自主研抛机器人技术
¥95.00
本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术,是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面行精整加工的目标,利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特,提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构,并行了关键技术的研究。重针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等行了深论述。力求设计理念符合国内外先技术的发展要求,设计内容与国内外新研究成果同步。
SQL进阶教程(第2版)
¥44.90
本书是热销书《SQL基础教程》的作者MICK为志在向中级阶的数据库工程师编写的一本SQL技能提升指南。全书可分为两大部分。部分介绍了SQL语言不同寻常的使用技巧,带领读者重新认识CASE表达式、窗口函数、自连、EXISTS谓词、HAVING子句、外连、行间比较、集合运算、数列处理等SQL常用技术,发掘它们的新用法。这部分不仅穿插讲解了这些技巧背后的逻辑和相关知识,而且辅以丰富的示例程序,旨在帮助读者从面向过程的思维方式转换为面向集合的思维方式。第二部分介绍了关系数据库的发展史,并从集合论和逻辑学的角度讲述了SQL和关系模型的理论基础,旨在帮助读者加深对SQL语言和关系数据库的理解。此外,本书很多节的末尾设置有练习题,并在书末提供了解答,方便读者检验自己对书中知识的掌握程度。
综合布线技术(项目式微课版)
¥38.80
根据高等院校教育的培养目标、培养特和培养要求,本书由浅深、全面系统地讲解综合布线的知识和实用技能。全书共9章,内容包括初识综合布线系统、认识综合布线产品、工作区子系统的设计与实施、配线子系统的设计与实施、干线子系统的设计与实施、电信间子系统的设计与实施、设备间子系统的设计与实施、线间和建筑群子系统的设计与实施、综合布线系统工程的测试与验收。为了让读者更好地巩固所学知识,每章末尾都配备了课后实训和课后习题,方便读者及时检查学习效果。 本书可作为高等院校信息技术类专业的教材,也可作为从事综合布线工程的专业技术人员参考用书。
计算社会学:系统应用篇
¥59.00
自2009年至今,计算社会学步了发展的黄金时期。多学科的深度交叉融合,以人工智能为代表的数据科学方法的快速发展以及跨空间、多模态数据的快速富集等都使得计算社会学得到蓬勃发展,让社会科学研究呈现出崭新面貌,为解释人类行为、群体认知、社会演化等提供了重要的理论和方法支撑。本书采用渐式的组织思路,以人工智能的经典模型为基础理论支撑,从社交网络分析、网络动力学、社交媒体挖掘与社群智能三个维度行延伸,围绕典型应用系统梳理计算社会学的代表性应用。在兼顾广度和深度的前提下,本书深度融合计算机科学、社会学、人工智能、复杂网络、统计学和自然语言处理等多学科的专业概念,突出社会计算学近年来的研究成果和关键技术突破。本书为人工智能与社会科学交叉融合提供了系统性的理论框架、方法体系与应用阐释,是研究人员、专业人员以及工程、计算、AI、互联网等领域的技术人员不可或缺的参考资料,同时也可作为相关领域的高年级本科生和研究生的教材。
破晓之钟
¥62.30
我们都想过外星人着大炮巨舰,向地球人类宣示武力——可那是真正可能发生的未来,或只是我们这些浅薄二维生物,扛着锄头的臆想?当平静的生活被诡谲的彗星所破,当艰难的抉择关系到人类的命运,当虚拟世界成为最后的避风港,在无解的阳谋之下,顶尖的头脑们如何破局?《破晓之钟》,一个元宇宙和人工智能时代的科学幻想。
Linux使用和管理指南:从云原生到可观测性
¥53.00
本书主要以结构化方法介绍如何在发或操作中使用Linux。本书还提供了使用这个源操作系统改工作流程的技巧,并讲解了如何获得现代终端、shell和命令的实际操作经验,如何使用Linux网络,如何管理工作负载,如何实现现代Linux可观测性。本书还讲述了如何使用容器、systemd、现代文件系统以及诸如Flatcar和Bottlerocket等不可变发行版以现代方式运行Linux应用程序。本书适合发人员、软件架构师和站可靠性工程师阅读。
精通ROS机器人编程(原书第3版)
¥77.00
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节、各种ROS口(如何把I/O发板、传感器和执行器等与ROS连起来),以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人行仿真。最后,本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。
自主AI设计:方法与实践
¥59.00
本书将介绍如何将早期AI的实用性与深度学习能力和工业控制技术结合起来,在现实世界中做出稳健的决策。作者使用具体的例子、最基本的理论和经过验证的架构框架,展示了如何教授自主AI明确的技能和策略。读者将了解何时以及如何使用和组合各种AI架构设计模式,以及如何设计高级AI,而无须操作神经网络或机器学习算法。学生、流程操作员、数据科学家、机器学习算法专家以及拥有和管理工业流程的工程师都可以使用本书中的方法来设计自主AI。
智能汽车电子与软件:开发方法、系统集成、流程体系与项目管理
¥65.00
这是一本从技术与管理角度全景式介绍智能汽车电子与软件的著作,涵盖行业背景、组织架构、项目管理、发方法、系统集成、流程体系、人员搭建、核心标准、发工具、痛及展望等核心内容。本书是作者在博世等头部Tier 1与OEM企业10余年技术与管理经验总结,得到了来自华为、腾讯、广汽、长城、极氪、蔚来、小鹏等20余家车企和机构的25位专家高度评价和推荐。 第1章从行业发展的里程碑、技术演变、行业格局、安全问题、量产落地、传统汽车与互联网的融合等角度阐释了汽车行业的特,有助于读者理解软件在汽车行业落地与深化时碰到的一些现象或问题。 第2章从Tier 1与OEM的组织模式特及软件所处位置始,引出组织变化与融合的趋势,并以软件质量为例提出了软件体系汽车企业的路径,为读者提供参考思路。 第3章从汽车软件全生命周期和交付的角度对发的主干行梳理,摘取质量门、bug管理、变更管理、文档管理、配置管理、风险管理、成本估算等重要主题,行了不同角度和相互贯通的阐述。 第4章基于软硬件一体的ECU产品视角,从产品发的角度,梳理了汽车软件发及产品系统集成的主体脉络,具体从需求、架构、集成、测试以及整体的追溯关系上行了展叙述,以期搭建一个具备一定普适性的汽车软件发的工程框架。 第5章侧重体系框架的梳理,依次对ISO 9000、IATF 16949、ASPICE等标准行了详细解读,让读者能够对普适性体系标准在汽车软件领域的落实情况有所了解。 第6章从一个典型的软件组织角色定义说起,依次梳理了组织、项目、流程3条角色线的相关内容,以便读者快速理解对应组织的人员组成及其与自身的映射关系。 第7章重介绍方法论与发标准,包括项目管理、敏捷实践、FMEA(失效模式及影响分析)、三大安全、8D等主题,从不同的维度引出了一些实际工作中经常遇到的问题。 第8章从汽车软件发工具应用场景的角度行了梳理。考虑到专业软件发属于更细分的领域,而且与汽车行业本身的关联性不大,所以该章整体侧重介绍发管理类工具。 第9章总结了整个转型过程中始终面临的一些具体问题,包括从业者心态难以调整、软硬件差异、敏捷无法奏效、信息壁垒高筑、ASPICE繁重、转型迟缓等。 第10章通过一个轻松简短的幻想场景来为全书收尾,不追求可操作性,但希望能够引发读者的一些思考。这也是对全书主题的升华和总结,希望能对广大读者有所启示。
云原生网关Traefik:入门、进阶与实战
¥77.00
内容简介这是一本关于云原生网关Traefik的标准参考和实战指南,它从功能特性、工作原理、架构设计、性能优化、项目实战、源码分析等多个维度对Traefik行了全面的讲解,几乎覆盖从门到阶过程中的所有问题,通俗易懂、图文并茂、案例丰富。本书内容源于作者在大量云原生项目改造中的经验总结,得到了Google、华为等国内外头部科技公司技术专家的推荐和Traefik Labs 社区的多位PMC好评。读完本书,你将了解或掌握以下知识:?云原生的发展历程、架构模式、技术栈以及发展方向;?云原生网关的技术生态和技术选型?Traefik的安装、配置、基本特性?Traefik的架构设计、工作原理,以及升级、迁移和高可用性?Traefik中间件、Traefik Mesh、Traefik Hub、Traefik Operator编排等高级特性?Traefik的插件发、可观测性实践和性能优化等高阶实践?Traefik在实际项目中的使用和最佳实践?Traefik核心功能组件的源码分析
企业级数据架构:核心要素、架构模型、数据管理与平台搭建
¥59.00
这是一本能指导企业在数字化转型和数据要素时代通过数据架构用好数据、管好数据、充分发挥数据价值的著作。 从0到1讲解了数据架构的技术栈、方法论与落地实践,揭示了数据架构的底层逻辑,总结了数据架构的核心要素和架构模型,阐述了数据治理、数据资产管理以及数据平台的搭建等全方位的内容,是作者10余年数据工作经验的总结。 本书主要分为五部分: 第一部分:架构基础,对企业架构的组成要素以及流行的企业架构框架行了总览性质的介绍,数据架构是重; 第二部分:数据架构基础,详细讲解了数据架构的组成、数据存储、数据调度与消息传输、Lambda架构和Kappa架构以及数据架构的辅助资源组件; 第三部分:数据架构模型,首先介绍了企业内部数据区的划分与内部数据的流向,然后讲解了数据模型的建模策略、步骤和方法,以及维度建模的详细内容; 第四部分:数据管理,讲解了数据架构的核心内容,包括元数据管理、数据质量管理、数据标准管理、数据治理和数据资产管理等的方法和实践; 第五部分:数据架构实践,通过离线计算和实时计算两大场景中的综合案例,对前面的内容行了融合,手把手教读者行数据架构实践。 本书内容通俗易懂,注重实践,不仅浓缩了作者在日常工作中的思考、解决问题的思路,还融了该领域优秀同行的经验和实践,相信对读者会有一些帮助。
信创产品测试
¥51.07
本书作为一本详细讲解信创产品测试的图书,从信创产品的基础始讲起,逐步贯通测试技术、测试方法论和测试案例分析。全面融合理论、实践与案例分享的方式,详细讲解如何对信创产品行检验检测,如何提高信创产品的适配能力和产品质量。 本书共分为三个部分10个章节:第一部分为技术篇,详细介绍了信创的发展史和生态布局等内容,整个篇章以解读信创测试的团体标准和国家标准为突破口,从信创产品的测试基础要求、适配迁移能力、功能、性能效率、可靠性、安全性、兼容性、环境试验等方面行一一的指导与测试实践,详细讲解如何对信创产品行测试测评。第二部分为方法论,主要介绍了两款测试方法论(一款是基于业务场景的测试设计方法论,另一款是基于任务驱动的测试设计方法论),指导读者对信创产品从一个更高层次上,行测试分析与测试思路的设计,然后再使用基础的测试技术执行测试。第三部分为案例篇,首先是站在国产化信创底座的基础上,向读者详细介绍了三大信创底座的测试案例,然后又分享了两款平台软件的信创测试案例,通过5个实际的不同类型的案例分享,一步步指导读者如何把理论与实践相结合,高覆盖率且高效率的行测试工作。
嵌入式Hypervisor:架构、原理与应用
¥59.00
内容简介本书由资深虚拟化专家撰写,辅以大量验证式案例,提供参考源码。本书从解读虚拟化技术、Hypervisor产品手,之后深剖析嵌式Hypervisor的架构、设计与实现、高级应用。阅读本书,不仅能提升读者对嵌式Hypervisor的认知,还能助力汽车、航空航天等高安全需求行业造适用的产品,构建基于Hypervisor的软件生态。全书共15章,从逻辑上分为三部分。第一部分(第1~2章)介绍Hypervisor基础,涵盖虚拟化技术与实现、主流的嵌式Hypervisor产品,以及基于分离内核的嵌式Hypervisor等内容。第二部分(第3~12章)介绍嵌式Hypervisor的设计与实现,涵盖嵌式Hypervisor架构与核心组件、中断隔离技术、内存隔离技术、循环表调度器、健康监控、分区间通信技术、内核资源管理模型、系统初始化过程、内核服务、PRTOS的配套工具等内容。第三部分(第13~15章)介绍嵌式Hypervisor的高级应用和PRTOS未来规划,涵盖μC/OS-II与Linux内核的虚拟化过程以及PRTOS社区的愿景等内容。
机器学习实战:基于Scikit-Learn、Keras和TensorFlow(原书第3版)
¥95.00
本书分为两大部分:di一部分主要基于Scikit-Learn,介绍机器学习的基础算法;第二部分则使用TensorFlow和Keras,介绍神经网络与深度学习。此外,附录部分的内容也非常丰富,包括课后练习题解答、机器学习项目清单、SVM对偶问题、自动微分和特殊数据结构等。书中内容广博,覆盖了机器学习的各个领域,不仅介绍了传统的机器学习模型,包括支持向量机、决策树、随机森林和集成方法,还提供了使用Scikit-Learn行机器学习的端到端训练示例。作者尤其对深度神经网络行了深的探讨,包括各种神经网络架构、强化学习,以及如何使用TensorFlow/Keras库来构建和训练神经网络。本书兼顾理论与实战,既适合在校学生,又适合有经验的工程师。
数据血缘分析原理与实践
¥59.00
这是一部可以帮助读者从0始理解、建设并深度实践数据血缘及其系统的专业指导手册。全书所有内容均来自两位作者长期在世界500强企业从事数据相关工作的经验总结,书中不仅从原理层面带领读者深挖数据血缘本质,还有从实践层面对数据血缘的建设方法、核心技术、主流工具、在数据治理中的应用、典型行业应用案例行了全方位剖析。本书得到了美国南卡罗来纳大学教授、DAMA大中华区主席、中国大数据技术标准推委员会专家、招商蛇口数字化管理及运营负责人、PowerData社区主理人等多位业界专家的鼎力推荐。本书包括4篇14章,具体内容如下。概念篇从企业面临的主要数据问题手,逐渐延伸到对数据血缘的相关定义、特征、价值,以及数据组成的深度解读。这部分是真正落地数据血缘项目的基础,只有充分理解了这部分内容,才知道如何与上下游沟通协作。建设篇先完整展示了一个可落地的数据血缘框架模型——“1355”框架模型,即1个周期、3种实体、5个类型、5个层级,这是数据血缘建设的基础模型;然后详细介绍了数据血缘实施路径,其中包括可能会面临的问题、具体建设方式和具体建设步骤。技术篇重数据血缘相关技术和产品,以及数据血缘分析的主要应用场景——数据治理。其中,包括3大数据血缘应用场景、7大数据血缘核心技术、9款主流的数据血缘产品,以及数据血缘在数据治理中的深度实践。案例篇主要分享了互联网、服务、制造、零售快消等行业中数据血缘建设案例,帮助大家了解典型行业数据血缘的落地情况,以求获得一些启发。
AIGC辅助软件开发:ChatGPT 10倍效率编程实战
¥59.00
这是一本讲解如何用ChatGPT、Github Copilot X、Cursor等主流AIGC工具优化和提升软件发全流程效率和质量的实战性著作。 全书以软件发的流程位主线来组织内容,详细讲解了程序员、架构师、项目经理、产品经理、技术团队管理者们如何在技术方案构建、需求文档撰写、代码编写与注解、客户端发、前端发、后端发、测试和调试、性能优化、疑难问题解决、产品设计、软件架构与设计、应试与面试12个主题充分发挥AIGC工具的潜能,在提高研发效率和质量的同时,提升自身的实力。 AIGC工具在软件研发12个主题的使用方法,全部以实战项目案例的方式展讲解,有具体的工程化思路,也有可复用的提示词,还有对使用经验的总结和注意事项的提醒。只要跟着本书的案例实操一遍,就能顺利跃迁为AI时代的新程序员,与AI共同化,成为不被AI淘汰的人。
Proxmox VE部署与管理指南
¥53.00
这是一本讲解如何在真实环境中部署、使用和管理Proxmox VE的实战性著作。作者采用全真物理环境,融合自己丰富的工程实践经验,提供大量操作步骤,手把手教你从零基础掌握Proxmox VE。 通过阅读本书,你将: ?了解什么是源Proxmox VE ?掌握Proxmox VE在企业生产环境中部署 ?掌握Proxmox VE存储配置 ?掌握Proxmox VE网络配置 ?掌握Proxmox VE虚拟机、容器配置 ?掌握Proxmox VE高级特性使用 ?掌握Proxmox VE备份与恢复 ?掌握Proxmox VE系统管理
Go底层原理与工程化实践
¥59.00
全书分为2篇:1.第1篇详细介绍Go语言高性能优势是如何实现的,包括经典的GMP调度模型,Go语言调度器的实现,垃圾回收,以及如何基于管道、锁等并发编程。2.第二篇主要是项目实战,手把手带领读者从0始搭建高性能、高稳定的Go服务。以及在面对线上问题时,如何调试、分析、解决。通过学习本书,读者对Go语言的核心——高并发会有一个深刻的认识,具备一定的Go并发编程经验,能够独立完成高性能、高稳定Go服务的架构设计,并且能够基于一些工具行Go线上问题分析与性能调优。
大数据智能风控:模型、平台与业务实践
¥59.00
内容介绍这是一本深讲解智能风控理论体系和风控全生命周期业务实践的著作。作者基于在银行业10余年的风控经验,首先详细讲解了“大数据、模型、风控平台”三位一体的智能风控体系,能为风控实践提供扎实的理论指导;然后围绕风控的全生命周期,从贷前评估、贷中监控、贷后管理以及智能反欺诈、智能催收等角度全面讲解了智能风控的业务实践,深刻揭示了智能风控体系的精髓。第1~2章全面而深地探讨了智能风控的背景知识:首先对基础信贷业务行了细致解析,读者可以从中了解其运作方式和重要性;然后,梳理了智能风控是如何随着技术的步和市场的需求逐渐成熟和完善的。第3~5章围绕“数据、模型、风控平台”三位一体的智能风控理论体系展:首先介绍了内部数据、外部数据、个人征信数据在智能风控中的应用,以及智能数据体系的构建;然后深探讨了智能风控模型的算法、评价指标、发流程;最后讲解了风控平台的理论框架、设计原则、架构设计、建设流程以及决策引擎的建设。第6~8章围绕风控的全生命周期探讨了风控策略在实际业务中的应用,包括贷前评估、贷中监控、贷后管理,以及智能反欺诈和智能催收体系的建设和业务实践,能帮助读者将理论知识转化为实际操作能力,更好地应对现实业务中的挑战。第9章对智能风控的未来发展行了展望,不仅为读者揭示了未来的机遇,也提供了对于如何应对未来挑战的思考。
Nuclio 实战及源码分析:基于Kubernetes的Serverless FaaS平台
¥59.00
无服务器计算是一种新的范式,可在无须管理服务器的情况下编写和部署应用程序。 它使发人员能够专注于代码的编写,而无须担心服务器的配置、维护和扩展。本书全面介绍了无服务器的演历程、架构原理和设计,深探讨了源Serverless Nuclio的架构、源码和实践,并提供了丰富的案例和代码示例。
Ray分布式机器学习:利用Ray进行大模型的数据处理、训练、推理和部署
¥59.00
Ray是源分布式计算框架,简化了扩展计算密集型Python工作负载的过程。本书展示了如何使用Ray构建机器学习应用程序,介绍了Ray如何融当前的机器学习工具,以及Ray如何与这些工具紧密集成。本书前3章介绍了Ray作为分布式Python框架的基础知识,并提供了应用示例;第4-10章介绍了Ray高级库(Ray RLlib、Ray Tune、Ray Dataset、Ray Train、Ray Serve、Ray Cluster、Ray AIR),并展示如何使用高级库创建应用程序;第11章对Ray的生态行了总结,并指导读者继续学习。

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