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旋转惯导系统旋转策略优化与误差标定
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本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。系统分析了光纤陀螺误差特性，提出了光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法；系统梳理了旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析了旋转惯导系统传统误差源的调制特性，提出了旋转惯导系统的优化双轴旋转方案；在此基础上，研究了实现高精度旋转控制的实现算法。*后，从系统层面阐述了无外信息源条件下，系统振荡性误差的阻尼校正与状态切换超调等误差抑制技术。
基片集成波导多波束阵列天线
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本书聚焦基片集成波导多波束阵列天线这一前沿技术，系统论述其设计理论与工程实现。本书分为 8 章，首先，概述基片集成波导的基本原理、进阶技术及其在微波元件与天线中的应用，核心部分围绕多项创新性多波束方案展开；其次，聚焦小型化巴特勒矩阵的实现技术，化解空间受限难题；再次，将视角延伸至二维扫描、圆极化及轨道角动量天线等前沿方向，兼顾功能拓展与系统兼容；*后，从透镜馈电网络切入，深入剖析基于反射透镜与罗特曼透镜的解决思路，为复杂场景需求提供有力补充。本书可供从事射频与天线领域研究的科技工作者、研究生及高年级本科生阅读。
基于时空网络的周期与非周期混行列车运营组织优化
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本书系统研究了我国高速铁路在复杂网络环境下的列车运营组织优化问题。针对高速铁路网络结构日益复杂、客流需求持续增长的现实背景，作者从周期列车与非周期列车协同运行出发，提出了兼顾规律性与灵活性的混行列车运行模式，从全局视角构建统一的优化框架。全书依托时空网络建模思想，依次探讨了三个方面的核心内容：一是建立周期与非周期混行列车时刻表优化模型，并设计基于拉格朗日松弛分解的*算法；二是将车站径路纳入混行列车时刻表优化过程，构建兼顾列车运行与车站径路冲突化解的多目标混合整数规划模型；三是实现混行列车时刻表与动车组交路计划的协同优化，通过时空状态网络模型有效提升动车组运用效率与整体运行效能。本书内容理论与实践结合紧密，研究方法严谨、创新性强，可为我国高速铁路行车组织与调度优化提供新的思路与技术支撑。本书适合交通运输工程、铁路系统工程、运筹与优化等领域的科研人员、工程技术人员及高校师生参考使用。
智能座舱之车载机器人交互设计与开发
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车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色，本书是一本关于车载机器人交互设计与发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术行陈述，分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及收标准，读者可登录华信教育资源网（www.hxedu.com.cn）免费获取参考。本书能够为国内相关车企、机器人研发企业、设计单位、高校等从事车载机器人设计、发和市场应用的人员，提供理论和发展态势的参考和标准。
智能装备体系仿真建模技术及应用
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本书以推装备体系数字化转型为出发，是装备体系仿真领域的前沿之作，旨在为装备体系仿真、智能行为建模、模数驱动工程等领域的教学和科研提供有益参考。全书共分为 7 章，包括智能装备体系仿真概述、本体元建模技术、领域特定建模技术、模数驱动的智能行为建模技术、动态数据融合的数据同化技术、形式化模型转换技术及综合仿真应用案例等内容。本书深探讨了智能装备体系仿真建模的关键技术，并提供了实际应用案例，充分展示了当前装备体系仿真领域先的数字决策与数据智能的综合运用。
简明无线电管理
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无线电管理支撑国民经济发展，服务国家电磁空间安全。在"两个大局”背景下，普及无线电管理知识，从知识驱动和交叉学科的角度讲好无线电频谱故事具有重要意义。全书分为六章，第一章为绪论；第二章介绍无线电频谱价值；第三章介绍无线电业务及应用；第四章介绍无线电监管体系；第五章讨论电磁空间无线电安全；第六章介绍基于AI的无线电监管。本书适用于政府相关部门的工作人员、通信相关专业的学生、高校教师和无线电管理及无线电监测系统发人员等。
商用车动力学建模与仿真
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本书内容主要包括：①悬架，针对不同类型的悬架系统描述其建模过程及对应的变量 参数与通讯器特性，麦弗逊悬架模型建模过程中引入多柔体系统动力学特性，非独立悬架 模型建模过程中介绍多簧片板簧间的接触特性，复杂耦合悬架模型的引入对于商用车设计 具有指导意义，商用车平衡悬架模型介绍了模型间的合并关系及平衡悬架、推杆角度与整 车稳定性的关系；②路面类型，包括对开路面、对接路面、减速带路面、连续障碍路面、 分离路面设置及不同路面对应的整车不同工况仿真；③对商用车平衡悬架、整车模型的系 统论述与分析，包含对4×2、6×4、8×4多轴系整车模型的探讨。 本书是高等院校高年级本科生、研究生及汽车工程研究院设计研发人员学习车辆系统 动力学较好的资料，书中不同章节提供了相关模型。
计算机网络原理与技术(第4版)
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本书系统地介绍了计算机网络的核心概念、工作原理、实现技术及其实际应用。全书共分 10 章，首先概述了计算机网络的概念，然后以 TCP/IP 协议体系为总纲，讨论了物理层通信、数据链路控制、局域网、网络互连及其协议、路由技术、网络传输服务、网络应用及其协议、网络安全基础以及新一代信息网络等内容，反映了当前计算机网络领域的新技术和理论成果。为帮助读者更好地掌握基础理论知识，每章均附有小结、思考与练习题。此外，本书还配套有拓展阅读、知识图谱、实验指导书和教学课件等数字资源，以便于开展线上线下同步教学。 本书具有理论性、创新性和应用性等鲜明特色，内容新颖而*，适用范围广泛，它既可以作为电子信息、计算机等大类专业的教材，也可作为研究生教学的参考书，同时可供从事网络工程领域的科技人员和网络爱好者参考使用。
蛋白质网络建模及预测
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蛋白质组学是当前生命科学的新前沿，通过研究蛋白质的功能、结构、相互作用来系统地分析蛋白质，而分析生命活动，成为热的研究问题之一。尤其是，从蛋白质网络中行多物种的关键蛋白识别、蛋白质复合物挖掘、以及蛋白质功能预测，对揭示蛋白质网络的组成结构、预测蛋白质功能、解释特定的生物程具有重要的研究意义。本书一方面讲述利用蛋白质活性的动态性、蛋白质的亚细胞定位信息，构建精准的蛋白质相互作用网络的方法。另一方面，以此为基础，讲述从新的角度研究生物信息学中与蛋白质相关的几个重要问题，其中包括适用于多物种的关键蛋白识别、蛋白质复合物挖掘、以及蛋白质功能预测。
新型谐振式传感器优化设计及应用
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本书共6章，重介绍了谐振式传感器的发展现状、基本工作原理和设计方法；分析了其理论基础和敏感元件特性；对梁式和板式谐振子的振动特性行了理论和有限元分析。针对静电激励和电容检测式谐振器给出了一种检测和激励电路设计方法，并对所设计的电路行了实验验证。应用谐振原理设计了谐振式微加速度计，并行了工艺分析。后，讨论了利用谐振检测原理实现的扫描静电力显微镜并将其应用于试件表面微观形貌测量。 本书可作为从事机械、电子和测控等领域的工程研究人员设计和研究传感器的参考资料，也可作为机械、电子和测控等专业的研究生和高年级本科生课外阅读材料。
汽车电子S32K系列微控制器——基于ARM Cortex-M4F内核
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本书基于恩智浦（NXP）公司于2017年推出的面向汽车电子的S32K系列微控制器，以构件化底层驱动为基础阐述S32K系列微控制器应用程序的设计方法，内容涉及汽车电子技术基础，S32K系列微控制器的基本特性，ARM Cortex-M4F的相关知识，底层驱动构件设计规范，以及S32K系列微控制器的Systick、PDB、LPIT、LTMR、RTC、FTM、Flash、ADC、CMP、SPI、I2C、DMA、CAN等模块的程序设计方法。
基于仿真的结构优化方法
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本书全面介绍了机械结构优化方法，包括针对不同动态分析问题谱元法的动态仿真建模方法及其结构动态响应优化、考虑所有节等效静态载荷法的结构动态响应优化、将优化要素与结构几何特及工程要求结合的结构静态优化等。本书共7章：第1章绪论，第2章为基于谱元法的结构动态分析，第3章为基于时间谱元法的动态响应优化，第4章为基于面向所有节等效静态载荷的模态叠加法结构动态响应优化，第5章为基于局部特征子结构方法的连续结构优化，第6章为基于子结构平均单元能量的结构动态特性优化，第7章为基于节里兹势能主自由度的结构动态缩减方法。
算力网络——云网融合2.0时代的网络架构与关键技术
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在计算与网络发展紧密结合、技术相互促、产业协同合作的背景下，我国率先提出了“算力网络”的概念，中国联通研究院作为国内算力网络研究展较早的科研机构之一，专门组织多位专家撰写了本书。 全书分为9章，第1～2章回顾了云网融合的发展历程，算力网络提出的背景、技术内涵与业界研究展。第3章论述了算力网络架构与技术体系。结合该技术体系，第 4～7章分别从算力网络的控制与转发、编排与调度，算力建模与交易及其他关联领域方面阐述了相应的关键技术。第8章对算力网络主要应用场景行了阐述。第9章面向未来演，从机遇和挑战两方面对算力网络的产业发展行了预测。 全书条理清晰，针对性强，既适于对云网融合和算力网络技术感兴趣的科研人员阅读，也可作为高等院校计算机、通信、电子工程等专业研究生的专业课参考书。
电网可视化技术创新成果报告
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本书集中梳理了电网可视化领域的现状、需求及发展方向，主要包括电网可视化技术创新发展、输电领域可视化技术应用现状及需求和电网可视化优秀成果案例。 本书以案例集的方式，讲解可视化电网的创新技术及应用，通过整合电网可视化领域专家、联合创新单位，以及展成果筛选、需求调研、示范应用单位走访等系列活动，凝结优秀创新经验，研判创新发展方向，推广优秀创新成果，推动成果转化与应用，发挥创新对产业发展的引领作用。 本书可作为从事电网可视化领域的管理人员和技术人员的参考用书。
全球主要国家网络作战力量建设研究
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随着信息化时代的到来，网络空间成为继陆、海、空、天之后的第五维战略空间，世界各国争相这一充满机遇和挑战的虚拟场所。但随着计算机技术的高速发展，少数霸权国家将霸权触手伸向网络空间，妄图凭借自身技术优势抢占网络空间的制高，将网络技术改造成施展强权政治的军事武器，引发全球网络空间局部矛盾冲突连不断。网络空间至此成为现实世界的延续和拓展，网络空间斗争成为现实世界斗争博弈的虚实映射。随着全球网络空间军事化对抗日趋激烈，投射力量保卫国家的关注在一定程度上已经从传统军事领域过渡至网络空间领域，世界主要国家一步加速网络空间军事竞争，加强顶层规划、组建网络作战部队、研制新型作战武器装备，力求全面提升网络空间作战力量。为全面明晰全球主要国家网络作战力量现状，知悉各国网络作战特及发展趋势，本书聚焦“全球网络作战力量建设研究”主题，重研究美、英、澳、俄等8个国家的网络作战力量建设情况，概述各国网络作战力量建设经验，深探讨各国网络作战特及未来发展趋势，以期为我国网络空间作战能力建设提供借鉴与启示。
物联网及低功耗蓝牙5.x高级开发
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本书主要介绍低功耗蓝牙5.x高级发技术，主要内容包括低功耗蓝牙5.x的功能，低功耗蓝牙5.1 AoA/AoD原理，低功耗蓝牙5.x LE音频原理和应用，nRF5340双核多协议SoC介绍，nRF5340小硬件应用系统设计，NCS 平台搭建，双核处理器通信的实例设计，低功耗蓝牙5串口透传的实例设计，基于Thread协议的实例设计，基于Matter协议的实例设计，物联网原型发平台 Thingy:53介绍，低功耗蓝牙5双核空中升级的实例，编程烧录工具介绍与使用，DTM测试的实例，低功耗测试与分析工具，低功耗蓝牙协议抓包与分析工具，低功耗蓝牙长距离扩展射频前端组件及电源管理组件介绍与应用等内容。将低功耗蓝牙5.x 的重要知识循序渐，以带面，融会贯通，使得初学者可以快速门并掌握相关发知识，提升自身的技术水平及竞争能力，在低功耗蓝牙等无线协议中短距离物联网行业应用中的取得技术优势。
物联网安全与深度学习技术
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本书从物联网技术发展现状、体系架构及演趋势手，设计物联网安全架构；在对物联网典型安全事件行回顾的基础上，梳理物联网安全问题分类，提炼安全威胁和安全需求，提出物联网安全体系框架，引出物联网身份安全的重要性；深介绍物联网安全认证技术，从传统身份认证机制、物联网身份认证方法手，对基于生物特征的物联网身份认证方法和基于深度学习的声纹识别技术行详细描述；介绍了生物特征识别技术中能够实用化、商业化的深度学习算法，并对典型的深度学习框架和平台行了分析。
预见6G
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《预见6G》是一部面向普通公众介绍未来通信技术的著作。本书首先介绍了当前的社会、经济、行业、技术、场景的发展趋势，分析了6G发展的必要性和潜在价值，并归纳了6G的关键技术需求与核心架构；随后回顾了移动通信技术从1G到5G的发展历程，为读者理解6G的技术背景奠定基础；着集中讨论了6G的愿景与驱动力、应用场景与用例、总体架构与网络演、社会影响与挑战、关键技术、典型行业应用等；最后聚焦全球主要国家和地区在6G领域的战略布局及竞争态势，并展望了未来通信技术的发展方向。 本书具备前瞻性、系统性、全面性的特，揭示了通信技术未来的无限可能，既可作为科普读物，也可作为学术研究者、行业从业者及政策制定者的参考读本。
科技服务赋能新型工业化发展研究报告(2025)
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本书共分为八章，围绕科技服务业的概念、政策、国内外发展现状、重领域发展情况、重区域发展案例、硬科技企业培育和发展、发展问题与建议行深分析和探讨。本书对科技服务业的相关重要概念行界定，对国内外科技服务业发展现状行系统性梳理，深化我国对科技服务业的认识，为科技服务业的理论研究提供更加丰富而详实的资料。同时，本书通过对我国重领域的科技服务业发展经验及其存在问题的对比分析，揭示了我国重地区科技服务业发展的普遍规律和特色路径。这些理论成果不仅丰富了科技服务业的理论体系，同时也为相关政策的制定提供了坚实的理论基础。本书分析了科技服务业在不同地区的发展特和特色路径，为地方政府在制定面向新型工业化的科技服务业发展规划与政策时提供参考依据。同时，创新性的阐述硬科技企业在科技服务业中的培育和发展，厘清了硬科技企业的内涵，明确了硬科技企业培育与科技服务业的关系，对于加强硬科技企业的培育和发展，推动更多关键核心技术的突破和产业化应用具有重要的参考价值。本书深探讨了科技服务业在推动新型工业化发展过程中遇到的问题与挑战，并针对性地提出了切实可行的解决方案和建议，为政府和企业提供了具有操作性的实践指导。
无线多跳中继网络下的多传感器分布式决策融合
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本书在信源输出结果为二进制信息的背景下，介绍了分布式检测融合的发展现状、基础理论和实际应用，以及环境反向散射辅助下的决策融合基础理论；分别在传统并行分布式多址接入信道和二进制加多址信道下，得出了传感器做出硬决策时的决策融合规则；在传统并行分布式多址接入信道下，得出了传感器做出软决策时的决策融合规则；将信源输出结果从二进制信息扩展到M进制信息，给出了传感器的检测错误概率服从均匀和非均匀分布时的决策融合规则；针对数据通信信道质量较差造成融合系统性能恶化的问题，给出了随机共振增强的决策融合规则。全书各章原理的叙述力求概念清晰，注重理论推导和仿真实验验证相结合，对多传感器分布式检测基本原理和前沿技术的阐述循序渐进；在内容上既有必要的数学和信息论基础，又有物理概念的解释。
履带车辆热管理
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本书介绍了车辆热管理系统的基本概念、研究现状、分类与组成等相关基本理论；流体流动控制方程、传热控制方程等流动与传热计算理论；分析了柴油机、综合传动、动力电池等部件的产热和传热特性；研究了百叶窗、散热器、风扇及蜗壳、动力舱等部件的散热特性；提出了热管理系统的优化布局方法以及综合评价方法；介绍了热管理系同的控制策略、控制方案、控制算法以及硬件技术；分析了不同冷却介质的相关参数和应用特；介绍了热管理系统的实验方法。
