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负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究
￥57.19
《负载型MxOy催化剂脱除气态Hg0的研究》主要介绍了作者多年来在负载型金属氧化物催化剂的制备及其用于脱除气态Hg0方面的研究结果。在负载型金属氧化物催化剂的制备中，重点阐述了活性焦、凹凸棒石、蒙脱石等作为载体负载V2O5、MnOx、Fe2O3、CuO等金属氧化物制备催化剂，包括载体改性方法与条件、活性组分与助剂、催化剂制备方法与条件、载体表征、催化剂表征等内容。在催化剂脱除气态Hg0中，重点阐述了催化剂脱除Hg0的性能，包括催化剂脱除Hg0的活性与条件、影响因素，Hg0的氧化吸附机理，催化剂的稳定性与再生等内容。本书展示了大量实验数据和分析表征结果，对燃煤烟气脱除Hg0领域具有一定的理论意义和实际价值。 本书可作为燃煤烟气汞污染控制领域研究人员和学生的参考用书，也适合对燃煤烟气净化领域感兴趣的读者阅读。
数字化设计与实践探究
￥57.19
本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
￥57.19
《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践，介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器，实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用，详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法，及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测，为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书，以及本科高年级学生的课外读物，也可供相关领域科技工作者参考。
人形机器人关键技术
￥57.19
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先性和前瞻性，适宜从事人形机器人相关领域的科研和产业规划的人员参考。
钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料
￥57.19
《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》以NBT基无铅铁电陶瓷材料为研究对象，深分析了NBT基陶瓷在压电性能、电卡效应、储能性能、应变性能以及电致伸缩效应等五个方面的研究展、理论基础以及内在发展潜力。在编写过程中，既注重体现科学发展前瞻性，又注重材料研究基础和应用。本书可为无铅铁电陶瓷发展和研究提供理论指导，同时为NBT基陶瓷在传感器、制冷器件、储能器件、驱动器及微位移调控等领域的应用提供借鉴。《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》可供从事铁电材料材料的研究人员使用，同时为材料、物理、化学及相关领域的科研人员和技术人员以及高等学校相关专业的师生提供参考。
燃料热化学转化原理及应用
￥57.19
本书以燃料的加工预处理和品质特征、燃料的燃烧、热解和气化理论与技术为主线，共分三篇14章。燃料篇分析了燃料的品质特性，介绍了煤粉燃料制备及系统、固体生物质燃料预处理；燃烧篇介绍了燃料的燃烧计算、燃料燃烧理论与技术、燃料的燃烧设备、燃烧设备的热平衡及热效率、燃烧烟气的余热利用、燃烧烟气受热面换热计算；热解气化篇分析了热解原理与动力学，介绍了生物质低温热解炭化、生物质气化基本理论、生物质气化技术及装备。另外，在每一章后面提供了大量的思考题和习题，以帮助读者一步巩固知识。本书结合当前的能源利用现状和未来的研究发展趋势，所述燃料以煤粉和生物质为主，兼顾燃油和燃气，以煤粉燃烧和生物质燃料的热解和气化为重行阐述，同时也较全面地介绍了其他新兴的热转化技术，兼顾了深度和广度以及理论和工程实践的结合，可供动力、环境和化工领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校能源动力工程、环境科学与工程、化学工程及相关专业师生参阅。
暗-光联合生物制氢过渡态及其过程调控
￥57.19
1.是对暗-光联合生物制氢过渡态及其调控等研究成果的系统性总结。 2.作者及其团队长期开展相关研究，保证图书的科学性及先进性。 3.助力提高我国能源消耗结构中氢能源的占有比例，使其成为我国未来能源供应系统中的支柱。
复合煤岩受载破裂多场耦合机理
￥57.19
本书以煤岩变形破裂过程中产生的电磁辐射、电荷、红外辐射等信号为出发，深研究了可有效快捷预测冲地压、煤与瓦斯突出等动力灾害的方法，实现非触式连续动态预测；结合损伤力学、电磁场理论等交叉学科理论，推导了复合煤岩在加卸荷过程中多物理场耦合数学模型，并探究多物理场变化规律及耦合机制、复合煤岩循环加卸荷能量演化机制、复合煤岩加卸荷过程中各部分表面平均红外温度和能量演化规律及能量变化，推导建立了耗散能-红外辐射能耦合数学模型、应力-电荷感应信号耦合关系、耗散能-电磁辐射能耦合数学模型；发了复合煤岩受载破裂多参数监测实验系统，并在冲地压预测、煤与瓦斯突出预测、矿山压力观测及评估等方面行了较为广泛的实际应用研究。本书可供从事煤岩、混凝土等动力灾害现象（如冲地压、煤与瓦斯突出、滑坡、冒顶、地震、隧道和坝基结构失稳等）及煤岩物理力学性质、岩土工程等领域研究的科技工作者、研究生、本科生以及矿山安全和矿山电气工程相关技术人员参考。
数控机床误差实时补偿技术及应用
￥57.20
机械工业出版社本书是对数控机床误差测量、建模和补偿的理论、方法和实践的系统性总结，内容包括数控机床误差补偿的概念、步骤，数控机床误差补偿的历史、现状及发展趋势，数控机床误差及其形成机理，机床误差综合数学模型（包括五轴机床在内的典型数控机床的统一数学模型），数控机床误差检测技术，数控机床误差元素建模技术，数控机床误差实时补偿控制及其系统，以及数控机床误差实时补偿技术应用实例。 本书适合机械制造专业研究生，以及从事精密加工，精密测量，数控机床设计、制造及使用的技术人员阅读。
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
￥57.84
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
锥齿轮传动设计与制造
￥57.84
《锥齿轮传动设计与制造》详细论述了锥齿轮传动设计，直齿、斜齿和螺线齿锥齿轮的加工，弧齿锥齿轮的加工，延伸外摆线等高齿锥齿轮的加工。在编写过程中，力求突出科学性、先性、实用性。本书的特是内容系统完整、设计计算与加工方法并重，内容丰富，资料翔实，实用性强。 《锥齿轮传动设计与制造》可供齿轮传动装置的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和使用，同时还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
锥齿轮传动设计与制造
￥57.84
《锥齿轮传动设计与制造》详细论述了锥齿轮传动设计，直齿、斜齿和螺线齿锥齿轮的加工，弧齿锥齿轮的加工，延伸外摆线等高齿锥齿轮的加工。在编写过程中，力求突出科学性、先性、实用性。本书的特是内容系统完整、设计计算与加工方法并重，内容丰富，资料翔实，实用性强。 《锥齿轮传动设计与制造》可供齿轮传动装置的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和使用，同时还可供高等院校相关专业师生参考阅读。
轨道交通装备无损检测
￥57.84
本书紧扣轨道交通无损检测岗位核心技能，详细讲解了目视检测、超声检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测和TOFD、超声相控阵、数字射线成像等检测新技术。本书为方便读者考取相应的职业等级证书，以及满足学校相关课程的实训要求，还设置了实操和考证篇目，并以项目式的形式编写。本书可供高等职业院校相关专业师生及从事铁路无损检测的工程技术人员学习参考。
疯狂造物:3D打印创意场景设计与制作指南
￥57.84
本书基于创客教育、STEAM 以及 PBL 教学方式的理念编写，将三维设计、3D印等数字技能的教学与趣味性的元素相结合，通过四大主题（沙滩小院、火车站、游乐园和星宿战争），详细介绍了利用 3D 印技术完成从模型设计到制作的全过程。有趣而富有创意的设计主题能激发读者的兴趣，拓创新思维。此外本书案例配有视频教学，读者通过视频讲解，可以快速掌握 3D 印设计与制作的相关知识和技巧。本书可供 3D 印爱好者、青少年及创客教学机构的学生和教师阅读。
云制造环境下可制造性评价
￥57.84
本书简要介绍云制造环境下可制造性的评价理论与方法。在大量制造资源集成的环境下，对制造资源行基于加工特征的模糊聚类，实现云环境下制造资源的模糊分类、快速检索和匹配；全面考虑制造商受云制造环境一系列评价指标的影响，构建基于云制造环境的制造商优选多目标数学模型，并优选出适合用户的制造商；基于客户和资源提供商的双重角度，综合考虑资源的一系列评价指标的影响，构建云方案优选多目标数学模型，并优选出适合企业用户的加工方案；深分析云制造服务的特，结合模糊理论建立层次化的云制造模糊综合评价模型和多级云制造服务综合评价指标体系，行评价结果等级分类，并通过实例仿真，验证该评价模型的有效性和实用性。 本书可供从事云制造、可制造性评价等的科研、工程技术人员阅读参考，也可供网络协同制造、制造服务与管理研究专业的师生参考。
起重机械结构设计及实例
￥57.84
本书在讲解起重机械结构、工作原理的基础上，对起重机械主体结构行模态分析和反应谱分析，形成起重机产品的数字化建模及计算分析流程；充分考虑不同工业场景起重机的结构设计和应用特，阐述了核废物搬运起重机、汽轮机泵房洁净起重机、超大跨度桥式起重机、铁路货场集装箱门式起重机、无齿轮传动起重机、可伸缩式电动悬挂起重机等17类起重机的结构设计、技术参数、控制技术创新及发展趋势、主要应用情况等内容；解析了起重机械关键零部件结构设计要；总结了起重机智能化关键技术应用及发展趋势。本书可为从事起重机械设计、制造等相关工作的技术人员提供帮助，也可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
氟致超亲水原理及应用
￥57.84
油水分离过程是一个极其复杂的质量和动量传递的物理化学过程。研发特殊浸润性材料并应用于油水分离这一广受关注的全球性难题，是继膜分离技术之后，一个具有抗油污污染、防阻塞、易回收再利用等优势的前沿科技，对含油污水的处理具有重要意义。 《氟致超亲水原理及应用》是一本专门介绍氟致超亲水原理及其在油水分离中应用的专著。书中介绍了固体表面浸润性基本理论；系统介绍了TiO2纳米管及Ti纳米针阵列界面的制备机理及其表面的浸润性；着重描述了一种全新的适用于金属及类金属表面超亲水处理的方法；氟致超亲水法的起源、发现、机理及其稳定性；拓展了氟致超亲水泡沫钛、泡沫铜、核-壳Ni修饰铜网以及不对称效应在油水分离中的影响；为高性能超亲水油水分离材料的设计提供了参考。 《氟致超亲水原理及应用》可供在石油、化工、环境、食品、冶金、动力、交通、航空、核能等领域从事油水分离、固体表面浸润性研究和管理的人员参考，也可作为高等学校有关专业的选修课参考书。
“中国制造2025”出版工程--机电产品智能化装配技术
￥57.84
本书围绕机电产品装配, 重阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅深, 循序渐, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与制造技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与制造等领域研究的科研人员以及从事计算机集成制造的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。
智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人SLAM导航技术与实践
￥57.84
本书聚焦机器人SLAM 导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇主要介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM 技术门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM 自主导航，以及视觉V-SLAM 导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，由浅深，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。本书可作为高等院校机械设计、自动控制、移动机器人、无人驾驶等相关专业的教学参考书，也可供从事机器人底盘发、智能汽车研发等工作的技术人员参考使用。
工业机器人电气控制设计及实例
￥57.84
本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本书内容贴近工程实际，选取实例典型，可供工业机器人、自动化、数控技术等方面的从业人员阅读，也可供大专院校机械、自动化、智能制造等专业师生学习参考。
软体机器人技术
￥57.84
软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、结构清晰，能够帮助读者了解软体机器人关键技术及未来发展趋势。本书可供机器人相关专业师生阅读参考，也适合软体机器人领域的科研人员、工程师以及对软体机器人技术感兴趣的读者阅读。
