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工业机器人从基础到实战
￥83.19
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
工业机器人从基础到实战
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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
煤炭清洁*利用
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本书集合了洁净兰炭与污染控制创新团队近年来的研究成果，主要介绍煤炭清洁高效利用技术。全书分四篇共22章，第一篇（第1～6章）主要介绍SJ 型低温干馏方炉的温度与压力场；第二篇（第7～12章）主要介绍粉煤成型-干馏双效黏结剂制备及作用机制；第三篇（第13～16章）主要介绍神府煤低温定向催化热解及机理相关内容；第四篇（第17～22章）主要介绍兰炭废水酚/氨组分制备多孔炭结构调控及储电储热性能。本书适合从事煤炭、清洁能源等相关技术工作的人员阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
产品族设计与再制造主从优化技术
￥83.19
资源耗竭与生态环境破坏问题的日益严重要求制造企业走“循环”的发展模式，再制造作为产品制造领域实现“循环”的一种有效方式，越来越被人们所受。再制造理念要贯穿企业产品发的全过程，不仅要在制造阶段考虑，更要在产品初始设计及再设计阶段就考虑如何实现再制造。本书详细阐述了产品设计与再制造过程不同阶段的交互决策机制，建立了产品设计与再制造过程的联合优化模型，充分利用产品上市后的各类有效数据，展产品设计与再制造过程的定量优化研究，解决了该主题下存在的若干主从关联优化问题，一步完善了产品设计与优化的理论体系。本书适合产品设计与生产建模、分析等专业领域，包括模型仿真、算法设计以及与再制造相关领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
产品族设计与再制造主从优化技术
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资源耗竭与生态环境破坏问题的日益严重要求制造企业走“循环”的发展模式，再制造作为产品制造领域实现“循环”的一种有效方式，越来越被人们所受。再制造理念要贯穿企业产品发的全过程，不仅要在制造阶段考虑，更要在产品初始设计及再设计阶段就考虑如何实现再制造。本书详细阐述了产品设计与再制造过程不同阶段的交互决策机制，建立了产品设计与再制造过程的联合优化模型，充分利用产品上市后的各类有效数据，展产品设计与再制造过程的定量优化研究，解决了该主题下存在的若干主从关联优化问题，一步完善了产品设计与优化的理论体系。本书适合产品设计与生产建模、分析等专业领域，包括模型仿真、算法设计以及与再制造相关领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
汽车发动机活塞、轴瓦间隙及选配大全
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本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件（活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦）的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压，随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦（轴承）、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩，磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会行更换。书中列举了这些部件的分组参数、配合间隙和选配方法，使汽车维修工可以简单、快速地选择新配件行更换，省时省力。本书适合汽车机修工特别是发动机维修工使用，也可作为汽车保养、汽车检修和汽车配件采员的参考用书。
激光熔覆多性能强化涂层工艺与分析
￥83.19
本书基于作者多年研究成果，系统概述了齿形件表面强化技术研究背景和现状，而后围绕近年来激光熔覆技术的最新研究动态，分别详细阐述了激光熔覆复合涂层的设计与试验方法，激光熔覆工艺参数选择与优化，激光熔覆颗粒增强复合涂层、激光熔覆稀土增强复合涂层及脉冲激光熔覆复合涂层的组织与性能研究，主动轮齿面激光熔覆复合涂层多性能强化技术研究，重分析了颗粒增强相、稀土、脉冲激光在复合涂层微观组织、熔池流态、耐磨损、耐冲、耐腐蚀性能等方面的演变规律和深层次机理。本书对从事表面工程与制造相关领域的研究人员和工程技术人员具有重要的理论指导价值和工程参考价值。
激光熔覆多性能强化涂层工艺与分析
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本书基于作者多年研究成果，系统概述了齿形件表面强化技术研究背景和现状，而后围绕近年来激光熔覆技术的最新研究动态，分别详细阐述了激光熔覆复合涂层的设计与试验方法，激光熔覆工艺参数选择与优化，激光熔覆颗粒增强复合涂层、激光熔覆稀土增强复合涂层及脉冲激光熔覆复合涂层的组织与性能研究，主动轮齿面激光熔覆复合涂层多性能强化技术研究，重分析了颗粒增强相、稀土、脉冲激光在复合涂层微观组织、熔池流态、耐磨损、耐冲、耐腐蚀性能等方面的演变规律和深层次机理。本书对从事表面工程与制造相关领域的研究人员和工程技术人员具有重要的理论指导价值和工程参考价值。
非金属承压设备检测技术
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《非金属承压设备检测技术》是根据非金属压力容器和非金属压力管道相关的国家标准、行业标准编写的。重介绍了非金属承压设备的发展过程、分类及标准体系，非金属承压设备的基本物理性能、机械性能、热性能、耐腐蚀性能、耐候性能、电性能及阻燃性能、密封性能等性能的检测技术及注意事项，归纳了无损检测技术，总结了非金属承压设备的风险管理及风险评估应用。本书可作为非金属承压设备生产制造企业、检验检测机构、设计单位与科研机构从事产品质量控制与研究人员的参考书，亦可作为大专院校相关专业的教材。
质子交换膜燃料电池关键材料与技术
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《质子交换膜燃料电池关键材料与技术》论述了质子交换膜燃料电池的基本原理、结构、性能、关键材料、发展现状以及在交通运输领域的应用。本书共分7章，内容包括质子交换膜燃料电池的发展史、工作原理、组成及特；系统介绍了质子交换膜燃料电池的质子交换膜、催化剂、膜电极工艺、双极板与流场、空气压缩机和氢循环泵、低温启动技术；综述了质子交换膜燃料电池相关材料与技术的科研展；总结了质子交换膜燃料电池的产业化展；指出了质子交换膜燃料电池科学研究和产业化发展的方向。 本书内容力求全面,可供质子交换膜燃料电池研究和应用领域的工程技术人员、研究生、教学人员以及管理人员阅读参考，也可供对质子交换膜燃料电池发展与应用感兴趣的读者阅读。
液态金属及遗传性
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液体如何演变成非晶态物质这一问题被列为2020年SCIENCE杂志的top 100问题之一。与此密切相关的液态金属的性质及非晶（或纳米晶）固体中的信息遗传是目前凝聚态物理领域的研究热之一，也是材料基因工程的重要组成部分。本书首先从非晶合金固体最典型的性质出发，系统介绍了其制备方法、结构模型、典型特征、本征行为等，帮助读者把握非晶态合金固体的性质和特。在此基础上，本书一步详细介绍了液态合金在凝固过程中的普适性规律和特殊规律，其中包含了动力学、结构、热力学性质的演变特，介绍了液态金属在冷却过程中形成非晶或晶体固体的竞争规律，描述了金属材料的液体特性及液固遗传性。本书不仅可作为材料和物理相关研究人员的指导书籍，帮助其掌握液态金属演变及关键遗传信息等学术展，还可作为材料加工专业本科生基础课程的补充教材，弥补传统教材仅限于固态合金的不足。
氢能利用关键技术系列--氢安全
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《氢安全》介绍氢气利用过程中的安全原理、策略，为目前国内外日益高涨的氢能健康利用提供安全理论保障。按照氢能利用的全流程从氢制取、储运、应用和氢能基础设施等环节阐述全氢产业链的安全问题及其对策。 本书还介绍了有关氢安全的基础知识，涉及氢泄漏扩散、氢火灾爆炸、氢与材料相容性、氢风险评估、氢安全仪器设备和标准规范等，以及氢安全的国际国内现状与发展方向。 全书内容丰富,系统性和科学性强，适合从事或准备进入氢能行业的企业家、投资家，政策决策者，工程技术人员阅读,也适合高校和研究院所的教师、研究人员和学生参考,还可供从事能源领域的工程管理人员参考。
FANUC数控PMC从入门到精通
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《FANUC数控PMC从门到精通》在简要介绍数控系统组成与结构、现代数控机床主要产品及PLC一般原理与应用知识的基础上，对FANUC数控系统及CNC集成PLC的特、功能行详细说明；对FANUC数控的PMC硬件、电气连要求等电路设计知识行了完整阐述；对PMC程序格式、程序指令、编程格式、程序示例行了系统说明；对数控机床实际控制所涉及的操作面板程序、手动操作程序、自动运行程序、自动换刀程序、主轴定向定位程序的设计方法、程序示例行了详尽分析；对PMC程序编辑、调试维修内容行了全面介绍。 本书面向工程应用，技术先、知识实用、选材典型，内容全面、由浅深、循序渐，可供数控机床设计、使用、维修人员和高等学校师生参考。
木质材料烫蜡技术
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本书论述了传统天然蜡烫蜡技术和合成蜡烫蜡技术的研究成果，重阐述了天然蜡和合成蜡的性质、烫蜡技艺、烫蜡性能、烫蜡机理等有关烫蜡处理在木材领域中新的研究成果，并将理论与实际相结合，同时深浅出地讨论了一些烫蜡技术应用中的问题，以使读者了解蜡的性质、烫蜡技术、木材表面性能检测的相关知识，以及合成蜡改性与烫蜡的新技术、新方法。本书可供从事木材科学与技术、木材保护、木材性能检测、木制品设计等领域的科技人员和高等院校相关专业师生参考。
化学分析方法确认与验证
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本书全面、系统地介绍了目前有关化学分析方法确认和验证的要求、程序、方法等，并对化学分析方法确认和验证的基本概念、方法特性参数的选择和评定方法、确认和验证试验方案设计、测量不确定度的评定、实验室间方法确认、报告编写等行了详细总结，重介绍了化学检测实验室中各类仪器分析方法的新方法发、样品前处理条件的选择、仪器工作条件的优化、非标准方法的确认以及标准方法的验证等内容，并提供了典型的方法确认和验证案例。本书是从事方法确认与验证的一线专业技术人员和质量管理人员多年来对有关化学分析方法确认和验证等方面的经验总结，同时，该书针对化学检测实验室方法确认和验证实际过程中的一些注意事项也作了介绍。本书适用于我国专业检测机构和企业检测等分析行业实验室从事化学检测工作的中、高级操作人员等检测一线专业技术人员和质量管理人员阅读，也可作为高等院校和专业培训机构化学检测专业的教材。
新能源汽车选购指南
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本书对市面上近200款全新热门主流新能源汽车行了盘，包含纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车，并针对轿车、SUV、MPV等车型按不同价位区间行细分，以“表 图 视频 文字”的形式逐一讲解。全书对各类新能源汽车的品牌口碑、价位和车型定位、车身尺寸、性能优缺、续航里程、充电速度、经济性、安全性、便利性等行了综合分析，并用一句话评这些车型的生产和销售背景、基本参数、客观亮等，从而有效地解答了新能源汽车潜在消费者的选疑问。本书是新能源汽车消费者及欲选新能源汽车的潜在用户的实用指南，也可作为新能源汽车产品研发、市场推广人员，汽车行业工程师和汽车爱好者的参考书。
X射线荧光光谱分析(第三版)
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《X射线荧光光谱分析》（第三版）系统阐述了X射线荧光光谱 (XRFS)和X射线吸收光谱（XAS）分析基本原理，描述了XRFS光谱仪主要组件与功能，介绍了XRFS定性与定量分析方法、元素基体校正理论模型和算法、样品制备技术、仪器基本特性和仪器日常维护技术。同时，还根据XRFS的发展，介绍了μ子X射线光谱、同步辐射与微区X射线光谱分析原理与应用，强调了X射线光谱分析技术在解决重大科学问题中的支撑作用，并给出了其在生态与环境、地质、冶金、半导体材料、生物、考古等领域的研究展与应用实例。本书可供X射线荧光光谱分析工作者学习参考,同时也可作为高等学校分析化学、分析仪器及相关专业师生的参考书。
PLC技术·变频技术速成全图解(彩色视频版)
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本书采用彩色图解的方式，从PLC及变频技术的基础手，全面系统地介绍了PLC与变频器的相关知识和应用技能。主要内容包括：PLC及电器的基础知识，PLC系统的设计与维护，PLC编程语言，触摸屏的使用，PLC在电动机控制电路、机床电气控制电路及其他电路中的应用；变频技术的特与应用，变频器的安装、维修、调试与使用，变频电路及其检修案例，变频技术在制冷设备及工业系统中的应用；PLC与变频技术综合应用案例。本书内容全面丰富，重突出，大量图解演示配合案例讲解，直观清晰，帮助读者快速门。同时对重要知识还配有视频讲解，扫描书中二维码即可观看，方便读者随时学习。本书可供电工、PLC技术人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业教材。
