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磁力耦合传动技术及装置的理论设计与应用
￥90.09
本书论述了磁力耦合传动技术及装置的基本原理、工程设计及设计的基本思路、基础理论、技术特、结构形式、运动状态及其应用领域和主要用途；介绍了物质的磁性、磁性材料、磁性材料性能、磁路排列规律和磁场的场形分布；用二维和三维方法分析了永磁体耦合场的力学状态和作用机理、磁耦合场的数值分析方法和计算及其工程应用上的分析方法和计算方法等方面的内容。书中还阐述了磁力耦合传动装置的结构设计基础和设计技巧，收集了工程应用的部分检测试验数据、图表等，是优化设计的参考资料。
ABB工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了工业机器人门到ABB工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述;对工业机器人坐标系、姿态、移动要素、程序结构等编程常识,以及RAPID程序数据、程序声明、程序执行管理方式等行了系统介绍;对ABB工业机器人程序指令、函数命令的格式、编程要求及编程示例行了详尽说明;对手动、示教、程序输与编辑、调试与维修等操作方法和步骤行了完整介绍。 本书面向工程应用,技术先,知识实用,选材典型,内容全面,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
工业机器人编程从入门到精通(ABB和KUKA)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人的基本概念、编程基础知识的基础上，对ABB、KUKA工业机器人的程序结构、指令功能与格式、编程示例行了详尽说明；对机器人工具坐标系、工件坐标系、负载等作业数据以及作业范围、干涉区、软极限等与程序运行相关的系统参数设定方法行了完整阐述。本书提供了机器人编程指令的代码以及大量的程序实例详解，内容全面、选材典型、案例丰富，可供工业机器人编程、操作、维修人员及高等学校师生参考。
FANUC工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门知识到FANUC工业机器人产品应用的全部知识与技术。全书从工业机器人的组成特、技术性能等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对FANUC工业机器人全部指令的编程格式与要求、程序设计方法行了完整介绍；对机器人手动与示教、程序输与编辑、程序试运行、自动运行等基本操作以及机器人设定、控制系统设定、系统监控、系统备份与恢复等调试维修操作行了详尽说明。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
智能制造装备与系统从入门到精通
￥90.34
本书对智能制造的基本概念及支持技术行了较完整的介绍，对智能制造装备及智能制造单元、智能制造系统行了具体阐述；在此基础上，对数控机床、工业机器人两类关键装备的性能特、机械结构、控制系统行了详细说明。本书内容包括智能制造的研究和发展，智能制造的技术体系，信息技术及应用，智能制造装备与系统集成，数控机床与工业机器人的结构特、机械核心部件结构原理、控制系统组成、控制部件与连等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供智能制造领域数控机床、工业机器人调试、维修人员，以及高等学校师生参考。
行走机械产品纲要
￥90.34
行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
安川工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖了从工业机器人门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类，工业机器人的组成特、技术性能和产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等行了全面阐述；对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程行了详尽说明；对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作行了完整介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。
工业机器人维修从入门到精通(FANUC和安川)
￥90.34
本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功能、电路原理、连要求、控制系统设定、工作状态监控、故障诊断与维修技术等。本书内容全面、知识实用、选材典型，可供工业机器人调试、维修人员及高等学校师生参考。
KUKA工业机器人从入门到精通
￥90.34
本书涵盖工业机器人门知识及KUKA 工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特、技术性能和基本产品等基础知识出发，对工业机器人本体及谐波减速器、RV 减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等行了全面阐述；对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA 工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等行了详尽说明；对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零校准与坐标系设定等操作、调试技术行了系统介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
弹性体凸轮转子泵理论及设计应用
￥90.60
本书以弹性体凸轮转子泵的整机选型、转子设计、橡胶黏合和轴封设计为主线，比较系统地介绍了转子泵的基础理论和关键部件设计方法，并给出了实用的转子泵试验测试技术和典型工程应用案例，尽可能地介绍新的研究领域与发展趋势。全书共分为10章，以流体力学基本原理为设计基础，通过对转子泵的应用与选型的叙述，给出了解决实际应用问题的方法；结合转子泵试验、转子参数化设计、转子泵橡胶黏合技术、转子泵用轴封、转子泵结构设计等内容的系统介绍，完善凸轮转子泵的基础理论和关键部件设计方法，旨在为我国泵行业特别是转子泵的发展做出贡献。 本书内容难易适中，适用读者广泛，可作为转子泵领域入门教材，泵设计、试验、运转工程师的参考资料，流体机械及相关学科本科生、研究生的参考书。
西门子S7-1500 PLC 从入门到精通
￥90.60
本书以国内广泛使用的西门子S7-1500 PLC作为研究对象，按照读者的学习路径，由浅深、循序渐地介绍S7-1500 PLC的门基础、硬件配置、程序基本架构、与触摸屏的综合编程、PROFINET通信功能、工艺指令编程和上位机WinCC RT控制等7部分内容，各部分内容有机结合、逐层深、臻于完善。本书采用*的博途V15及其以上版本讲述，不仅向下兼容，而且创新性地通过从门到精通的39个实例及微课视频，使读者真正达到轻松学习的目的。本书提供的实例源程序请到华信教育资源网http：//wwwhxeducomcn下载。本书深浅出、图文并茂，不仅适合广大从事自动化、智能控制的技术人员阅读，还可作为高等院校相关专业的教材。
非金属材料的焊接
￥92.70
本书共分三个部分:有机材料的焊接,碳材料的焊接,陶瓷材料的焊接。内容包括工程塑料的焊接,树脂基增强复合材料的焊接;金刚石的焊接,石墨的焊接,碳/碳复合材料的焊接;陶瓷材料的性能和焊接方法,氧化物陶瓷(氧化铝陶瓷、氧化锆陶瓷、二氧化硅陶瓷)的焊接,碳化物陶瓷的焊接,氮化物陶瓷的焊接,陶瓷基增强复合材料的焊接,以及这些材料与金属之间的异种材料的焊接等。其中碳材料的焊接、陶瓷材料的焊接和异种材料之间的焊接是本书讨论的重点。 本书内容丰富,资料新颖,理论上论述透彻,有较多的实际应用举例。本书部分内容曾经作为大连交通大学焊接专业博士研究生的教材。本书可供高校焊接专业师生、从事有关焊接专业科学技术研究和生产人员参考,也可供从事有关材料开发与应用的科技人员参考。
液压维修1000问(第二版)
￥93.48
本书以一问一答的形式，精心挑选和提炼出1000个具有代表性的液压维修技术问题，并给出了系统详尽的解答。全书内容丰富、图文并茂，重点讲解新型液压元件、回路、系统的结构原理和特点，以及国内外不同液压产品之间的细微差别和易出故障的部位，分析故障产生的原因，介绍预防和处理措施以及维修操作步骤等。本书可供生产一线的液压维修技术人员和技术工人使用，也可作为企业培训教材以及相关院校师生的参考书。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
中国医疗装备及关键零部件技术发展报告(2021)
￥96.00
本书深度分析了医疗装备产业中不同装备及关键零部件的国内外发展现状与技术发展趋势，梳理了关键零部件技术信息，总结了医疗装备产业上下游发展存在的问题，提出了研究发展建议。 在智能制造、工业强基的大背景下，工程技术行业发展采用新技术、新模式、新应用刻不容缓。医疗装备技术的提升将推动整个行业的发展，本书可为医疗装备产业上下游协同、创新发展提供专业信息，也可为医疗装备研发、生产制造、采使用、第三方服务、供应商等关心医疗装备行业发展的各界人士提供参考。
油液监测与智能诊断
￥96.00
本书共3篇19章内容，分别介绍了油液监测技术、设备润滑磨损故障智能诊断技术与行业案例分析，涵盖石油化工、水泥、钢铁、电力、石油采、交通运输等行业，且书中应用案例均属于具有示范效应、值得推广的优质解决方案。本书对掌握和应用油液监测技术有指导作用，对展以油液监测为手段的机器状态监测和故障诊断工作有一定的参考价值。
先进储能科学技术与工业应用丛书--超级电容器储能材料、器件与应用
￥96.19
《超级电容器储能材料、器件与应用》一书从“理论—材料—器件—应用”条出发，系统地介绍了超级电容器的理论基础、性能特及评价方法，概括了超级电容器电极材料、电解液、隔膜的研究现状和产业化发展态势，阐述了超级电容器单体和模组的器件制造工艺技术，总结了超级电容器在工业电子、电网、交通、军用装备、智能传感等领域中的应用。本书还对新型超级电容器如柔性超级电容器、固态超级电容器和微型超级电容器的原理、发展和应用行了论述。本书可用作高等院校材料、化学和能源类专业的教学用书及相关技术人员、科研人员的参考用书。
润滑脂全球专利进展
￥96.19
本书第1章系统阐述了全球八家知名润滑脂生产企业的润滑脂专利申请概况，借助IPC的六个子分类和14种稠化剂类别，深入剖析了这些企业的润滑脂专利特色及其优势发展方向。第2章简单介绍了十种润滑脂常规检测指标意义和测试步骤。第3～5章遴选99篇全球知名润滑脂制造公司专利进行了详细剖析，每类润滑脂均从技术难点、解决方案、关键原料特性、典型配方、制备方法、典型理化数据、产品应用领域、产品特点8个角度进行了分析。第6章对未来润滑脂的发展方向进行了展望。
金属表面转化膜技术
￥96.19
本书系统地介绍了金属表面转化膜技术，归纳和总结了转化膜技术的共性特、腐蚀规律。首先介绍化学转化膜的原理与作用，在此基础上，分别介绍了表面转化的前处理、盐类转化膜、化学氧化处理、阳极氧化、微弧氧化、QPQ技术、钝化与着色，最后介绍了化学转化膜的性能测试。每种处理技术均附有大量的工艺流程和配方介绍，具有很高的实用性。本书可供金属表面处理领域的工程技术人员阅读，还可供高等院校金属加工、金属表面处理、金属热处理、电化学等相关专业的师生参考。
新型二次电池关键材料与技术
￥96.19
本书主要介绍了高比能锂离子电池正负极材料，全固态电池及其金属离子在固体电解质中的输运问题和电极 /电解质界面问题，空气电池与锂硫电池及其锂负极保护关键技术，水系高价离子电池，其他碱金属离子电池以及锂电池的回收与再利用关键技术等。体现了目前最新的各类电池材料技术基础和应用现状，并同时对各种新体系电池的关键科学问题、存在的难、发展趋势等行了分析。本书适用于从事电池材料研发、生产和应用的科研人员和工程师阅读参考，也可作为新能源储能材料与器件相关专业师生的教学用书。
铁酸钙载氧体化学链能源转化技术
￥96.19
本书以化学技术为基础，详细阐述了铁酸钙载氧体用于化学能源转化的新思路、新途径和新方法。内容包括：化学技术的基本概念和发展现状；化学用载氧体材料；铁酸钙载氧体的制备方法；铁酸钙载氧体化学制氢；铁酸钙载氧体化学二氧化碳裂解；铁酸钙载氧体生物质化学气化。本书立意新颖、内容丰富、可读性强，不仅可供能源、环境、化工、材料等领域的科技人员参考，也适合于对化学能源转化技术感兴趣的非专业读者阅读。
