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工业机器人从基础到实战
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本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1～5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6～9章是工业机器人系统篇，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。每章后面都有思考与练习题，可作教学与研究之用。本书可作为机械工程、机器人工程、智能制造工程等专业的教材，也可以作为相关专业的工程技术人员的参考书籍。
热泵干燥技术与装备
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本书系统地介绍了热泵干燥的基本原理，热泵干燥系统设计、控制与评价，MVR热泵技术，太阳能热泵干燥技术以及热泵干燥技术在工农业生产中的应用。内容包括热泵工质和干燥介质、干燥过程传热传质、热泵干燥原理与装置构成、 MVR热泵干燥技术、多源热泵干燥技术、热泵干燥系统的控制技术、典型农林水产热泵干燥、典型中药材热泵干燥、污泥热泵干燥资源化与热泵干燥技术在工业领域中的应用等。本书可供能源动力、建材、食品、冶金、汽车、农林牧渔产品加工、化工机械、工程热物理、环保等专业人员参考，也可作为相关专业大学生、研究生、专业技能培训人员等学习参考。
智慧环保前沿技术丛书--城市供水系统智能优化与控制
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本书详细介绍了智能优化和控制方法在城市供水系统中的重要作用和巨大潜力，主要包括智能优化和运行控制两大部分，涵盖了从管网设计到供水过程系统控制的主要理论、设计方法和应用实例。在介绍成果的同时，也加了城市供水系统的研究背景和现状、供水系统模型、常见优化和控制方法等基础内容，以方便读者阅读。本书适合从事自动控制理论与技术、城市供水系统智能优化领域的专业研究人员和工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业研究生及高年级本科生的教材和参考书。
木质材料烫蜡技术
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本书论述了传统天然蜡烫蜡技术和合成蜡烫蜡技术的研究成果，重阐述了天然蜡和合成蜡的性质、烫蜡技艺、烫蜡性能、烫蜡机理等有关烫蜡处理在木材领域中新的研究成果，并将理论与实际相结合，同时深浅出地讨论了一些烫蜡技术应用中的问题，以使读者了解蜡的性质、烫蜡技术、木材表面性能检测的相关知识，以及合成蜡改性与烫蜡的新技术、新方法。本书可供从事木材科学与技术、木材保护、木材性能检测、木制品设计等领域的科技人员和高等院校相关专业师生参考。
渐变阈值下机械产品的可靠性设计
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产品阈值的变化直影响产品的性能和质量评价，本书提出渐变阈值的概念，详细阐述了阈值的渐变特性和竞争失效机理，给出了冲阈值与性能退化阈值之间的数学关系。充分利用产品监测的退化数据，同时丰富现有的冲类型，展了渐变阈值下机械产品竞争失效的可靠性评估方法研究，解决了传统阈值为固定值或离散型分段函数下对产品可靠性高估的问题，一步完善了产品可靠性评估理论体系。本书适合作为高校硕士研究生和博士研究生的专业教材，也可作为相关专业科研工作者的技术参考书。
酒和饮料工业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以酒、饮料工业污染防治为背景，系统讲述了行业发展概况、排污许可证核发情况、排污许可管理和其他环境管理制度的关系、排污许可证后监管、污染防治可行技术等内容，并对酒、饮料工业排污许可证核发情况、证后监管要求等行深剖析。本书理论与实践有效结合，可供生态环境主管部门，科研院所，酒、饮料工业企业等的科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、食品科学与工程及相关专业师生参阅。
液态金属及遗传性
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液体如何演变成非晶态物质这一问题被列为2020年SCIENCE杂志的top 100问题之一。与此密切相关的液态金属的性质及非晶（或纳米晶）固体中的信息遗传是目前凝聚态物理领域的研究热之一，也是材料基因工程的重要组成部分。本书首先从非晶合金固体最典型的性质出发，系统介绍了其制备方法、结构模型、典型特征、本征行为等，帮助读者把握非晶态合金固体的性质和特。在此基础上，本书一步详细介绍了液态合金在凝固过程中的普适性规律和特殊规律，其中包含了动力学、结构、热力学性质的演变特，介绍了液态金属在冷却过程中形成非晶或晶体固体的竞争规律，描述了金属材料的液体特性及液固遗传性。本书不仅可作为材料和物理相关研究人员的指导书籍，帮助其掌握液态金属演变及关键遗传信息等学术展，还可作为材料加工专业本科生基础课程的补充教材，弥补传统教材仅限于固态合金的不足。
氢能利用关键技术系列--氢安全
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《氢安全》介绍氢气利用过程中的安全原理、策略，为目前国内外日益高涨的氢能健康利用提供安全理论保障。按照氢能利用的全流程从氢制取、储运、应用和氢能基础设施等环节阐述全氢产业链的安全问题及其对策。 本书还介绍了有关氢安全的基础知识，涉及氢泄漏扩散、氢火灾爆炸、氢与材料相容性、氢风险评估、氢安全仪器设备和标准规范等，以及氢安全的国际国内现状与发展方向。 全书内容丰富,系统性和科学性强，适合从事或准备进入氢能行业的企业家、投资家，政策决策者，工程技术人员阅读,也适合高校和研究院所的教师、研究人员和学生参考,还可供从事能源领域的工程管理人员参考。
数控机床维修从入门到精通
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本书以西门子810T/M、 840D pl/sl和发那科0C、0iC数控系统，西门子611A、611D、S120和发那科α系列、αi系列伺服及主轴装置为主，对数控系统、PLC、加工程序、伺服系统和主轴系统行了分类介绍，对各个部分的常见故障、排除方法、排除技巧和实际维修案例行了详细介绍。另外，还讲述了数控系统机床数据和程序的备份和恢复方法，以及数控机床的机械系统、气动和液压系统。 本书是作者二十多年实际维修经历和维修心得的总结，对数控机床的故障维修具有很具体的指导意义。本书力求通俗易懂、深浅出，便于一线维修人员学习、掌握，真正从门到精通。 本书适合数控机床维修人员、高职高专技校数控机床维修相关专业的学生使用。
南海西部在生产油气田化学工艺技术研究及实践
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本书主要针对南海西部油气田发过程中面临的储层伤害、结垢、修井作业储层保护等问题，应用化学手段，展攻关研究，详细介绍了近几年在化学解堵、钡锶垢的防治、修井过程中储层保护等方面取得的技术成果和典型案例，重介绍了中低渗敏感性储层水侵伤害的治理、酸敏性储层伤害井的化学解堵工艺、复合解堵工艺攻关与应用、化学螯合除垢和地层挤注缓释防垢综合治理硫酸钡锶垢的先导性试验，适用于不同储层条件修井液体系构建及应用。 本书内容丰富，通俗易懂，紧密结合实际，是面向油气田发生产以及采油工艺的研究和方案实施管理人员、技术人员的综合性专著，也可作为相关专业高等院校学生参考用书。
城镇燃气技术问答
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本书是一本关于城镇燃气综合性的技术书籍，包括的主要内容有：燃气基础知识、人工煤气、液化石油气、管道天然气、压缩天然气、液化天然气、管道、燃气应用、安全与管理等。 本书依据现行国家及行业标准、规范及有关规定编写，内容联系密切，适用于燃气企业工程技术人员、管理人员及操作人员阅读、培训，也可供从事城镇燃气专项规化、工艺设计人员及大专院校有关专业师生及科研人员参考阅读。
地球磷资源流与肥料跨界融合
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本书围绕“全球磷资源采寿命有多久？如何永续利用全球磷资源？”这一热问题展，系统分析了地球磷的来源及赋存形态、地球磷资源的形成及流向，梳理和总结了中国磷矿采、磷化工生产、磷肥产品生产及磷肥农业使用过程的经验及存在问题，论述了肥料领域颠覆性创新理论及肥料跨界融合创新理念，并提出了磷资源可持续发展利用的新模式，既是一部反映我国磷资源来龙去脉的著作，也是一部启迪青年创新能力的读本。 本书可供涉磷企业及决策机构、行业协会、大中型肥料企业技术人员阅读，也可供大专院校肥料等相关专业师生参考。
航空燃料燃烧及其化学动力学
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《航空燃料燃烧及其化学动力学》阐述了燃烧化学动力学相关基础知识及常用燃烧仿真和实验检测等手段，并围绕航空燃料燃烧机理的构建、优化及应用展分析，对航空燃料的着火、燃烧过程及其燃烧性能行了系统研究。主要内容包括航空燃料的发展、燃烧基础理论、燃烧诊断技术等概况，燃料燃烧反应机理的构建、验证及优化思想和相关燃烧动力学基础，热动力学参数的高精度量化计算过程，以及主流的机理简化和分析方法；构建了国产RP-3航空煤油替代燃料燃烧和热裂解机理，展了系统的数值模拟和化学动力学分析，及其在燃料设计和燃烧性能评估中的应用；探究了小分子碳氢燃料在航空煤油着火中的热效应与化学作用机制，提出了用于燃料燃烧性能综合评估的方法和定量化表征手段等。本书可供能源动力、航空航天、环境化工等领域的科研人员参考，也可供相关专业高年级本科生和研究生使用。
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
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本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术，包括视觉、力觉感知原理，多传感器融合感知，自主定位与建图，以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论，如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制，以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中，针对复杂动态环境，提出了改的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术，重分析了人体行为意图识别与预测方法，为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。本书可供从事机器人、人工智能、模式识别、自动控制等领域的科研人员和工程技术人员参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考书。
产品族设计与再制造主从优化技术
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资源耗竭与生态环境破坏问题的日益严重要求制造企业走“循环”的发展模式，再制造作为产品制造领域实现“循环”的一种有效方式，越来越被人们所受。再制造理念要贯穿企业产品发的全过程，不仅要在制造阶段考虑，更要在产品初始设计及再设计阶段就考虑如何实现再制造。本书详细阐述了产品设计与再制造过程不同阶段的交互决策机制，建立了产品设计与再制造过程的联合优化模型，充分利用产品上市后的各类有效数据，展产品设计与再制造过程的定量优化研究，解决了该主题下存在的若干主从关联优化问题，一步完善了产品设计与优化的理论体系。本书适合产品设计与生产建模、分析等专业领域，包括模型仿真、算法设计以及与再制造相关领域的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
汽车发动机活塞、轴瓦间隙及选配大全
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本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件（活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦）的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压，随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦（轴承）、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩，磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会行更换。书中列举了这些部件的分组参数、配合间隙和选配方法，使汽车维修工可以简单、快速地选择新配件行更换，省时省力。本书适合汽车机修工特别是发动机维修工使用，也可作为汽车保养、汽车检修和汽车配件采员的参考用书。
天然气利用新技术(第二版)
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《天然气利用新技术》第二版由七大篇组成，共分十一章。气源篇主要介绍天然气的来源。化工篇主要包括天然气化工，天然气与石油化工，天然气与煤化工，天然气制氢技术，天然气制芳烃等内容。能源篇介绍了天然气发电技术，主要探讨联合循环发电，天然气与分布式能源。交通篇介绍天然气作为替代能源在运输业中的应用。城市燃气篇中主要阐述了城市天然气的特、规划及输配系统。储运篇中通过对七种常规和非常规天然气储运方法原理、特的介绍以及比较，对天然气储运技术的未来发展行了展望，提出了各种天然气储运技术的技术壁垒。*后的节能篇重探讨了天然气利用过程中的节能技术，天然气与新能源利用等。 本次修订增加了“气源篇”；天然气制芳烃、天然气水合物储存和分解实验室研究、天然气水合物生产储运案例、天然气制氢-加氢站建设；调整了能源篇中天然气冷热电三联供，天然气与分布式能源的顺序，条理性更强。 本书涉及天然气利用技术的各个方面，内容系统全面，可供天然气利用技术人员及研究人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
激光熔覆多性能强化涂层工艺与分析
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本书基于作者多年研究成果，系统概述了齿形件表面强化技术研究背景和现状，而后围绕近年来激光熔覆技术的最新研究动态，分别详细阐述了激光熔覆复合涂层的设计与试验方法，激光熔覆工艺参数选择与优化，激光熔覆颗粒增强复合涂层、激光熔覆稀土增强复合涂层及脉冲激光熔覆复合涂层的组织与性能研究，主动轮齿面激光熔覆复合涂层多性能强化技术研究，重分析了颗粒增强相、稀土、脉冲激光在复合涂层微观组织、熔池流态、耐磨损、耐冲、耐腐蚀性能等方面的演变规律和深层次机理。本书对从事表面工程与制造相关领域的研究人员和工程技术人员具有重要的理论指导价值和工程参考价值。
非金属承压设备检测技术
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《非金属承压设备检测技术》是根据非金属压力容器和非金属压力管道相关的国家标准、行业标准编写的。重介绍了非金属承压设备的发展过程、分类及标准体系，非金属承压设备的基本物理性能、机械性能、热性能、耐腐蚀性能、耐候性能、电性能及阻燃性能、密封性能等性能的检测技术及注意事项，归纳了无损检测技术，总结了非金属承压设备的风险管理及风险评估应用。本书可作为非金属承压设备生产制造企业、检验检测机构、设计单位与科研机构从事产品质量控制与研究人员的参考书，亦可作为大专院校相关专业的教材。
植物蛋白功能原理与工艺(第二版)
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本书对氨基酸和蛋白质的结构及功能特性等行了简单介绍，重阐述了大豆蛋白、花生蛋白、葵花籽蛋白、芝麻蛋白、亚麻籽蛋白、菜籽蛋白、棉籽蛋白、谷物蛋白等的组成、特性、营养价值、生产工艺、主要设备、国内外典型工艺、产品质量评价指标等及新的技术展，同时对近年来广受关注的组织化植物蛋白（人造肉）的分类、生产工艺、应用现状与发展趋势等行了系统介绍。本书既可供食品、饲料加工等领域的科技人员、管理者及生产人员参考，同时可供高等、大中专院校相关专业的师生作为教材或教学参考书。
双碳目标下“多能融合”技术图解--储能氢能与智能电网
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在新型电力系统中，储能、氢能、智能电网对于高比例大规模可再生能源的应用将发挥重要的作用。本书在梳理相关领域翔实数据的基础上，以图解的形式为读者展现相关领域发展现状、发展趋势与关键技术。全书首先阐述了储能、氢能与智能电网技术对于实现大规模可再生能源消纳、化石能源高效利用、构建低碳化智能化的“多能融合”体系的重要意义。随后用三个篇章分别介绍了三个领域的发展历史、发展现状、产业与政策情况、关键技术内涵及发展方向，形成了储能、氢能与智能电网的技术清单及未来发展路线图，并提出“碳达峰、碳中和”目标下我国相关技术与产业发展的对策建议。全书最后对“多能融合”理念下三个领域协同发展的方向提出了建议。本书可为从事相关工作的技术人员、科研人员和管理人员系统性了解储能、氢能、智能电网提供有益的参考，也可作为相关从业人员的工具书。
