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水下智能感知与自主导航定位
￥89.60
水下无人系统导航定位是探索海洋的核心技术之一，其定位系统需要具备远距离、大范围及自主性等特点，它是一切水下作业活动的前提与基础，并深深影响了水下任务执行的效果与质量。实现水下无人系统的精确导航定位是一项十分艰巨的任务，一方面，其导航系统必须具备高精度、远航程的导航能力且在体积、功耗和工作时间等方面有很高要求。另一方面，自主水下无人系统精确控制很大程度上也需要依赖于导航系统的性能。因此，导航系统必须为载体提供尽可能准确的姿态、速度和位置等导航信息，以满足水下作业的要求。目前，高精度导航系统的设计是水下无人系统成功作业的关键且充满挑战的步骤之一。本书以水下无人系统（如：UAV、蛙人潜器、ROV、小型潜艇等对象）为背景需求，开展复杂环境下基于SINS/DVL/USBL的高精度导航方法研究。针对水下无人系统长航时、高精度导航定位需求，突破基于优化原理的DVL及USBL快速误差标定技术、紧组合模型下多模式容错导航架构以及复杂环境下量测修正及鲁棒性等关键技术研究，实现复杂水下环境中*作业。对于水下无人系统高精度长航时导航需求具有重要的战略理论意义和实用价值。
单相电力电子变换器的二次谐波电流抑制技术
￥65.35
两级式单相变换器，包括两级式单相DC-AC逆变器和两级式单相功率因数校正变换器，是交流电和直流电之间的电能变换口，已广泛应用于各种交直流变换场合。在两级式单相变换器中，交流端口的瞬时功率以两倍交流电压频率脉动，导致中间直流母线端口产生两倍交流电压频率的脉动电流，此即二次谐波电流。本书阐明了两级式单相变换器中二次谐波电流的产生机理、传播特性及其危害，并针对不同工作模式和不同电路拓扑的DC-DC变换器，提出了二次谐波电流抑制方法。在此基础上，加二次谐波电流补偿器来补偿二次谐波电流，以大幅减小中间母线电容容量，去除寿命较短的电解电容，从而延长系统寿命并提高可靠性。本书介绍了二次谐波电流补偿器的控制策略，揭示了加二次谐波电流补偿器后两级式单相变换器的系统稳定性特，并提出了稳定性改善方法。
永磁同步电机模型预测控制
￥51.35
机械工业出版社本书综合介绍了模型预测控制的原理与新展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限，提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想，在继承常规模型预测控制优的同时有效提升了系统整体控制表现，丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。
聚酯装置阀门
￥57.85
本书介绍了聚酯装置阀门的整体结构、工作原理、性能参数、主要零部件及其结构，各种类型阀门的特，熔体阀门结焦及其对策，主体材料和密封材料的选择，阀门驱动，阀门在聚酯生产装置中的安装和应用、维护与保养、运行过程中的注意事项、常见故障原因及其排除方法，设备的检修、检验等内容。 本书的主要读者对象是聚酯生产企业的设备管理人员、检修人员、运行与维护人员等，也可供相关设计院阀门选型人员、大专院校相关专业的学生、聚酯装置阀门制造厂的技术人员等参考。
衬垫型自润滑关节轴承的失效机理与寿命评估
￥57.85
本书共分10章，反映了作者研究衬垫型自润滑向心关节轴承失效机理和寿命评估方法的*新成果。通过摩擦磨损试验、衬垫剥离试验和加速寿命试验，结合微观分析，本书系统论述了衬垫材料、粘方法、前处理工艺以及不同工况等对衬垫粘性能、成膜机理、磨损失效机理和轴承摩擦学性能的影响，并提出了适合于复合摆动工况的关节轴承寿命方程。 本书内容对提高关节轴承摩擦副的减摩耐磨性能、延缓轴承失效以及准确预测轴承寿命具有重要意义。本书可供摩擦学、材料学、机械设计等领域的工程技术人员参考，同时可供有关院校的研究生和高年级本科生阅读参考。
定制产品设计技术及应用
￥57.85
全书共分6章。第1章介绍定制产品设计过程与特，分析定制产品设计面临的问题。第2章讨论定制产品设计模式、定制产品设计平台与设计体系。第3章分析定制产品配置设计过程，介绍了需求建模、配置规则建立、定制产品配置设计与优化等。第4章讨论定制产品结构变异设计技术，包括零件可变异模型、结构移植的切割与搭方法、变异设计过程重用等。第5章讨论定制产品性能预测技术，包括多源数据融合方法、仿真与实测数据的迁移学习模型、设计与性能分析集成方法等。第6章讨论定制产品配置设计、结构变异设计与性能预测技术应用，重介绍高速电梯、高档数控机床、大型注塑装备等设计应用实例
认识通信
￥70.20
本书以宏阔的视野和生动的语言全面介绍了通信技术的起源、发展和未来，书中从收发信号的通信终端、交换信号的通信节、传输信号的有线和无线信道，对通信领域的基本问题行讨论，并在此基础上对基于终端、节、信道的三要素组织起来的各种通信网络行介绍。书中还穿插了古今中外科学名家行科学探索和发明创造的小故事，以激励和启发读者的科学热情和创新思维。 作为一本科普图书，本书兼具专业性、思想性、趣味性，既不失深度，又妙趣横生，对初涉通信的读者而言是一部较好的门读物。此外，本书对大中专院校相关专业的学生、从事通信技术普及、通信设备维护和相关管理工作的人员也有一定的参考价值。
木工工具全书
￥96.60
全书包含四个主要的内容板块。部分介绍材料和工房，根据木料的加工特性和工房需要引出所需的工具。第二部分介绍木工桌和木工夹，这是制作木工作品的基础。第三部分则是介绍了常用手工工具的选择和使用，以及研磨等维护保养措施。第四部分介绍了七大类常用的电动工具，及其操作技术。
智能汽车:新一代技术与应用
￥117.60
随着自动驾驶成为现实，人工智能、物联网等技术正在影响着汽车行业的方方面面。为了保持竞争力，企业和制造商需要以数字化、智能化、自动化的方式重塑和改进汽车行业。在这种趋势下，与自动驾驶和汽车行业息息相关的智能汽车自然会受到广泛关注。 本书以智能汽车为核心，从发展路线图、技术架构、通信基础原理、硬件平台、无线通信技术与车联网、定位技术与原理、环境感知系统、高级驾驶辅助系统、软件操作系统、软件定义汽车、安全设计、工具链介绍等多个方面入手对智能汽车进行*介绍。 本书兼具实用性和可操作性，可以帮助读者更好地理解智能汽车的技术原理与应用。
SOLIDWORKS 2020产品设计基本功特训(第3版)
￥55.30
本书在第2版的基础上，结合读者的反馈意见，经过多个高职院校教师的审订而升级改版。本书更加注重职业技能训练，知识体系更加完善，实用性更强。全书共18章，主要包括对SolidWorks 2020软件的认识与操作、草图设计基本功特训、基准的创建、图形的显示与隐藏、实体设计基本功特训、机械零件设计特训、实体设计实例（电脑显示器托盘、自动控制阀顶盖、水晶笔筒）、3D曲线设计基本功特训、曲面设计基本功特训、曲线与曲面设计提高专题特训、综合设计实例（塑料衣服箱提手）、曲面设计实例（儿童汤匙的设计）、装配体设计、钣金设计、工程图设计、产品动画制作、产品渲染输出和产品工艺介绍等。另外，配套有所有操作的源文件、结果文件和对应的视频文件。
中国芯片往事
￥75.60
本书作者通过对重庆、深圳等地实地采风，访谈数十人，基于数十万字一手历史档案，和高达五百万字的参考资料，创作全新一手商业案例。 本书涉及的内容不止于芯片。本书是一部科技与商业的鲜活历史教程，电子从业、投资经营、学习实践皆可用。 通过重现组织成败、产业兴衰，全面复盘中国芯片史上激动人心的时代与片段，呈现产业规律，反思沉浮兴衰，叙述经济体制改革、公司经营与人物行述，包罗科技与商业万象。
汽车维修从入门到精通
￥70.00
本书共19章，第1章为汽车维修概述，除介绍汽车的总体外，还介绍了汽车维修设备、维修实务及电路图识读等内容；第2章～第4章讲解汽车动力系统（发动机、混合动力系统、电动系统）的构造、原理与维修；第5章～第8章介绍汽车传动、行驶、转向、制动四大系统的构造、原理与维修；第9章～第16章讲解汽车电气系统各组成部件的构造、原理与维修；第17章介绍汽车驾驶辅助系统的技术原理；第18章讲解汽车车载网络的技术原理；第19章简略介绍汽车车身系统。本书图文并茂，通过动画演示构造原理，借助视频讲解拆装检测，并整理了各类检修数据、电路图及维修资料等作为维修参考。作为一个门者和初学人员，也许对汽车这个“庞然大物”从未深了解，也许从未触过汽车维修，也许只是出于兴趣，也许刚刚步这个全新的领域，那么，本书都适合您阅读使用。
中国汽车产业与技术发展报告(2022)
￥187.60
本书由总报告篇、产业环境篇、安全篇、市场篇、车型篇、技术篇、零部件篇和附录八个部分组成。本书结合国家"双碳”目标，立足汽车产业发展实际，对我国汽车产业政策环境、汽车安全、市场发展、车型特征、技术应用等问题行全面的系统梳理、深分析和精准研判。同时，对关键零部件、动力电池、电驱动总成、智能网联产业与技术行了深的分析研究，是社会各方面了解中国汽车产业与技术发展总体情况和发展态势的重要参考资料，也是一部权威性、综合性的汽车行业年度书籍。
产品数据管理原理与应用——基于Teamcenter平台(第2版)
￥41.30
本书在第1版多次重印的基础上行全面改版，全书共8章。第1章介绍PDM产生的背景和发展史、PDM基本概念和基本功能，同时对全球的西门子PDM软件Teamcenter行简要介绍；第2章介绍电子仓库与文档管理，包括元数据、电子仓库的内容及Teamcenter中的产品对象；第3章介绍产品结构与配置管理，包括产品的BOM结构管理、配置管理等内容；第4章介绍工作流与过程管理，包括审批流程和更改流程；第5章介绍零件分类管理；第6章介绍PDM系统集成，重介绍与NX软件的集成；第7章介绍PDM项目管理相关知识；第8章阐述系统实施定制内容，包括人员组织、查询和权限等。
从中国制造到世界标准:中国高铁标准“走出去”的知识转移研究
￥49.90
待
数字航图——数字化转型百问(第二辑)
￥110.60
当今世界正处于从工业经济向数字经济加速转型的大变革时代，*推进数字化转型已经成为新时期企业生存和发展的必答题。本书创新性地以问答的形式，围绕数字化转型"为什么”"是什么”"干什么”"怎么干”等方面，以100个转型的共性问题为牵引，通过共创的方式形成"问题+关键知识点+典型案例+解决方案”为一体的知识体系，服务于企业、服务机构、科研院所、行业组织、政府部门等，以形成推进数字化转型的广泛共识，促进形成转型工作合力。本书由点及面，深入浅出，既可作为广大读者*认知数字化转型的知识读本，也可作为社会各界系统推进数字化转型的常备工具书。
电动汽车工程手册 第六卷 智能网联
￥220.00
《电动汽车工程手册 第六卷 智能网联》沿智能化汽车和车联网应用两大技术主线展，全书分为基础知识篇、智能篇、网联篇3大部分，围绕智能网联汽车所覆盖的车辆关键技术、网联与通信技术、基础支撑技术等三大领域，将重介绍智能汽车相关领域的技术体系、电子电气架构、 车辆状态及环境感知技术、高精度定位与导航技术、车辆智能决策技术、 控制与执行系统技术、智能汽车测试与评价技术，车联网相关领域的车载 网络与通信技术、车际网络与通信技术、车辆自组网技术、车载移动互联 网技术、车联网信息安全技术，以及智能网联汽车相关的基础学科知识、 技术标准与法规，以及智能网联技术在电动汽车方面的典型应用等支撑性内容。
WebGIS之Cesium三维软件开发
￥69.30
本书内容由浅深、循序渐，涵盖了Cesium提供的各个功能口的使用方法。全书共8章，首先对三维WebGIS行概述，然后依次讲解Cesium快速门、Cesium数据加载、Cesium事件处理、Cesium图形绘制、Cesium三维模型、Cesium材质特效，后详细讲解Cesium工具应用，包括常用工具和三维分析等高级应用的功能发。
电力储能用锂离子电池技术
￥77.35
本书在中国电力科学研究院有限公司首席技术专家惠东主持下，组织北京理工大学、上海交通大学、华中科技大学、中国科学技术大学等单位从锂离子电池前沿基础研究、技术产业现状、储能工程应用等方面梳理了国内外的发展情况。本书共分为7章。其中，第2~4章重介绍了目前技术相对成熟的磷酸铁锂电池、钛酸锂电池和三元电池，阐述了每种电池的性能特、产业化现状以及在电力储能中的应用案例；第5章对固态电池、锂硫电池、锂空气电池等新型锂离子电池体系行了介绍，指出其未来发展方向；第6章介绍了锂离子电池建模及应用，包括锂离子电池建模、基于模型的电池设计及基于模型的电池管理，提出研究的重与难。*后，对各类储能用锂离子电池的特性行了对比与评价总结。 本书内容丰富，数据全面，参编人员均为储能电池一线科技工作者，能够为从事电化学储能研究和生产的科研机构、企事业单位和从业者提供参考借鉴。
常见重型载货、载客汽车电气线路及柴油机电控系统电路图集 第3版
￥58.00
本书内容涉及的品牌车型主要有重汽豪沃 （共轨车型／天然气车型／Ｔ７Ｈ车型），陕汽德龙（Ｆ２０００／Ｆ３０００／Ｍ３０００／Ｘ３０００）、奥龙、德御，东风乘龙 （Ｍ３／Ｍ５／Ｍ７／Ｈ７）、天龙，福田欧曼（ＥＸＴ／ＧＴＬ），广汽日野 （７００系列），江淮格尔发，联合卡车，北奔重卡，一汽解放 （Ｊ５／Ｊ５Ｍ／Ｊ６Ｍ／Ｊ６Ｌ／Ｊ６Ｐ／ＪＨ６／Ｊ７）以及这些品牌所装载的潍柴、重汽、康明斯、日野 （Ｊ０５Ｅ／Ｊ０８Ｅ）、锡柴（６ＤＦ３／６ＤＬ３／６ＤＬＢ／６ＤＭ２）、大 柴 （ＢＦＭ１０１３／２０１２／２０１３）、玉 柴 （天 然 气／国 Ⅳ 型）、斗 山（ＤＬ０６／ＤＶ１０）、五十铃 （６ＷＡ１／６ＷＧ１／４ＫＨ１）、道依茨、索菲姆等柴油发动机，包括了博世、德尔福、电装三大电控系统。 本书在编排上按整车线路图、发动机电控系统电路图、发动机电脑针脚与端子定义、发动机电控系统维修数据分类编写。 本书编排紧凑，内容实用，在重型货车和柴油机电控资料稀缺的情况下，本书实为广大相关重型货车、客车及电控柴油机产品行业技术工作人员的宝贵参考资料。同时，本书也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学参考读物使用。
电动汽车工程手册 *卷 纯电动汽车整车设计
￥246.00
《电动汽车工程手册 *卷 纯电动汽车整车设计》系统总结纯电动汽车整车正向设计发技术，详细阐述了纯电动汽车整车总体设计、电动化底盘设计、整车网络化控制系统设计、整车电力电子控制系统集成设计、整车热管理系统设计和车身结构及轻量化等关键技术。本手册在写法上注重理论与实践相结合，重强调对工程技术人员在工程实践中的工具参考作用，既有理论，又要实例，图文并茂，所有实例均取材于真实的项目研发和工程实践，具有一定的理论参考价值和较高的工程实践指导意义；本手册不仅囊括了近年国内的*技术成果，还瞄准国际前沿，充分借鉴特斯拉等国外先企业的案例以及国际标准，具有国际视野；此外本手册还将现有的工程实践与未来发展结合起来，阐述了纯电动汽车重关注的轻量化、网联化等前沿技术，并综合整理了行业资深专家的意见，对未来的技术发展趋势行了展望。全书数据翔实，图表、公式丰富，可供从事新能源汽车行业的工程技术人员、管理人员及研究人员参考。
