参考，是干燥技术领域理论研究与工程实践相结合的重要参考书。
主动制造:大数据驱动的智能制造新模式
￥51.34
本书从工业革命与制造模式发展演化视角出发，分析了大数据驱动的智能制造——主动制造的诞生背景和必然性，重点阐述了主动制造模式理论、参考体系架构、大数据获取与处理、RFID复杂事件处理、大数据驱动的设备健康状态监测与车间作业主动调度，以及云雾融合的主动制造平台。 本书适合从事智能制造及相关工作的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合高校相关专业的本科生和研究生作为辅助教材使用。
先进热能工程丛书--烟气二氧化碳化学吸收技术
￥83.19
《烟气二氧化碳化学吸收技术》对碳捕集技术中有大规模工业应用前景的CO2 化学吸收技术行了全面介绍。在介绍全球气候变暖与CO2 排放控制现状，以及各种CO2 捕集和利用技术的基础上，依次介绍了CO2 化学吸收机理和吸收剂的发展，化学吸收工艺和关键部件设计，化学吸收工艺节能技术和模拟优化，化学吸收技术的工业应用，膜吸收工艺和关键技术，化学吸收系统启动、运行、控制和事故处理，后分析了化学吸收工业化面临的各种挑战，包括水平衡和胺排放、污染物排放和控制、吸收剂降解和抗降解措施及溶剂回收。本书可供能源工程、环境工程、化工工艺等专业的技术人员、管理人员以及相关专业高等院校师生参考使用。
共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用
￥63.69
《共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用》全书共6章内容，其中第1章为绪论，简要介绍配位聚合物的发展、合成、影响因素，概述了芳香性羧酸类配位聚合物的特、设计、组装及应用；第2~6章则分别针对基于共轭多羧酸与过渡系金属离子构建金属状配位聚合物、刚性含氮辅助配体调控3，3′，5，5′-联苯四羧酸配位聚合物、咪唑类含氮配体调控共轭多羧酸配位聚合物、柔性含氮辅助配体调控共轭多羧酸配位聚合物和含氮配体调控醚键芳香三羧酸配位聚合物行展叙述，分析其代表化合物的合成方法、结构测定、晶体结构描述以及性质研究等内容。《共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用》可供无机化学、配位化学、有机化学、物理化学、超分子化学、材料化学等多个学科领域的研究者参考使用。
蒸汽计量与能源数据采集监控
￥63.69
本书是一本关于蒸汽流量测量仪表及数据采集与监控系统（SCADA系统）应用的专业书籍。从分析蒸汽的性质入手，首先详细而系统地介绍了蒸汽流量测量方法、蒸汽密度的求取、蒸汽干度的求取及精密级流量测量仪表的原理等；然后介绍蒸汽流量测量仪表应用中的设计选型，提高流量测量精确度的实用方法，蒸汽流量测量仪表的安装调试、校验与检定，流量测量准确度的现场验证，并对引起流量测量误差的常见问题和特殊问题做详细分析；*后对能源供应数据采集与监控系统的组成、功能及应用做了*介绍。 本书适合从事蒸汽计量与流量测量仪表应用的设计、安装、调试、检定、维修技术人员，中高级仪表工和计量、能源管理人员阅读，并适合作为供热网技术、运行、管理工作者的培训教材，也可作为高等学校及职业学院教学参考书。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木材表面功能化处理关键技术
￥64.34
木材表面功能化处理是提高木制品表面质量，而提高人工林木材产品附加值的重要手段。本书简要介绍了木材表面功能化的常用方法，着重介绍了其中的木材绿色高温热处理技术、实体木材表面密实化处理技术、木材高温热处理-植物油蜡涂饰浸润组合技术、木材表面疏水化处理技术的工艺过程和参数设置等。本书适宜从事木材加工和家具生产的技术人员参考。
生物质新材料研发与制备技术丛书--无醛纤维板制造关键技术
￥89.69
本书主要介绍了无醛纤维板的研究现状及发展趋势，并详细论述了两种代表性的无醛纤维板制造关键技术。全书共分为七章，分别阐述了纤维板研究展、无醛纤维板的基体材料及其基本性质、无醛纤维板关键技术——胶合成型技术、木质素基无醛胶黏剂、木质素胶黏剂基无醛纤维板的成型技术、壳聚糖基无醛胶黏剂和壳聚糖胶黏剂基无醛纤维板的成型技术。本书可作为木材科学与技术、家具设计与制造、人造板等领域的研究人员、工程技术人员及相关专业师生的参考用书，亦可作为生产企业工程技术人员实践指导用书。
铁酸铋及复合铁电材料
￥63.69
本书采用溶胶-凝胶法，利用层层快速退火的工艺，探讨了不同掺杂元素对铁酸铋（BFO）铁电薄膜性能的影响机制；制备了不同厚度锶铋钛（SBT）过渡层，研究了过渡层厚度对双层薄膜晶体结构和性能的影响机制；探索了SBT和BFO复合形成固溶体铁电材料的性能。本书可以作为从事电子信息功能材料研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
电化学分析
￥109.19
《电化学分析》是“中国分析测试技术丛书”的一个分册。 本书内容大体分为两部分：首先，*至五章主要介绍电化学分析过程相关的基础知识，以及电位分析法、电导分析法、伏安分析法和交流阻抗分析法等经典电化学分析技术。第六至十章，结合学科前沿热点，重点阐述电化学分析技术的新进展和新应用领域，包括电化学发光分析、电化学原位表征技术（电化学与波谱和质谱等其他分析技术的结合联用），以及电化学分析在生物、单细胞/活体电化学分析、单颗粒与单分子电化学分析等领域的应用和进展，并着重介绍了国内学者的研究成果，便于广大分析测试工作者及时掌握电化学分析领域的*新技术和相关应用进展。 《电化学分析》主要读者是从事电化学分析研究或者对电化学分析技术感兴趣的科技工作者及硕士、博士研究生，以及具有较好理论基础的高年级本科生。
仿生材料:设计与合成
￥83.19
仿生材料是通过学习、模仿和优化自然界生物材料的结构与功能，发出的新一代材料，具有性能优于传统人工材料、可更好服务于人类等特。仿生材料的研究将自然界材料的结构和功能协同互补有机结合，为解决现有科学技术难题提供了新思路、新理论和新方法。本书共分9章，系统阐释了仿生材料的研究内容与研究意义、可供模仿的材料模本、仿生材料的设计理念与基本要素，重介绍了各类仿生材料的研究热、设计原则、应用领域。本书具有系统性、前沿性、创新性和趣味性，特别是书中详述的大量生动实例和最新研究展，将会让读者收获颇丰。本书可作为仿生科学与工程、材料科学与工程、化学、生物工程、机械工程等专业的教师、本科生、研究生的教学或科学研究参考书，也可供相关学科专业的研究人员、技术人员和管理人员参考。
半导体光催化剂的设计、制备及表征
￥37.69
本书是在国内外有关研究的基础上，结合作者多年来对半导体光催化剂的研究成果编写而成，系统介绍了光催化剂的设计及制备方法，同时对能级结构对半导体光催化剂催化活性的影响行了探讨，为设计制造新型高效光催化剂给予了一定的理论指导。本书共分为9 章，主要内容包括：光催化物理基础；光催化技术基础和光催化剂的设计；半导体光催化剂的制备和表征；多孔纳米光催化剂、贵金属复合光催化剂、Ⅱ型异质结光催化剂和Z 型异质结光催化剂的制备、表征和性能分析。 本书可供光催化领域的科研技术人员学习使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
化学学科核心素养的教学实践
￥31.84
《化学学科核心素养的教学实践》全书共五章。*章主要说明本课题研究的背景、高中一线教师的困惑、学生的现状与认知障碍、国内外对化学学科核心素养的研究进展及启示；第二章阐述了新课程理念下教师的教学观、学生观、评价观；第三章厘清了一些概念的功能价值、国内外研究现状分析等，并提供了优秀的教学案例，很值得一线教师学习借鉴；第四章以学生自主学习人教版普通高中教科书化学选择性必修2《物质结构与性质》（现行2020年版）“第三章 晶体结构与性质”内容的典型实践为案例，阐释课堂教学中学生学习方式变革的内涵、特点及其重要性，说明学生自主学习的*性和育人功能；第五章是对全书的总结与展望，也是对未来课堂教学改革及课堂教学愿景的展望。 《化学学科核心素养的教学实践》可作为化学师范专业学生、高中化学教师提高化学教学技能和实施素质教育、进行课程结构设计以及课堂教学实验安排的实训实践参考读本，也可作为高中化学教师资格证考试辅导参考用书。
KUKA工业机器人操作与运维
￥51.34
本书参照《工业机器人操作与运维》1 X职业技能等级考核标准，结合作者多年教学、实践经验，对KUKA 工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容行了详细介绍，并通过机器人码垛的实例行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心，配套教学视频，能够帮助读者充分了解和掌握KUKA 工业机器人操作与运维的知识和技能。 本书内容全面系统，通俗易懂，实用性强，既可以供工业机器人相关专业师生、技术人员阅读参考，又可作为工业机器人培训用书。
石墨烯改性水泥基材料:制备、性能及机理
￥63.69
本专著系统研究了石墨烯在水泥基体中的分散性，并利用石墨烯的高导热性及增强基体能力，通过降低因温度和湿度因素引起的收缩应力，有效提升水泥基体的抗裂性，旨在降低早期收缩伴随的裂缝损伤，提高水泥混凝土的服役寿命。在本专著中，针对水泥混凝土收缩裂的现象，首先研究了石墨烯在水泥基体中的分散性，掌握了均匀分散石墨烯的方法，并建立了其空间分散的表征方法。而，利用石墨烯的高导热性，使混凝土硬化浆体保持均匀温变，降低温差应力，提升水泥基体的抗裂性。此外，揭示了石墨烯改性水泥材料的微观机理，并基于石墨烯增强水泥基体能力，控制因湿度因素引起的收缩应力，降低早期收缩伴随的裂缝损伤。本专著详细总结了石墨烯改性水泥基材料的研究背景及成果展，知识新颖，讨论了纳米材料改性水泥基材料的分散机理及作用机制，对未来水泥混凝土的一步发展具有非常重要的指导意义和科学应用价值。本专著主要面向高校、科研机构等的科研工作者。
振动模态复合式超声波拉丝技术
￥63.69
本书主要围绕振动模态复合式超声波拉丝技术展，内容涵盖超声波拉丝技术基础知识、超声换能器设计理论与超声波作用下金属塑性流动机理、纵振模态的超声波拉丝、正交模态复合式超声波拉丝、纵扭模态复合式超声波拉丝、多振子聚焦模态复合式超声波拉丝、双模具超声振动拉拔系统的理论与实验研究等。本书理论新颖，内容全面，对推动难拉拔材料的拉拔问题的研究具有指导意义。 本书适合从事材料加工的工程技术人员、研究人员等参考使用，也可作为高等院校材料加工、机械制造等相关专业师生的参考书。
动静干涉流动数值模拟技术与应用
￥89.69
流体机械广泛应用于能源动力、冶金电力、石油化工、航空航天等支柱性行业，也是航空燃机、南水北调、深海发等重大工程的核心设备。准确预测流体机械工作介质的运动规律及功能转换原理，对缩短产品发周期与提高性能有重要意义。 本书根据作者课题组研究成果编写而成，介绍了动静干涉叶栅三维流动耦合计算方法、湍流模型评价、两相流动计算求解、多物理场耦合分析及优化、仿生交叉学科等方面的工作。全书理论与应用结合紧密，从基础理论、数值计算和实验研究等方面展，主要内容包括：计算流体力学基础知识，计算流域动静干涉耦合方法与湍流模型评价，油、水及空气等不同介质下典型流体机械动静干涉作用机理及流场分析，界面多相流流动行为与工程应用，流动问题中多物理场耦合计算与性能优化设计。本书各章节根据需要提供了工程实例，较为全面地反映了流体动静干涉的运动特性，为相关流体机械研究提供了理论和技术支撑。 本书可作为机械、石油、化工、材料、水利水电等专业的教材和参考书，也为从事相关行业产品设计与实际应用的工程技术人员提供了重要的借鉴和参考价值。
活性染料染色木材技术
￥83.19
本书汇集了作者多年从事木材活性染料染色技术研究及生产实践经验，在介绍活性染料和木材的结构和特性、木材染色理论、木材染色方法的优劣、活性染料上染木材的影响因素、木材渗透性改善方法的基础上，系统阐述了木材染色技术的研究展、木材染色用活性染料数据库的构建、木材染色前预处理技术、木材活性染料染色技术、活性染料在木材内的上染途径和染色机理、染色木材防变色技术、木材染色废水处理技术等，力图使读者迅速、全面地掌握该领域的相关知识。 本书实验数据翔实，分析手段丰富，可供高等院校和科研院所相关专业师生参考，也可供从事木材染色研究和活性染料相关应用研究的工程技术人员参考。
“双碳”战略背景下金属材料绿色制备技术
￥44.84
本书系统阐述了“双碳”战略背景下金属材料绿色制备技术，共包含6章内容：“双碳”战略背景与内涵、生态系统碳汇与金属材料绿色发展、金属低碳冶金技术、金属材料绿色铸造技术、金属材料短流程塑性加工技术、“双碳”战略下金属材料制备技术前景展望。本书融合了绿色冶金技术创新方法论内容，为相关创新方法理论研究提供一定的参考，同时可为高等教育领域落实发展新质生产力要求、贯彻国家“双碳”战略目标提供人才培养基础参考，也为高等院校研究生教改工作特色凝练、研究生培养质量提升、教育教学模式优化提供素材支撑。本书可为从事金属材料制备相关技术工作的工程技术人员提供参考，也可作为从事“双碳”及冶金方向研究的高校师生的参考书。
