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多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
铁电负电容场效应晶体管
￥95.36
铁电负电容场效应晶体管 针对后摩尔时代集成电路产业日益严重的功耗问题，简要介绍芯片功耗、工作电压和场效应晶体管亚阈值特性的关系，并通过解析铁电负电容场效应晶体管陡峭亚阈值特性工作机理，阐明铁电负电容场效应晶体管技术对于突破后摩尔时代功耗瓶颈的关键作用。为明确铁电负电容场效应晶体管领域的发展现状，本书讲述该领域各个方面的代表性研究成果，一方面阐述已经取得的成果，另一方面希望通过剖析亟待解决的关键技术问题，指明未来发展方向。 本书主要内容包括氧化铪基铁电材料，铁电负电容场效应晶体管的概念及其发展历程、基本电学特性、电容匹配原则、负微分电阻（NDR）效应以及频率响应特性等。此外，本书还详细阐述了铁电负电容效应存在性研究及其本质探索的相关内容。 本书是一本理论与实践并重的专业技术图书，可供从事新型低功耗器件研究及铁电负电容场效应晶体管研究的科研工作者和相关专业的高校研究生阅读参考。
微信小程序开发
￥34.00
本书介绍了小程序的发语言、框架、能力、调试等内容，可帮助读者快速、全面了解小程序发的技能细节，达到从门到熟练应用的学习效果。本书以微信小程序发的门基础为主要学习内容，选取了图文显示、布局基础、界面设计、JavaScript基础、组件基础应用、数据库操作等方面的60多个案例，把技能知识的应用渗透于案例设计过程中，并介绍了许多微信小程序前端发的技能技巧。本书共7个项目，主要内容包括项目1 Hello World、项目2 布局门、项目3 界面设计、项目4 JavaScript基础门、项目5 组件门、项目6 趣味应用、项目7 数据库操作。本书可作为各类职业院校计算机类专业的教材，也适合作为对微信小程序发感兴趣读者的参考书。本书配有电子课件、源代码，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册账号后免费下载，或联系编辑（010-88379194）咨询。
超声波检测技术及应用 第2版
￥57.00
本书是超声波检测人员资格鉴定考核的培训教材，在本书第1版基础上按照现行ISO/TR 25107：2019《无损检测?人员培训大纲》和EN 473：2020 ISO 9712：2021及GB/T 9445—2015《无损检测?人员资格鉴定与认证》标准要求编写。本书共9章，主要内容包括超声波检测概述，超声波检测设备及器材，超声波检测方法和通用检测技术，铸锻件超声波检测，板材、棒材超声波检测，焊头超声波检测，轨道交通装备典型零部件超声波检测应用，超声波检测工艺及质量控制，超声波检测实验。为了更好地掌握超声波检测相关知识，本书还收录了现行的国内外常用超声波检测标准目录。本书既符合欧盟及国际标准要求，又与国内及行业实际需求相适应；既注重理论与实践应用的结合，又紧跟现代科学技术的发展，并介绍了国内外超声波检测的新观和新技术。本书可作为超声波检测人员资格鉴定考核培训教材，也可供各企业生产一线人员、质量管理人员、安全监督人员、工艺技术人员、研究机构及大专院校相关专业师生学习参考。
航天员教你成为太空达人
￥47.84
航天员，是多少人敬佩仰慕的英雄，也是无数孩子对未来职业的梦想。 那到底怎样才能成为一名航天员呢？本书从选择航天员的标准、到航天员的训练，一直到乘坐飞船升太空，以及在空间站微重力的环境下，如何生活、工作，行了细致讲解。 通过28个贴近生活的问题，展现了航天员在太空中的吃、穿、住、行，选取的都是孩子感兴趣的“小事”。以小见大，细致微地介绍了航天员生活工作的方方面面。展示了我国航天员勇敢、奋、创新的精神。
相控阵雷达技术:空间监视与导弹预警
￥69.30
本书以相控阵雷达在空间监视与导弹预警中的关键应用为核心，系统梳理了相关理论基础、关键技术与工程实践。全书分为四篇：基础篇介绍了轨道与弹道基本概念、相控阵雷达基本原理、时空基准及空间目标监视与反导预警系统的构成；运动学原理篇深入讲解轨道与弹道运动建模、摄动分析及机动特性；相控阵雷达运用篇聚焦于目标检测、跟踪、识别与轨道/弹道预报等关键技术；工程实践篇结合任务调度、资源管理及雷达卫星标校等环节，体现系统综合应用能力。全书内容理论与实用并重，兼顾系统性与前沿性，适用于相关工程技术人员、研究人员及高等院校相关专业师生学习参考。
数字经济发展与融合应用报告(2024—2025)
￥96.60
《数字经济发展与融合应用报告（2024―2025）》在*跟踪各国（地区）数字经济发展情况的基础上进行综合研究，重点探讨了 2024 年数字经济领域的战略政策、具体举措和热点问题，分析数字经济呈现的新特点、新亮点，并针对重要领域、地区、专题进行了专门研究，具有很强的综合性、系统性和前瞻性。本报告主体分为总报告、领域篇、国际篇、专题篇 4 个部分，共 15 篇文章。本报告是对全球数字经济进行研究的综合性年度报告，可供数字经济领域的主管领导、专家学者、研究人员参考借鉴。
人工智能安全发展报告(2024—2025)
￥96.60
《人工智能安全发展报告（2024—2025）》以2024年以来全球人工智能产业发展与安全为主线，系统梳理世界各国人工智能产业发展战略与产业现状，围绕人工智能前沿技术、安全治理、融合应用等方面深入分析，并针对人工智能发展相关重要领域展开专题研究，同时在相关篇章中对人工智能安全技术、安全应用等方面进行分析研究。本报告主体分为5个部分，即全球篇、技术篇、安全篇、融合篇、专题篇，共15篇报告。本报告是对全球人工智能进行研究的综合性年度报告，可为相关政府单位、科研机构、行业企业研究我国人工智能安全发展情况提供参考。 当前，以DeepSeek、ChatGPT 为代表的人工智能大模型引领新一轮科技革命与产业变革，全球各国积极推动人工智能快速发展，持续加大该领域研发投入与推广应用，人工智能国际合作不断深化。人工智能发展格局以大模型为主旋律，关键技术从通用对话向专业推理逐渐演进；算力规模持续增长，本地私有化部署带动端侧算力需求；人工智能标准体系不断完善，开源社区势头强劲；人工智能产业化应用呈现多元化发展趋势，制造业、具身智能、金融、低空经济等行业融合应用场景不断涌现，投融资热度再次回升。 然而，随着人工智能技术发展与应用普及，模型幻觉、隐私泄露、伦理偏见等安全风险也加速暴露出来，安全防范与治理亟需加快落地。近年来，党中央、国务院高度重视人工智能安全，持续推动完善人工智能安全监管，倡导人工智能安全治理。展望未来，人工智能发展将迎来新阶段，人工智能将与实体经济深度融合，行业应用驱动基础研究与工程化技术双向深化，人工智能安全监管机制持续健全。下一步，我们要深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，以及习近平总书记关于人工智能的重要论述，坚持发展与监管并重，统筹建设人工智能安全治理框架，加强人工智能安全技术研发，健全完善人工智能安全标准体系，加强人工智能安全领域国际合作交流，推动我国人工智能健康发展。
张以谟教授纪念文集
￥69.30
张以谟教授是天津大学光学工程学科奠基人、*光电信息技术重点实验室主任，担任973计划信息领域咨询组副组长、863计划光电子专家组成员。曾获1978年全国科学大会奖、1990年国际光学工程学会Fellow等重要荣誉，还获评国家有突出贡献的中青年科技专家，当选党的十四大代表，是中国应用光学领域的泰斗级学者。本纪念文集全景式呈现先生的学术人生与精神风骨，辑录了其亲友、弟子及学界同仁的追忆文章，也梳理了先生深耕光学工程领域的学术成果与教育实践，既展现其创建天津大学光学仪器专业、研制工业内窥镜等开创性贡献，也记录其执教数十载培育百余名硕博人才的师者风范，*还原这位光学大家为我国光电技术发展与人才培养倾注毕生心血的崇高历程，为光学领域后学留存珍贵的精神财富与学术借鉴。
地质体中固体*分子模拟与对接研究
￥120.00
固-液*质相互作用是油气地球化学领域的重要研究方向，干酪根及固体沥青等大分子*质对烃类化合物有着较强的滞留能力，是影响液体*质流动的关键因素。因此，厘清该作用机理对页岩油的溶解吸附、烃源岩生排烃，以及油气资源运移、富集、成藏研究有着重要的意义。分子模拟技术是近几十年来地球化学研究领域用于研究*质性质的重要方法，能够更加快速地完成大量化合物类型的计算并有效地探究*物间相互作用的化学过程。本书在*地球化学实验的基础上，对大分子*地质体开展分子模拟，建立随成熟度演化的分子模型，并基于分子对接技术，开展不同成熟度干酪根及固体沥青与小分子化合物分子对接计算，探究固-液*质相互作用的内在影响因素。
码分射频识别体制解析
￥98.00
射频识别属于新兴技术领域，对物联网发展意义巨大,特别是UHF RFID至关重要。本书是《特高频无源标签码分射频识别》的续作，注重系统体制解析，内容包括：说明现行UHF RFID体制弊端，和国外研究者未能解决的难题，然后具体介绍对克服现行UHF RFID体制弊端的设计，分析国外出现难题的原因。本书解决国外研究者未能解决的难题的方法，给出新的码分射频识别系统的技术优势。两本专著类似上下卷的关系。
基片集成波导多波束阵列天线
￥61.60
本书聚焦基片集成波导多波束阵列天线这一前沿技术，系统论述其设计理论与工程实现。本书分为 8 章，首先，概述基片集成波导的基本原理、进阶技术及其在微波元件与天线中的应用，核心部分围绕多项创新性多波束方案展开；其次，聚焦小型化巴特勒矩阵的实现技术，化解空间受限难题；再次，将视角延伸至二维扫描、圆极化及轨道角动量天线等前沿方向，兼顾功能拓展与系统兼容；*后，从透镜馈电网络切入，深入剖析基于反射透镜与罗特曼透镜的解决思路，为复杂场景需求提供有力补充。本书可供从事射频与天线领域研究的科技工作者、研究生及高年级本科生阅读。
自主式深海着陆车
￥298.00
本书是一本学术专著，以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备，不断促进我国深海装备谱系化发展，将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。
荧光式物理量传感检测技术
￥51.00
本书系统梳理了荧光式物理量传感与检测技术的机理、实验系统、数据处理、软硬件构建及典型应用，共分6章：第1章介绍了一项高精度处理光谱数据、表征光谱特性的方法，给出了“谱重心”的全新定义，并证明了它的精度优越性；第2章给出了多个荧光温度传感方案；第3章给出了多个荧光应力应变传感（荧光压谱技术）方案；第4章给出了荧光位置位移传感方案；第5章介绍了荧光传感技术的应用，包括荧光式物理场成像方案、荧光温度场检测的探伤应用；第6章对荧光式物理量传感与检测技术进行了总结与展望。 本书适用于电子、光电传感与检测技术领域的工程技术人员，也可以作为相关专业的本科生、研究生及教师的参考用书。
智能交通大数据——综合交通数据科学技术及应用
￥45.00
本书结合作者多年的科研和教学经验，深浅出地介绍了数据科学中常用的热门的回归分析、聚类分析、神经网络与深度学习的原理、模型；在介绍理论知识的同时，引用了大量的交通案例，以便展示如何将各类算法模型应用到交通实践中。本书分别以杭州地铁、北京地铁客流数据和共享单车骑行数据为例，从数据预处理、数据统计、数据模型、数据结果分析、数据可视化展示等方面，更加清晰地介绍了综合交通数据的具体处理和分析方法，展示了如何运用这些技术来分析杭州和北京地铁客流数据，以及如何利用共享单车数据行集成学习和客流预测，从而增强综合交通数据科学理论知识的可解释性，以便读者一步增强综合交通数据科学技术实战能力，理解所介绍的知识与方法。
单片机三剑客:ESP32单片机与Python语言编程
￥57.00
《单片机三剑客：ESP32单片机与Python语言编程》采用大量实例和程序逐行解说的方式介绍ESP32单片机与Python语言编程,主要内容有ESP32单片机与编程软件门,Python语言门,LED、数码管和RGB全彩灯电路及编程实例,按键输与蜂鸣器、继电器电路及编程实例,直流电动机、步电动机与舵机驱动电路及编程实例,中断、定时器与PWM功能的使用及编程实例,ADC与声/光/热/火/雨/烟传感器的使用及编程实例,常用传感器模块的使用及编程实例,超声波传感器与红外线遥控的使用及编程实例,串行通信(UART)与实时时钟(RTC)的使用及编程实例,单总线通信与温湿度传感器的使用及编程实例,I2C通信控制OLED屏与PS2摇杆的使用及编程实例,SPI通信与SD卡/RFID卡的读写编程实例,单片机连WiFi网络与计算机行通信,用浏览器网页控制和监视单片机,基于MQTT协议的物联网(IoT)通信。本书具有起低、由浅深、语言通俗易懂的特,并且内容结构安排符合学习认知规律。本书适合作为初学者学习ESP32单片机及编程的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
￥61.60
本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
AutoCAD 2026中文版从入门到精通
￥62.30
本书为高等院校和社会培训机构的教材。本书从实际应用和典型操作的角度出发，循序渐进地*介绍AutoCAD 2026的软件功能及其在几个主流应用领域的制图技能。本书采用"完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧参考手册的特点，逻辑清晰，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本易学易用的参考书。全书分4篇共18章，详细介绍了AutoCAD软件界面及基础操作，二维辅助绘图功能，绘制点线图元，绘制圆、弧与多边形，绘制边界、面域与图案，图块、属性与外部参照，图层、设计中心与选项板，尺寸标注与公差，文字、表格与信息查询，三维设计环境，三维建模功能，三维编辑功能，以及AutoCAD在等轴测图设计、建筑设计、机械设计、室内装潢设计等领域的应用技能和图纸的后期输出技术。另外，书中的案例以视频演示方式进行讲解，使读者学习起来更加方便。
微波滤波器件与滤波天线
￥139.30
微波滤波器件与滤波天线属于电磁领域的研究热点。本书共15 章，首先介绍微波滤波器与 多工器综合理论，然后依次介绍小型化多模微带滤波器、双通带/多通带微带滤波器与多工器、 声表面波滤波器与双工器、人工表面等离激元滤波器、小型化悬置带线滤波器与双工器、小型化 多模滤波器与三工器、超宽带与多路滤波功分器、基于石墨烯材料的可调滤波衰减器、集成化滤 波放大器、高频率选择性滤波天线、滤波阵列天线的基本原理与设计方法，*后展望微波滤波器 件与滤波天线的发展趋势。本书内容涵盖集成滤波功能的各种类型的微波器件和天线，从理论到 应用，从无源到有源，层次分明，循序渐进，便于读者阅读和理解。
凝聚心灵的力量：国网天津市电力公司员工帮助计划（EAP）纪实系列·成长篇
￥10.00
20世纪40年代，美国经济学家提出了“3000美金的心理阈限”理论，即人均GDP突破3000美元，人们的幸福感呈现出U型曲线，随着GDP的不断提高，人们的幸福感却逐渐降低，这是社会高速运转带给社会的新现象、新问题。随着经济的发展，心理问题成为影响社会及个体健康的重要指标，人们更加关注自身价值的实现，中国学者将这一时期称为从满足温饱状态的“身时代”跨向了满足心理需求的“心时代”。适应社会发展的潮流，越来越多的组织意识到关心关爱员工身心健康、关注员工个体价值的重要性，因此当员工帮助计划（EAP）这一现代社会学、心理学和管理学研究新成果应运而生时，它便成为各级各类组织推动员工身心健康发展和能力素质提升的有效方法和途径。国网天津市电力公司积极落实国家电网公司各项战略部署，深入践行“以人为本”的管理理念，不断创新管理机制、模式，致力于推进企业“卓越运营”。在持续深化“两个转变“，争当“两个排头兵”的过程中，关注员工实际需求，通过加强与高等院校、专业机构合作，创新引入员工帮助计划，完善组织模式，构建服务系统，分阶段、分层级统筹推动员工与企业共同发展，取得了显著成效。
