超导电缆及其工程应用
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本书从电力电缆以及电力用户的视角,对超导电缆的结构、超导电缆系统的组成、超导电缆工程设计和运行等方面行了介绍,旨在传递有关超导电缆的设计、安装和运行的基本知识,也反映了当前国内外高温超导电缆的研究和应用水平。 本书可作为从事超导电缆及其附件研究发、制造以及超导电缆系统设计、敷设安装、运行维护等专业人员的参考用书,也可作为从事超导电力应用研究专业技术人员的参考书。
复合磁性材料的制备与性能调控
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《晶体管电路设计:理想二极管的设计方法与技巧》从简单到复杂,对理想二极管的设计方法与技巧进行了循序渐进、深入浅出的讲解。书中通过大量的实例和图示,不仅讲解了理论知识,还提供了实际操作的具体应用,可帮助读者在实践中不断提高设计水平。本书具体内容包括晶体管基础,驱动装置,理想二极管,NMOS 型低端理想二极管,PMOS 型高端理想二极管,NMOS 型高端理想二极管,快速型理想二极管,耐高反向电压高端理想二极管,以及其他类型理想二极管的设计、原理分析与仿真。 本书适合电子电路设计工程师、电子产品设计工程师及相关研究人员阅读,也可作为高等院校相关专业的参考用书。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——高速电主轴分册
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本书*系统地介绍了电主轴系统的关键技术和国内外相关技术现状与发展趋势、高速电主轴基本原理和结构、高速电主轴的基本参数和技术指标、电主轴的电动机及驱动控制、高速电主轴性能测试、电主轴可靠性与精度保持性以及高速电主轴前沿技术给出了根据典型加工工况进行电主轴优化设计选型的流程和方法,并通过案例介绍高速电主轴整体应用解决方案。 本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,可为其在功能部件设计、制造、选型及应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参
数字产业化——体系、技术与落地实践
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赋能数字新征途 铸就产业新格局 技术融合-体系构建-实战策略,掀起数字转型蓝图面纱 谭建荣院士、郭华东院士、邬贺铨院士、张宏科院士 共同推荐 数字产业化是指以数字技术和数据资源为驱动,推动传统产业数字化转型和新兴数字产业发展,形成数字化、网络化、智能化的产业体系。本书首先对数字产业化的概念、内涵和体系行了系统阐述,并重阐述了知识图谱、人工智能、数字孪生、元宇宙、数据治理等前沿技术,随后通过多个实践案例,展示了数字产业化在不同行业、不同场景中的应用实践。在数字产业化的发展过程中,数字技术、数据资源、数字平台、数字人才等要素发挥着至关重要的作用。《数字产业化——体系、技术与落地实践》通过深分析这些要素的内在联系和互动机制,构建了数字产业化的完整理论体系。 《数字产业化——体系、技术与落地实践》既适合作为中高职、高校和研究机构的教学参考书,也适合作为企业、政府部门工作人员的培训教材。希望本书能够帮助读者更好地理解和把握数字产业化的发展趋势和内在规律,为推动经济社会的数字化转型和数字产业化程贡献力量。
欧姆龙机器自动化控制器(MAC)应用技术
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本书以欧姆龙公司NX系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了机器自动化控制器的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织单元与编程语言、指令系统、控制系统设计、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及运动控制功能与运动控制指令、EtherCAT网络和EtherNet/IP网络。本书系统性强、内容丰富而新颖、阐述清楚、理论联系实际,可以作为高等院校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也可以作为工程技术人员的培训用书。
信号的调制与解调技术
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《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本,其内容按照信号传输的条,即由传感器、信号的调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信号的调制与解调的基本概念、调制的目的,以及调制波模拟调制中的幅度调制(AM)、频率调制(FM)和相位调制(PM),调制波数字线性调制中的幅移键控(ASK)调制、关键控(OOK)调制,非线性调制中的数字频移键控(FSK)调制、高斯频移键控(GFSK)调制和相移键控(PSK)调制,以及载波的脉冲调制中的脉幅调制(PAM)、脉密调制(PDM)、脉宽调制(PWM)、脉冲编码调制(PCM)等的原理、组成、特、功能、应用场合行了详细的讲解。对于各种调制的关键技术参数,如带宽要求、平均发射功率及系统的误时隙率和误码率的计算公式行了详细介绍,并且对同一类的调制性能行了总结和比较。 本书可作为大专院校或高等院校信息技术、通信工程、智能控制等相关专业的参考书籍,也可供从事这些领域设计、制造、应用工作的工程技术人员作为参考资料。
规模化电动汽车与智能电网互动关键技术与应用
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本书对规模化电动汽车与智能电网互动多应用场景行了分析研究,旨在分析电动汽车可调节资源特性,量化电动汽车可调节能力,制定电动汽车聚合商参与多元电力市场交易策略,形成电动汽车聚合商实时功率控制方案,为促新型电力系统安全经济高效运行和电动汽车用户充电成本降低提供理论和方法依据。 在电动汽车与智能电网互动过程中,无论是电网侧运营主体、电动汽车聚合商、电动汽车用户都将从本书提出的技术与方法中受益,提高其交易水平和决策能力,提升电网电能质量,促新能源发电的消纳,推动电动汽车与智能电网互动业务不断增长。 本书广泛适用于电网企业、电动汽车聚合商企业、广大电动汽车用户等市场主体,可供政府相关部门、科研机构、咨询机构中关心电动汽车与智能电网互动的专家与科技工作者阅读,也可供高等院校和科研机构的教师、研究人员、研究生和高年级本科生阅读。
直流配用电系统的小信号稳定性分析及致稳控制
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本书针对直流配用电系统的小信号稳定性问题,从系统建模、稳定判据方法、致稳控制与稳定设计几个层面行了系统性阐述。本书共10章,除第1章绪论外,其余章节主要分为三个部分:第2章简要介绍了本书所涉及的基本概念和控制原理,重推导了典型 DCDC 变换器和电压源换流器在不同控制方式下的闭环小信号等效模型;第3~8章由浅深依次探讨了不同类型直流配用电系统的小信号建模与稳定分析方法,同时提出了多种稳定判据及其应用方法;第9、10章则针对直流配用电系统的致稳控制与稳定设计,重讨论了恒功率负载的输阻抗重塑方法,以及电压源换流器与直流变压器端口阻抗的设计规范。
信息的传输与通信技术
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《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本,其内容按照信号传输的条,即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史,以及现代通信技术的特和发展趋势行介绍;客观回顾我国通信事业的发展历程;并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段,诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波力通信的基本概念、基本原理,以及各类通信系统的组成、特、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”,即光导纤维通信、5G通信、卫星通信系统技术,以及近距离小容量的通信手段——无线保真(WiFi)、蓝牙和可见光通信技术行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术,即量子通信技术的概况行介绍,并预测量子通信技术将在计算机技术、通信传输技术、卫星通信技术等方面应用的可期待前景。 本书可作为大专院校或高等院校智能控制类相关专业的参考书籍,也可供从事智能控制信息的传输方面的设计、制造、应用领域工作的工程技术人员作为参考资料。
齿轮箱轴承应用技术
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本书从齿轮箱设计、制造、使用、维护的全生命周期对轴承在齿轮箱中的应用技术行了系统梳理,共分为13章:①绪论,②工业齿轮箱概述,③齿轮箱轴承基础知识,④齿轮箱轴承配置,⑤齿轮箱轴承选型,⑥齿轮箱轴承系统公差与配合,⑦齿轮箱轴承储运、安装与拆卸,⑧齿轮箱轴承润滑技术,⑨齿轮箱轴承振动分析技术,⑩齿轮箱轴承失效分析技术。还有3章内容着重介绍了目前齿轮箱中非常广泛使用的一类——风力发电机齿轮箱。由于风力发电机齿轮箱有其特殊的工况要求和设计需要,因此本书就风力发电机齿轮箱轴承特殊的配置及应用行了详述——?风力发电机齿轮箱概述、?风力发电机齿轮箱轴承及轴承配置、?风力发电机齿轮箱轴承的应用。 本书可供齿轮箱设计和研究人员、轴承设计和应用工程技术人员学习参考,可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书,也可作为院校相关专业师生的教材和参考资料。
退役动力电池梯次利用技术
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动力电池梯次利用高契合度衔储能技术和退役电池再利用两个重领域的迫切需求,有利于实现碳中和、碳达峰的目标。退役动力电池梯次利用技术对实现资源的充分利用具有重大的经济和社会价值。 本书从原理到实际,梳理了退役动力电池梯次利用的技术流程,阐述了退役动力电池梯次利用技术在现有环境下的背景与优势,对退役动力电池梯次利用技术做了全面的介绍与分析。 书中首先对退役动力电池梯次利用技术的发展、政策和标准行分析、解读,然后介绍退役动力电池的示范工程,并着重阐述了退役动力电池的筛选重组、运行控制、安全防护、经济性评估等关键技术。 希望本书能够推动退役动力电池梯次利用在产业中的发展与升级,启发广大读者对新型电池技术与能源回收再利用的思考,为广大储能相关专业学生及从事相关行业的人员理解退役动力电池梯次利用技术提供帮助。
齿轮加工速查手册(第2版)
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本书是一本齿轮加工速查工具书。其主要内容包括:齿轮加工基础、圆柱齿轮计算、圆柱齿轮加工、渐线圆柱齿轮精度、锥齿轮计算、锥齿轮加工、圆柱直齿渐线花键、直齿端齿盘、蜗杆蜗轮。本书内容全面,实用性强;书中的技术数据主要以表格形式给出,便于读者查阅。
陶瓷材料的焊接
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《陶瓷材料的焊》对各类陶瓷材料的性能、焊性、焊材料的选用、焊工艺、焊质量保障等方面行了比较详细的阐述,包括Al2O3陶瓷的焊、SiO2陶瓷的焊、ZrO陶瓷的焊、碳化物陶瓷的焊、氮化物陶瓷的焊和其他陶瓷材料的焊。《陶瓷材料的焊》可供从事陶瓷材料焊的研究人员、生产和维修技术人员以及高等院校师生参考。
电站阀门及其选用
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本书试图根据电厂用户工艺系统对阀门的要求,结合管道内的介质、压力、温度和流量等参数,给出电站阀门的选用原则或通过选型计算来正确选用阀门。为此,本书首先对电站系统做了介绍,并结合一些成功的案例,对阀门采取的特殊设计方法等做了一步的阐述,旨在给工程设计人员及阀门用户提供一些有价值的建议。本书分为6章,分别为燃煤电站的主要系统及其阀门的特、燃气轮机-蒸汽联合循环电站的主要系统及特殊阀门、水力发电站及其主阀、核电站及其阀门、控制阀的选用、疏水阀的选用。
图表例解设备维修、检修增寿命
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本书是指导企业建立设备管家体系“HMRO”四个阶段中的“R阶段”,即设备维修、检修增寿命阶段,讲解各种维修方式、维修类型和维修主体。本书主要内容包括:预测性维修管理、设备管理计划、设备隐患的管理与控制、设备管家的日常维修管理、企业设备检修的组织形式、企业设备维修计划的编制、企业设备维修策略、精益维修、维修工程的高效管理。本书采用大量图、表、案例,增强了图书的可读性,便于读者迅速掌握相关知识和方法,并应用于实践。
具比例时滞递归神经网络的稳定性及其仿真与应用
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本书系统地介绍了若干具比例时滞递归神经网络模型和各种稳定性.通过构造Lyapunov泛函、时滞微分不等式、非线性测度、内积性质和线性矩阵不等式等方法讨论了具比例时滞递归神经网络的渐近稳定性、多项式稳定性、周期性、概周期性及反周期性、散逸性等性质,并且给出相应的数值算例及仿真.同时对具比例时滞神经网络在二次规划问题的求解方面的应用行了初步探讨.本书旨在引领具比例时滞神经网络动力学的深研究,对具比例时滞神经网络的实际应用奠定一定的理论基础.
下肢外骨骼机器人控制技术与应用
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外骨骼机器人是结合人工智能与机器力量的可穿戴机器人,通过将其“穿戴”于人体完成康复训练、负重行军、灾害救援等复杂繁重的任务。本书重介绍了下肢外骨骼机器人的控制理论与应用技术,全书共8章。第1章介绍了下肢外骨骼机器人的概念、发展和主要控制方法;第2章介绍了下肢外骨骼机器人的建模;第3章介绍了外骨骼机器人自适应迭代学习控制方法;第4章介绍了外骨骼机器人自适应阻抗控制方法;第5章介绍了液压驱动外骨骼机器人的控制技术;第6章介绍了受非线性约束的外骨骼机器人控制技术;第7章介绍了具有柔性关节的下肢外骨骼控制技术;第8章介绍了外骨骼系统实现与应用的两个案例。本书可作为自动化类、机器人类、控制类等专业本科和研究生参考书籍,也可作为机器人相关技术研究及发人员的参考书籍。
汽车域控制器软件开发实践
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本书由一线汽车软件专家撰写,全景拆解域控制器开发全流程,覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例,为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点;第2章剖析域控制器核心芯片(如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片)的功能、模块与应用;第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础,涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术;第5章以中央域控制器项目为例,介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作;第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例,分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程,涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
高端机床装备功能部件优化设计选型应用手册——数控刀架分册
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本书*系统地介绍了数控刀架的国内外发展历史和生产研发现状,以及数控刀架的结构及参数;分析了数控刀架的机械结构组成和关键技术参数,以及数控刀架的选型计算与选型流程;通过计算刀架的选型参数和分析刀架选型过程步骤,列出了刀架的选型流程等。 本书既注重理论与实践应用的结合,又紧跟国际前沿,重点汇集了作者团队多年的科研成果与经验积累。本书主要面向数控机床设计工程师、功能部件使用工程技术人员及相关科研人员等,为其在功能部件设计、制造、选型与应用过程中遇到的问题提供基础理论支撑与经验参考。
超材料
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本书较为详细地介绍了超材料的基础知识,包括左手材料、电磁超材料、太赫兹超材料、光学超材料、热学超材料与五模式(声学)超材料、手性超材料和智能超材料的基本特、设计与制备技术、性能与应用等,是从事超材料产品设计、制造、管理和教学人员的参考书,也可作为培训教材使用。
真空热处理
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真空热处理是提高和改金属材料、机械零件性能的工艺技术。全书共分七章,包括绪论、真空热处理技术基础、真空退火、真空渗碳与渗氮、真空淬火、真空加压气淬、真空热处理的关键技术。书中既有真空热处理设备,又有真空热处理工艺。 本书可以供大专院校、科研院所、机械加工类工厂工程技术人员阅读。

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