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机器人机构设计及实例解析
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本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机器人设计与研发的科研人员、技术人员提供帮助，也可供高校相关专业的师生学习参考。
反渗透系统优化设计与运行(第二版)
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本书为反渗透及纳滤水处理系统设计与运行领域的工艺理论专著，共17章，主要介绍了膜元件特性参数、系统极限收回率、多项特殊工艺、膜堆基本结构、均衡通量、均衡污染、元件配置、管路结构及双恒量控制等系统工艺概念；明确了系统的脱盐率与工作压力的设计方案检验原则；涵盖了一级、两级、海水淡化、脱盐与分盐纳滤等系统工艺形式。本次修订主要增加了内压与外压超微滤膜丝及膜组件的数学模型及其运行特性，分盐纳滤膜元件及系统的运行特性，以及分盐纳滤膜负脱盐现象的工作原理等内容。书中关于反渗透元件、膜壳、膜段、管路及系统数学模型的分析，以及膜元件的透盐与透水两系数的讨论，为深研究反渗透系统运行规律及发系统模拟软件奠定了基础。本书具有较强的先性、系统性与参考价值，可供水处理膜技术企业工程技术人员及管理人员、各类设计院的设计人员、业内理论研究人员参考，可作为分离膜水处理行业的员工技术培训教材，也可供高等院校环境科学与工程和市政工程与给排水等专业师生参阅。
环境工程实用技术丛书--废水物化处理技术
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本书以问答的形式，对废水物化处理过程中常见的技术及应用问题行了整理汇编。全书共分十一个部分：总论、废水预处理技术、沉淀/气浮技术、化学沉淀/中和技术、氧化还原技术、吸附技术、离子交换技术、膜分离技术、萃取/吹脱/汽提技术、冷却/蒸发/结晶技术和废水消毒技术。本书资料翔实、实用性强，可供基层企事业单位的环保技术人员、管理人员阅读，也适合高等学校环境类相关专业师生、环保爱好者和宣传工作者参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--装备再制造技术及典型应用
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装备再制造技术是利用工业大数据技术、寿命预测技术、精益管理技术以及智能运维技术对装备再制造全流程行方案设计、实施路径规划及可靠性分析的过程，对于组织、规范装备再制造流程及实施再制造装备运维服务，最大限度地发挥再制造先技术与循环效益优势，保障可靠、高效、经济、低碳的装备再制造工程具有重要意义。本书系统论述了装备再制造技术的概念与内涵、实施路径、再制造设计及应用、再制造拆解及应用、再制造加工及应用、再制造装配及应用、精益再制造生产及应用，以及再制造装备全生命周期协同运维及应用等，力图推动再制造技术理论与应用体系建立。本书对装备再制造技术研究和工程实践应用具有较强的指导价值，可供从事再制造设计、工艺设计、精益管理、再制造装备运维等领域的工程技术人员、管理人员、研究人员参考，也可作为高等院校机械工程、工业工程、管理科学与工程、环境工程等绿色制造、再制造相关专业研究生的教材或参考书。
污水处理技术及资源化利用
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污水资源化利用对于推动我国水资源的集约节约高效利用意义重大。本书共分为预处理篇、能源利用篇、物料利用篇、水资源利用篇四篇，共17章，主要介绍了污水处理政策解读及污水处理方式、污水除渣、气浮、调节、焚烧产热、水热氧化产热、水热气化产热、水热气化产可燃气、生物气化产沼气，生物气化产氢气、有机物的分离与回收、有机物的利用途径、无机物的分离与回收、无机物的利用途径、污水农业回用、污水工业回用、污水生活回用、污水生态回用等的技术、设备、方法及途径。本书不仅可供从事污水处理的科研人员、技术人员和管理人员阅读，也可供高等学校环境科学与工程、市政工程等相关专业的师生参考。
玻璃和矿物棉行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以玻璃和矿物棉行业污染防治为背景，系统讲述了行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证核发要及常见填报问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等内容，旨在为我国玻璃和矿物棉企业排污许可证核发、证后监管和其他环境管理工作提供技术支撑和参考依据。本书具有较强的技术应用性和参考价值，可供玻璃和矿物棉行业环境污染治理及管控等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
*废物热解气化技术
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本书着眼于有机废物的热解气化处理与能源化利用，全面系统地对比介绍了典型有机废物热解气化技术及应用工程，主要内容包括有机废物热解气化技术的原理、过程、工艺和特，六种典型有机废物（生活垃圾、市政污泥、药渣、酒糟、农林废物和废旧轮胎塑料）热解气化技术分析及工程案例，热解气化过程中污染物的排放和控制，以及新型有机废物热解气化处理技术及发展应用展望。本书在综合国内外相关领域展的基础上，结合当前相关技术应用工程展阐述与分析，旨在为广大读者提供有机废物热解气化处置利用的全面性知识及可行的技术方案，可供从事有机废物处理处置以及能源利用等的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境工程、能源工程及相关专业师生参阅。
智能制造关键技术与工业应用丛书--数智化转型战略与智能工厂规划设计
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在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临主要问题行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从 “卓越工厂”分析与启示、企业数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计方法等方面行了介绍。本书重围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0（Lean-Digital-Green Factory 4.0）体系框架，并对每个阶段的规划设计方法行了详细介绍。基于上述内容，希望本书能够为企业数智化转型、智能工厂规划与建设提供相应的指导与参考。本书可供从事智能制造、智能工厂规划与建设等专业的工程技术人员、管理人员参考，亦可作为高等院校智能制造工程、工业工程、机械制造等专业的教学用书。
水域救援团队技术
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本书以团队救援理念为核心，系统地介绍了水域救援技术的起源和发展、水域救援专业队伍建设的理念和思路、队员技术训练标准和要求、个人与团队技术理论知识、专业技术操作应用、个人防护装备与公共装备配置、医疗急救处置技术、救援组织指挥和安全管控等方面的内容。本书对水域救援专业队伍建设、队伍与队员分级管理、技术训练与等级评定、岗位与职能要求等方面都提出了新的思路和建设理论。本书可供从事消防救援的人员、水域作业的公安特警，以及民间与水域技术有关的从业、施工人员学习参考。
博识百科系列--汽车摩托车大百科
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本书精心选取了近代世界各国所研发的近500种汽车与摩托车，包括轿车和轿跑车、跑车、运动休旅车、皮卡以及摩托车等，针对每种汽车与摩托车都简明扼要地介绍了制造商、车体设计、内饰配置、车身性能等知识。为了增强阅读趣味性，并加深读者对汽车与摩托车的认识，书中不仅配有详细的参数表格，还包括大量高清精美的图片，使读者对汽车与摩托车有更全面且细致的了解。本书不仅是广大读者学习汽车与摩托车知识的参考资料，也是汽车与摩托车爱好者收藏的理想对象。
智能制造关键技术与工业应用丛书--智能工厂建设及典型案例
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《智能工厂建设及典型案例》根据《“十四五”智能制造发展规划》要求，围绕智能制造相关标准，结合当前实际，系统介绍了智能工厂建设的应用理论，全面总结了国内外智能工厂发展情况，详细阐述了当前智能工厂建设的标准要求、体系架构、重内容及实施方案，系统梳理了航天、航空、船舶、汽车、电器、纺织、化工、石化、烟草、印刷、冶炼、钢铁、制药、食品、水泥、橡胶等行业智能工厂建设典型实践案例。本书是一部系统性论述离散型和流程型两大领域智能工厂建设的专著，可供政府部门、制造企业和智能制造产品供应服务商中从事政策制定、项目管理、工程技术、决策咨询的人员借鉴和参考。
工业污染源控制与管理丛书--重点行业污染源减排技术
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本书为《工业污染源控制与管理丛书》的一个分册，其以工业污染源及其减排技术为主线，主要介绍了有色金属工业、黑色金属工业、非金属工业、煤炭采及加工、石油炼制工业、造纸工业、纺织印染工业、电力工业、机械工业等重工业行业发展及产排污现状，分析了工业生产特征和行业主要污染物产生排放规律，探讨了影响污染物产生与排放的主要因素，梳理了重工业行业排放的主要污染物及其减排技术。本书具有较强的针对性和技术应用性，可供从事重工业行业污染源特征分析及污染减排等的工程技术人员、科研人员及管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
制革、毛皮加工与制鞋行业排污许可管理:申请·核发·执行·监管
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本书以制革、毛皮加工和制鞋行业排污许可申请、核发、执行与监管为主线，从行业发展概况、生产工艺及产排污情况、排污许可证核发情况、排污许可证信息填报主要问题、排污许可证后监管、污染防治可行技术等方面介绍了制革、毛皮加工及制鞋行业的排污许可证核发现状及管理技术要求，旨在为全方位掌握制革、毛皮加工及制鞋行业排污许可管理提供理论依据和案例参考。本书理论与实践有效结合，可供制革、毛皮加工、制鞋领域从事环境污染治理与管控等的科研人员、工程技术人员和管理人员参考，也供高等学校环境科学与工程、轻工科学与工程、生态工程及相关专业师生参阅。
燃煤电厂深度调峰技术及应用
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《燃煤电厂深度调峰技术及应用》一书以燃煤电厂深度调峰技术为主线，主要介绍了我国深度调峰相关政策、发展趋势，总结了国内外燃煤电厂深度调峰经验以及锅炉系统、汽轮机、控制系统和环保设施深度调峰关键技术及应用，最后介绍了成套的灵活性改造案例，旨在帮助相关专业技术人员深了解影响深度调峰效果的各种因素以及明确如何在深度调峰过程中通过改造和运行优化最大程度保障机组的运行效率、运行安全和环保指标，为深度调峰技术选择提供建议，最终为深推煤电节能降耗、提升煤电灵活性提供技术支撑。本书具有政策分析全面、专业分类明确、案例分析实用性强等特，可供燃煤电厂工程技术人员、生产运行人员及管理人员参考，也可供高等学校能源与动力工程专业及相关专业师生参阅。
废旧锂离子电池资源化回收与利用技术
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鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难，深分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。
聚丙烯改性及其应用
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本书采用循序渐的手法让读者理解聚丙烯塑料改性的原理和工艺，利用大量的应用实例帮助读者加深对塑料改性的理解并在工作中加以应用。第1章简要介绍了聚丙烯的基本知识。第2章详细论述了聚丙烯塑料化学改性新材料的原理和设备。第3、4章介绍了聚丙烯填充与增强、共混改性新材料的制备原理和工艺路线。第5章论述了聚丙烯功能化和精细化新材料的制备原理和工艺。第6章介绍了目前各行业大量应用的聚丙烯改性新塑料，同时加大量的实例，便于读者理解与应用。本书系统性和实用性强，涵盖了作者在研发和产业化过程中投实际应用的配方和工艺，特别是在家电、汽车、电子等领域的应用实例。 本书主要针对塑料改性生产企业的工程技术人员以及管理人员，也适合家电、汽车、电子、通信等行业的工程技术和设计人员参考，还可供高等学校高分子材料专业高年级学生及教师使用。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
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本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线，主要采用量子化学密度泛函理论计算方法，构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型，在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能，全面分析了可能的氧还原反应机理，计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能，通过比较活化能得到一条能量最低反应通道，并找到该通道的决速步骤等，获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响，揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性，可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考，也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
液化天然气工业装备与技术
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《液化天然气工业装备与技术》主要针对LNG(液化天然气)国际发展现状、国内发展现状、产业、液化工艺、净化工艺、加气站、运输、汽化站、收站等领域，重讲述LNG 装备与技术发展历程，包括LNG 核心装备与技术研发及工业化尝试、示范及工业化启、实施及工业化规模、快速及工业化成熟、优化及工业化提升等重要阶段，以及全球LNG 市场现状、出口贸易现状、汽化液化现状、生产能力现状等；聚焦LNG 工厂、储运、收站等产业中的关键装备与技术环节，详细阐述LNG 产业及核心装备与液化技术的发展情况，并重分析介绍了LNG 产、供、储、销产业发展现状，以及天然气液化装备、储存技术、基础设施建设等基本内容。本书可供液化天然气、化工机械、石油化工等领域的研究人员、设计人员、工程技术人员等参考，也可供高等学校化工机械、能源化工、石油化工、能源与系统工程等专业的师生参考。
区域空气污染光学遥感观测技术及应用
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本书基于环境光学监测，就区域空气污染光学遥感的原理和技术展了探讨和分析。全书共6章，主要介绍了区域空气污染测量的光学遥感技术和原理，区域空气污染测量的光学遥感设备和应用，区域空气污染测量的风场数据及综合处理以及区域空气污染输送通量的光学遥感技术及风场数据指南；列举了我国几次典型城市大气环境综合外场示范实验，提供了大量实验区大气污染高分辨率时空变化信息；预测了光学遥感监测技术在环境污染状况的预报、环境治理和应急处理等方面的发展前景。 本书具有较强的知识性、技术性和应用性，可供环境污染监测领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考，也可供高等学校环境科学与工程、环境化学、大气科学及相关专业师生参阅。
变频器应用与维修实例精解
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本书采用实例精解的形式介绍了常用变频器的应用及维修相关知识。全书共分6章:*章介绍变频器技术基础,重介绍变频器的原理及发应用所必需的硬/软件资源,这些都是学习变频器技术的理论根基和条件;第二章介绍典型变频器的基本操作应用,这是发变频器应用系统的基础;第三~五章分门别类地介绍了变频器在节能、机床、装卸与搬运以及生产自动化等各领域的应用案例;第六章介绍变频器的运行及维修技术。本书在介绍变频器的原理和应用方法的基础上,以应用实例为样板,使读者学会变频器的基本应用;然后举一反三,真正设计出适合实际工程应用的变频器项目。本书内容实用、图文并茂、实例选取典型、阐述清晰透彻。本书既可作为变频器应用技术人员的指导书,也可作为大中专院校相关专业的参考书。
大数据和人工智能驱动的先进钢铁材料制造技术
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本书基于我国钢铁工业发展历程，结合新时期背景下国内外钢铁工业发展新趋势，系统介绍了钢铁工业智能制造的关键技术以及新一代信息技术在钢铁工业智能制造领域中的应用及发展。全书在对国内外典型钢铁企业智能制造优秀案例深刻剖析的同时，结合国内人工智能产业现状，提出了国内钢铁工业智能制造的发展蓝图，尤其是针对大数据、人工智能推动先钢铁材料制造模式的变革行了系统的总结和展望，为我国钢铁工业智能制造标准体系、实施路径及相关政策支持保障指明了新的方向。本书可供钢铁材料、新材料领域有关研发人员、技术人员、管理人员阅读，也可供各级院校冶金工程、材料工程、人工智能、智能制造专业师生参考。
