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机器人机构设计及实例解析
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本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
污水处理技术及资源化利用
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污水资源化利用对于推动我国水资源的集约节约高效利用意义重大。本书共分为预处理篇、能源利用篇、物料利用篇、水资源利用篇四篇，共17章，主要介绍了污水处理政策解读及污水处理方式、污水除渣、气浮、调节、焚烧产热、水热氧化产热、水热气化产热、水热气化产可燃气、生物气化产沼气，生物气化产氢气、有机物的分离与回收、有机物的利用途径、无机物的分离与回收、无机物的利用途径、污水农业回用、污水工业回用、污水生活回用、污水生态回用等的技术、设备、方法及途径。本书不仅可供从事污水处理的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程等相关专业的师生参考。
玻璃和矿物棉行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以玻璃和矿物棉行业污染防治为背景，系统讲述了行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证核发要及常见填报问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等内容，旨在为我国玻璃和矿物棉企业排污许可证核发、证后监管和其他环境管理工作提供技术支撑和参考依据。本书具有较强的技术应用性和参考价值，可供玻璃和矿物棉行业环境污染治理及管控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
*废物热解气化技术
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本书着眼于有机废物的热解气化处理与能源化利用，全面系统地对比介绍了典型有机废物热解气化技术及应用工程，主要内容包括有机废物热解气化技术的原理、过程、工艺和特，六种典型有机废物（生活垃圾、市政污泥、药渣、酒糟、农林废物和废旧轮胎塑料）热解气化技术分析及工程案例，热解气化过程中污染物的排放和控制，以及新型有机废物热解气化处理技术及发展应用展望。本书在综合国内外相关领域展的基础上，结合当前相关技术应用工程展阐述与分析，旨在为广大读者提供有机废物热解气化处置利用的全面性知识及可行的技术方案，可供从事有机废物处理处置以及能源利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、能源工程及相关专业师生参阅。
生物质新材料研发与制备技术丛书--新型生物质基弹性材料制备关键技术
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本书为“生物质新材料研发与制备技术丛书”之一，本书主要以生物质基弹性材料为研究对象，围绕从造纸废液中提取的木质素磺酸盐的改性技术、与聚丙烯和三元乙丙橡胶复合的关键技术以及应用展，首先简要介绍造纸废液的处理技术，然后介绍作为主材的木质素磺酸盐和热塑性弹性体的生产加工技术，而分章节分别介绍EPDM/PP/AL材料的混合比例、制备工艺参数、硫化体系、补强和填充体系、增塑剂等关键性生产加工技术，最后一章介绍生物质基新型弹性材料的性能及设计。本书内容翔实、数据准确，既具有一定的理论创新，又具有较强的实用价值，可供从事生物质材料、橡胶材料以及建筑材料生产等领域的工程技术人员、科研人员及相关专业在校师生阅读和参考。
锶潮涌动——中国锶产业的科学与技术
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本书聚焦我国锶产业发展所涉及的科学基础与技术问题，以科技研发引领产业发展为使命，内容包括绪论（“锶”绪万千）、锶元素化学与资源发（饮水“锶”源）、锶元素四大效应的科学思考（深“锶”熟虑）、大宗锶化学品的追踪溯源（三“锶”而行）、锶产业转型的着力与关键技术（“锶”前想后）、锶增强材料与强化机理（千“锶”万缕）、钛酸锶功能材料（奇“锶”妙想）、结语与展望（造“世界锶都”）；另外，书后附有专有名词缩写与符号表、锶领域相关标准规范节选，便于读者参阅。本书具有较好的知识性、趣味性、科学性和技术性，旨在为锶领域的科学研究及产业技术发展奠定良好理论基础并提供科学指导，可供从事战略金属资源、新材料、环境、新能源及相关领域的科研人员、技术人员、管理人员和科普人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、化学工程、冶金与能源工程、材料工程、生物工程、食品工程及相关专业师生参阅。
反渗透系统优化设计与运行(第二版)
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本书为反渗透及纳滤水处理系统设计与运行领域的工艺理论专著，共17章，主要介绍了膜元件特性参数、系统极限收回率、多项特殊工艺、膜堆基本结构、均衡通量、均衡污染、元件配置、管路结构及双恒量控制等系统工艺概念；明确了系统的脱盐率与工作压力的设计方案检验原则；涵盖了一级、两级、海水淡化、脱盐与分盐纳滤等系统工艺形式。本次修订主要增加了内压与外压超微滤膜丝及膜组件的数学模型及其运行特性，分盐纳滤膜元件及系统的运行特性，以及分盐纳滤膜负脱盐现象的工作原理等内容。书中关于反渗透元件、膜壳、膜段、管路及系统数学模型的分析，以及膜元件的透盐与透水两系数的讨论，为深研究反渗透系统运行规律及发系统模拟软件奠定了基础。本书具有较强的先性、系统性与参考价值，可供水处理膜技术企业工程技术人员及管理人员、各类设计院的设计人员、业内理论研究人员参考，可作为分离膜水处理行业的员工技术培训教材，也可供高等院校环境科学与工程和市政工程与给排水等专业师生参阅。
博识百科系列--汽车摩托车大百科
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本书精心选取了近代世界各国所研发的近500种汽车与摩托车，包括轿车和轿跑车、跑车、运动休旅车、皮卡以及摩托车等，针对每种汽车与摩托车都简明扼要地介绍了制造商、车体设计、内饰配置、车身性能等知识。为了增强阅读趣味性，并加深读者对汽车与摩托车的认识，书中不仅配有详细的参数表格，还包括大量高清精美的图片，使读者对汽车与摩托车有更全面且细致的了解。本书不仅是广大读者学习汽车与摩托车知识的参考资料，也是汽车与摩托车爱好者收藏的理想对象。
区域空气污染光学遥感观测技术及应用
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本书基于环境光学监测，就区域空气污染光学遥感的原理和技术展了探讨和分析。全书共6章，主要介绍了区域空气污染测量的光学遥感技术和原理，区域空气污染测量的光学遥感设备和应用，区域空气污染测量的风场数据及综合处理以及区域空气污染输送通量的光学遥感技术及风场数据指南；列举了我国几次典型城市大气环境综合外场示范实验，提供了大量实验区大气污染高分辨率时空变化信息；预测了光学遥感监测技术在环境污染状况的预报、环境治理和应急处理等方面的发展前景。 本书具有较强的知识性、技术性和应用性，可供环境污染监测领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、环境化学、大气科学及相关专业师生参阅。
智能制造关键技术与工业应用丛书--数智化转型战略与智能工厂规划设计
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在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 “卓越工厂”分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面行了介绍。本书重围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等院校智能制造工程、工业工程、机械制造等专业的教学用书。
水域救援团队技术
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本书以团队救援理念为核心，系统地介绍了水域救援技术的起源和发展、水域救援专业队伍建设的理念和思路、队员技术训练标准和要求、个人与团队技术理论知识、专业技术操作应用、个人防护装备与公共装备配置、医疗急救处置技术、救援组织指挥和安全管控等方面的内容。本书对水域救援专业队伍建设、队伍与队员分级管理、技术训练与等级评定、岗位与职能要求等方面都提出了新的思路和建设理论。本书可供从事消防救援的人员、水域作业的公安特警，以及民间与水域技术有关的从业、施工人员学习参考。
变频器应用与维修实例精解
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本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:*章介绍变频器技术基础,重介绍变频器的原理及发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。
燃煤电厂深度调峰技术及应用
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《燃煤电厂深度调峰技术及应用》一书以燃煤电厂深度调峰技术为主线，主要介绍了我国深度调峰相关政策、发展趋势，总结了国内外燃煤电厂深度调峰经验以及锅炉系统、汽轮机、控制系统和环保设施深度调峰关键技术及应用，最后介绍了成套的灵活性改造案例，旨在帮助相关专业技术人员深了解影响深度调峰效果的各种因素以及明确如何在深度调峰过程中通过改造和运行优化最大程度保障机组的运行效率、运行安全和环保指标，为深度调峰技术选择提供建议，最终为深推煤电节能降耗、提升煤电灵活性提供技术支撑。本书具有政策分析全面、专业分类明确、案例分析实用性强等特，可供燃煤电厂工程技术人员、生产运行人员及管理人员参考，也可供高等学校能源与动力工程专业及相关专业师生参阅。
废旧锂离子电池资源化回收与利用技术
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鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难，深分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。
制革、毛皮加工与制鞋行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以制革、毛皮加工和制鞋行业排污许可申请、核发、执行与监管为主线，从行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证信息填报主要问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等方面介绍了制革、毛皮加工及制鞋行业的排污许可证核发现状及管理技术要求，旨在为全方位掌握制革、毛皮加工及制鞋行业排污许可管理提供理论依据和案例参考。本书理论与实践有效结合，可供制革、毛皮加工、制鞋领域从事环境污染治理与管控等的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、轻工科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
钠离子电池基础与应用
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钠离子电池作为锂离子电池的低价替代品，受到广泛关注，并在相关领域展现出足够的竞争优势。钠离子电池的性能主要取决于电极材料的结构与性能，故而本书在全面介绍钠离子电池各部分的基础上，着重对钠离子电池的正极材料和负极材料行了介绍，阐述了相关材料结构和组成对于其电化学性能的影响，并结合相关的表征手段，对相关的半电池和全电池的性能行了分析和比较。本书适宜从事高性能电池材料以及材料、物理、能源等相关专业的科研人员参考。
环境工程实用技术丛书--给水厂改造与运行管理技术
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本书基于编者多年来的实际工作经验，结合了当前的给水技术进展和发展趋势，将给水工程从业者经常遇到的各种问题以问答的形式进行了整理汇编，从实用的角度，汇总了给水厂运行管理、技术改造、工艺优化中的代表性技术问题和解决方法。
高性能纤维基本原理及制品成形技术
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高性能纤维是我国国民经济和国家安全领域基础战略原材料。随着国民经济的快速发展和科技步，对高性能纤维的需求更加迫切。高性能纤维品种多样，制备过程各异，且制备和应用涉及众多学科交叉和融合。《高性能纤维基本原理及制品成形技术》首先介绍了高性能纤维的基本概念，以及高性能纤维技术发展历程，然后分析了高性能纤维加工成形基本原理、高性能纤维加工成形流变基础，下来对高性能纤维制品成形技术行了系统研究，后阐述了高性能纤维的产业特性与发展。本书可作为普通高等院校相关专业的教材，也可供相关专业的生产和技术人员参考。
日用化学产品制造工业排污许可管理:申请·审核·执行·监管
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全书共8章，首先介绍了我国目前日用化学产品制造工业的发展概况、环境管理相关政策及标准规范、国外排污许可制度实施情况，总结了典型国家排污许可制度的特征及主要经验启示。随后详细介绍了我国日用化学产品制造工业排污许可技术规范的主要内容，排污许可证的申请流程、核发审核要，以涵盖排污许可重、简化管理和排污登记管理的综合型日化工业排污单位为案例，具体分析了排污许可证信息填报要求、易错问题和审核要，并根据排污许可分类管理要求，结合实际列举分析了日化工业纳排污许可管理的4类典型案例和实施排污登记管理的5类典型案例。后对排污许可证后执行与监管总体要求行了梳理，并对日化工业排污单位证后执行和生态环境管理部门证后监管重行了详细介绍。本书针对性、实用性较强，可供日用化学产品制造行业企事业单位、排污许可证核发机关审核单位和监管执法单位，以及从事环境保护的科研人员、管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、化学工程、生态工程及相关专业师生参阅。
智慧环保前沿技术丛书--水环境智能感知与智慧监控
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本书针对水环境数据海量、异构、多源、非结构化的特，提出了水环境非结构性数据融合技术；针对水环境水质监测问题，介绍了河流断面水质时空预测、河流断面水质动态预警、水环境水质多元信息遥感监测技术，研究了水环境水质在线评价和饮用水源地水质安全在线评估技术；最后，针对水环境管控问题，介绍了重污染区域识别、投诉举报和水环境网络舆情关联分析、水环境污染源溯源，以及京津冀区域智慧管控平台设计。本书为人工智能、自动控制工程、环境工程的专业技术人员提供理论和应用方面的参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生及研究生的教材参考书。
注塑模具复杂结构设计及运动仿真
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本书在讲解模具结构设计和运动仿真基本知识的基础上，精选了注塑模具中比较有代表性的机壳模具、印机模具、汽车模具、吸尘器模具等实例，讲述了环形内倒扣结构、斜顶上带滑块结构、滑块内出顶针结构、滑块内出滑块结构、滑块内出斜顶结构、圆弧抽芯结构、斜顶上出顶针结构、交叉杆斜顶结构等复杂模具的结构组成、运动原理、经验参数以及模具结构的运动仿真过程。书中重要内容提供了视频讲解，扫描二维码即可观看。书中案例提供源文件，可下载学习。本书结构清晰、通俗易懂、实例丰富，内容贴合企业实际需求，适用于从事产品设计、模具设计及结构设计的工程技术人员学习，也可作为高校模具设计及制造专业的教学参考书。
