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智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
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本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
洗涤剂配方设计7步
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洗涤剂配方设计是洗涤剂生产的前提，熟练掌握配方设计方法和设计过程，是研制良好洗涤剂的重要过程。本书是《洗涤剂配方设计6步》的升级版，在剂型设计、活性物复配设计、助剂复配设计、品质改良设计、感官修饰设计和功能性设计6步设计基础上，增加了防腐设计，每步具体设计包括原料选择、设计原则、理化指标、测定方法、注意事项以及设计举例等内容，同时还增补了洗涤剂配方设计案例，强化了实例深度，使本书更有实用性。本书对洗涤剂配方设计行了全面剖析，内容丰富，信息量大，实用性强，可供从事洗涤剂生产、配方研发等工作的相关人员使用，也可供高等院校精细化工、日用化工等专业的师生参考。
工业机器人编程项目实战
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本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知、机器人移载、机器人焊和机器人智能化作业等典型项目，包含搬运、上下料、码垛、平焊、平角焊、船形焊和自适应上下料等场景任务。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、项目典型，通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台，构建项目式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
膜组合工艺降低聚驱采油废水矿化度的技术研究
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本书针对目前聚驱采油废水的处理现状和技术难题，提出了以“陶瓷膜/改性有机超滤膜 离子交换膜”组合工艺处理聚驱采油废水的技术路径。通过对比，研究了改性有机超滤膜和陶瓷膜预处理聚驱采油废水的效能，然后在预处理基础上对离子交换膜降低聚驱采油废水矿化度的效能行了研究，并对“改性有机超滤膜 离子交换膜”组合工艺行了中试研究，为降低聚驱采油废水矿化度及资源化利用提供了理论依据和技术基础。 本书可供从事水处理的专业技术人员和研究人员、高等院校水处理及相关专业师生参考使用。
大型油罐火灾安全防控技术
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本书以大型油罐火灾为切，从事前、事中和事后三个维度，深阐述了大型油罐火灾防控基本理论和技术。事前，要充分了解油罐及油罐火灾的基本类型、成因、主要危险及扑救策略和方法；事中，通过数值分析和计算，得到火灾条件下油罐罐壁失效判据，科学选用灭火剂及其供给装备与灭火技术，消防员应做好自身安全防护；事后，可通过虚拟仿真技术，展大型油罐火灾扑救技术和战术模拟训练，提升消防员战斗能力和水平。本书内容既有理论总结和探讨，又有技术分析与创新，一方面可为大型油罐灭火救援指挥、技战术训练提供依据，另一方面可为从事大型油罐安全防控方面研究的科技人员提供参考，还可以作为辅助教材，为消防领域的在校大学生提供借鉴。
数智化民族服饰创新
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《数智化民族服饰创新》作为人工智能时代背景下聚焦内蒙古民族服饰发展与文化创新的学术研究成果，以生成式人工智能技术（AIGC）为核心驱动力，通过构建内蒙古民族服饰数字化资源库与生成式人工智能设计平台，探索非遗文化的保护与传承机制。同时，结合市场需求与产业创新路径，本书提出了一条以数据驱动文化遗产保护、以AIGC推动设计创新的数智化发展路线，助力内蒙古传统民族服饰实现现代化、时尚化与产业化转型，切实应对其在保护、传承与创新方面所面临的难题，并为其他民族非遗服饰文化的传承提供了典型研究范例。 本书适合设计专业高校师生、服装与文旅产品设计师、非遗传承人与从事非遗保护的专业人员、AI创新设计的爱好者阅读。
ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术
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本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity (MOMU)的多软件联合虚拟仿真平台,平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法,并基于精心设计的发实例,阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理,将基本概念融到平台搭建过程中,加深读者的印象,提升读者的感性认识和认知水平。 本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者阅读,也可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程,还可作为汽车测试工程师学习参考的资料。
水质控制胶体与界面化学(第二版)
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本书介绍了天然水和水处理中所涉及的胶体与界面化学的基本原理和方法。第1至7章为胶体化学部分，包括胶体化学的发展简史与基本概念、扩散与布朗运动、沉降、渗透压、光学性质、流变性质、电学性质等，第8至10章为界面化学部分，包括液体的表面、溶液的表面、固体的表面等，第11章介绍粗分散体系，包括乳状液、泡沫、凝胶等。在选择安排内容时所遵循的原则是既保证理论的系统性及循序渐的原则，也充分讨论与水环境、水处理的相关性。 本书的特是简明扼要，推理严谨细致，紧密联系水处理理论与技术，并附有必要的例题解析，其中大多需要行数学运算，少量为思考题，有助于加深对基本概念的理解，易学易懂，便于自学。本书可作为给水排水工程、环境工程、环境科学等专业的研究生教学用书，适合于短学时授课，也可供水处理科技工作者参考或一步学习之用。
金属塑性成形计算机模拟基础理论及应用
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《金属塑性成形计算机模拟基础理论及应用》共分7章，介绍了金属塑性成形概论、塑性成形过程计算机模拟、塑性成形工艺模拟理论及应用、金属断裂行为数值模拟及应用、冷成形工艺回弹分析及精度控制、金属热加工相变模拟理论及应用、模具磨损数值仿真及应用。书中理论与应用相结合，辅以应用案例，便于读者掌握。 本书可作为高等院校材料类专业的研究生教材，也可供塑性成形领域的工程技术人员和研究人员参考。
无废生活从我做起:青少版
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本书结合青少年生活普及无废城市与无废生活相关知识，分为上下篇，上篇主要涉及无废城市的相关概念、目标、案例、无废城市与无废生活基本知识等；下篇结合衣、食、住、行等为青少年在生活中践行无废生活提供具体指导。本书是专门为青少年朋友编写的，可作为青少年朋友了解无废城市和无废生活的课外读物，也可供各类青少年教育工作者以及一切关心青少年成长与发展的人们阅读参考。
MATLAB自动驾驶函数及应用
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《MATLAB自动驾驶函数及应用》详细介绍了MATLAB用于汽车自动驾驶仿真的函数及应用，涵盖驾驶场景、鸟瞰图、环境感知、路径规划和目标跟踪共125个函数，每个函数都给出了应用实例。书中所涉及的实例，都提供了原程序，并对程序行了注释，方便读者快速理解和掌握。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事自动驾驶及智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生的参考用书，也可供MATLAB应用爱好者阅读学习。
黏土矿物的掺杂机制与吸附特性
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黏土矿物是天然存在的、含量丰富、价格低廉、无污染的纳米材料，除了陶瓷和纸张涂层等传统用途，还有许多新的用途，如具有优异吸附性能的新型有机黏土的设计、污染控制和环境保护等。长期以来，对黏土矿物的研究主要集中在地质、岩土和矿物等方向的实验测试和理论分析，但从物质构成出发，对黏土矿物电子结构、掺杂机制、吸附性能等行数值计算的研究尚不系统、不完善。 本书采用数值模拟和理论分析相结合的研究方法，从原子尺度对黏土矿物主要成分高岭石和蒙脱石的晶体结构行了较为系统和深的研究，并探讨了不同杂质存在时其对多种小分子和重金属原子的吸附行为，揭示了黏土矿物的电子性质、掺杂机制和吸附特性的微观机理，为深认识和理解黏土矿物的物理化学性质提供了理论基础和支持。 本书共6章，主要内容包括绪论、黏土矿物晶体结构及其微观特征、黏土矿物内部掺杂机制、黏土矿物表面的吸附特性、杂质成分对黏土矿物表面吸附性质的影响、结论与展望。 本书可供岩土工程、地质工程、矿物学、环境等专业的专业技术人员、科研人员和研究生参考。
储能与能源转化材料
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《储能与能源转化材料》是一本系统探讨现代能源技术中关键材料的专业著作。随着全球能源需求的快速增长以及可再生能源技术的迅猛发展，能源储存与转化材料的研究与应用成为解决能源危机、实现绿色低碳发展的核心课题。本书从新能源政策与环境背景出发，深入分析了锂离子电池、其他二次电池、氢能与燃料电池、太阳能利用材料等领域的关键材料，涵盖了从基础原理到前沿应用的*内容。 本书适合材料科学、化学、能源工程、环境科学等专业的本科学生以及相关领域的科研人员阅读，同时也为从事能源技术开发的企业技术人员和政策制定者提供了宝贵的参考。
*反应机理的密度泛函研究——以过渡金属配合物催化C=C和C=O双键的活化为例
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本书是关于性原理和密度泛函理论应用于均相过渡金属配合物催化C=R（R = C, O）键活化偶联反应机理的研究讨。主要内容有三部分：二氧化碳和环氧化物在过渡金属催化剂的均相催化下合成环碳酸酯的机理研究；双亚胺吡啶铁(MesPDI)Fe(N2)2催化烯烃的氢化和烯烃的异构化反应机理研究；铁基和钴基催化烯烃的硅氢加成和烯烃的脱氢硅烷化反应机理研究。本书主要应用密度泛函理论B3LYP方法在电子结构水平上阐明了催化剂的结构和作用机制，充分认识反应过程中催化剂活性组分与反应物分子之间的电子转移和相互作用机制。建立了催化剂组成（金属中心和配体）、催化剂自旋态、底物电子效应和空间效应、溶剂效应、色散效应等因素与产物选择性的关系；提供了反应动力学和热力学信息与宏观可评价性能之间的定量构效关系，为指导设计和发新型催化剂和实验合成提供理论依据。
大型固废基地湿垃圾资源化处理与运营管理300问
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本书依托上海市重大湿垃圾末端资源化处置设施——上海老港生物能源再利用中心一期项目，采用一问一答的形式，从生产、设备、安全、环保等多个角度出发，梳理并分享了老港生物能源再利用中心的成功工程实践经验及科技研发成果。全书共4章，分别为概念与项目背景、技术工艺与生产运营、设备构成与维修保养、生产安全控制与管理。 本书囊括了基础理论知识与运营实践经验，兼具科普性与专业性，不仅可作为湿垃圾处理工艺等的科普用书，还可作为湿垃圾处置设施内部培训用书以及湿垃圾处理的专业技术与运营管理人员参考用书，同时对国民垃圾分类知识的增与意识的养成具有积极的推作用。
建筑消防给水和灭火设施
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本书系统地介绍了建筑消防给水设施、消火栓给水系统、自动喷水灭火系统、水喷雾灭火系统、细水雾灭火系统、泡沫灭火系统、气体灭火系统、干粉灭火系统及灭火器，从系统的类型、组成、工作原理、操作使用、适用范围、主要组件及设置要求、系统设计计算、安装调试与检测验收、系统维护管理等方面行阐述。本书内容丰富，具有很强的针对性和适用性。本书可供从事建筑消防工程设计、施工监理和检测的人员，建筑给排水工程设计、施工人员使用，也可供包括消防技术服务机构在内的企事业单位消防安全管理人员、消防设施操作员、注册消防工程师，住房和城乡建设部门、消防救援机构及高等院校建筑、消防专业师生等阅读参考。
污染土壤修复技术与应用(第二版)
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《污染土壤修复技术与应用》（第二版）在介绍土壤污染的特和修复原理、土壤污染政策法规标准的基础上，依次介绍了土壤污染调查与风险评价、污染物在土壤中的迁移和转化、污染土壤物理化学修复技术、污染土壤生物修复、污染场地土壤修复工程实施与管理、污染场地土壤修复工程项目典型案例等内容，并对污染土壤修复技术的发展前景行了展望。本次修订增加了固化/稳定化技术、超声波修复技术、化学还原技术、超临界流体萃取技术等新技术和新方法，对污染场地土壤修复工程项目典型案例以单独一章行介绍，对环保企业具有很强的指导作用和参考价值。 本书可供环境类专业本科生、研究生、科研工作者和相关环保企业使用、参考。
氧化亚铜基可见光催化剂制备及性能研究
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本书主要介绍了纳米Cu2O基材料光催化降解有机污染物的相关研究成果，对Cu2O分别与其它半导体及不同材料复合后的光催化特性行了探讨和研究，并对Cu2O基纳米材料的光催化原理、制备方法，以及其在废水处理等相关应用行了系统的研究。第1章为绪论，概述了Cu2O及Cu2O基化合物制备方法的研究现状及降解有机污染物的机理；第2章介绍了Cu2O基光催化剂的制备及表征方法；第3-5章分别介绍了p-n、Z型、肖基特异质结的光催化降解应用研究；第6章介绍了Cu2O复合不同材料光催化剂的降解应用研究。可供从事光催化材料及废水处理等领域的科研技术人员及高校功能材料及环境化学专业师生参考。
淘汰消耗臭氧层物质管理与应用
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本书介绍了臭氧层、消耗臭氧层物质（ODS）相关的基础知识和概念，然后从环境管理角度梳理淘汰消耗臭氧层物质的国际公约及修订程、国内管理制度建立和执行情况。重讲述含氢氯氟烃（HCFCs）在制冷剂、发泡剂和清洗剂行业中涉及的工艺环节、主要替代技术、减排防漏技术等，并针对HCFCs的循环利用环节，分析总结HCFCs回收技术、再利用技术。最后对管控氢氟碳化物（HFCs）提出管理建议与应用展望。本书可供ODS、臭氧层保护、环境保护与管理等相关专业领域的科研、管理人员参考，也可供环境工程、环境保护与管理等高等院校相关专业师生参考阅读。
废旧塑料资源综合利用
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本书系统介绍了废旧塑料资源综合利用的机理及方法。全书共分12章，首先总结和阐述了废旧塑料的分类、鉴别、分选、清洗、破碎、造粒、成型加工等方法及工艺设备；然后论述了废旧塑料的回收利用技术；*后详细阐述了各种通用塑料(聚烯烃、聚苯乙烯、聚氯乙烯等)、工程塑料、热固性塑料、泡沫塑料、透明塑料等的回收利用。 本书可供从事废旧塑料循环利用的工程技术人员、科研人员和管理人员使用，也可作为高等学校资源循环科学与工程、环境科学与工程、化学工程及相关专业的研究生、本科生选作教学用书或教学参考书。
PVD氮化物涂层材料
￥50.69
本书着眼于目前常用的PVD氮化物涂层在高温环境下的摩擦学特性，模拟涂层使用的真实环境，分析了五种PVD氮化物涂层的制备、性能、高温氧化特性，着重探讨了PVD氮化物涂层的高温摩擦磨损特性及磨损机理，总结了PVD氮化物涂层材料的研究现状及发展趋势，从而为发新的涂层材料提供有效的理论依据。 本书可为机械领域和材料领域的工程技术人员及科研人员提供帮助，也可供高校相关专业师生学习参考。
