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机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
数字化设计与实践探究
￥57.19
本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
基于深度学习的机械故障诊断技术
￥44.19
本书探讨了深度学习在机械故障诊断中的理论与实践，涵盖了从基本算法到具体应用的全过程。首先，介绍了深度学习的基础知识，包括卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）等算法，阐述了它们在故障诊断中的应用原理。其次，分析了传统故障诊断方法的局限性，并展示了基于深度学习的方法如何通过分析振动信号、声发射信号等方式提高故障预测的准确性。此外，书中还通过工业应用案例，展示了深度学习在机械领域的实际应用，强调了数据驱动的故障诊断方法的优势与挑战。*后，展望了未来发展趋势，讨论了多模态数据融合、迁移学习等前沿技术的潜力。 本书适合机械工业领域的学术研究者、工业工程师及企业研发人员阅读，帮助他们深入了解深度学习技术在故障诊断中的应用，提升设备维护效率和智能化水平，是理论与实践相结合的有力工具。
机电类特种设备检验检测常用仪器及应用
￥44.84
本书重点介绍机电类特种设备检验检测过程中用到的各类仪器设备的功能、作用、工作原理、基本构造、相关知识和应用示例等，内容翔实丰富，理论与实践相互融合。本书内容包括常用计量仪器设备、无损检测仪器设备、环境检测仪器设备以及机电类特种设备检验中的一些专用检验检测仪器设备。全书内容紧密结合实际工作，从各种仪器设备中选取典型的种类，附以实物图片详细介绍其性能指标、操作方法及注意事项等。 本书可供从事机电类特种设备检验检测的相关人员参考，也可作为机电类特种设备领域相关专业培训教材使用。
铁酸铋及复合铁电材料
￥63.69
本书采用溶胶-凝胶法，利用层层快速退火的工艺，探讨了不同掺杂元素对铁酸铋（BFO）铁电薄膜性能的影响机制；制备了不同厚度锶铋钛（SBT）过渡层，研究了过渡层厚度对双层薄膜晶体结构和性能的影响机制；探索了SBT和BFO复合形成固溶体铁电材料的性能。本书可以作为从事电子信息功能材料研究，尤其是从事铁电材料研究人员的参考书，也可以作为高等学校、科研院所高年级本科生和研究生的教学、科研用书。
电化学分析
￥109.19
《电化学分析》是“中国分析测试技术丛书”的一个分册。 本书内容大体分为两部分：首先，*至五章主要介绍电化学分析过程相关的基础知识，以及电位分析法、电导分析法、伏安分析法和交流阻抗分析法等经典电化学分析技术。第六至十章，结合学科前沿热点，重点阐述电化学分析技术的新进展和新应用领域，包括电化学发光分析、电化学原位表征技术（电化学与波谱和质谱等其他分析技术的结合联用），以及电化学分析在生物、单细胞/活体电化学分析、单颗粒与单分子电化学分析等领域的应用和进展，并着重介绍了国内学者的研究成果，便于广大分析测试工作者及时掌握电化学分析领域的*新技术和相关应用进展。 《电化学分析》主要读者是从事电化学分析研究或者对电化学分析技术感兴趣的科技工作者及硕士、博士研究生，以及具有较好理论基础的高年级本科生。
低共熔溶剂在*合成中的应用
￥63.69
本书聚焦低共熔溶剂在*合成领域的应用，内容以绿色化学为切入点，先阐述了低共熔溶剂的基本特性与应用概况，进而围绕三类低共熔溶剂体系——氯化胆碱/氯化锌体系，氯化胆碱与草酸、酒石酸等*物形成的体系，以及其他氯化锌类体系展开，详细呈现了各体系在喹啉、三芳基甲烷、香豆素衍生物、苯并噻唑等多种化合物合成中的具体应用，包含低共熔溶剂制备、反应条件优化、底物拓展、机理探究及低共熔溶剂循环使用等关键研究内容。 全书系统介绍了作者在低共熔溶剂应用领域多年的研究成果，可为从事绿色溶剂应用与*合成研究的科研工作者提供参考，也可作为高等院校化学及相关专业师生的教学参考书。
仿生材料:设计与合成
￥83.19
仿生材料是通过学习、模仿和优化自然界生物材料的结构与功能，发出的新一代材料，具有性能优于传统人工材料、可更好服务于人类等特。仿生材料的研究将自然界材料的结构和功能协同互补有机结合，为解决现有科学技术难题提供了新思路、新理论和新方法。本书共分9章，系统阐释了仿生材料的研究内容与研究意义、可供模仿的材料模本、仿生材料的设计理念与基本要素，重介绍了各类仿生材料的研究热、设计原则、应用领域。本书具有系统性、前沿性、创新性和趣味性，特别是书中详述的大量生动实例和最新研究展，将会让读者收获颇丰。本书可作为仿生科学与工程、材料科学与工程、化学、生物工程、机械工程等专业的教师、本科生、研究生的教学或科学研究参考书，也可供相关学科专业的研究人员、技术人员和管理人员参考。
复合骨水泥
￥63.69
聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)骨水泥目前已在医学等领域得到了广泛应用，然而其在临床使用中存在一些缺点和问题。针对以上问题，本书围绕PMMA复合骨水泥的改性研究，通过运用物理共混及化学接枝等方法对PMMA骨水泥进行改性，得到的PMMA复合骨水泥能够为未来骨修复过程中的不同临床需求提供重要的技术支撑，主要内容包括：物理共混PMMA/PAAS复合骨水泥；化学接枝P(MMAAA)复合骨水泥；双吸水通路PMMA基复合骨水泥；明胶/PMMA复合载药骨水泥；载药明胶微球/PMMA复合骨水泥；载药P(MMAAA)吸水膨胀复合骨水泥。 全书结合作者研究成果，具有一定的独创价值，系统性、理论性和实用性较强，可供广大生物材料和新材料以及临床医学（骨科）等领域的科研人员、技术人员阅读或参考，也可作为相关专业师生的教学参考书。
中国退役动力电池循环利用技术与产业发展报告(2025)
￥128.69
本书以退役动力电池循环利用技术与产业发展为主线，系统展示了我国退役动力电池循环利用技术以及产业发展现状与趋势，从资源、环境、技术、政策、产业链、碳足迹等多维度进行*深入分析，内容主要包括动力电池产业现状概述、废旧动力电池循环利用技术进展、退役动力电池循环利用产业特征分析、动力电池行业相关宏观政策与标准、动力电池循环利用产业发展趋势、动力电池全生命周期碳足迹分析、企业实践案例等，为我国新能源汽车产业的绿色升级和可持续发展提供技术支撑、行业预判和案例借鉴。 本书内容具有较强的行业针对性和技术应用性，可供新能源汽车行业相关领域的管理人员、工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校环境工程、冶金工程、再生资源科学与技术及相关专业师生参阅。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能制造系统集成与优化方法
￥89.69
随着工业互联网、云计算、大数据、数字孪生等新一代信息技术与工业系统全方位深度融合，制造系统的透明化、智能化、服务化、智慧化发展受到各国政府、产业界和学术界的共同关注，学术研究日益活跃。本书以“感知互联，系统集成，优化决策”为导向，聚焦制造系统的集成互联与优化决策两大核心问题，展与其相关的基本理论、共性方法、优化模型与算法的阐述，重探讨几类融合新一代人工智能、人机物协同的新兴集成智能制造系统;在此基础上，系统阐述多个智能决策优化方法，将迁移学习、图神经网络、深度强化学习等方法应用于复杂制造系统资源分配与优化调度，以期为智能制造系统提供优化创新手段和技术支撑。本书可作为高等院校机械工程、智能制造工程、自动化、计算机科学与技术、管理科学与工程等相关专业的教材或参考书，也可供制造企业工程技术人员和管理人员参考。
大数据与人工智能赋能化工新材料制造战略研究
￥76.69
本书立足于化工新材料产业长远发展需求，系统调研分析人工智能驱动下化工新材料制造的现状、核心挑战与发展路径。书中*梳理了特种功能聚合物材料、特种纤维、微电子化工材料、纳米化工材料、催化新材料等关键领域的制造现状与 “卡脖子” 问题，深入阐述了大数据与人工智能驱动的核心技术在化工新材料研发、合成、加工及应用全流程的融合应用，阐明 “数据 + 智能” 驱动的化工新材料制造新范式，详细剖析典型企业智能化转型案例的实践经验，并总结了化工新材料智能制造近期及远期的重点任务与发展路线图，提出推动产业向高端化、绿色化、智能化转型的政策建议，为实现2035 年人工智能驱动化工新材料制造技术战略蓝图提供技术支撑。 本书可供化工、新材料领域的研发人员、技术人员、管理人员阅读，也可供各院校材料工程、人工智能、智能制造、化学工程等相关专业的师生参考。
3D打印铜硫酸盐复合电极:制备·性能·应用
￥76.69
本书以3D打印铜硫酸盐复合电极的制备、性能和应用为主线，基于对电化学储能相关知识的概述，重点介绍了3D打印技术在电化学储能器件制造领域的应用，以新型铜硫酸盐(KCu7S4)材料为基础，围绕氧化石墨烯 (GO)和不同导电材料进行复合，系统介绍了采用3D打印技术所构建的各种微型超级电容器的复合电极和器件，并对不同复合电极的微观结构形貌、物相组成对电极润湿性能和电化学性能的影响进行了阐述；从组分配比、打印层数和结构形貌方面对复合电极或器件的电化学性能进行了较为*的介绍；*后对3D打印电化学储能器件的应用前景和发展趋势等进行了展望。 本书紧贴3D打印技术和储能器件两个交叉学科领域，具有较强的前沿性、专业性与参考价值，可供新能源材料和3D打印领域的科研人员、相关产业技术人员参考，也可供高等学校材料工程、智能制造及相关专业师生参阅。
稀土铈基环境催化材料
￥83.19
本书简要介绍了稀土铈基催化材料的特征、应用背景及面临的挑战。重阐述了该材料在大气污染催化控制中的工作原理及研究展。此外，还介绍了稀土铈基材料在废水催化净化中的应用。本书包括7章，分别从稀土铈基材料的结构特征、材料合成、性质表征以及在氮氧化物、挥发性有机污染物、废水等催化控制体系中的应用等方面展，力求系统、全面地介绍铈基催化材料在环境催化控制技术领域中的应用、研究展和未来展望。本书具有较强的理论性、系统性和专业性，对从事催化化学、环境科学与工程的科技人员具有参考价值。
类离子液体的红外光谱:结构特征与动力学行为
￥63.69
《类离子液体的红外光谱：结构特征与动力学行为》系统阐述了类离子液体的结构特征与动力学行为研究，聚焦红外光谱技术的理论基础、实验方法及前沿应用。全书共八章，内容涵盖类离子液体的发展历程及应用、傅里叶变换红外光谱、二维红外光谱、氯化胆碱基类离子液体的溶剂结构和动力学、酰胺基类离子液体的溶剂结构和动力学、非离子型类离子液体的溶剂结构和动力学、非离子型类离子液体的非均一性结构及其应用、展望。 本书可供绿色溶剂相关科研人员参考，也可供高等学校分析技术、化学与应化等专业研究生学习。
农产品绿色节能干燥技术与装备
￥109.19
《农产品绿色节能干燥技术与装备》围绕国家“双碳”战略目标，系统性地阐述了农产品绿色节能干燥技术与装备的前沿理论、创新方法及工程应用。内容涵盖农产品干燥多尺度干燥数值模拟技术、热泵干燥（热泵电场、热泵微波、热泵太阳能、多能互补）、真空干燥（真空脉动、真空分离辐射复合膜、MVR真空带式）、“时空协同”干燥装备智能控制等。 本书兼具学术创新性和实践指导性。在学术价值方面，通过开发农产品干燥多尺度数值模拟技术，揭示了干燥过程“细胞物料干燥器”不同尺度传热传质机制及物料品质变化规律，为相关研究提供理论支撑；在干燥技术与装备创新方面，采用余热回收和多热源耦合等技术，开发新型绿色节能常压热风与低压真空干燥技术与装备，推动干燥技术与装备现代化升级；在应用价值方面，提供了丰富的农产品干燥工程应用案例，对推动新质生产力发展、提升产业竞争力、促进农业可持续发展具有重要价值。 本书主要面向农业工程、食品科学、能源动力等领域的科研人员及工程师，同时也可为相关管理者和政策制定者提供参考，是干燥技术领域理论研究与工程实践相结合的重要参考书。
主动制造:大数据驱动的智能制造新模式
￥51.34
本书从工业革命与制造模式发展演化视角出发，分析了大数据驱动的智能制造——主动制造的诞生背景和必然性，重点阐述了主动制造模式理论、参考体系架构、大数据获取与处理、RFID复杂事件处理、大数据驱动的设备健康状态监测与车间作业主动调度，以及云雾融合的主动制造平台。 本书适合从事智能制造及相关工作的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合高校相关专业的本科生和研究生作为辅助教材使用。
先进热能工程丛书--烟气二氧化碳化学吸收技术
￥83.19
《烟气二氧化碳化学吸收技术》对碳捕集技术中有大规模工业应用前景的CO2 化学吸收技术行了全面介绍。在介绍全球气候变暖与CO2 排放控制现状，以及各种CO2 捕集和利用技术的基础上，依次介绍了CO2 化学吸收机理和吸收剂的发展，化学吸收工艺和关键部件设计，化学吸收工艺节能技术和模拟优化，化学吸收技术的工业应用，膜吸收工艺和关键技术，化学吸收系统启动、运行、控制和事故处理，后分析了化学吸收工业化面临的各种挑战，包括水平衡和胺排放、污染物排放和控制、吸收剂降解和抗降解措施及溶剂回收。本书可供能源工程、环境工程、化工工艺等专业的技术人员、管理人员以及相关专业高等院校师生参考使用。
共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用
￥63.69
《共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用》全书共6章内容，其中第1章为绪论，简要介绍配位聚合物的发展、合成、影响因素，概述了芳香性羧酸类配位聚合物的特、设计、组装及应用；第2~6章则分别针对基于共轭多羧酸与过渡系金属离子构建金属状配位聚合物、刚性含氮辅助配体调控3，3′，5，5′-联苯四羧酸配位聚合物、咪唑类含氮配体调控共轭多羧酸配位聚合物、柔性含氮辅助配体调控共轭多羧酸配位聚合物和含氮配体调控醚键芳香三羧酸配位聚合物行展叙述，分析其代表化合物的合成方法、结构测定、晶体结构描述以及性质研究等内容。《共轭多羧酸类配位聚合物的合成、构建及应用》可供无机化学、配位化学、有机化学、物理化学、超分子化学、材料化学等多个学科领域的研究者参考使用。
蒸汽计量与能源数据采集监控
￥63.69
本书是一本关于蒸汽流量测量仪表及数据采集与监控系统（SCADA系统）应用的专业书籍。从分析蒸汽的性质入手，首先详细而系统地介绍了蒸汽流量测量方法、蒸汽密度的求取、蒸汽干度的求取及精密级流量测量仪表的原理等；然后介绍蒸汽流量测量仪表应用中的设计选型，提高流量测量精确度的实用方法，蒸汽流量测量仪表的安装调试、校验与检定，流量测量准确度的现场验证，并对引起流量测量误差的常见问题和特殊问题做详细分析；*后对能源供应数据采集与监控系统的组成、功能及应用做了*介绍。 本书适合从事蒸汽计量与流量测量仪表应用的设计、安装、调试、检定、维修技术人员，中高级仪表工和计量、能源管理人员阅读，并适合作为供热网技术、运行、管理工作者的培训教材，也可作为高等学校及职业学院教学参考书。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木材表面功能化处理关键技术
￥64.34
木材表面功能化处理是提高木制品表面质量，而提高人工林木材产品附加值的重要手段。本书简要介绍了木材表面功能化的常用方法，着重介绍了其中的木材绿色高温热处理技术、实体木材表面密实化处理技术、木材高温热处理-植物油蜡涂饰浸润组合技术、木材表面疏水化处理技术的工艺过程和参数设置等。本书适宜从事木材加工和家具生产的技术人员参考。
