现代仿生机器人设计(试读本)
免费
本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著,是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成,主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。 本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线,共分为13章。主要内容包括:绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等,使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解,为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。 本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深浅出、条分缕析、层层递、系统有序”,而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”,适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生行机器人课程学习的教材,也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。
小程序实战视频课:微信小程序开发全案精讲
¥52.25
本书通过8个典型的实战案例,讲解了微信小程序的发方法。内容除微信小程序基础外,还介绍了美食类的仿菜谱精灵微信小程序;资讯类的仿头条号微信小程序;生鲜类的仿爱鲜蜂微信小程序;电影类的仿淘票票微信小程序;音乐类的仿酷狗音乐微信小程序;电商类的仿*物微信小程序;求职类的仿拉勾网微信小程序;教育类的仿猿题库微信小程序等。每个案例包括需求描述、交互分析、设计思路、相关知识以及案例详细发步骤,内容全面、讲解细致。
微信营销
¥18.00
本书采用项目任务式体例编写,分为微信营销行业定位、微信营销商家展示、微信营销宣传推广、微信营销互动、微信营销成交转化、微信营销在线交易、微信营销客户服务和综合训练九个项目,每个项目下设3-5个任务,覆盖整个微信营销的全流程。
Illustrator CS6平面设计案例教程(微课版)
¥16.80
本书全面系统地介绍Illustrator CS6的基本操作方法和矢量图形制作技巧,并对其在平面设计领域的应用行深的讲解,包括初识Illustrator CS6、实物的绘制、插画设计、书籍装帧设计、杂志设计、宣传单设计、广告设计、宣传册设计、包装设计和综合设计实训等内容。 本书内容的讲解均以课堂实训案例为主线,通过案例的操作,学生可以快速熟悉案例设计理念。书中的软件相关功能解析部分使学生能够深学习软件功能;课堂实战演练和课后综合演练,可以拓展学生的实际应用能力,提高学生的软件使用技巧;综合设计实训,可以帮助学生快速地掌握商业图形的设计理念和设计元素,顺利达到实战水平。云盘中包含了书中所有案例的素材及效果文件,以利于教师授课,学生学习。
白话精编二十四史(第一卷-史记)
¥6.50
“二十四史”,中国历史长河中数千年凝结威的丰碑,其卷帙之浩繁、史料之鸿富、记载之翔实、内容之渊博,早已饮誉中外,堪称世界文化史中的*之作。“二十四史”,在那浩繁的卷帙中,尔虞我诈中彰显权谋,折冲樽俎中彰显风流,运筹帷幄而决胜千里,修身齐家以建功立业。有江山的更迭,有王朝的兴替,有圣人的千秋教诲,有贤人的百代流芳,有英雄的风云际会,有美人的迟暮哀婉,有文人的妙笔生花,有墨客的丹青溢彩,有千年不泯的仁道,有万古常新的义气,有百折不挠的信念,有矢志不渝的忠贞……这就是“二十四史”,这就是鲜活而真实的曾经在历史舞台上上演的活话剧!《白话精编二十四史》丛书10卷,汇集中国社会科学院、北京师范大学等多所院校的知名专家之力,打造的一部历史典籍普及读本,是年轻一带走向智慧成熟不可多得的良师益友。书中近千幅与内容相关的绘画、书法、建筑、青铜器、瓷器、金银器等精美图片,将读者带进一个真实而多彩的历史空间。
白话精编二十四史(第二卷-汉书后汉书)
¥6.50
“二十四史”,中国历史长河中数千年凝结威的丰碑,其卷帙之浩繁、史料之鸿富、记载之翔实、内容之渊博,早已饮誉中外,堪称世界文化史中的*之作。“二十四史”,在那浩繁的卷帙中,尔虞我诈中彰显权谋,折冲樽俎中彰显风流,运筹帷幄而决胜千里,修身齐家以建功立业。有江山的更迭,有王朝的兴替,有圣人的千秋教诲,有贤人的百代流芳,有英雄的风云际会,有美人的迟暮哀婉,有文人的妙笔生花,有墨客的丹青溢彩,有千年不泯的仁道,有万古常新的义气,有百折不挠的信念,有矢志不渝的忠贞……这就是“二十四史”,这就是鲜活而真实的曾经在历史舞台上上演的活话剧!《白话精编二十四史》丛书10卷,汇集中国社会科学院、北京师范大学等多所院校的知名专家之力,打造的一部历史典籍普及读本,是年轻一带走向智慧成熟不可多得的良师益友。书中近千幅与内容相关的绘画、书法、建筑、青铜器、瓷器、金银器等精美图片,将读者带进一个真实而多彩的历史空间。
白话精编二十四史(第三卷-三国志晋书)
¥6.50
“二十四史”,中国历史长河中数千年凝结威的丰碑,其卷帙之浩繁、史料之鸿富、记载之翔实、内容之渊博,早已饮誉中外,堪称世界文化史中的*之作。“二十四史”,在那浩繁的卷帙中,尔虞我诈中彰显权谋,折冲樽俎中彰显风流,运筹帷幄而决胜千里,修身齐家以建功立业。有江山的更迭,有王朝的兴替,有圣人的千秋教诲,有贤人的百代流芳,有英雄的风云际会,有美人的迟暮哀婉,有文人的妙笔生花,有墨客的丹青溢彩,有千年不泯的仁道,有万古常新的义气,有百折不挠的信念,有矢志不渝的忠贞……这就是“二十四史”,这就是鲜活而真实的曾经在历史舞台上上演的活话剧!《白话精编二十四史》丛书10卷,汇集中国社会科学院、北京师范大学等多所院校的知名专家之力,打造的一部历史典籍普及读本,是年轻一带走向智慧成熟不可多得的良师益友。书中近千幅与内容相关的绘画、书法、建筑、青铜器、瓷器、金银器等精美图片,将读者带进一个真实而多彩的历史空间。
基础会计
¥16.21
《基础会计》以会计法规、新会计准则为依据,以制造业企业的生产经营为主线,以会计岗位基本技能为教学目标,以岗位工作需求为导向,详细阐述了会计的基础理论和基本方法,同时结合制造业企业的具体业务重点介绍了会计的基本操作技能。 《基础会计》共分10章,分别介绍了会计总论、账户设置、复式记账、制造业企业主要经济业务的核算、会计凭证、会计账簿、财产清查、财务会计报告、账务处理程序及会计工作组织等内容。 《基础会计》可作为高职高专财经类专业的教材,也可作为相关会计从业人员的学习参考书。
财务会计技能训练
¥10.80
《财务会计技能训练》是与清华大学出版社同期出版的《财务会计》相配套的技能训练用书,其内容与教材保持一致。 全书共分为13个项目的技能训练:财务会计认知,货币资金的核算,应收及预付款项的核算,存货的核算,对外投资的核算,固定资产的核算,无形资产与其他长期资产的核算,流动负债的核算,非流动负债的核算,所有者权益的核算,收入、费用及利润的核算,财务会计报告的编制及特殊会计业务的处理。通过设置单项选择题、多项选择题、判断题和实务操作题使学生能够强化会计实务的操作能力,达到提高会计技能的目的。本书还附有参考答案,方便学生进行学习效果的检查。 《财务会计技能训练》可作为高职高专会计专业和财经管理类相关专业的《财务会计》教材的配套用书。
企业纳税实务
¥14.73
《企业纳税实务》以*的税收法律法规、会计准则为依据,以实际工作中企业涉及的主要税种为主线,以税收岗位基本技能为教学目标,以岗位工作需求为导向,详细阐述了我国现行各主要税种的构成要素、税额计算、会计处理以及纳税申报等内容。 《企业纳税实务》共分9个项目,分别介绍了税收基本理论、增值税纳税实务、消费税纳税实务、营业税纳税实务、关税纳税实务、企业所得税纳税实务、个人所得税纳税实务、其他税种纳税实务和税收征收管理的内容。 《企业纳税实务》既可作为高职高专财经类专业税务会计课程的教材,也可作为相关会计从业人员及报税人员的学习参考书。?
移动电商基础与实务
¥17.92
本书以提升读者移动电子商务创新创业能力为核心,根据“全面了解、重掌握”的原则,全面、系统地介绍了移动电子商务相关知识,一共包含8章,具体为:移动电子商务概述、移动电子商务价值与商业模式、移动电子商务内贸平台应用、移动电子商务外贸平台应用(跨境移动电子商务)、基于移动社交平台的微营销、移动电子商务支付、移动电子商务物流管理、移动电商运营客户关系管理,其中重介绍了微商展形式、主流第三方微店平台操作流程(微信小店、有赞、口袋微店等)、Wish移动跨境电商平台详细操作流程、移动社交平台分类、微营销方法、基于移动社交平台的微营销工具等内容,以便读者能够在了解移动电子商务知识基础上,一步提升移动电子商务应用能力。 本书不仅可以作为普通高等院校、职业院校电子商务专业学生的教材,也可供从事电子商务工作的有关人员参考、学习、培训之用。
儿童剧目排演实训教程
¥13.35
本书为北京联合大学参与北京市*“高参小”项目中“儿童剧目排演”部分的教学成果。七位教师为七个小学排演了七个不同的原创儿童剧目,分别是:元宵佳节之大闹水晶宫、清明佳节之三顾茅庐、端午佳节之武松虎、中秋佳节之智过火焰山、重阳佳节之三白骨精、腊八佳节之空城记、新春佳节之刘姥姥大观园。书中记录了教师的教学过程与学生的实践反馈。同时,还包含了三首用于剧目演出的原创歌曲以及舞台美术设计效果图和部分演出剧照。这本书既是教师教学的教材,也是学生学习戏剧表演的艺术辅导书。
内燃机构造与原理(试读本)
免费
本书主要内容包括:内燃机的工作原理和总体构造、曲柄连杆机构、配气机构、汽油机燃油供给系、柴油机燃油供给系、发动机润滑系、冷却系、起动装置、汽油机火系统、内燃机增压、内燃机特性、内燃机的噪声控制和排气净化。 全书结构完整,结合典型工程机械设备讲解内燃机基本构造和工作原理,并有选择地融国内外*技术介绍。本书各章均配有重、难提示和思考题,便于自学。此外,书后还附有内燃机拆装实训的基本方法和步骤,供实训教学参考。 本书适合作为高等职业院校港口机械、物流机械、起重运输机械、汽车等专业教材,也可用于各类职业资格、在职培训,或相关技术人员参考。
Protel 99 SE原理图与印制电路板设计(试读本)
免费
本书以音频信号放大电路原理图与PCB设计为例,按照实际的设计步骤讲解Protel 99 SE的使用方法,包括Protel 99 SE结构及环境设置,原理图设计,原理图优化方法,PCB的构成,元件封装技术,布局、布线规则,报表文件及光绘文件的输出等内容。 全书突出的特是,为了使原理图清晰易读而提出了优化原理图设计的概念;图文并茂地讲解了元件封装设计技术,使读者很容易理解掌握;设立了PCB设计的规则,在规则的约束下驱动布局及布线,使Protel 99 SE的应用更加深化;使读者在操作的过程中体会设计思路,在设计的过程中理解操作,在边学边用中掌握Protel 99 SE。 本书适合从事PCB设计的工程技术人员阅读,也可作为高等院校相关专业和职业培训的教学用书。
ASP.NET 3.5教程(试读本)
免费
ASP.NET 3.5是*可视化Web发平台,本书结合ASP.NET教学和应用发的经验,系统介绍了ASP.NET 3.5及其应用发。本书内容包括教程、配套的实验和综合应用实习三部分,其中教程包括11章,比较系统地介绍了ASP.NET3.5,包括ASP.NET发技术概述、C#语言基础、C#面向对象编程、ASP.NET应用程序基础和内置对象、ASP.NET服务器控件和客户端脚本、网站设计、ASP.NET数据库编程、文件I/O与流处理、ASP.NET高级技术、Web服务和ASP.NET AJAX等。教程中实例的选择考虑在一定的应用性的前提下,采用较小的规模。实验部分也同时考虑能够方便理解,后的综合应用实习旨在训练解决问题。 本书专为高职高专行设计,可作为高职高专有关课程教材,也可作为广大学习ASP.NET语言的人员参考。本套教程可免费下载教学课件、教程、实验和综合应用源程序。
单片机技术项目化原理与实训(试读本)
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本书紧密结合各类单片机应用的实际情况,原理上以够用为度,以实训项目为主线,注重理论与实践结合,内容由浅深,充分体现了高等职业教育的应用特色和能力本位,突出人才应用能力的创新素质的培养,内容丰富,实用性强。介绍目前应用广泛的单片机工程技术。从技术和工程应用的角度出发,为适应不同层次、不同专业的需要,全书介绍了单片机工程应用项目的认识及使用、系统的组成、控制程序的设计与调试。实训涉及常用的键盘输、LED显示、SRAM扩展,以及LCD显示、继电器控制、温度测控、红外遥控、步电动机控制、直流电动机控制、变频控制等多项贴近科技发展实用技术的使用及单片机工程应用项目等,系统地介绍了单片机技术原理和实训内容。突出了工程实践能力的培养,可用于学生的理论与实训、课程设计与毕业设计。 本书可作为高职高专、成人教育和中等职业学校电气自动化技术、工业生产自动化、应用电子技术、电子信息工程技术、机电一体化、数控应用技术、仪表自动化等相关专业的教材和短期培训的教材,也可作为广大工程技术人员的学习参考用书。
质量管理与控制技术基础(试读本)
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本书立足于现代质量管理与控制技术和*发展趋势,参考国内外质量管理和控制方面的成功经验的方法,紧扣质量管理基础知识和ISO 9000族标准及质量控制等相关理论和方法,全面系统地介绍了质量管理和控制的基础知识、方法和技术。本书由6章组成,在内容选择上力求精简实用,理论方法及技术都源于深厚的实践经验,所涉及的各种技术与方法具有很强的操作性。本书注重学生质量管理基础知识和实际工作能力以及质量意识的培养,可作为中职电子专业教材,也可作为其他相关中职专业参考教材或质量意识培训教材。
汽车维修业务接待(试读本)
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本教材针对汽车维修业务待员岗位应掌握的知识行翔实的介绍,主要包括汽车维修业务待的素质与职责、优质服务的礼仪与待技巧、汽车维修制度、汽车维修合同、汽车配件知识、维修收与维修合同、三包索赔与机动车辆保险、财务知识、汽车维修待软件的使用与维修服务核心流程等内容。 本教材立足实际、内容全面、条理清晰、通俗易懂、实用性强。 本教材可作为高职高专院校汽车技术服务与营销、汽车运用技术、汽车运用与维修,以及汽车电子技术等专业的教材,也可作为汽车维修业务待员培训教材,同时亦可供汽车维修企业管理人员和检验人员参考。
影视后期非线性编辑(试读本)
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全书共12章,分别讨论了数字视、音频编辑基础、素材的准备与管理、序列的创建与编辑、字幕的创建、转场特效的应用、运动特效的应用、色键的应用、视频特效的应用、音频编辑、项目的输出、影视后期编辑综合实践、影视制作综合技巧等。在每一章的章首都有学习目标,章尾都有习题。本教材以实际应用的知识和技巧为主,以适度够用的概念和原理的理解为辅,具有操作性、实践性强的特。 本书适合于教育技术本科专业、相近专业的职业技能培训课程使用。
前厅实务(试读本)
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《前厅实务》是中等职业学校(3年制)饭店服务与管理专业的专业课程教材。全书依据劳动社会保障部和国家旅游局颁发的有关职业技能鉴定的考核标准,由经验丰富的专家编写和审定。全书共分十章。内容包括前厅部概述、客房预订与销售服务、前厅待服务工作、金钥匙服务、电话总机服务、前厅收银与结账服务、前厅综合服务、前厅服务人员的素质与能力培养、前厅服务礼仪与技巧、投诉处理的一般技巧。 本书依据当前我国旅游饭店前厅服务的现状,立足实际需要,深浅出地全面阐述了前厅服务的基础知识和基本技能以及对客服务程序。 本书也可作为旅游行业岗位培训用书和从业人员自学用书。
西餐实务(试读本)
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《西餐实务》是中等职业学校(3年制)饭店服务与管理专业的专业课程教材。全书依据人力资源和社会保障部及国家旅游局颁发的有关职业技能鉴定的考核标准,由经验丰富的专家编写和审定。全书共分五章。内容包括西餐概述、西餐服务基本知识、西餐服务基本技能、西餐对客服务技能、西餐服务拓展知识及技能。 本书依据当前我国旅游饭店西餐服务的现状,立足实际需要,深浅出、全面地阐述了西餐服务的基础知识和基本技能以及对客服务程序。 本书也可作为旅游行业岗位培训用书和从业人员自学用书。

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