

仿人机器人开发指南
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在机器人的发展历程中,模仿人类一直是一个主流方向,无论是实现“双足行走”,还是实现更多的复杂动作,乃至于结合更前沿的人工智能技术,机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向,然后讲解了仿人机器人相关的技术,例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外,本书还结合具体的机器人案例给出了相应的编程方法。 本书适合有一定MATLAB基础的理工科学生或工程师阅读,读者能够结合Bioloid机器人完成一些有趣的机器人实验,在实践中感受机器人的魅力,掌握实用的编程技巧。


中文版Autodesk Moldflow 2018完全实战技术手册
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Moldflow是全球注塑成型CAE技术的领导者。Autodesk Moldflow 2018的推出,实现了对塑料供应设计的标准,统一了企业上下游对塑料件的设计标准;实现了企业对know-how的积累和升华,改变了传统的基于经验的试错法;更重要的是,Moldflow 2018实现了与CAE的整合优化,通过诸如 Algor、Abaqus等机械CAE的协作,对成型后的材料物性/模具的应力分布展结构强度分析,这一提升,增强了Moldflow在欧特克制造业设计套件2018中的整合度,使得用户可以更加柔性和协同地展设计工作。 本书以手把手的教学模式,详细讲解了Moldflow 2018软件的分析功能应用,内容丰富,讲解细致,从软件的基础操作始,到完成各种注塑成型分析类型的流程,整个流程前后呼应,内容组织合理。 全书共14章,内容从注塑成型仿真基础始,一直到介绍CADdoctor模型简化、Moldflow 2018概述、网格划分与诊断修复、几何建模、成型工艺设置、优化分析、变形控制模流分析、冷却控制模流分析、时序控制模流分析、产品收缩分析、流道平衡分析、重叠注塑成型模流分析及气辅成型分析等功能应用及操作。 本书可供机械设计、模具设计、数控加工和材料成型等专业的学生,或从事模流分析的工作人员、模具设计爱好者阅读,也可作为本专科院校及模流培训的中高级教材。


Prometheus技术秘笈
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Prometheus是一款当前迅速崛起的新兴监控系统。本书主要以Prometheus 2.5.0版本为基础行介绍。全书分为11章,从Prometheus的基础手,系统地介绍了Prometheus配置、Prometheus TSDB、scrape模块、storage模块、HTTP API口、PromQL语句、Rule配置、Discovery、AlertManager以及Client等内容,读者阅读本书后,将会全面了解并掌握Prometheus的原理与应用,并在实际场景中行实践。 本书适合监控运维人员 、Prometheus二次发人员 、Golang工程师以及时序数据库发人员阅读。


再也不踩坑的kubernetes实战指南
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本书以实战为主线,深浅出地介绍了Kubernetes在企业生产环境中的应用。全书共6章,第1章讲解Kubernetes的高可用安装,分为kubeadm和二制安装方式,可以让读者快速上手,了解Kubernetes的架构模式。第2章介绍了Kubernetes的理论基础。第3章主要讲解Kubernetes常见应用的容器化,并部署至Kubernetes集群实现高可用,同时介绍了Kubernetes的各个组件和资源。第4章主要介绍持续集成和持续部署,包括Jenkins*的功能Pipeline的使用,从Pipeline的语法到项目实操,传统Java和Spring Cloud应用的容器化以及自动化构建部署。第5章主要讲解了Kubernetes的Nginx Ingress的安装和常用配置,以适用于生产环境的各种需求。第6章讲解了备受关注的Server Mesh,使用Istio代替微服务架构中的网络功能、实现限速、分流和路由等内容。 本书技术先,注重实操,解决了Kubernetes在生产环境中使用和安装过程中遇到的大量问题,本书特别适合想尽快将Kubernetes应用于其公司业务中的Kubernetes初学者、发人员、运维工程师和架构师使用。


CSS3艺术 网页设计案例实战
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本书以 CSS3 版本为平台,使用大量生动、美观的实例,系统地剖析了 CSS 与视觉效果相关的重要语法。全书分为13章,第1章回顾基础知识,第2章~第10章介绍了 CSS3 的伪元素,边框,背景, 阴影,剪切、滤镜和色彩混合,变量与计数器,变换、缓动、动画等在视觉展现方面的内容,第 11 章~第13 章探讨了 CSS3 在造型创意、动画创意和文字特效创意方面的设计思路。


AR开发权威指南:基于AR Foundation
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本书第1章介绍AR技术原理和AR Foundation概况,讲述用Unity发AR应用的环境配置及调试方法,第2章对AR Foundation体系架构及关键组件、核心功能技术行深探讨,第3章讲述平面检测识别及参考相关知识,第4章介绍2D图像与3D物体的检测识别跟踪知识,第5章介绍人脸检测、人脸表情捕捉、人脸特效实现的相关技术,第6章介绍光照估计、环境光反射、AR阴影生成的相关知识,第7章讨论云锚、持久化存储、AR多人体验共享的相关知识,第8章介绍摄像头图像获取及自定义渲染管线的相关知识,第9章讨论2D、3D人体姿态估计及人形遮挡的相关知识,第10章讲述摄像机及手势操作的相关知识,第11章讨论在AR应用中使用3D音、视频的相关知识,第12章讲述发AR应用的设计原则与设计指南,第13章讨论AR发时的性能问题排查及优化技术。 本书适合AR Foundation初学者、Unity发人员阅读,也可以作为大专院校相关专业师生的学习用书以及培训学校的教材。


Word/Excel/PPT实战技术大全
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本书全面而详细地介绍了Word、Excel和PowerPoint的功能及其使用方法,还提供了丰富的应用案例。本书并非简单地堆砌Word、Excel、PowerPoint的功能,而是将其相同或相似的功能行了高度整合,使读者可以在*短的时间内轻松掌握3个组件的大量相同或相似功能,并能举一反三。 本书共5个部分27章,内容包括Word、Excel、PowerPoint的界面环境、基本操作与自定义设置,以及Word、Excel、PowerPoint 3个组件在文档方面的通用操作;使用Word行文档输、编辑与排版的方法和技巧;使用Excel对数据行处理、分析与展示的方法和技巧;使用PowerPoint设计与制作幻灯片,并行放映与发布的方法和技巧;使用Word、Excel、PowerPoint协同工作完成复杂任务的方法和技巧。 本书内容系统全面,案例丰富,可操作性强,兼具技术性与实用性,适合所有学习和使用Word、Excel和PowerPoint的用户。本书既可作为Word、Excel和PowerPoint的自学宝典,又可作为案例应用的速查手册,还可作为各类院校职业技能的培训教材。


Oracle Exadata性能优化
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本书适用于数据库管理员、数据库发者、系统架构师、数据库爱好者。本书假定读者已经熟悉Oracle数据库,所以没有详细解释Oracle数据库的工作原理,除非数据库涉及到Exadata相关的特性。


5G赋能智能制造
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自2019年6月工业和信息化信部正式发放5G商用牌照以来,5G技术应用成为社会热门话题。而智能制造是如今全球发展的共识,如何利用5G技术赋能智能制造,对于面临转型升级的制造业至关重要。 《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》首先讲述了什么是5G、5G在全球的发展及其影响力,然后讲述了智能制造和5G产业的发展、5G框架下的智能制造实现、5G赋能智能制造的典型应用场景,*后讲述了5G技术的机遇、挑战及未来展望。《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》深介绍了5G技术应用于智能制造所涉及的多个方面,包括智能制造的前端、生产端、终端,为制造企业的智能化升级提供了有效的指导。 《国之重器出版工程 5G赋能智能制造》适合政府机构产业政策制定者、制造业从业者及科研机构人员阅读。同时,本书也可供高等院校相关专业的师生参考。


Altium Designer 20 电路设计与仿真从入门到精通
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全书以Altium Designer 20为平台,讲解了电路设计的方法和技巧,主要包括Altium Designer 20概述、原理图简介、原理图的环境设置、原理图的基础操作、原理图的高级应用、层次原理图设计、电路仿真系统、PCB 设计门、PCB 的高级编辑、电路板的后期制作、信号完整性分析、创建元器件库及元器件封装等内容。


After Effects印象 影视高级特效精解(第2版)
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本书主要通过丰富的案例全面地解析After Effects在影视包装后期特效方面的各种创作思路和高级特技技法,并对国内外杰出作品中的特效行了对比和分析。内容包括影视后期比较流行的文字效果、三维效果、粒子特效、光效和烟火水墨特效等,以及一些新的高级特效应用。 全书共17章,第1章~第2章主要介绍了After Effects中期和后期特效有关的重要基础知识,包括对特效的概述,对国内外杰出特效案例的分析,主要是为了方便读者更轻松地学习下来的内容。第3章~第17章主要是通过实例来解析After Effects特效的基础应用和阶技法,各种特效的应用都行了同类特效的对比解析,并分析了它们在其他杰出作品中的应用,除了让读者更熟练地掌握特效技法,更重要的是让读者更深刻地理解该特效,并能灵活应用于作品中。 本书不仅适合After Effects的初、中级用户学习,对于从事影视后期制作的人员也有较高的参考价值,同时也适合CG行业后期特效师和影视后期特效制作爱好者阅读参考。


Python 3反爬虫原理与绕过实战
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本书首先介绍了发环境的配置,着讨论了Web网站的构成和页面渲染、动态网页和静态网页对爬虫造成的影响,紧着详细介绍了信息校验型反爬虫、动态渲染反爬虫、文本混淆反爬虫知识、特征识别反爬虫的原理、实现和绕过,然后概览了App数据爬取的关键和常用的反爬虫手段,*后介绍了常见的编码和加密原理、JavaScript代码混淆知识、前端禁止事件以及与爬虫相关的法律知识和风险。


OAuth 2实战
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本书深探讨OAuth的运行机制,详细介绍如何在不安全的网络环境下正确使用、部署OAuth,确保安全认证,是目前关于OAuth全面深的参考资料。书中内容分为四大部分,分别概述OAuth 2.0协议,如何构建一个完整的OAuth 2.0生态系统,OAuth 2.0生态系统中各个部分可能出现的漏洞及其如何规避,以及更外围生态系统中的标准和规范。


After Effects CC高手成长之路(光盘内容另行下载,地址见书封底)
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本书深入分析了After Effects CC的各个功能和命令,内容涵盖界面、工作流程、工具、菜单、常用视窗、其他视窗、如何使用特效、特效应用、第三方特效插件、层、遮罩、动画关键帧、文本效果、3D效果、表达式、渲染、输出等17大领域、案例涉及文字特效、光线特效、背景特效、画面特效、三维光效、三维文字、粒子插件与粒子光线化等。本书配套的DVD光盘,不但包含了基础和案例两部分的相关教学视频,并且收录了大量的视频素材,读者可以根据需要进行学习和实用。 本书适合从事影视制作、栏目包装、电视广告、后期编辑与合成的广大初、中级从业人员作为自学教材,也适合相关院校影视后期、电视创作和视频合成专业作为配套教材。


Android安全攻防权威指南
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《Android安全攻防权威指南》由世界*级黑客造,是目前全面的一本Android系统安全手册。书中细致地介绍了Android系统中的漏洞挖掘、分析,并给出了大量利用工具,结合实例从白帽子角度分析了诸多系统问题,是一本难得的安全指南。本书的目标读者为软件安全技术人员,操作系统及应用发人员。


老邮差 Photoshop数码照片处理技法 图层篇(修订版)
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《老邮差 Photoshop数码照片处理技法 图层篇(修订版)》系统地讲述了图层操作技术各个方面的内容。全书包括图层基础、图层编辑、图层种类、图层混合和图层实例5章,精心安排了32个教学实例,循序渐,系统完整,讲述简明,案例实用。《老邮差 Photoshop数码照片处理技法 图层篇(修订版)》提供大部分案例用到的素材文件和PSD文件,以及6个教学录像视频和1个老邮差风光摄影欣赏视频,扫描封底“资源下载”二维码,即可获得下载方式,如需资源下载技术支持,请致函szys@ptpress.com.cn。 《老邮差 Photoshop数码照片处理技法 图层篇(修订版)》适合广大摄影爱好者自学Photoshop操作技术,也适合作为各类Photoshop培训班的参考教材。


趣学算法
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本书内容按照算法策略分为7章。第1章从算法之美、简单小问题、趣味故事引算法概念、时间复杂度、空间复杂度的概念和计算方法,以及算法设计的爆炸性增量问题,使读者体验算法的奥妙。第2~7章介绍经典算法的设计策略、实战演练、算法分析及优化拓展,分别讲解贪心算法、分治算法、动态规划、回溯法、分支限界法、线性规划和网络流。每一种算法都有4~10个实例,共50个大型实例,包括经典的构造实例和实际应用实例,按照问题分析、算法设计、完美图解、伪代码详解、实战演练、算法解析及优化拓展的流程,讲解清楚且通俗易懂。附录介绍常见的数据结构及算法改用到的相关知识,包括sort函数、优先队列、邻表、并查集、四边不等式、排列树、贝尔曼规则、增广路复杂性计算、zui大流zui小割定理等内容。 本书可作为程序员的学习用书,也适合从未有过编程经验但又对算法有强烈兴趣的初学者使用,同时也可作为高等院校计算机、数学及相关专业的师生用书和培训学校的教材。


CANoe开发从入门到精通
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本书遵循由浅深的原则,将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识,着介绍CANoe发环境和常见功能的使用,以便初学者掌握使用CANoe行一般的总线仿真、测试和分析的方法;门篇首先介绍CANoe发总线仿真的基础知识,着结合实例重介绍总线数据库创建、面板设计,以及CAPL语言设计;阶篇结合广大发工程师可能面临的技术难题,由简单到复杂地介绍一些典型实例,以提高读者的实战技术。


华为HCNA路由与交换学习指南
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本书专门介绍华为认证网络工程师(HCNA)路由与交换技术的相关内容。全书共分为13章。本书首先介绍了计算机网络的产生和演、计算机通信使用的协议、IP地址和子网划分;然后介绍了使用华为设备行企业组网的基本技术,包括路由器和交换机的基本配置、IP地址的规划、静态路由和动态路由的配置、使用交换机行组网;*后讲解了高级网络技术,其中涉及网络安全的实现、网络地址转换和端口映射、将路由器配置为DHCP以实现IP地址的自动分配,以及IPv6、广域网、VPN相关的知识。 本书以理论知识为铺垫,重凸显内容的实用性,旨在通过以练代学的方式提升读者的理论理解能力和实操能力。本书适合备考华为HCNA认证的考生阅读,也适合有志于投身于网络技术领域的初学者阅读,还可作为网络专业课程的教材。


Cadence 17.2 电路设计与仿真从入门到精通
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全书以Cadence为平台,全面讲解了电路设计的基本方法和技巧。全书共15章,内容包括Cadence概述、原理图设计概述、原理图编辑环境、原理图设计基础、原理图的绘制、原理图的后续处理、高级原理图设计、创建元器件库、创建PCB封装库、Allegro PCB设计平台、PCB设计基础、印制电路板设计、电路板后期处理、仿真电路原理图设计和仿真电路电路板设计。在讲解的过程中,内容由浅深,从易到难,各章节既相对独立又前后关联。全书解说翔实,图文并茂,语言简洁,思路清晰。 本书随书配送多媒体电子资料,包含全书实例操作过程录屏AVI文件和实例源文件,读者可以通过多媒体光盘方便直观地学习本书内容。 本书既可作为初学者的门与提高教材,也可作为相关行业工程技术人员以及各院校相关专业师生学习参考。


和秋叶一起学Excel(第2版)
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为什么建议职场中的你选择这本书?为什么建议你*好在大学毕业前选择这本书? 因为学会Excel,你可以: 1. 让简历更受HR 青睐 现在是处处都讲数据化管理的时代,如果你的简历赫然写着“精通Excel”,没有HR 会理你! 但你在简历上这样写:能熟练运用VLOOKUP、IF、COUNTIF 等解决数据计算问题;会用数据透视表行数据统计和分析;会用条件格式让数据一目了然,提升表格的易用性;能熟练制作折线图、散图、漏斗分析图、一页纸报告。效果可能就会不一样,它会成为你求职的核心竞争力。 2. 创造更多的个人时间 几百份Word 版的问卷,登记结果、再统计分析,没有大半天做不完。天天熬夜加班的“表哥表妹”,哪儿还有时间逛街、看剧、谈对象? 学好Excel,一键转录,加上数据透视表,三下五除二,十分钟搞定。 3. 掌握一门现代办公的通用语言 企业通讯录、客户信息管理、生产计划排期、经营分析,小到App,大到ERP,无时无刻不在产生各种数据。 Excel 兼容几乎所有的数据文件,是各种系统之间的桥梁,更是整理数据、输出可视化报表的重要工具。Excel 是现代办公室的通用语言,你必须得会。 快,和秋叶一起学Excel!