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湖库水源饮用水安全保障技术与工程应用
￥193.69
本书以“十一五”至“十三五”国家科技重大“水专项”湖库水源相关课题研究成果为基础，吸纳了国内外相关领域的*新研究成果。书中针对受污染湖库典型水质问题和水厂工艺现状，以保障湖库水源饮用水水质满足《生活饮用水卫生标准》（GB 5749）为目标，聚焦嗅味化合物、内分泌干扰物、抗生素等新污染物，在系统开展典型污染物分布特征检测分析的基础上，研究构建了基于实际水源复杂基质条件下的典型污染物协同去除技术与中试验证体系，提出针对湖库水源的强化混凝、强化气浮、臭氧-生物活性炭、紫外高级氧化及超滤/纳滤等水处理技术工艺原理及组合工艺技术参数，并给出相关工程案例。 本书具有较强的技术应用性和可操作性，可作为从事市政工程、环境工程专业领域的工程技术人员和管理人员的指导用书，也可作为高等院校教师、研究生和本科生的学习参考书。
机器人智能柔顺驱动器设计与控制
￥57.84
本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相关专业，特别是交互型共融机器人领域，培养先机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才，旨在推动我国共融机器人技术的发展和步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子-凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。本书给出了理论推导、仿真验证、实验介绍等从抽象到具体的机器人智能柔顺关节驱动设计方法和控制技术。本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考，同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料。
现代煤化工项目建设管理实务
￥129.34
《现代煤化工项目建设管理实务》结合项目管理理论和现代管理学知识，从建设单位的角度，系统阐述了现代煤化工项目的管理，对项目的规划、立项、可行性研究、设计、采、施工、交工、竣工验收等全过程行了详尽介绍，深总结了现代煤化工项目在组织设计、度管理、费用控制、质量管理、安全管理、风险管理、信息管理和档案管理等方面的实用方法和措施。本书融合了作者参与多个大型煤化工项目建设的经验，内容丰富，实用性强，可作为煤化工项目建设管理者的案头工具书，也可供大型现代石油化工项目和其他大型化工项目管理者阅读参考。
现代果蔬花卉深加工与应用丛书--果蔬花卉糖制技术与应用
￥57.19
《果蔬花卉糖制技术与应用》在系统、科学地阐述糖制品加工基本原理的基础上，详细介绍了各类果品、蔬菜、花卉等常见品种的糖制技术、工艺流程、操作要领、质量标准等，并配以大量制作实例。本书内容翔实，实用性强。本书可供从事果蔬花卉糖制产品研发的人员以及相关生产企业的工程技术人员参考使用，亦可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
数字化设计与实践探究
￥57.19
本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
智能化目标跟踪系统和关键技术
￥59.88
本书以智能化目标跟踪系统为基本研究框架，针对具有实用性的相关滤波目标跟踪方法和关键技术在复杂场景下存在的问题进行深入探讨，基于智能化目标跟踪基础理论，详细介绍约束多核相关滤波目标跟踪方法、上下文抑制相关滤波目标跟踪方法、注意力迁移学习的孪生网络目标跟踪方法、前景感知孪生网络相关滤波目标跟踪的设计与应用、深度特征融合的相关滤波目标跟踪的设计与应用、时空注意力孪生网络目标跟踪的设计与应用。 本书合适光电探测、识别和跟踪领域的科研人员，以及高等学校相关专业的师生参考阅读。
智能工厂精益数字化规划技术与应用
￥64.34
随着市场需求的变化以及科技的发展，工业化大批量生产逐步向多种少量的柔性生产过渡，制造业数字化转型成为关键。本书以智能制造和智能工厂建设为背景，系统介绍智能工厂规划所涉及的关键技术与方法，从智能制造技术、工业工程技术、精益生产管理技术、数字化系统架构技术等角度，对智能工厂精益数字化规划所涉及的主要内容、工具和方法行系统介绍，并结合典型业务场景，具体介绍智能工厂建设规划的应用案例。本书可供高校智能制造、机械工程、工业工程、物流工程、信息管理、软件工程等相关专业学生学习，也可供制造企业生产管理与信息化管理人员，以及智能制造相关领域的技术人员参考。
酱卤食品加工
￥38.34
本书主要介绍酱卤食品的种类，酱卤食品生产常用原料、调味品、香辛料的名称、特点和预处理方法，发色剂、水分保持剂、增稠剂、乳化剂、抗氧化剂、着色剂等食品添加剂的名称、特点和选用原则。书中列举了酱制食品、卤制食品、白煮食品、糟制食品、蜜汁食品、糖醋食品的生产工艺与配方，酱卤料汁的调配与制作，生产过程的操作要点和注意事项等内容。书中内容通俗易懂，语言精练，读者容易理解掌握。
焊接性试验与分析方法(第2版)
￥89.69
本书针对焊生产中出现的问题,从实用性角度阐述焊性试验的针对性及焊性分析的方法,主要包括焊性概念、焊性分析的内容及评定方法、焊裂纹试验和分析方法、焊性试验及工艺评定、焊性的微观分析方法、焊金相试样制备与分析方法等内容。书中反映了焊生产实践中一些先的技术成果和成功的经验,目的在于启发读者的分析能力,有助于读者思考和扩大视野,提高分析和解决焊技术问题的能力。 本书可供从事与焊技术相关的工程技术人员、管理人员和操作人员等使用,也可供高等院校师生、科研和企事业单位的教学及科研人员参考。
盐湖卤水分离富集硼离子交换法工艺
￥63.69
本书围绕卤水综合发利用工艺流程特，采用环境友好的离子交换法分离、富集罗布泊老卤卤水中的硼，展系列研究：首先，以吸附量、选择性等为标准，从备选树脂中筛选出适用于盐湖卤水高镁低硼弱酸性体系的最佳树脂，明确静态吸附影响因素；其次，通过静态吸附实验验证该树脂处理实际卤水的可行性，确定最佳工艺条件，同时优化解吸液选择与解吸条件；然后，从热力学、动力学角度研究树脂吸附行为，建立动力学模型、推测机理并计算相关参数；着，通过动态吸附法优化工艺条件，展实验室扩大实验验证可行性并考察树脂重复利用性能；最后，以实验室数据为基础建立中试实验厂，一步优化流程参数、获取工程数据，计算成本，为离子交换法卤水提硼产业化提供技术与参数支撑。本书可供从事盐湖资源发与生产、化学工程与工艺（盐化工方向）及其相关行业工程技术人员阅读参考。
低变质煤分级提质与增值利用新技术
￥63.69
《低变质煤分级提质与增值利用新技术》概述了我国低变质煤资源的特及利用现状，系统介绍了以陕北低变质煤为原料采用SJ型内热式直立方炉制备兰炭、微波热解与共热解、粉煤成型热解制备型焦与煤基电极材料等新型煤炭转化技术与理论，提出了粉煤成型热解制备型焦与煤基电极材料技术及基于煤基电极的电吸附处理氰化废水技术，重分析讨论了陕北低变质煤微波热解、共热解、成型热解过程气相产物析出特性、产品结构优化与分布特征、热解过程反应机制等关键科学问题，为我国低变质煤资源高效清洁转化及增值利用奠定了良好的理论基础。 《低变质煤分级提质与增值利用新技术》内容丰富、数据翔实、技术先、专业理论强，可供煤化工专业领域的科研工作者和工程技术人员借鉴与参考，也可作为高等院校煤化工专业的教学用书与参考资料。
从头开始学机器人操作臂
￥57.84
本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵从先总（体） 后分（部） 的编写架构，采用经典机器人教科书常用的“建模—规划—控制—交互”的逻辑体系，力求讲解思路清晰、语言通俗易懂、编排图文并茂、知识重突出。本书可作为机器人工程及相关专业本科高年级和研究生门级教材，也可供企业和科研院所的工程技术人员学习参考。
刺绣艺术与创意设计
￥50.69
本书共分为七章。篇追溯中国刺绣的起源与发展历程；着，详细介绍基础刺绣针法，为初学者与爱好者提供实用技法指导；第三章对中国传统刺绣图案行了分类，展现出丰富图案背后的文化内涵与艺术价值；之后，一步聚焦中国不同地域的刺绣类别及特征，各地独特刺绣风格与技艺跃然纸上；书中还将视野拓展到国外刺绣的发展历程，并通过展示国内外部分高级定制时装品牌与刺绣作品，让读者感受刺绣在时尚领域的魅力；最后一章探讨了现代刺绣作品的创意设计与表达。本书不仅是一本刺绣历史书、技法书，更是激发创意的艺术指南，引领读者走刺绣艺术的精彩世界，感受这一古老艺术在现代社会绽放的独特魅力。本书既适合对刺绣艺术感兴趣的新手和专业从业者参考，也可作为高等院校相关专业的教材。
锂电工艺密码:揭秘粉体与流体的微观世界
￥102.69
本书主要读者群体为各锂电制造公司、锂电装备公司的工艺、质量、设备与制造人员，可帮助其提升对锂电工艺原理的底层原理理解，提高对现场问题的认知和处理能力。本书在热力学原理与锂电工艺问题间架设了桥梁，通过底层表面化学与表面现象的层层推导，对很多现场搅拌、涂布、辊压与注液等问题的原因行拆解。内容专注于锂离子电池制造过程中的粉体物理与流体物理，重探讨了合浆、涂布、辊压等关键工序，以及烘烤和注液环节。书中深分析了电极制备技术，包括干法与湿法电极制备工艺，并详细讨论了粉体颗粒、高分子材料、溶剂之间的相互作用力，如表面张力、毛细作用力、静电作用力等，及其对电池制造过程的影响。同时，还涉及了黏结剂、导电剂等材料的物理特性及其在电池制造中的应用，旨在帮助读者理解并掌握锂电制造过程中的微观物理过程。
新型煤气化净化技术及应用
￥96.19
本书作为系列丛书中的一个分册，以煤气化生产技术为支，以基本原理、技术工艺和产品应用为主线，介绍了煤气化技术的基本理论、处理过程（变换及净化）及工业应用三方面主要内容。全书共七章。首章绪论介绍了煤气化技术的应用特、历史背景、研究展以及未来趋势，探讨了煤气化在能源结构转型中的重要作用。第二章深分析了煤气化反应的化学机制，讨论了影响煤气化效率和产品质量的关键因素。第三到五章分别从前处理、煤气化和后续煤气化净化三大角度阐述了煤气化处理全流程的技术工艺，同时也介绍了不同类型的煤气化反应器设计以及它们各自的优缺。第六章和第七章从应用角度出发，为读者简要介绍了煤气化技术在发电产业和化工行业的应用情况和发展前景。每个章节都将理论与实践相结合，力图为读者提供深理解煤气化技术的科技专著。章节中还包含了大量图表和数据，以期帮助读者更好地把握技术细节和工业应用。
多场赋能洁净精密制造理论与关键技术
￥128.69
多场赋能洁净精密制造工艺是实现清洁切削的最有效方法，即通过制备高性能润滑剂提升冷却润滑性能，通过多能场辅助提升润滑剂活性。本书主要介绍了环保型切削液中的生物失效机制问题，生物理化特性演变机制与添加剂性能提升原理，纳米生物润滑剂制备参数、理化特性和加工性能的量化关系，磁场赋能、超声赋能、静电雾化赋能、低温赋能及冷等离子体赋能等多能场辅助加工技术，多场赋能洁净精密制造力热耦合理论研究与加工性能评价。本书适宜精密制造相关领域的技术人员参考。
生物质高密度燃料——催化合成与性能
￥89.69
如今，可再生能源的发和利用已经成为解决能源问题和实现“双碳”目标的重要手段。生物质能源作为可再生能源的分支，以资源丰富、可持续发展成为重要研究领域。本书围绕生物质高密度燃料的设计、合成与性能表征展，着重介绍了不同类型催化剂的制备与应用，并分析了不同分子结构对燃料性能的影响。本书可供从事新能源发以及生物质资源综合利用的技术人员参考。
智能网联汽车基础理论与技术原理
￥57.84
《智能网联汽车基础理论与技术原理》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，全面、系统地介绍了智能驾驶与智能网联汽车领域的核心技术，内容涵盖环境感知、检测与识别、高精度地图与定位、决策控制、网络通信、车联网、智能座舱以及网络安全等多个方面，通过深剖析各种传感器、算法、系统架构与应用实例，为读者提供了丰富的专业知识与实践指导。本书特色在于其全面性和实用性，不仅详细阐述了各项技术的理论基础，还分析了技术的最新展与未来趋势。此外，本书注重理论与实践相结合，通过具体的技术实现方法与案例分析，帮助读者更好地理解和掌握相关技能。本书适合智能驾驶与智能网联汽车领域的科研人员、工程师、产品经理及相关专业学生等阅读。无论是希望深了解行业前沿技术的专业人士，还是初学者，都能从本书中获得宝贵的知识与经验。
石墨烯改性水泥基材料:制备、性能及机理
￥63.69
本专著系统研究了石墨烯在水泥基体中的分散性，并利用石墨烯的高导热性及增强基体能力，通过降低因温度和湿度因素引起的收缩应力，有效提升水泥基体的抗裂性，旨在降低早期收缩伴随的裂缝损伤，提高水泥混凝土的服役寿命。在本专著中，针对水泥混凝土收缩裂的现象，首先研究了石墨烯在水泥基体中的分散性，掌握了均匀分散石墨烯的方法，并建立了其空间分散的表征方法。而，利用石墨烯的高导热性，使混凝土硬化浆体保持均匀温变，降低温差应力，提升水泥基体的抗裂性。此外，揭示了石墨烯改性水泥材料的微观机理，并基于石墨烯增强水泥基体能力，控制因湿度因素引起的收缩应力，降低早期收缩伴随的裂缝损伤。本专著详细总结了石墨烯改性水泥基材料的研究背景及成果展，知识新颖，讨论了纳米材料改性水泥基材料的分散机理及作用机制，对未来水泥混凝土的一步发展具有非常重要的指导意义和科学应用价值。本专著主要面向高校、科研机构等的科研工作者。
汽车电脑、传感器与执行器结构与原理
￥70.19
本书按系统与功能分上、中、下三篇十六章行编写。上篇介绍汽车电脑，共四章，分别介绍了汽车电控系统与汽车电脑类别与原理；发动机、底盘、车身电气部分分类介绍了常见的各种电控系统的组成、功能与工作原理。中篇介绍汽车传感器，共九章，首先概要介绍了常见传感器的功能特性、分类及安装位置，然后按传感器的作用分类讲述了常用传感器结构、功能、原理。下篇讲述汽车执行器，共三章，主要将执行器按阀体、电机与触发器等分类挑选了典型应用行讲解。本书后附录为汽车电控系统中常见英文缩略语及短语的中文含义。 本书言简意赅，图例清晰，既有实物图示便于识别，又有内部结构图示方便了解构造原理，更搭配有部件的特性图和性能参数，方便研究参考。本书不仅可以供各汽车院校的相关专业作为教辅资料使用，也可供广大汽车领域从业人员了解学习汽车电控系统的结构原理使用。
振动模态复合式超声波拉丝技术
￥63.69
本书主要围绕振动模态复合式超声波拉丝技术展，内容涵盖超声波拉丝技术基础知识、超声换能器设计理论与超声波作用下金属塑性流动机理、纵振模态的超声波拉丝、正交模态复合式超声波拉丝、纵扭模态复合式超声波拉丝、多振子聚焦模态复合式超声波拉丝、双模具超声振动拉拔系统的理论与实验研究等。本书理论新颖，内容全面，对推动难拉拔材料的拉拔问题的研究具有指导意义。 本书适合从事材料加工的工程技术人员、研究人员等参考使用，也可作为高等院校材料加工、机械制造等相关专业师生的参考书。
