西门子公司作为工业自动化领域的领导者，引领着工业自动化技术发展的方向，并且致力于自动化技术的不断创新，两年一次的自动化专家会议将于2018年9月召，为了收集和便于会议交流，特出版会议论文集。论文集的众多作者均是来自生产一线，具有自动化技术应用实践经验的专家，每篇的应用案例对于从事自动化技术的工程技术人员均有实用价值，是不可多得的、具有实用价值的书。

《射线成像检测》共分10章，系统地介绍了射线成像的物理基础、射线成像概论、射线成像检测设备和器材、射线成像检测软件、射线成像系统图像、射线成像检测系统、射线成像检测图像评定、辐射防护、工业射线成像检测技术实验，以及工业射线成像检测术语。此外，本书还在附录中给出了射线成像的一些参考资料。

《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）集电动自行车和电动三轮车维修于一体，分“门篇”和“精通篇”。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容依据由浅深、循序渐的原则，系统介绍了电动自行车、电动摩托车、电动三轮车的结构原理、各种故障的检修方法、维修流程和维修技巧。重介绍了电气四大件（充电器、控制器、蓄电池、电动机）与其他附属电子部件的常见故障及维修技巧。这些维修方法与技术来源于实践，具有一定的代表性和典型性，方便读者查找故障原因、故障部位，找到维修捷径。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）内容丰富、知识量大、技术实用、图解维修全过程，可指导初学者快速门，逐渐精通，终成为电动车维修的行家里手，也可帮助有一定基础的维修人员一步提高维修技术。《图解电动自行车/三轮车维修从门到精通》（第2版）可供广大电动自行车和三轮车维修人员学习使用，也可作为职业培训、新农村建设技能培训和电动车维修培训用书。

本书定位为大数据交通科学普及读本。本书对大数据交通行了直观的场景式描述，从全球视野介绍了大数据交通在各国的发展，包括战略、现状、行动、优势等，再将相关概念和技术基础讲清楚，从创新角度补充说明大数据交通创新的前景广阔。至此，读者可对大数据交通有基本认知。本书在阐述基本认知之后，再从实践角度考虑如何行应用，首先是大数据的来源，分析了互联网企业口之争的目的，介绍了大数据交通平台的应用，并就大数据在具体领域的应用，包括物流、公共交通、交通事故方面是如何解决痛问题、应用案例、商业模式、运行经验等行阐述，并介绍了不同层级的交通平台，比如县级的、三四线城市级的。不同岗位的交通从业人员都有自己能够参考的内容，可供启迪思维的案例。 大数据交通产业发展现状、面临痛、布局重、战略规划、实施方案等行了系统而深的全面剖析，描绘了一条极具中国特色的大数据交通发展路径。

本书是根据电梯安装维修工的实际工作要求，主要内容包括：安装前的准备，样板架的架设与放线，导轨支架及导轨的安装，曳引机的安装和调整，限速器的安装，轿厢架、安全钳及导靴的安装，轿厢的安装，对重架的安装，缓冲器的安装，悬挂装置的安装，门系统的安装，电源及照明装置的安装，配线，电气设备的安装，安全保护装置的安装，试机调整等。

《零基础学电工》以电工领域的市场需求为导向，根据国家相关职业资格标准安排电工知识和技能的学习内容。结合电工行业的培训特色和读者学习习惯，将电工知识与技能划分成16章内容，具体为电工基础知识、常用电器和电子元器件、常用工具和仪表的功能与使用、电工识图、电气部件与电子元器件的检测、线路的加工与连、灯控照明系统的安装与维护、供配电线路的安装与维护、电力拖动系统的安装与维护、电动机的拆装与维护应用、电动机常用控制电路的特与应用、变频器的使用与调试、PLC技术与编程、机电设备的自动化应用控制、变频电路的综合控制应用、PLC的综合控制应用。这些知识内容涵盖了目前电工行业的主要岗位需求，注重电工知识的系统性，强调电工技能的实用性。? ? 《零基础学电工》采用微视频讲解互动的全新教学模式，在书中重要的知识或操作技能环节附印有二维码，读者通过手机扫描书中的二维码，就可以在手机上观看相应知识和技能的视频演示，从而与图书中的内容形成互补，确保达到很好的学习效果。

《协同通信技术》详细介绍了协同通信的基本概念、基本原理、基本技术、关键算法、典型应用以及发展趋势等。全书共9章，内容包括协同通信概述、协同中继选择、协同通信系统的信道估计、协同无线网络中分布式空时频编码、协同MAC及协同ARQ技术、协同无线网络中物理层网络编码、协同通信中的无线资源管理、协作多点传输技术和协同无线网络中的物理层安全。 第1章　协同通信概述/1 　1.1　协同通信的基本原理/2 　　1.1.1　协同通信发展概述/2 　　1.1.2　协同分集原理/3 　　1.1.3　协同协议/4 　　1.1.4　协同通信信道的类型及特点/5 　1.2　几种典型的协同方案/8 　　1.2.1　单中继网络协同方案/8 　　1.2.2　多中继网络协同方案/11 　1.3　协同通信的主要性能及特点/13 　　1.3.1　性能指标/13 　　1.3.2　协同通信的典型增益/14 　　1.3.3　协同通信技术的特点/15 　1.4　协同通信的应用场景/17 第2章　协同中继选择/21 　2.1　概述/22 　　2.1.1　中继选择算法的评价标准/23 　　2.1.2　中继选择算法的分类/23 　2.2　传统协同通信网络的中继选择/25 　　2.2.1　基于链路质量的中继选择/25 　　2.2.2　基于位置信息的中继选择/29 　　2.2.3　基于能量/功率约束的中继选择/31 　　2.2.4　基于模糊综合评判的中继选择/34 　2.3　认知无线网络的中继选择/37 　　2.3.1　基于平均信道增益功率控制的中继选择/38 　　2.3.2　基于瞬时信道增益功率控制的中继选择/41 　　2.3.3　基于NACK/ACK的中继选择/43 第3章　协同通信系统的信道估计/46 　3.1　协同OFDM系统概述/47 　　3.1.1　系统模型/47 　　3.1.2　常用信道估计方法/48 　3.2　基于叠加导频的频域信道估计/50 　　3.2.1　系统模型/51 　　3.2.2　基于叠加导频的信道估计/54 　　3.2.3　迭代信道估计和数据检测/55 　　3.2.4　平均误符号率分析/57 　　3.2.5　仿真结果/59 　3.3　基于频域导频的时域信道估计/62 　　3.3.1　系统模型/63 　　3.3.2　时域信道估计/64 　　3.3.3　Cramér-Rao界/69 　　3.3.4　仿真结果/71 　3.4　研究展望/74 第4章　协同无线网络中分布式空时频编码/79 　4.1　Alamouti空时分组码概述/80 　4.2　分布式空时分组编码/82 　4.3　DF单中继协同OFDM系统中分布式空时频编码/83 　　4.3.1　DF单中继协同OFDM系统模型/84 　　4.3.2　分布式空时频编码方案［8］/85 　　4.3.3　中断概率分析/86 　　4.3.4　分组空时频块编码方案/94 　　4.3.5　仿真与讨论/96 　4.4　AF多中继协同OFDM中空时频编码/98 　　4.4.1　AF多中继协同OFDM系统模型/98 　　4.4.2　分布式空时频编译码方案［11］/99 　　4.4.3　仿真与讨论/101 第5章　协同MAC及协同ARQ技术/104 　5.1　概述/105 　　5.1.1　MAC协议分类/106 　　5.1.2　ARQ协议分类/109 　5.2　基于分布式节点选择的协同ALOHA协议/112 　　5.2.1　系统模型及协议/112 　　5.2.2　理论分析/114 　　5.2.3　数值仿真/116 5.3　具有任意重传次数的协同ARQ协议/118 　　5.3.1　系统模型及信道模型/119 　　5.3.2　协同ARQ协议及其吞吐量分析/120 　　5.3.3　仿真分析/124 　5.4　研究展望/125 第6章　协同无线网络中物理层网络编码/129 　6.1　概述/130 　　6.1.1　网络编码的基本原理/130 　　6.1.2　协同无线网络中物理层网络编码/132 　6.2　双向中继信道中物理层网络编码/134 　　6.2.1　传统双向中继传输/134 　　6.2.2　数字网络编码/134 　　6.2.3　放大转发物理层网络编码/136 　　6.2.4　去噪转发物理层网络编码/142 第7章　协同通信中的无线资源管理/147 　7.1　三节点两跳中继网络中的功率分配/148 　　7.1.1　AF中继模型中的功率分配/149 　　7.1.2　DF中继模型中的功率分配/151 　7.2　多中继网络中的协同资源优化分配/152 　　7.2.1　一种联合中继节点选择的拟凹博弈功率控制机制/153 　　7.2.2　一种联合中继节点选择的随机博弈功率控制机制/156 　　7.2.3　基于相关均衡的联合中继节点选择和功率控制机制/161 　7.3　OFDM中继系统中的协同资源管理/168 　　7.3.1　OFDM中继系统模型/168 　　7.3.2　OFDM中继系统中能效优先的协同资源管理方案/169 　7.4　双向中继协同通信中的功率分配/174 　　7.4.1　TDBC-DF双向中继系统模型/175 　　7.4.2　TDBC-DF中继系统中的功率分配/175 第8章　协作多点传输技术/178 　8.1　CoMP技术概述/179 　　8.1.1　CoMP技术的基本原理/179 　　8.1.2　CoMP的传输模式/180 　　8.1.3　CoMP反馈机制/182 　　8.1.4　CoMP技术的实现方式/183 　　8.1.5　CoMP的组网场景/185 　8.2　协作调度/波束赋形技术/187 　　8.2.1　协作资源调度方式/187 　　8.2.2　协作波束赋形算法/189 　　8.2.3　CoMP中协作调度协作波束赋形的主要实现方式/192 　8.3　联合处理技术/195 　　8.3.1　联合处理技术的基本原理/195 　　8.3.2　JT传输技术/197 　　8.3.3　DCS技术/199 第9章　协同无线网络中的物理层安全/200 　9.1　物理层安全简介/201 　　9.1.1　物理层安全提出/201 　　9.1.2　物理层安全性能评价指标/202 　9.2　完全已知CSI条件下的物理层安全协同传输/205 　　9.2.1　引言/205 　　9.2.2　波束赋形/206 　　9.2.3　协同人工干扰/207 　　9.2.4　DF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/208 　　9.2.5　AF协同波束赋形与人工干扰的联合设计/211 　　9.2.6　双向中继AF波束赋形与人工干扰的联合设计/214 　　9.2.7　仿真结果与讨论/217 　　9.2.8　小结/221 　9.3　主信道CSI反馈时延条件下的物理层安全协同传输/221 　　9.3.1　引言/222 　　9.3.2　信道时延相关建模/223 　　9.3.3　基于自适应编码速率的物理层安全机会协作/224 　　9.3.4　仿真结果与讨论/230 　　9.3.5　小结/233 　9.4　统计CSI条件下物理层安全协同ARQ/233 　　9.4.1　引言/234 　　9.4.2　协同ARQ系统模型/234 　　9.4.3　物理层安全性能分析/238 　　9.4.4　仿真结果与讨论/249

本书主要内容包括汽车美容基础、汽车美容作业项目、汽车装饰基础、汽车装饰作业项目、汽车电子产品安装与改装作业项目等四部分内容，是一本全面掌握汽车美容改装技能知识和操作的书籍。全书任务以“步骤 图解”独特的方式讲述汽美容改装的知识，便于读者及操作人员阅读掌握。本书从实际应用出发、层次分明、条理清晰、内容翔实、图文并茂、易学易懂、一看就会的特，适合广大汽车美容企业及美容人员自学，同时也可作为汽车美容装饰初级人员培训的指导用书。

示波器是*广泛使用的电子测量仪器。经过近一个世纪的持续技术革新，现代数字示波器已经是结合了*材料、芯片、计算机、信号处理技术的复杂测量系统。 本书结合笔者近20年实际应用经验，对现代数字示波器的原理、测量方法、测量技巧、实际案例等做了深浅出的解读和分析。 本书分为三大部分： 第1~8章介绍现代测量仪器的发展、数字示波器原理、主要指标、测量精度、探头分类及原理、探头对测量的影响、触发条件、数学函数功能等内容； 第9~19章结合实际案例，介绍示波器在信号完整性分析、电源测试、时钟测试、射频测试、宽带信号解调、总线调试、芯片测试中的实际应用案例； 第20~29章侧重高速总线的一致性测试，介绍数字总线，如PCIe 3.0/4.0、SATA、SAS 12G、DDR3/4、10G以太网、CPRI口、100G背板、100G光模块、400G以太网/PAM4信号的原理及测试方法。 本书可帮助从事高速通信、计算机、航空航天设备的发和测试人员深理解及掌握现代数字示波器的使用技能，也可供高校工科电子类的师生做示波器、电路测试方面的教学参考。

四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。

　　本书采用三菱FX2N型可编程控制器为蓝本，书中精选的108个编程实例，均是从笔者长年潜心研究、反复推敲的实例中精心挑选出来的，有很强的实用价值。实例设计时尽量考虑短小精悍，突出重，每个编程实例都给出了较为详细的编程说明，以便于理解。细心阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙之处。本书结合《电气可编程控制原理与应用》一书的基本内容行编程，建议参考该书行阅读。

　　本书通过丰富多彩的应用实例，由浅深地剖析模拟电子电路各方面的知识。例如，通过电子地动仪的介绍带领读者电子学的殿堂，通过USB充电器和电池保护器介绍有关直流电源的知识，通过电子听诊器介绍电容的基本功能，通过地下宝藏探测仪和手机来电闪光坠介绍电感器的知识，通过耳机放大器生动地介绍三极管的知识，通过温度监测仪与昆虫搜索器让读者理解三极管的偏置，通过吉他哑音器和手持式扩音器说明小信号放大与功率放大，通过倒车雷达引场效应管的知识，通过CT诊断探索集成电路的使用，通过运放双电源和光电话介绍运放的使用与设计，通过人体运动检测仪、触摸屏等实例展示了多种传感器的功能和应用，通过电子冷酒器等展示丰富的电子元器件。通过本书的学习，读者不仅能更好地理解枯燥的模拟电子技术知识，还能达到学以致用的目的。本书的附赠光盘中含有作者精心制作的440多个教学录像，详细地讲解、演示了全书的重要知识和实验操作。电路飞翔网（www.circuitfly.com）为本书的学习提供支持，并提供了C1201面包板实验套件的详细资料。

《Nikon D610数码单反摄影实拍技巧大全》是专门为Nikon D610相机用户量身造的一款实用型图书。本书致力于全面介绍数码单反相机Nikon D610的实拍技巧，并且对于一些相应功能的设置参数行了详细的说明，目的在于帮助读者充分利用这款相机的所有功能，以尽情地创作出充满想象的摄影作品，并且通过实拍测试及精美照片示例具体地展现出来。 　　本书一共分为10章。第1章介绍Nikon D610的优越性能，让用户了解它独有的特；第2章讲解Nikon D610的机身结构，帮助影友们首先了解并掌握Nikon D610各个按钮的功能和作用；第3章介绍Nikon D610拍摄参数的设置，并配以实拍图片行讲解；第4章讲解Nikon D610拍摄前的曝光设置，包括光圈、快门、感光度和白平衡；第5章则对Nikon D610的镜头及配件行了介绍；第6章讲解运用Nikon D610对人像题材的拍摄；第7章讲解风光题材的拍摄；第8章和第9章则是对花卉和动物的实战拍摄；第10章是对建筑摄影题材的拍摄。 　　全书语言简洁，通俗易懂。另外，为了帮助读者理解摄影理论，本书配备了大量精美的照片，以图文并茂的方式帮助读者在较短的时间内领略摄影的魅力。

　　本书以*的Altium Designer 13为平台，详细讲解了Altium Designer 13电路设计的各种基本操作方法与技巧。全书分为12章，内容包含Altium Designer 13概述、电路原理图环境设置、介绍电路原理图的绘制、原理图高级编辑、层次原理图的设计、印制电路板的环境设置、印制电路板的设计、电路板高级编辑、电路仿真、信号完整性分析、绘制元器件、可编程逻辑器件设计等。 　　随书配送的多功能学习光盘包含全书实例的源文件素材和全部实例操作动画的同步讲解AVI文件。

本书根据于2016年4月1日始实施的公安部关于修改《机动车驾驶证申领和使用规定》的决定（公安部令139号）而编写，详细系统地介绍了汽车驾驶人从门学习到提高精通应掌握的基本知识和驾驶操作技能、安全驾驶技巧与遇险应急处理方法。同时也详细介绍了能尽快独立驾驶汽车、确保行车安全，成为一名汽车驾驶高手的方法。

本书分上、下两篇，共12章。其中，上篇讲述了低碳概念的成因及高碳对未来人类影响，包括“后天也许不是一个传说”“生活在碳基社会”“我们的生活环境”“不得不做的选择”“疆拓源勇往直前”“低碳城市”。下篇介绍了低碳与我们生活方方面面的联系，并介绍如何才能更经济地走向低碳、走向绿色健康生活的方式，包括 “低碳生活我做主”“消费低碳”“低碳起居”“交通低碳”“办公低碳”“低碳旅游”。全书事例清楚、条理清晰，方法简便易行、经济实惠。 本书不仅适合热爱生活、想把生活建设得更加健康、绿色、环保、经济的读者阅读，也适合各类商业人士，对于确保企业的发展面向未来、激发员工工作动力，都是大有裨益的。

设计师通过对材料的运用、设计，制造出了满足现代生活需要的产品。掌握材料的特性及其应用与成型工艺，是设计师成功设计的基础。本书以塑料产品的知识为主线，重向读者介绍关于塑料材料在设计中的应用，通俗、形象地向读者阐述了塑料材料的特性、应用领域、成型工艺、结构设计、表面处理工艺、塑料成型缺陷处理等问题。 　　本书可作为高校工业设计专业师生的教材和教学参考书，也可作为从事工业设计、产品与产品结构设计的技术人员的培训教材和参考书。

《食品安全比较研究——从美、欧、中的食品安全规制到全球协调》主要比较研究了美国、欧盟、中国的食品安全规制及全球协调。作为一个全球性的话题，食品安全规制的意义不仅在于保障国内消费者的健康安全，同时也涉及国际食品贸易的自由流通和全球范围内的消费者安全保障。本书重比较研究了美、欧、中的食品安全及其规制，探讨了目前全球食品安全保障方面存在的问题，并根据目前食品安全规制的发展，指出协调食品安全全球规制的要素。

产品的环境适应性贯穿于设计、研制和生产，直至使用的全过程，它涉及对产品全寿命期间所处平台环境的研究。本书叙述了当前国内环境试验的现状和发展，特别是当前模拟试验难以解决又迫切需要解决的问题。 　　本书共25章。第1章介绍了环境试验的由来、意义、作用和地位；国内外开展环境的情况；环境试验在产品设计/制造/使用中应用；当前在环境试验领域中的两大标准体系等；第2章介绍了环境实验室本身的环境条件要求，实验室用水的要求，对的试验条件的容差要求，环境试验前、试验中和试验后所需采集的信息要求，实验报告要给出的信息要求等；第3～25章，分别介绍了高温试验、低温试验、温度冲击（变化）试验、湿热试验、大气腐蚀、高度（低气压）、水试验、霉菌试验、沙尘试验、太阳辐射试验、流体污染试验、结冰冻雨试验、爆炸大气试验、振动试验、声振试验、冲击试验、加速度试验、地震试验、风压、倾斜摇摆试验、运输试验、振动冲击夹具设计、综合试验等内容。

本书《现代电子制造系列丛书》中的一册。本书较为系统地介绍了电子装联环境和物料管理规范两大内容。环境管理部分介绍了现代电子装联物理环境、静电防护、7S、绿色环保法规的相关要求，并通过案例说明了环境管理失控所带来的产品质量缺陷及其影响；物料管理部分介绍了整个电子装联所涵盖的元器件、印制板及相关辅料在入库、储存、配送、应用等环节的操作技术管理要求。

本书以"使广大学生和工程技术人员掌握先的电子电路设计和实验方法、适应现代电子电路设计自动化潮流、初步具备电子电路设计和测试能力”为目标，由浅深地介绍了使用Multisim 13行原理图设计、分析和仿真的方法与技巧，以及使用Ultiboard 13行PCB设计的方法和步骤。本书通过大量实例讲解了电路仿真分析的基本过程和详细步骤，这些实例包括电路实验、模拟电路实验、数字电路实验、射频电路实验及单片机电路实验，每个实验都给出了详细的设计方法和仿真分析结果。同时,各章都配备了练习题，通过学、例、练的方式，增强读者对知识的学习和运用能力。