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电石安全生产案例
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本书从国内电石行业以及相关危险化学品企业已经批复结案及同行业事故案例中精选100个典型案例，编制而成。主要包括物体事故、机械伤害事故、起重伤害事故、触电事故、灼烫事故、火灾事故、高空坠落事故、爆炸事故、中毒事故等，后整理了近些年危险化学品行业事故典型案例。每一个案例均从事故经过、原因分析及防范措施等角度行论述，可供电石以及危化品生产企业相关管理人员、车间技术人员和操作人员参考。
可穿戴式上肢康复机器人结构设计
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本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法行了深研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法，提高了系统的跟踪性能及轨迹跟踪误差的收敛速度。本书可供从事上肢康复机器人研究的科研人员学习参考，也可作为相关专业的研究生或高年级本科生的教材。
电梯安全技术及应用
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本书以电梯安全相关法律、法规、技术规范及标准为依据,全面系统地介绍了电梯安全技术原理、安全法律法规标准、设备结构安全、安全技术措施、故障失效模式分析、安全风险评价及应急救援与事故处理等内容。 本书可作为电梯工程安全技术相关专业教材,也可供电梯管理人员及广大电梯乘用人员学习参考。
二酮镝单分子磁体的制备及性能调控
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本书结合作者多年从事单分子磁体的构筑及性能研究所积累的经验，总结了β-二酮类稀土镝单分子磁体磁构关系的有效调控方法，并提供了相关的文献资料。 全书内容分为5章。第1章概述了稀土镝单分子磁体的研究现状及发展前景；第2章至第5章介绍了数例结构多样的单核及双核β-二酮镝配合物，对其晶体结构行了详细分析，阐述了不同侧取代基的β-二酮有机配体及含氮辅助配体、配体效应及溶剂效应等因素，对目标物结构和磁性的影响，并结合理论计算与磁性测试结果，探究了β-二酮镝配合物分子磁体的磁构关系和磁弛豫机理，阐明了影响二酮镝单分子磁体弛豫动力学的因素。 本书可供稀土材料、分子材料等相关领域的研究人员参考使用。
微穿孔板吸声结构——理论与应用
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本书系统地介绍了微穿孔板吸声结构的基础理论、建模方法、结构设计和拓展应用。基础理论部分介绍了微穿孔板吸声结构的原理和分析方法；建模方法部分推导了考虑黏热效应的微穿孔板声阻抗模型，并行了有限元数值仿真验证；结构设计和拓展应用部分介绍了微穿孔板结构的孔、腔和板的设计方法以及微穿孔板复合结构的研究成果。本书可供声学材料和环境噪声控制等相关领域的科研和工程技术人员阅读参考。
工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
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本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
金属特殊润湿性表面制备及性能研究
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本书对自然界存在的特殊润湿性现象行了概述，结合国内外有关金属特殊润湿性表面的研究工作展以及相关理论，系统阐述了金属特殊润湿性表面的设计思想、构筑策略、制备方法、研究意义及应用前景等，重介绍了超亲水表面、超疏水表面、润湿性转换表面、双元润湿性表面和新兴润湿性表面等的相关制备方法并对所制备表面的性能行了研究。 本书具有较强的理论性和专业性，可供从事金属润湿性表面制备及性能研究等工作的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校材料、化学化工、生物工程及相关专业师生参阅。
卫生陶瓷施釉工艺
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本书分为4章，介绍了卫生陶瓷釉料的配方、釉浆的加工工艺、釉及釉浆的性能要求与釉的质量检验标准；人工施釉设备与作业；机器人施釉设备与作业；施釉工序管理工作等。本书可供从事卫生陶瓷生产的操作者、技术人员、管理者参考，也可供卫生陶瓷施釉工序人员职业培训及陶瓷专业的各类院校的教师和学生参考。
Mn、Fe纳米氧化物的制备及其应用
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本书是一部论述以低品位软锰矿为原料，从矿物中可控分离、提取锰和铁元素，制备Mn3O4、MnO2和Fe2O3纳米氧化物及LiMn2O4电池材料的专著。全书共6章，详细介绍了锰、铁有价元素提取和Mn3O4、MnO2及Fe2O3纳米氧化物制备的反应原理、工艺流程、工艺条件、产品性能和应用以及制备工艺-微结构-电化学性能间相互关联规律等。本书结合冶金、材料、资源、环境等多个学科，将冶金资源材料化，建立矿物中各元素定向强化迁移规律和绿色分离的工艺以及机理框架，实现各元素的有效分离，开发高附加值产品，为低品位软锰矿的*利用与多组元优化利用提供新思路。既能够缓解我国锰矿资源的紧张，同时可实现低品位软锰矿资源的高附加值综合利用，对锰工业的可持续发展和环境保护具有重要科学意义和实用价值。 本书可供从事冶金、材料、化学和环境等专业的科研人员和管理人员学习和参考。
智能机器人关键技术与行业应用丛书--工业机器人结构与系统集成
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本书系统地介绍了机器人集成与应用技术的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共分7章，主要内容有机器人的定义、特、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特、主要技术及操作系统，典型工业机器人的控制系统，工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言，机器人工作站及生产线的构成及设计原则，工业机器人的典型应用，机器人离线编程仿真软件。本书可作为高等院校机器人工程、智能制造工程、机械电子工程及相近专业的教材或参考书，也可作为科研工作者和工程技术人员的参考书。
*化学反应机理解析
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本书从国际知名的有机化学期刊中精选了285 个反应，涵盖了氧化反应、还原反应、卤代反应、环化反应、延长碳反应、重排反应、自由基反应、官能团转换反应等反应类型。每一个反应都对其机理行了详细的分析，给出了关键反应的反应过程以及每一步反应的电子转移过程。另外，在附录中给出了有机化学中常用缩略语的中英文名称和化学结构、常用有机化合物的酸碱度、常用有机溶剂物理性质、常用显色剂及配制方法。书中对每一步反应电子转移路线的规范书写，有助于读者提高剖析化学反应机理的能力。本书可供大专院校有机化学、药物化学、应用化学等专业的本科生、研究生、教师以及有机化学领域的科研人员阅读参考，尤其适合有机化学初学者阅读。
仿生黏附材料
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本书围绕不同应用场景中的黏附现象展开，系统深入地探讨了自然界中常见生物的黏附机制，并介绍了仿生黏附材料的合成方法和主要应用领域。书中详细阐述了仿生黏附现象的机理、设计原则及其调控手段，帮助读者理解仿生黏附材料如何从自然中获得启发，并在各种工程和技术领域中得以实现；进一步介绍了基于自然界黏附行为开发的仿生材料的*新研究进展和实际应用，并深入讨论了评价黏附性能的测试方法与技术手段；特别关注了近年来在仿生黏附材料领域取得的创新成果及其广泛的应用潜力。此外，书中简要概述了当前仿生黏附材料研究面临的主要挑战，并展望了未来的发展趋势与可能的突破方向。 本书适合从事材料科学、生物医学、化学、化学工程、机械工程、电子科学、建筑材料、包装技术以及人工智能等相关领域的科研和工程技术人员参考，尤其适用于研究仿生功能材料、生物附着、固液界面作用、表面微结构设计、智能黏附技术以及碳基材料的相关人员。此外，本书也可作为高等院校相关学科的教材，为学生提供系统的理论知识与前沿研究进展，亦可作为仿生学科普读物，为广大的仿生爱好者提供专业而易懂的知识框架。
金属卤化物钙钛矿光催化氧化反应
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本书是一部介绍金属卤化物钙钛矿材料及其光催化氧化反应相关理论及应用实践的专著。全书聚焦钙钛矿材料的结构优势与催化潜力，涵盖铅卤钙钛矿（CsPbBr3）、无铅钙钛矿（Cs2AgBiBr6、Cs3Bi2Br9）等多种材料体系，详细介绍其结构设计、制备表征及复合材料构建策略，深入解析异质结协同作用机制与多样化的光催化氧化反应体系。内容共分4章，分别概述钙钛矿材料特性与研究进展，探讨CsPbBr3及其复合材料在烯烃氧化、醇类转化等反应中的应用，研究无铅钙钛矿在硫/硒氰化、氧化偶联等反应中的性能，同时注重实验条件优化、底物兼容性验证与反应机理推测，为该领域研究提供扎实的理论与实验支撑。 本书适合光催化、材料化学、*合成等领域的科研人员、高校研究生参考使用，也可为从事绿色化学、环境治理及能源转化相关工作的工业界人士提供实践指导，助力推动钙钛矿材料的学术研究与工业转化。
石油化工控制室结构抗爆设计及算例
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本书以等效单自由度体系为基础，详细介绍了控制室抗爆结构设计的基本原理；建设性地提出了两水准抗爆设计的理念；补充了单自由度动力计算参数；推导出主次梁耦联振动，两层抗爆结构振动，基础动力分析等实用计算方程；提出了应用有限软件模拟抗爆工况的处理方法。本书的内容包含了钢筋混凝土结构、钢结构和配筋砌体抗爆墙等多种结构形式。本书内容全面、实用、可读性和可操作性强，不仅详细阐述了结构抗爆设计的动力设计方法，还提供了等效静力设计方法的实用计算表格。 本书可供石油化工行业结构设计人员使用，也可供高等院校石油化工设计类相关专业学生参考。
从零开始学液压元件选用与系统设计
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《从零始学液压元件选用与系统设计》立足于工程设计及应用实际，系统介绍了目前液压行业常用的各种液压元件的结构原理、规格型号、应用范围，以及液压系统传动技术的基础知识和典型机械液压系统的设计。 本书可供从事液压系统设计、制造和使用维护的工程技术人员学习参考，也可作为高等院校机械电子工程、机械工程及自动化、工程机械等专业的学生行课程设计、毕业设计的教材和参考书。
海洋出水金属文物腐蚀与保护
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本书是“南海Ⅰ号”海洋出水金属文物保护研究课题之成果，围绕海洋出水金属文物的腐蚀与保护展，系统总结了金属文物保护的方法与技术，以“南海Ⅰ号”沉船作为案例，展了相关腐蚀防护研究，发了金属文物缓蚀新材料和新工艺，形成了新型缓蚀技术，取得了一系列的具有自主知识产权的研究成果。本书以铁和铜制品为主，主要内容有海洋出水金属文物情况概述及腐蚀保护方法、海洋出水金属文物腐蚀产物情况和腐蚀机理及影响因素、金属文物除锈方法、金属文物有害盐脱除方法、海洋出水金属文物缓蚀技术、金属文物的封护技术。本书可供从事文物保护与修复及腐蚀与防护的科技人员、生产技术人员、博物馆科技人员阅读使用，也可供相关专业的高等学校师生参考。
激光熔覆耐蚀耐磨涂层
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《激光熔覆耐蚀耐磨涂层》介绍激光表面改性技术在智能制造、绿色制造和高端装备创新工程中的应用。本书在阐述激光的基本特性及其在激光熔覆中的应用原理与特的基础上，通过科研实例对激光熔覆在高熵合金涂层方面的应用行了讲解，从成分设计、物相组成、组织调控等方面展讲解了通过外加与原位形成强化相的方式，以提高高熵合金涂层的耐磨损、抗腐蚀性能，应对复杂严酷环境对金属材料表面性能的要求。本书可供材料专业、机械专业从事激光加工领域工作的科学研究人员、工程技术人员和研究生参考。
纳米酶材料及其应用
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基于纳米酶具有合成简便、稳定性好、催化活性易调控以及适用范围广等优势，本书从纳米酶的发现、发展，纳米酶的催化活性，所表现的过氧化物酶纳米酶、超氧化物歧化酶纳米酶、过氧化氢酶纳米酶、氧化酶纳米酶、水解酶纳米酶、碳基纳米酶及酶活性调控策略等，行详细介绍，同时，总结了过渡金属基、贵金属基及碳基纳米酶表现的纳米酶活性的研究现状，并介绍了纳米酶在检测传感、新型抗菌剂及治疗药物等方面的应用。本书主要适于从事环境、食品、医药、生物、烟草等行业分析检测的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书。
双碳目标下“多能融合”技术图解--“多能融合”技术总论
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我国能源各分系统相对独立，难以合并“同类项”，导致能源系统结构性矛盾突出，整体效率有待提高，这已经成为制约我国能源高质量发展的核心问题。缺乏能联系不同能源种类、破系统壁垒、促能源系统统一、多能互补融合的关键技术是核心。以中国科学院为代表的一批国内能源领域的科研机构经过多年研究，针对现有能源系统中系统割裂的问题，提出通过技术创新实现多种能源互补融合的“多能融合”理念。为让更多读者理解“多能融合”理念，中国科学院大连化学物理研究所研究团队基于中国科学院能源领域先技术的长期研究和实践，以图解形式全面展现“多能融合”理念下化石能源清洁高效利用与耦合替代、可再生能源规模应用与先核能、储能氢能与智能电网、终端能源低碳转型、二氧化碳捕集利用与封存领域等 5条“多能融合”科技路径， 12个关键技术领域的宏观现状态势、行业发展趋势、关键技术问题和技术发展路线等 4个问题。本书深浅出，适合政府管理人员、金融机构从业人员、科研机构研究人员、企业管理人员及广大学生等各类读者。
设备管理与维修(第二版)
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本书是2014版《设备管理与维修》的修订和增强版。全书共分为十二章，主要内容包括设备管理与维修术语、设备管理的作用与意义、国内外设备管理简介、设备的前期管理、设备资产管理、设备的润滑管理、设备的状态管理、备件管理、设备法兰完整性管理基础篇和应用篇、特种设备管理、机械零件装配技术、设备的更新改造、设备的技术改造及现代化管理方法在设备管理中的应用及案例。本次修订中更新了所有的技术法规和标准，增加了新技术、新工艺和新材料，内容与时俱。 本书可作为高等院校、高职高专设备使用、过程装备、管理与维修专业的教材，也可作为设备设计、制造、安装、改造、更新、维护、修理、抢修、在线服务等工程技术人员、维修人员的培训教材。
化工事故模型与模拟分析
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本书首先介绍化工介质与环境特性参数理论计算方法，然后详尽阐述了化工事故性泄漏、扩散、火灾和爆炸理论模型及其模拟分析方法，后介绍了化工事故风险定量评价技术。 本书以化工灾害性事故为对象，详细论述易燃易爆或有毒有害物质泄漏扩散及其火灾爆炸的理论模型及事故模拟分析技术。 本书不仅适合作为化工企业等广大职工的安全技术培训教材和自学参考读本，也可供相关科研院所和企业化工安全方面的科研人员和技术人员阅读参考，还可供高等学校安全科学与工程、化工安全、化工工艺等专业的师生参考。
