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Arduino开发实战指南:机器人卷
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机器人是一个典型的光机电算一体化系统，它融合了光学、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先技术，较高的技术门槛阻挡了众多的机器人爱好者。随着Arduino的出现，这一门槛被破，人们能像搭积木式地组建属于自己的机器人。 黄文恺、伍冯洁、陈虹编著的这本《Arduino发实战指南(机器人卷)》将Arduino与机器人的发相结合，注重实例，每一章都附有示例程序，方便学习者巩固每一章的知识。本书后两章提供了两套采用3D印制造的全新机器人的详细制作方法和竞赛规则，方便读者展和组织机器人竞赛活动。书中附带光盘提供了3D印的STL文件，读者可以印出来组建自己的机器人。 本书适合机械、电子设计、电子信息工程、通信工程、自动化、计算机、工业设计、交互设计等多个专业学生阅读，也可作为所有机器人爱好者展Aduino与机器人结合项目发的参考手册。
ANTLR 4权威指南
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Terence Parr: The Definitive ANTLR 4 Reference (ISBN 9781934356999).Copyright ?2012 The Pragmatic Programmers, LLC.Simplified Chinese translation copyright ?2017 by China Machine Press.No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or any information storage and retrieval system, without permission, in writing, from the publisher.All rights reserved.本书中文简体字版由The Pragmatic Programmers, LLC授权机械工业出版社在全球独家出版发行。未经出版者书面许可，不得以任何方式抄袭、复制或节录本书中的任何部分。
精通Python网络爬虫:核心技术、框架与项目实战
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本书从技术、工具与实战3个维度讲解了Python网络爬虫： 技术维度：详细讲解了Python网络爬虫实现的核心技术，包括网络爬虫的工作原理、如何用urllib库编写网络爬虫、爬虫的异常处理、正则表达式、爬虫中Cookie的使用、爬虫的浏览器伪装技术、定向爬取技术、反爬虫技术，以及如何自己动手编写网络爬虫； 工具维度：以流行的Python网络爬虫框架Scrapy为对象，详细讲解了Scrapy的功能使用、高级技巧、架构设计、实现原理，以及如何通过Scrapy来更便捷、高效地编写网络爬虫； 实战维度：以实战为导向，是本书的主旨，除了完全通过手动编程实现网络爬虫和通过Scrapy框架实现网络爬虫的实战案例以外，本书还有博客爬取、图片爬取、模拟登录等多个综合性的网络爬虫实践案例。 作者在Python领域有非常深厚的积累，不仅精通Python网络爬虫，在Python机器学习、Python数据分析与挖掘、Python Web发等多个领域都有丰富的实战经验
工业控制网络安全技术与实践
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本书是一本工业控制系统网络安全前沿技术专业教材。本书首先介绍了工业控制系统与工业控制网络的概念、SCADA和DCS这两个典型的工业控制系统、一般工业控制系统的重要组成单元，然后介绍了工业控制网络常见的安全威胁，工业控制系统各组成部分的脆弱性和安全防护技术，工业控制网络的常用通信协议和安全防护技术，工业控制网络的漏洞特征、漏洞挖掘和攻检测等技术，后针对几种、工业控制行业的安全现状行了具体分析和解决方案描述。本书内容系统深，可作为高等院校工业自动化、计算机科学与技术、信息安全等相关专业本科生和研究生的教材，也可以作为工业控制网络安全领域的研究人员和工程技术人员的参考书。
从北京到伦敦:一个金融白领的移民生活纪实
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别人移居国外，是为了获得更好的工作，为了更好的生活，而作者放弃了很多人艳羡的工作与家庭，从头始，只身来到英国剑桥大学求学。毕业后在英国的安顿对于作者来说也只是人生的短暂逗留，将来又不知会飘向哪里。作者用自己的笔，记录下这段生活中触动心弦的滴滴。
C++反汇编与逆向分析技术揭秘
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《C++反汇编与逆向分析技术揭秘》本书既是一本全面而系统地讲解反汇编与逆向分析技术的安全类专著，又是一部深刻揭示C++内部工作机制的程序设计类著作。理论与实践并重，理论部分系统地讲解了C++的各种语法特性和元素的逆向分析方法和流程，重在授人以渔；实践部分通过几个经典的案例演示了逆向分析技术的具体实施步骤和方法。 ????全书共分为三大部分：部分主要介绍了VC++6.0、OllyDBG和反汇编静态分析工具的使用，以及反汇编引擎的工作原理；第二部分以C/C++语法为导向，以VC++6.0为例，深解析了每个C/C++知识的汇编表现形式，包括基本数据类型、表达式、流程控制语句、函数、变量、数组、指针、结构体、类、构造函数、析构函数、虚函数、继承和多重继承、异常处理等，这部分内容重在修炼“内功”，不仅讲解了调试和识别各种C/C++语句的方法，而且还深剖析了各知识的底层机制；第三部分是逆向分析技术的实际应用，通过对PEiD、“熊猫烧香”病毒、OllyDBG调试器等的逆向分析将理论和实践很好地融合在了一起。 ???本书适合所有软件安全领域的工作者、想了解C++内部机制的中高级程序员，以及对Windows底层原理感兴趣的技术人员阅读。
企业级iOS应用开发实战(光盘内容另行下载,地址见书封底)
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本书内容全面，它不仅详细讲解了发企业级iOS应用所需掌握的各项核心技术，以及各种工具和框架的用法，而且还系统讲解了企业级iOS应用发的流程和方法；实战性强，不仅为各个知识精心设计了能辅助读者理解的小案例，而且还有能指导读者行完整实践的大案例，具备极强的可操作性。除此之外，本书还包含大量的发技巧和*实践。本书分为三部分：基础篇（1～6章），首先介绍了传统企业级应用与iOS企业级应用的区别、iOS企业级应用程序的架构以及发布方法，然后详细讲解了iOS的发框架、Objective-C语法的核心要素、Xcode集成发环境、InterfaceBuilder和高级图形界面；核心技术篇（7～17章），系统深地讲解了网络、XML和JSON、用户数据保存、安全、多媒体、绘图、动画、多触摸和手势、GPS、重力感应、本地化、多线程、并行编程、通知、通讯簿等与企业级应用相关的核心技术特性，同时也讲解了源框架CorePlot；实战篇（18～19章）以迭代的方式讲解了两个综合案例的完整实现过程，既融合了前面的理论知识，又展现了企业级iOS应用发的流程和方法。
Akka实战:快速构建高可用分布式应用
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本书一共分为10章，全面介绍了Akka的基础架构、Actor模型、常用组件、分布式&集群、微服务等。下面是各个章节的简介及阅读说明。第1章介绍了Akka的技术背景、应用场景及架构体系，为大家日后做技术选型提供参考依据。第2章介绍了Actor的相关概念、常见用法、生命周期、容错处理等。第3章介绍了Dispatcher的用途和常见配置方法。第4章介绍了邮箱的常见类型及配置，同时也给出了一个自定义邮箱类型的简单案例。第5章介绍了消息路由器的基本概念和创建方式（Pool和Group）,然后分别演示了几种常见路由策略。第6章介绍了Akka的一些实用工具包，如Future、EventBus等。第7、8章介绍了Akka分布式&集群相关的内容。第9章介绍了如何使用Akka构建HTTP和WebSocket服务，并完整实现了一个图文聊天系统。第10章介绍了一款“全家桶式”的微服务框架Lagom。
基于区块链的物联网项目开发
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本书首先概述了当前业务场景中的物联网概念。然后，它帮助你在IBM Watson物联网平台上发自己的设备，并使用Watson and Intel Edison创建你的*个物联网解决方案。一旦你熟悉了物联网，你就学会了区块技术及其使用案例。你还能够利用Hyperledger framework平台发你自己的区块网络。随着学习的深，你将通过书中对问题解决方案的阐述，学会如何设计你的解决方案架构，以便你能够创建你自己的集成区块和物联网解决方案。下来的章节将讲述如何在IBM云平台利用物联网来实现端到端的区块解决方案。在本书结尾，你将掌握如何将物联网和区块技术融合，利用*佳实践和驱动程序来发实用集成解决方案。
RocketMQ技术内幕:RocketMQ架构设计与实现原理
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【本书已更新至第2版】 http://product.dangdang.com/29312533.html 内容简介 本书由RocketMQ社区早期的布道者和技术专家撰写，Apache RocketMQ创始人/Linux OpenMessaging创始人兼主席/Alibaba Messaging源技术负责人冯嘉的高度评价并作序推荐。 源码角度，本书对RocketMQ的核心技术架构，以及消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步(HA)、事务消息等主要功能模块的实现原理行了深分析，同时展示了源码阅读的相关技巧；应用层面，本书总结了大量RocketMQ的使用技巧。通过本书，读者将深理解消息中间件和底层网络通讯机制的核心知识。 全书共10章，分三个部分： *部分 准备篇（第1章） 首先介绍了RocketMQ源代码的获取、结构和调试，然后介绍了RocketMQ的设计理念和目标。 第二部分 实现篇（第2~8章） 这是本书的核心部分，从源代码的角度详细分析了消息发送、消息存储、消息消费、消息过滤、顺序消息、主从同步(HA)、事务消息等主要功能模块的架构设计和实现原理。 第三部分 实例篇（第9-10章） 通过示例展示RocketMQ的使用技巧，并着重讲解了RocketMQ的监控命令与监控管理界面。
网页游戏开发秘笈
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本书就相当顺畅地解决了这几个问题。作者Evan Burchard先生没有讲述高深的理论，而是直接选了10种常见的游戏类型，告诉我们如何通过适当的游戏引擎及工具，快速制作出这些游戏来。每章所选的范例游戏，其制作过程都分为好几个步骤，读者可在看完每个步骤之后及时总结当前制作进度。这些范例其实就是模板，只要根据每章*后的建议稍加修改，就能做出一款颇具个人特色的网页游戏了。 通过引擎来做游戏，既能缩短学习时间，又能降低编写代码的难度，而且只要学会一种引擎，就可以开发出许多款同类游戏了。由此可以想见，在学完全部10款引擎之后，你的开发思路一定会大为开阔。
Puppet实战
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Puppet领域的经典之作，资深运维专家多年一线经验结晶，51CTO技术社区强烈推荐，新浪研发中心平台架构部高级总监童剑、资深运维专家田逸、中国*源社区ChinaUnix创始人之一南非蜘蛛、OpenStack基金会董事程辉等业界资深专家联袂推荐。本书详细讲解了Puppet的功能和使用方法，深剖析了Puppet的工作原理，系统总结了Puppet的使用技巧，包含大量来自一线的实战案例和*实践。 全书一共20章，共分为四部分：准备篇（第1~4章）介绍了Puppet用途、组织结构、工作原理、核心配置文件、各种平台下的安装与配置，以及它的运行环境，是使用Puppet前必须做好的准备工作；基础篇（第5~10章）详细讲解了Puppet的理论知识和功能使用，Puppet的语法与命令、资源、模块、类、模板、节管理，以及Facter、数组、函数、变量和标签；实战篇（第11~13章）通过几个经典案例，包括大规模Nginx集群的部署方案、分布式监控系统部署方案、OpenStack快速部署方案等，使读者能快速将Puppet运用到实践中；阶篇（第14~20章）综合讲解了Puppet的扩展模式、版本控制、报告系统、控制台、扩展工具及MCollective，让读者了解一个完整的Puppet生产流程。
微信公众平台开发*佳实践
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本书共分10章，案例程序采用广泛流行的PHP、MySQL、XML、CSS、JavaScript、HTML5等程序语言及数据库实现。系统完整地介绍微信公众平台基础口、自定义菜单、高级口、微信支付、分享转发等所有相关技术，以生活类、娱乐类、企业类微信发为切，讲解了30多个功能或应用案例。 本书按照从简单到复杂，从基础到实践的方式编排，在讲解过程中注重将原理和实践相结合。初学者可以在了解PHP和MySQL语法之后，从头至尾学习，对于其中难以理解的部分可以查阅相关资料，针对企业功能类的发还需要具有一定的JavaScript、CSS、HTML等编程基础。 本书可以作为微信公众平台发的教程。对于移动互联网及微信公众平台的相关从业人员，本书也具有极大的参考价值。
软件再工程:优化现有软件系统的方法与*佳实践
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再工程领域的集大成之作，由有20 余年实践经验的杰出CTO 、资深软件架构师撰写，亚马逊全五星好评，指引你学会如何以小的花费，在短的时间通过再工程方法使旧版系统焕发新生。本书结合真实案例和示例代码，充分展示探究旧有代码真实状态、制定再工程计划、引*的工具和方法以提升性能的思维、方法和*实践，从而将新架构以及发展集成到不可离线的关键业务系统中。 《软件工程技术丛书·软件再工程：优化现有软件系统的方法与*实践》共分两部分。部分包括第1 ～5 章。第1 章以面向服务的架构为基础，讲解如何明确终目标的架构。第2 章分析3 种常见架构模式的区别、工作机制，以及如何选择适用的架构和设计模式。第3 章以一个较高的层次重新认识单元测试的理念和实现。第4 章讲解如何利用依赖倒置原则破应用程序的紧耦合，以便行优化。第5 章介绍对单元测试使用测试替身的要。第二部分包括第6 ～13 章。第6 章介绍如何从整体上认识再工程项目的原解决方案，辨析当前代码的真实状态。第7 章分析再工程团队在项目规划和管理方面所面临的挑战，并给出解决方案。第8 章介绍高效的再工程工具、方法。第9 章介绍如何清除旧版解决方案。第10 章讲解具体添加核心服务、类、库的方法，以建立再工程基础。第11 章讨论如何将新的架构整合到旧版系统。第12 章介绍架构重构中的一些重难任务。第13 章讲解将窗体重构为控制器的方法和具体步骤。
自己动手构造编译系统:编译、汇编与链接
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本书以作者实现的一个基于Intelx86指令集的编译系统为例，结合程序代码的主要部分详细阐述了编译系统的实现原理和过程。本书对编译器、汇编器、器、编译优化器涉及的关键算法、数据结构和程序实现流程，以及ELF文件的格式、Intel指令格式均作了详细的说明，并结合大量的图表，展示了编译系统工作过程中代码信息的流动和存储格式的变化。是一本“手把手”教读者实现编译系统的贴心手册。
Java RESTful Web Service实战
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国内首本完整地、深度地讲解如何基于Java标准规范实现REST风格的Web服务的专著，*资深Java技术专家近10年发经验结晶，3位业内著名技术专家联袂推荐！不仅深刻解读了*的JAX-RS标准和其API设计，以及Jersey的使用要和实现原理，而且还系统讲解了REST的基本理论，更重要的是从实践角度深度讲解了如何基于Jersey实现完整的、安全的、高性能的REST式的Web服务。 全书共11章，分为三篇。篇（1~5章）系统讲解了REST的基本理论和Jersey的基本实践，旨在帮助读者具备使用Java发REST式的Web服务的基本能力。第二篇（6～10章）深讲解了写好REST程序的必要知识，旨在帮助读者全面了解如何写好一个完整的、安全的、高性能的REST式的Web服务。第三篇（第11章）分享了笔者5年外企工作生涯中对自动化测试和敏捷的体会，希望可以帮助读者更宏观地审视REST的应用场景，给读者启发。 本书包含对部分源代码的解读，也包含大量示例和实现代码，还包含大型的、完整的项目示例。除此之外，本书还包括“阅读指南”、“小白讲堂”、“宅人坑事”等知识模块，旨在帮助读者能在愉悦中更好地阅读本书。
运营前线2:一线运营专家的运营方法、技巧与实践
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本书是运营领域的“集大家”之作，由来自腾讯、阿里、百度、金山、迅雷、YY、小米、360等一线互联网公司的近39位位资深的运营经理共同完成；本书也是运营经理领域的集大成之作，这39位运营经理分享了他们在工作实践中认为有价值和作用的思想、方法和技巧，是国内*运营经理智慧和经验的首次大集结。本书在内容形式上行了创新，全书由25个独立的主题构成，内容涵盖（1）用户运营（2）内容运营（3）活动运营（4）社区运营（5）数据运营（6）渠道运营（7）产品营收（8）新媒体运营（9）运营规划（10）运营管理（运营组织架构、运营团队建设、运营流程等）（11）其他运营等运营经理全流程的知识。每一个主题包含“核心观”、“实践案例”、“总结”三个部分：“核心观”是每个主题的方法论，是作者从实践中总结出来的认为对产品经理有价值和作用的思想、方法和技巧；“实践案例”是作者在实践中对这些思想、方法和技巧的具体应用，讲解非常详细；“总结”部分是对观和案例的补充和升华，目的是帮助读者举一反三。
Canon EOS 5D MarkⅡ摄影完全攻略
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canon eos 5d markii是当前数码单反市场上受欢迎的全画幅机型之一。针对广大该机型摄影用户的需求，本书从认识canon eos 5d markii讲起，以这款机型为载体介绍了dslr数码单反摄影技术、摄影理念、5d markii自定义功能设定和拍摄模式、各种场景实拍技法、佳能主流镜头及附件、数码照片后期处理等知识。 本书内容全面，知识架构合理，适合5d markii新手门学习使用，从胶片时代过渡到数码单反时代的用户也可将本书作为参考书。
精益研发2.0:面向中国制造2025的工业研发
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本书介绍的精益研发是体系、框架和蓝图的总称。除了总体系框架，还包括11个子体系。本书除了对总体系予以说明外，还对这些子体系和理论基础及未来展望也单独展讨论。另外，还花了一定篇幅简单介绍了系统工程，包括INCOSE（国际系统工程学会）和NASA（美国航空航天局）的系统工程体系。
Python自动化运维:技术与*佳实践
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本书在中国运维领域将有“划时代”的重要意义：一方面，这是国内*本从纵、深和实践角度探讨Python在运维领域应用的著作；一方面本书的作者是中国运维领域的“偶像级”人物，本书是他在天涯社区和腾讯近10年工作经验的结晶。因为作者实战经验丰富，所以能高屋建瓴、直指痛处，围绕Python自动化运维这个主题，不仅详细介绍了系统基础信息、服务监控、数据报表、系统安全等基础模块，而且深讲解了自动化操作、系统管理、配置管理、集群管理及大数据应用等高级功能。*重要的是，完整重现了4个来自实际生产环境的不同功能运维平台的综合案例，展示了完整的平台架构及发流程。 全书一共16章：基础篇（1-4章）详细介绍了系统基础信息、业务服务监控、定制业务质量报表、系统安全等基础和常用模块；高级篇（5-12章）深讲解了批量运维管理器pexpect、paramiko、Fabric，集中化管理平台Ansible、Saltstack，统一网络控制器Func等高级功能，涵盖自动化操作、系统管理、配置管理、集群管理及大数据应用等主题；案例篇（13-16章）详细介绍了4个来自不同平台的运维案例，如何从零始造一个B/S自动化运维平台、如何造Linux系统安全审计功能、如何构建分布式质量监控平台、如何构建桌面版C/S自动化运维平台，这4个案例均来自实际生产环境。
Nikon D7000摄影完全攻略
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nikond7000是2010年秋季尼康公司推出的一款重量级中端数码单反相机，该相机上市之后，无论是1620万的像素，还是全新的对焦与测光系统，都获得了如潮的好评。 本书针对这款机型各方面的性能，从摄影学基础的概念始讲解，然后介绍nikond7000机型的性能与硬件、摄影技术与理念、摄影实拍技法、nikond7000的常用镜头和常用的后期处理技巧，使摄影新手不但能够快速上手nikond7000这款相机，还能全面掌握摄影技术、摄影理念和各题材摄影实拍技法，为今后的摄影之路奠定坚实的基础。 本书适合拥有nikon d7000相机的用户作为学习和参考用书。
