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天然气利用新技术(第二版)
￥83.19
《天然气利用新技术》第二版由七大篇组成，共分十一章。气源篇主要介绍天然气的来源。化工篇主要包括天然气化工，天然气与石油化工，天然气与煤化工，天然气制氢技术，天然气制芳烃等内容。能源篇介绍了天然气发电技术，主要探讨联合循环发电，天然气与分布式能源。交通篇介绍天然气作为替代能源在运输业中的应用。城市燃气篇中主要阐述了城市天然气的特、规划及输配系统。储运篇中通过对七种常规和非常规天然气储运方法原理、特的介绍以及比较，对天然气储运技术的未来发展行了展望，提出了各种天然气储运技术的技术壁垒。*后的节能篇重探讨了天然气利用过程中的节能技术，天然气与新能源利用等。 本次修订增加了“气源篇”；天然气制芳烃、天然气水合物储存和分解实验室研究、天然气水合物生产储运案例、天然气制氢-加氢站建设；调整了能源篇中天然气冷热电三联供，天然气与分布式能源的顺序，条理性更强。 本书涉及天然气利用技术的各个方面，内容系统全面，可供天然气利用技术人员及研究人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
高性能桥梁缆索用钢
￥83.19
本书整合了国内外高性能桥梁缆索钢领域的前沿研究成果，紧密结合生产实践与工程应用实际，对现有高性能桥梁缆索钢行了系统且深的梳理与剖析。内容主要包括高性能桥梁缆索钢的特、主要分类，桥梁缆索钢的强韧化技术及合金成分设计，桥梁缆索钢制造关键技术，桥梁缆索钢的服役性能等，可为材料科学领域的科研人员、工程技术人员，以及桥梁工程领域的设计、施工与维护专业人士提供参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
￥83.19
本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术，包括视觉、力觉感知原理，多传感器融合感知，自主定位与建图，以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论，如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制，以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中，针对复杂动态环境，提出了改的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术，重分析了人体行为意图识别与预测方法，为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。本书可供从事机器人、人工智能、模式识别、自动控制等领域的科研人员和工程技术人员参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考书。
城镇燃气技术问答
￥83.19
本书是一本关于城镇燃气综合性的技术书籍，包括的主要内容有：燃气基础知识、人工煤气、液化石油气、管道天然气、压缩天然气、液化天然气、管道、燃气应用、安全与管理等。 本书依据现行国家及行业标准、规范及有关规定编写，内容联系密切，适用于燃气企业工程技术人员、管理人员及操作人员阅读、培训，也可供从事城镇燃气专项规化、工艺设计人员及大专院校有关专业师生及科研人员参考阅读。
双碳目标下“多能融合”技术图解--储能氢能与智能电网
￥83.19
在新型电力系统中，储能、氢能、智能电网对于高比例大规模可再生能源的应用将发挥重要的作用。本书在梳理相关领域翔实数据的基础上，以图解的形式为读者展现相关领域发展现状、发展趋势与关键技术。全书首先阐述了储能、氢能与智能电网技术对于实现大规模可再生能源消纳、化石能源高效利用、构建低碳化智能化的“多能融合”体系的重要意义。随后用三个篇章分别介绍了三个领域的发展历史、发展现状、产业与政策情况、关键技术内涵及发展方向，形成了储能、氢能与智能电网的技术清单及未来发展路线图，并提出“碳达峰、碳中和”目标下我国相关技术与产业发展的对策建议。全书最后对“多能融合”理念下三个领域协同发展的方向提出了建议。本书可为从事相关工作的技术人员、科研人员和管理人员系统性了解储能、氢能、智能电网提供有益的参考，也可作为相关从业人员的工具书。
智能生产系统控制及优化
￥83.19
本书深探讨了制造业数字化转型的关键要素和实施路径，通过介绍中国、美国、日本、德国等的具体案例，解析了数字化转型的内涵、现状与展及其对经济价值和行业成熟度的影响。内容涵盖了生产系统过程自动化，包括在加工过程、产品组装和物流运输中的应用，以及人工智能和边缘计算技术在自动化发展中的关键作用；智能生产数字化信息系统，介绍了ERP、MES和SPC的功能及应用；制造系统虚拟量测技术，涉及数据预处理、预测建模和漂移检测等；生产系统预测性维护与健康管理，讨论了健康管理的概念、异常诊断、剩余使用寿命预测和维护决策优化方法；智能生产过程调度与优化，介绍了生产过程调度、化算法优化、闭环优化和协作化算法的大规模调度技术。最后，展望了制造业数字化转型的未来发展趋势，以帮助读者理解数字化转型对智能生产系统的影响，并把握其中的创新机遇。本书旨在为广大读者提供有价值的参考资料。主要读者对象包括制造业企业的管理者和技术人员、从事智能制造和信息技术研究的学者和学生以及对制造业数字化和智能化发展感兴趣的政策制定者和行业分析师。
USB应用分析精粹:从设备硬件、固件到主机端程序设计
￥83.30
本书结合实例，从底层电平标准、令牌、事务、传输、请求到应用各层面，系统地讨论了USB 规范，并以看得见的方式形象地阐述了USB设备的发思想，让读者有能力（在发平台即便与本书不一致的情况下）行各种常用USB设备（含鼠标、键盘、复合、自定义HID、非标准、大容量存储、虚拟串口、声卡等）的核心编程，真正做到“知其然更知其所以然”，也能够更加从容地面对USB设备固件与主机端应用程序的设计。本书既可作为初学者的辅助学习教材，也可作为工程师行电路设计、制作与调试的参考书。
阵列信号处理及MATLAB实现(第3版)
￥83.30
阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支，它采用传感器阵列来收空间信号。与传统的单个定向传感器相比，传感器阵列具有灵活的波束控制、较高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及更高的空间分辨能力等优，因而具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景。具体来说，阵列信号处理已涉及雷达、声呐、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多个国民经济和军事应用领域。本书分为11章，主要内容涵盖阵列信号处理基础、波束形成、DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、分布式信源空间谱估计、阵列近场信源定位、互质阵列信号处理、嵌套阵列信号处理和阵列信号处理的MATLAB编程等。本书的读者对象为通信与信息系统、信号与信息处理、电磁场与微波技术、水声工程等专业的高年级本科生和研究生。
现代商用卫星通信系统(第二版)
￥83.30
本书系统地阐述了卫星通信领域几个主要商用卫星通信系统，以各卫星通信系统的标准协议为基础，以现代商用卫星通信系统的应用情况和技术为主题，结合编著者在卫星通信系统方面几十年的工程经验和试验数据，重对系统架构、技术体制、通信原理和通信流程等行深研究，从各移动卫星通信系统的基本概况、发展历程、业务类型、系统结构、无线口、信道类型、通信流程和基本帧格式等方面行了有针对性、较为翔实和深的介绍与分析。
多介质环境污染过程与生态效应:以乌兰木伦河流域煤矿区为例
￥83.30
本书聚焦我国西部典型能源基地——乌兰木伦河流域鄂尔多斯市伊金霍洛旗煤矿聚集区，针对长期煤炭开采引发的煤矸石堆积、地表沉降、重金属多介质迁移、生态景观破坏等复杂环境问题，以地球化学分析、遥感反演与人工智能技术为核心手段，系统揭示了"污染源释放—多介质迁移—生态响应”的环境行为和多界面协同驱动机制；通过融合Sentinel-1卫星雷达影像、SBAS-InSAR地表形变监测与GRACE重力卫星反演地下水储量数据，定量解析煤矿区地表形变与地下水超采的动态耦合关系，阐明水文地质变化对污染物垂向迁移的影响；综合景观生态风险指数、InVEST-HQ生境质量模型及遥感生态指数（RSEI），构建多尺度生态风险评估体系，揭示流域生态风险的时空分异规律。本书立足国家"双碳”战略与生态安全需求，为流域环境风险防控、生态修复及煤矿区地质灾害与污染扩散预警提供重要的理论支持与实践指导，也为全国资源型区域环境治理与可持续发展提供理论研究范式与解决方案。本书适合地球科学、水文学、生态学、环境科学、遥感与地理信息科学等领域的研究人员、管理人员参考，也可供高等院校相关专业师生参阅。
天然水体中的溶解性*质:化学表征、来源辨识及生物地球化学过程
￥83.30
溶解性*质（DOM）是连接全球水圈、生物圈、岩石圈和大气圈的关键地球化学纽带。其复杂的分子特性、动态的来源转化及深远的环境效应，已成为多学科交叉的前沿热点。本书以"结构决定性质，来源影响过程，过程驱动效应”为主线，致力于打破传统"黑箱”研究模式，构建从分子到全球尺度的系统认知框架。 全书分为表征、来源与过程三篇，层层递进。首先剖析光学指标至高分辨率质谱等尖端技术如何揭示DOM的分子多样性；进而系统辨析陆源、微生物、人类活动等对其"指纹”的塑造及定量源解析方法；*后聚焦DOM在光解、降解、吸附等界面过程的转化机制，阐明其在碳循环、污染物迁移及水生态中的调控作用。本书旨在为相关领域师生、科研及实践工作者提供理论基础，深化对水体"神秘黑箱”的理解，助力应对全球变化下的水环境挑战。
中国深空网:系统设计与关键技术(中)S-X-Ka三频段深空测控通信系统
￥83.34
本书对喀什35m S/X/Ka三频段深空测控通信系统的工作原理与技术实现进行了系统详实的描述，对Ka极窄波束条件下天线指向的热变形和阵风扰动修正、10kW 速调管功放、超低温制冷场放、微弱信号超窄带大动态接收机、氢钟等关键技术进行了深入讲解。全书共14章，第1章介绍系统总体的技术指标和设计方案等内容； 第2章至第11章分别介绍各分系统的功能与技术指标、组成及工作原理、方案设计及关键技术解决途径； 第12章至第14章介绍了系统和分系统接口设计、结构设计以及指标测试方法。 本书反映了我国深空测控通信领域的*科研成果，具有系统性强、与工程实现结合紧密等特色，为我国深空网的高效运行、后续建设乃至我国未来深空探测任务的设计与实施提供了一套详实的基础技术资料，对航天测控通信及相关领域的科研人员和工程技术人员具有重要的参考价值。
爱上单片机(第4版)
￥83.40
本书是一本生动、有趣的单片机门书籍。全书摆脱教科书式的刻板模式和枯燥叙述方式，用诙谐的语言、生动的故事、直观的实物照片和详尽的制作项目，让读者在轻松、愉快的氛围中学习单片机知识。书中的内容从单片机的创新制作实例始，为读者提供了单片机硬件设计、软件编程和行业发展等方面的实用门信息，并以亲切的问答形式为读者深学习单片机提供了有益的建议。 本书适合刚刚触单片机的初学者自学阅读，又可作为各类院校电子技术相关专业师生的教学辅导手册，同时对电子行业的从业技术人员也有一定的参考价值。
废水生物处理新技术——以城市生活污水、水产养殖废水为例
￥83.84
《废水生物处理新技术——以城市生活污水、水产养殖废水为例》主要针对低碳氮比废水，如城市生活污水和水产养殖废水，提出了包括厌氧氨氧化技术、内源反硝化技术、同步硝化反硝化技术、厌氧水解酸化-同时半硝化厌氧氨氧化反硝化技术和微生物固定化技术等更为合适的处理技术，为污水废水处理技术的发展提供新思路。全书一共分为六章，分别是第一章概论、第二章厌氧氨氧化工艺的应用、第三章内源反硝化工艺、第四章同步硝化反硝化处理水产养殖废水、第五章厌氧水解酸化-同时半硝化厌氧氨氧化反硝化工艺以及第六章微生物固定化技术在水产养殖废水中的应用。本专著可以为污水废水处理领域提供更加专业细致的、具有针对性的处理方法介绍，也可以作为相关专业学生、教师以及从业人员的参考书。
天然产物与新型绿色溶剂
￥83.84
《天然产物与新型绿色溶剂》系统地介绍了当前在天然产物研究领域与离子液体和低共熔溶剂密切相关的基本概念、原理、理论、方法、工艺及其应用。主要内容包括天然产物研究现状及发展趋势、绿色化学与新型绿色溶剂概况，两种新型绿色溶剂（离子液体与低共熔溶剂）在天然产物提取、分离、分析、合成及衍生化、降解方向上的研究及应用现状、回收后处理工艺、综合发利用实例等，基本涵盖了天然产物全部热方向，同时对离子液体和低共熔溶剂的最新展行了较为全面的总结和梳理。 本书可作为化学、（中）药学、制药、精细化工、食品、新材料等领域相关专业的高年级本科生和研究生的参考书，也适合相关领域其他科研技术人员研究、发绿色溶剂和有关技术参考。
新能源电化学
￥83.84
《新能源电化学》以电化学理论为核心阐释了各种新能源相关的电化学反应原理和工程基础，用尽量少的语言在产业、工程、科研和教学四者之间搭建一个桥梁。将电化学反应方程式—电极活性材料变化过程的图解—清晰易懂的说明文字三者贯穿起来，清楚阐述各种化学电源器件中发生的电化学反应的基本原理，揭示电极结构的设计、电池材料的选择等影响电池性能的基本原则。书中采用了200余幅详细图解来阐明电化学反应过程中活性材料发生的变化，设置了160余道思维训练题培养读者的创新思维，提供了50余幅思维导图协助读者理解巩固书中内容（扫码阅读）。 本书可作为新能源材料与器件、材料化学、应用化学、材料科学与工程等专业本科和研究生教学用书，也适用于化学电源企业的工程师和科研机构的工作者以及对能源电化学感兴趣的同仁。
多体系统流固耦合动力学
￥83.84
本书深入探讨了复杂多刚柔耦合系统装备中的流固耦合动力学问题，内容涵盖柔性柱体结构、海洋立管、风力机以及水下航行器操舵系统等多刚柔耦合系统的线性与非线性流固耦合动力学，以及基于多体系统传递矩阵法的*新理论成果及利用计算流体力学和有限元方法解决传统流固耦合问题的技术手段。本书通过将理论知识与实际工程项目紧密结合，并辅以大量真实案例分析，使读者能够更加直观地理解相关概念和技术应用，掌握当前流固耦合动力学领域的*新发展动态及其在工程实践中的具体应用方法。对于部分算例，本书还提供了相应的软件二次开发代码及MATLAB 仿真程序，便于读者进行实际操作练习。 本书适合力学、海洋工程、航空航天工程等领域科研技术人员及相关高等院校师生参考。
中国增程式电动汽车产业发展报告
￥83.85
《中国增程式电动汽车产业发展报告》由总报告和子报告两部分组成，子报告是总报告的支撑。本书基于中国汽车工业协会联合有关单位组织的专题调研和课题研究成果，综合介绍了国内外增程式电动汽车产业的发展情况，深度分析了产品和技术现状及未来发展趋势，多维度剖析了中国增程式电动汽车发展存在的问题和挑战，科学评估了增程式电动汽车节能水平和碳减排的效能，阐述了我国发展增程式电动汽车的战略意义和作用，提出了推动中国增程式电动汽车产业快速发展的政策和措施建议。 本书对新能源汽车及其上下游供应相关企业、政府各级管理部门、行业服务机构、科研院所及高等院校等单位具有参考价值，也可供汽车行业相关人员阅读学习。
工模具热处理工艺1000例
￥83.85
本书通过1000多个实例，系统全面地介绍了工模具热处理工艺。其主要内容包括：概述、刀具热处理工艺、五金工具及木工工具热处理工艺、农机具及园林工具热处理工艺、量具热处理工艺、夹具热处理工艺、热作模具钢制模具热处理工艺、冷作模具钢制模具热处理工艺、硬质合金制模具热处理工艺、其他模具钢制模具热处理工艺。本书荟萃了国内外实用的工模具热处理工艺技术，内容丰富，数据翔实可靠，可操作性强。
智能网联汽车创新应用路线图
￥83.85
《智能网联汽车创新应用路线图》系统梳理了我国主要智能网联汽车应用场景，分析了智能网联汽车应用发展现状与趋势。在此基础上，一步梳理不同场景下智能网联汽车创新应用所面临的核心问题与挑战及面向2030年的创新发展目标，提出创新发展实现路径。以期为我国汽车产业紧抓历史机遇、加速转型升级、支撑制造强国建设、制定中长期发展规划指明发展方向，提供决策参考。 本书适合智能网联汽车相关管理部门（如工业和信息化部、国家发改委、科学技术部、自然资源部等）、地方管理部门与示范区建设部门、车辆运行商、主机厂与智能网联汽车各级供应商等企业单位工作人员参考阅读。
ASME Ⅷ压力容器规范分析(第二版)
￥83.99
本书是系统地分析美国《锅炉及压力容器规范》第Ⅷ卷1、2、3册2017年版(偏重于设计部分)的专著。由于美国规范编排方式的特殊性,同一主题前后穿插,有关内容相互关联,以致在查阅某一主题时颇费周折。为方便读者应用规范,本书根据国内使用习惯,把各主题列成专章撰写。本书着重于分析规范中有关规程的制定原理,理清在应用中的主要思路,并联系我国的相关标准,以帮助读者全面理解和使用ASME Ⅷ规范,以及和我国相关压力容器标准的联系与区别。本书可供从事压力容器设计、制造、检测、检验和安全监察人员,特别是规范取证单位以及和涉外项目有关的人员学习与使用ASME Ⅷ-1、Ⅷ-2之用; 也可作为上述人员和有关科技人员一步理解美国压力容器规范与技术修的参考材料。
