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59元6本 如何让AI写作更有“人味”
如何让AI写作更有“人味”
张金贵
¥47.60
在AI写作盛行的时代,如何让机器生成的内容充满"人味”,成为内容创作者面临的新挑战。《如何让AI写的文章有"人味”》直这一痛。本书深剖析了AI写作的底层逻辑与局限,提供了一系列切实可行的技巧,旨在引导读者精准行AI创作,赋予其灵魂。从提示词的精细操作,到内容优化的策略,再到风格塑造的独特方法,本书层层递,逐步揭AI写作人性化的神秘面纱。通过丰富的案例分析和实战技巧,本书不仅帮助读者掌握如何让AI写作更加贴近人心,还探讨了人机协同的未来趋势,为内容创作行业带来了全新的视角和启发。本书并非空洞的理论说教,而是提供了一套可实操的AI写作"化”指南。从理解AI写作的底层逻辑到掌握人性化写作的精髓,本书带你一步步阶,最终让AI化身为你的专属"金笔”。无论你是AI写作的初学者,还是经验丰富的创作者,本书都将是你不可或缺的案头宝典,助你在AI时代脱颖而出,创作出既有速度又有温度的作品。
59元6本 DeepSeek AI办公实战手册:10倍提升工作效率的方法与技巧
DeepSeek AI办公实战手册:10倍提升工作效率的方法与技巧
沈亲淦
¥41.00
内容简介 能简单使用DeepSeek等AI工具就等于会AI办公了吗?本书将颠覆你对AI办公的认知! 这是一本面向所有职场人的AI办公实战指南,它将带领我们实现从“AI小白”到“AI办公高手”的跃迁。本书以DeepSeek为核心工具,深度讲解DeepSeek与Kimi、豆包、飞书等13个工具深度协同,以及与VBA、Python等技术的结合使用,不仅能让我们全面学会AI如何辅助办公,还能深度掌握如何用AI实现自动化办公。 工欲善其事,必先利其器。本书首先从实践者的视角全面解析了 DeepSeek平台的特性,深对比了推理模型与通用模型的差异,并详细介绍了如何选择和应用DeepSeek的不同模型,为读者高效利用DeepSeek下坚实基础。 随后,本书着重讲解了LangGPT社区结构化提示词框架在DeepSeek中的改造与应用,并提炼了提示词编写的核心原则与技巧,为读者构建与 AI 高效沟通的桥梁。 本书坚持“授人以鱼,更授人以渔” 的理念,不仅提供了行政文秘、市场营销、数据分析、项目管理、人力资源、内容运营等6大职场领域的AI效率提升方案,覆盖会议通知撰写、爆款文案生成、数据清洗与处理等职场高频办公场景 ;而且深探索了DeepSeek与Kimi、Mermaid、Office、Python等13个热门工具的协作应用,以及DeepSeek API的调用,解锁了PPT 制作、流程图表制作、数据可视化、自动化报表生成、批量数据处理等更高级的AI自动化办公技能。为了方便读者快速上手,本书还提供了丰富的实战案例和经典提示词模板,即学即用,效果立竿见影。 本书将帮助每一位读者熟练掌握 DeepSeek 这一强大的AI办公工具,构建起从 “AI 辅助办公”到“AI自动化办公”的完整技能体系,显著提升职场核心竞争力,成为AI自动化办公时代的先行者!
59元6本 一本书学会DeepSeek:写给每个人的工作、生活、副业的AI武功秘笈
一本书学会DeepSeek:写给每个人的工作、生活、副业的AI武功秘笈
徐尧
¥41.00
这是一本既适合个人办公提效和副业创收,又适合为企业实现业绩增长和组织变革的DeepSeek实用指南。它与市面上绝大多数的“DeepSeek功能说明书”不同,它能真正指导每个人掌握DeepSeek在实际场景中的具体用法,完成从门到精通的跨越。 作者曾为超过150家上市公司及世界500强企业提供过培训和咨询服务,本书是基于作者数百场赋能培训、数万名学员学习反馈以及个人自媒体实战的内容沉淀和经验总结。本书获得了北大、华为云、腾讯、美团、金蝶等多家高校和企业的教授和高管的高度评价。 通过阅读本书,你将收获: (1)不注水的DeepSeek具体功能使用方法; (2)真正适用于DeepSeek的提问技巧和方法; (3)DeepSeek在公文写作、汇报级PPT制作、数据分析、业务洞察、营销策略等多个行业具体办公场景的高效用法; (4)DeepSeek在视频号(抖音)、小红书中定位、起号、选题、内容策划、运营及直播的商业化闭环的具体应用; (5)DeepSeek在健康、财务、法律、学习计划、个人规划、出行方案中的有效应用。
59元6本 深入浅出SSD测试:固态存储测试流程、方法与工具
深入浅出SSD测试:固态存储测试流程、方法与工具
阿伦;攻城狮;储鹤;胡波;大毛
¥59.00
这是一本涵盖了基础知识、原理、工具、全流程(从产品立项到生命周期维护)测试管理方法、行业发展趋势、创新技术等所有从事SSD测试知识的专业指导书。这是继《深浅出SSD》之后,由《深浅出SSD》部分核心作者联合SSD测试专家撰写的又一部经典之作。本书延续了“深浅出SSD”系列图书的行文风格,内容从浅深,讲解透彻,目的是帮助读者快速建立SSD测试知识体系,可以独立针对SSD测试项目或者难题制定解决方案。本书不仅可以作为SSD测试门书,还可以作为置于案头随时供查阅的工具书。 无论是存储方向的门者、在校学生、爱好者,还是从事SSD及存储系统研发或测试工作的专业技术人员,都可以通过阅读本书获得想要的知识,提升自身能力,解决工作中的问题。 本书的主要内容如下。 SSD测试概述(第1章),介绍SSD和SSD测试相关的基础知识,包括什么是SSD测试、SSD测试的目的和重要性、对SSD测试从业者和团队的基本要求等重内容。 SSD产品测试(第2~5章),首先基于立项、计划、设计与发、执行、总结这几个阶段介绍SSD测试的主要工作内容及对应实现方法,然后分享SSD测试的分类以及不同类型测试的设计与实现方法,最后解读SSD的通用测试平台、测试软件和专业测试平台。 主控芯片测试(第6章),剖析用于主控芯片测试的主要软硬件平台,及在对应平台上行主控芯片测试的方法。 闪存测试(第7章),深分析闪存的失效模式,以及闪存测试的主要方法。 测试认证(第8章),完整解读业界主要的SSD认证测试项目,包括PCI-SIG、UNH-IOL、WHQL以及国内测试标准等。 仪器与设备(第9章),重介绍用于SSD测试的仪器设备,包括RDT可靠性测试设备、协议分析仪等。
59元6本 企业数据资产管理:五步打造业务增长新引擎
企业数据资产管理:五步打造业务增长新引擎
王红亮;周潇潇
¥59.00
在汇聚行业可复制经验的基础上,本书凝练了作者对企业数据资产管理的系统性洞见与前瞻性创新;内容严谨、脉络清晰,兼具落地“硬度”与思维“锐度”,助你在AI大模型时代激活“数据资产”,赋能企业创新式增长。 第1章介绍数据资产定义及其五层价值金字塔,从合规到业务创新,了解其价值全貌。第2章给出数据资产“画像”,分析其分类、特性、价值释放阶段、管理原则、核心步骤、管理团队组成及管理发展趋势,提供*的数据资产管理框架。第3章介绍从数据资产到数据要素的转变,数据要素市场的生态、使命、意义、参与的注意事项,以及可信数据空间的概念、组成体系和运营模式。第4章讲解主数据资产的定义、管理目标与成熟度模型、建模方法、类型、管理系统。第5章探讨交易型数据资产的价值、管理流程、质量管理。第6章提供数据指标体系构建指南,包括场景挖掘、指标详解、指标设计原则与方法、数据指标体系建设、指标血缘关联及指标中台建设等。第7章介绍决策模型的定义、使用方法和常见模型,学以致用。第8章介绍数据产品的开发与运营,涵盖定义、分类、开发过程、DataOps产品架构、运营以及案例解析,提供*的落地指导。 无论你是企业管理者、数据从业者还是数字化转型推动者,都能从中获得实用的方法论与可复用的经验。
59元6本 DeepSeek银行实战手册:银行全场景AI实践指南(上册)
DeepSeek银行实战手册:银行全场景AI实践指南(上册)
吴易璋
¥53.00
内容简介 这是一本面向银行业所有从业者的全场景AI实战指南,它直击AI时代各种银行业务的痛点,提供“提示词技术+工具使用+业务实操”三位一体的AI实战路径,旨在帮助银行人摆脱重复劳动、应对“AI 平权”带来的职业颠覆,实现从“流程执行”向“价值创造”的转型。 作者深耕银行业20余年,本书是他多年银行业务实战经验、为1000余家银行的30000余人提供培训和咨询的经验、深度的DeepSeek等AI工具的使用经验三者的融合,具有非常强的针对性和实用性,得到了10余位金融领域专家的一致好评和推荐。 在银行业面临客户“代际变革”、竞争“跨界打击”和监管“数字规制”三重倒逼机制的当下,本书以 DeepSeek 核心能力为基座,构建“技术原理 + 场景落地 + 工具赋能”的立体化知识体系,深度解析银行 AI 应用全链路方法论,覆盖对公零售、风控营销、财富管理、智能客服等超过15大类银行核心场景,详解 500+典型场景的 AI 实战路径。 本书分为上下两册,一共19章,上册为第1~9章,下册为10-19章。掌握本书内容,你将收获以下价值: (1)根除行业痼疾:揭示 AI 驱动下银行业从“效率革命”到“人机共生”的五阶段进化路径,阐述银行业从“流程执行”向“价值创造”的转型逻辑。 (2)掌握核心能力:详解 DeepSeek 在银行场景的五大核心能力(智能服务中枢、合规风控体系、业务决策引擎、数据管理体系、开放银行生态)及应用实践。 (3)实现*协作:学习作者独创的“三板斧”提示词方法论(角色+任务+追问、复盘优化、自生成框架),实现银行业务人员零门槛人机*协作。 (4)覆盖全场景实战:聚焦银行各项业务数智化转型痛点,提供对公业务、零售业务、普惠金融、财富管理、授信审批、贷后管理等超过15大类核心业务的AI实战方法。 (5)坚守合规底线:强调合规与风险防控,提供银行场景 AI 幻觉治理体系,确保技术应用符合各种监管要求。
59元6本 大语言模型极速入门:技术与应用
大语言模型极速入门:技术与应用
董政
¥47.00
本书将带读者走大语言模型的神奇世界,即使读者没有深厚的技术背景,也能轻松理解。本书首先从基础概念讲起,详细介绍大语言模型及其技术发展脉络。着探讨大语言模型在日常生活中的广泛应用,比如智能客服、文本自动生成、语言翻译等。此外,本书还会客观地分析大语言模型的局限性和可能面临的挑战,例如准确性问题、伦理考虑等,帮助读者形成全面而理性的认识。最后,本书还会展望大语言模型的未来发展趋势,探讨它们将如何为读者所在的行业赋能。本书适合对新技术充满好奇的普通读者,以及希望跟上时代步伐的知识追求者阅读。
59元6本 秒懂AI写作:让你轻松成为写作高手(第2版)
秒懂AI写作:让你轻松成为写作高手(第2版)
秋叶 刘进新 贾凝墨 万静 著
¥38.27
本书针对职场、生活、学习领域常见的40余种写作场景,详细介绍了如何正确利用AI完成多种写作任务,并归纳出使用AI写作的方法和技巧。 本书分为5章。第1章通过5个步骤、6种写作结构介绍了如何让AI完成多种类型的写作任务;第2章至第5章分别详细介绍了在新媒体文章写作、职场应用文写作、商业营销文案写作、知识研究型写作等场景中使用AI的技巧,帮助读者充分发掘AI 的潜力,让写作简单有趣,让工作轻松高效。 本书适合各行各业有写作需求的人群阅读。
59元6本 大模型启示录
大模型启示录
周默 等
¥50.00
本书旨在成为大模型在各行各业落地应用的“百科全书”,专为对大模型感兴趣的从业者和企业管理者量身造。本书结合了实地调研和多元视角,不仅对大模型行了技术分析,还从商业、产品、行业等多个角度行了应用探讨。全书共5章:第 1 章介绍了大模型的训练过程和核心技术;第 2 章分析了大模型对软件行业的影响,通过具体案例展示了软件公司如何适应大模型需求;第 3、4 章分别从产品和行业角度出发,讨论了大模型如何改变产品升级流程和工作流程,以及它对各行各业的具体影响;第 5 章展望了大模型的未来,预测了它将如何改变我们的世界。本书由互联网企业的大模型产品经理、公有云服务的战略规划专家、活跃于中美两国的大模型投资者和从业者,以及专注于行业应用的大模型创业公司共同参与创作。本书将为从业者提供如何选择合适的大模型产品,以及大模型将如何影响其所在行业的深分析。对于企业管理者,本书将探讨企业如何有效实施大模型应用,以及如何调整现有业务流程以适应 AI 技术的变革,帮助读者更快地受大模型技术,并提前规划 AI 转型策略。
59元6本 网络安全工具与攻防图解与实操(AI超值版)
网络安全工具与攻防图解与实操(AI超值版)
网络安全技术联盟
¥54.26
《网络安全工具与攻防图解与实操(AI超值版)》在剖析用户使用网络安全工具与攻防中迫切需要用到或迫切想要用到的技术时,力求对其行“傻瓜式”的讲解,使读者对网络安全工具与攻防技术形成系统了解,能够更好地维护网络安全。 全书共分为13章,包括网络安全的相关知识、扫描与嗅探工具、漏润扫描工具、恶意软件清除工具、病毒与木马清除工具、远程控制工具、数据各份与恢复工具、加密解密工具、系统优化工具、局域网安全防护工具、侵痕边清理工具、系统备份与还原工具、AI工具等。另外,《网络安全工具与攻防图解与实操(AI超值版)》还赠送教学PPT课件、教学教案。108个黑客工具速查手册、200页热门AI工具的使用手册、100款黑客攻防工具包、网站侵与黑客脚本编程手册、8大经典密码破解工具电子书、160个常用黑客命令速查手册、180页计算机常见故障维修手册、加密与解密技术快速门电子书,供读者学习和使用。
59元6本 生成式AI赋能教育——原理与实践
生成式AI赋能教育——原理与实践
苏福根 等
¥41.86
本书以深浅出的语言,聚焦于技术如何重塑教学方式、学习路径、家庭教育、学校生态与教育治理,全面剖析了AIGC对教育体系的深远影响。本书既关注教师在人工智能辅助下如何重构专业能力,也探讨学生如何发展AI时代推荐的学习力与判断力,同时指出家庭在数字时代育人的新定位与挑战。此外,书中还深分析学校应如何实现从封闭系统向放协同教育生态的转型,以及政府如何通过前瞻性治理促教育公平与创新。无论你是奋战在一线的教育工作者、关注子女成长的家长、探索未来职业路径的学生,还是致力于教育改革的政策制定者和科技从业者,都能在本书中找到启发与方向。这是一本面向未来的教育读本,也是一本为当下每一位身处教育变革中的人撰写的实用指南。
59元6本 DeepSeek驱动工业智能:技术架构、应用路径与实践创新
DeepSeek驱动工业智能:技术架构、应用路径与实践创新
智振,李森,乐翔
¥53.00
在人工智能深度赋能新型工业化的今天,本书以DeepSeek为代表的大模型技术体系为核心,为工业智能提供了一套可复用的方法论与落地范式;以“技术赋能场景”为主线,清晰呈现了从理论创新到产业变革的实践路径。通过装备制造、水务、油气生产、低空经济等企业级应用场景的深度复盘,本书直工业智能落地的痛,为制造业企业管理者、工业软件发者、产业研究者提供了极具价值的参考。站在人工智能与工业融合的前沿,本书不仅是对“人工智能 工业”技术生态的全面解构,更是一份面向未来的行动纲领,为人工智能技术创新和融合应用的参与者描绘了一张清晰的变革路线图。
59元6本 强劲的Python:现代Python编程的模式与策略
强劲的Python:现代Python编程的模式与策略
(美)亚伦·麦克斯韦(Aaron Maxwell)
¥47.00
本书并不提供基础知识的重复训练,而是为已有Python基础的发者提供认知升维的跳板。通过掌握这些关键原理,发者将获得举一反三的思维能力,在复杂项目发中快速构建高效、优雅且可扩展的解决方案,真正实现从熟练到精通的质变跃迁。本书创新性地聚焦Python语言的本质规律,通过“二八定律”提炼出5%的核心知识,构建起高效学习的黄金路径。通过阅读本书,读者将系统掌握:如何利用高阶函数抽象编写强大的代码;如何使用生成器设计模式让Python代码更加健壮且具备可扩展性;理解Python推导式,明白如何构建更复杂的推导式结构,以及推导式与生成器的关联;利用装饰器行元编程,实现强大的抽象,高效复用代码;利用Python异常处理机制高效行错误调试;Python面向对象模型中的高级面向对象编程技术;如何借助测试驱动发更快、更好地编写代码,编程“心流”状态;高效组织模块、基础和高级Python日志,以及更多内容。
59元6本 电脑安全与攻防图解与实操(AI超值版)
电脑安全与攻防图解与实操(AI超值版)
网络安全技术联盟
¥47.46
《电脑安全与攻防图解与实操(AI超值版)》可作为中、高职院校各类专业的电脑基础课教材,也可作为电脑培训班的教材,同时也可以作为电脑安全爱好者的自学用书。本书共12章,主要包括你的电脑为什么不够安全、关于Windows 11系统,你了解多少、系统安全了,走遍天下都不怕一学就会,保护数据安全出神化的技法、信息时代,用户账户的安全不容忽视、清除病毒与木马,电脑安全不是梦、系统侵,我的电脑我却做不了主、文件系统,它的表达力超乎想象、用好浏览器,才能保障我的上网安全、锦上添花,让Windows 11“飞”起来、我的网络我来管,来一场完美的网上冲浪、智能革命,AI可以让电脑更安全。
59元6本 数据可视化基础与应用
数据可视化基础与应用
刘佳 许桂秋 李静雯 主编
¥45.00
本书共9章,由浅深地介绍各类数据可视化技术及相关可视化工具的使用方法,力求培养读者对数据可视化的认知以及动手能力。第1章和第2章是基础应用,介绍数据可视化的定义、作用和发展历史,以及如何使用Excel行数据可视化;第3章~第5章介绍数据可视化工具Tableau的基本使用方法;第6章~第9章详细介绍如何利用代码实现数据可视化,包括前端数据可视化、使用JavaScript实现数据可视化、大屏数据可视化、Python编程语言可视化。全书理论结合实践,既有一定的技术深度,也有行业应用的广度。 本书可作为应用型本科和高职院校的数据可视化教材,也适合对数据可视化技术感兴趣的读者阅读。
向量数据库:大模型驱动的智能检索与应用
向量数据库:大模型驱动的智能检索与应用
梁楠
¥80.92
《向量数据库:大模型驱动的智能检索与应用》系统地介绍向量数据库的原理、技术实现及其应用,重分析传统数据库在处理高维向量数据时的局限性,并提供相应的解决方案。《向量数据库:大模型驱动的智能检索与应用》分为4个部分,共13章,内容涵盖从理论基础到技术实践的多个方面,详细讨论高维向量表示中的信息丢失、嵌空间误差和维度诅咒等问题,结合FAISS和Milvus等主流源工具,深剖析向量数据库的索引机制、搜索算法和优化策略。通过实际案例,展示向量数据库在推荐系统、行为分析、智能诊断、语义搜索等领域的应用,并特别强调企业级语义搜索系统的发与部署经验。 《向量数据库:大模型驱动的智能检索与应用》不仅提供深度的理论指导,还通过丰富的案例帮助读者掌握如何构建高效的向量搜索引擎,适合从事搜索引擎与推荐系统发的工程师,数据科学、人工智能及相关领域的从业者、研究人员,以及对向量数据库与相似性搜索感兴趣的读者,也可作为培训机构和高校相关课程的教学用书。
解决方案架构师修炼之道(原书第2版)
解决方案架构师修炼之道(原书第2版)
(印)所罗伯·斯里瓦斯塔瓦,(印)内拉贾利·斯里瓦斯塔夫
¥83.00
成为解决方案架构师,必须熟练掌握各类技术栈,洞悉业务流程,本书将带你了解成为一名成功的解决方案架构师所需要了解的基本概念、设计原则和模式、架构考量以及相关的新技术。 本书是一部深度解读并实践解决方案架构师这一角色的综合性指南。书中不仅详细介绍了设计支柱、高级设计模式、反模式以及现代软件设计的云原生方面的知识,还阐述了解决方案架构师在不同层次的任务和责任——从技术架构设计的基本原则到实际项目中的难突破,再到面对新兴技术挑战时的应对手段,都有着详尽而实用的解说。同时,作者并未忽视那些在架构设计之外同样至关重要的软技能,如沟通协调、团队领导力、创新能力,以及对于行业趋势的敏锐度等,这些都是决定一位解决方案架构师能否在实践中游刃有余、脱颖而出的关键品质。 相较于第1版,第2版与时俱地更新了大量前沿内容,特别是针对当前热门的IT趋势,如大数据架构、人工智能架构、物联网架构等方面,行了深度探讨和案例解析。值得一提的是,本书还前瞻性地介绍了量子计算这一尖端领域,让你有机会触未来可能重塑IT行业的关键技术趋势,为你的职业发展铺设更加宽广的道路。
59元6本 人形机器人(原书第2版)
人形机器人(原书第2版)
(日)梶田秀司(Shuuji Kajita)
¥47.00
本书结合人形机器人研究中各类先方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
59元6本 ROS 2机器人开发:从入门到实践
ROS 2机器人开发:从入门到实践
桑欣
¥59.00
机器人发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具行介绍,带领读者门ROS 2机器人发;着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深讲解了ROS 2阶使用的相关知识,为读者一步在实战中使用ROS 2行机器人发下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C 和Python两种语言实现,同时加了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
从算法到电路:数字芯片算法的电路实现
白栎旸
¥71.00
这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章 重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字内容简介这是一本深解读基础算法及其电路设计,以通算法研发到数字IC设计的实现屏障,以及指导芯片设计工程师从底层掌握复杂电路设计与优化方法为目标的专业技术书。任何芯片(如WiFi芯片、5G芯片、AI芯片、多媒体处理芯片等)都是由四则运算器、滤波器、特殊信号发生器等基本算法电路构成的,熟练掌握这些基本算法电路是实现复杂算法电路的基础。忽视基本算法及其电路设计而谈论复杂算法电路,无异于痴人说梦。本书力求从算法、芯片设计、软件发等多个角度解读基础算法电路的设计,涵盖了溢出保护、有符号运算、浮运算、位宽确定等运算电路基础知识,以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计,可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程,从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。本书共分为12章。第1 ~ 2章介绍算法和芯片设计的基础知识,包括算法与芯片设计的关系,芯片设计人员掌握算法知识的必要性,以及位宽确定、有符号数处理、浮数运算、溢出保护和四舍五等算法的实现。第3 ~ 11章重介绍各种典型基本算法的电路设计,其中包括任何数字芯片都必不可少的乘法器和除法器设计,在不同专业芯片领域有着广泛应用的数字信号发生器、复数求模求角度运算器、普通滤波器、ΣΔADC中使用的抽取滤波器、基于ΣΔ结构实现的小数倍分频器、CRC校验器等。每个电路均给出了算法的浮建模、定建模、RTL以及TestBench仿真文件,并在理论上对ADC、频率、滤波器以及电路结构拓扑行深解读。部分电路给出了多种可选设计,并在面积和时序等方面行了优缺分析。第12章介绍IEEE754浮运算单元的设计,专为满足具备标准协议格式的浮运算核发需求。其中涉及算法的内容较少,重介绍协议实现、集成和应用。基于这一章设计得到的电路既可作为SoC芯片中的可编程浮运算加速器,也可作为专用芯片的浮运算硬核。
59元6本 自适应和反应式机器人控制:动态系统法
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
(瑞士)奥德·比拉德;(瑞士)辛纳·米拉扎维;(美)纳迪亚·菲格罗亚
¥59.00
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统行轨迹规划的方法,以及使用动态系统行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。