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ROS机器人编程与SLAM算法解析指南
￥33.50
目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。
狼的智慧（樊登读书推荐！）
￥31.99
在漫长的生命进化史上，有一种动物与人为相像，它不是黑猩猩，也不是猿或猴，而是狼。乍听之下，你也许难以置信。关于狼，这种集传说与迷思于一身的动物，这本书将向我们揭示诸多新奇而令人惊叹的事实。 埃莉·拉丁格是享誉大西洋两岸的狼专家，25年来，她一直潜心观察和研究黄石公园的野狼群。她发现，狼是极聪明、富有人情味的动物，它们会共同抚育后代，照料年迈的老狼和负伤者；它们遵从头狼的领导，女性拥有终的决定权；它们会因爱人去世而心碎，也会为寻找未来而奔走远方；它们会思考，会做梦，会交流，会定计划。爱家人，负起该负的责任，不轻言放弃，热爱嬉戏……狼的社会性不逊于我们人类，狼远比我们想象的更像我们。 在埃莉·拉丁格的镜头和笔尖下，每一只狼都有自己的名字和个性。你会遇到黄石公园的超级巨星、狼界的安吉丽娜·朱莉“06”，“花花公子”卡萨诺瓦，天生喜欢流浪的“瘸腿儿”，以及为爱殉情的头狼21号。你也会看到拉马尔狼群、莫丽狼群、德鲁伊狼群，如何为捍卫领地而矢志不渝，谱写着一个又一个传奇。 这是一场动人心魄的观狼之旅，也是一份富有启发性的自然手记。埃莉·拉丁格用细腻而敏感的观察、真实而动人的故事展现了狼的生存哲学：家庭观、领导力、内心世界以及面对失败和死亡的态度。她向我们分享狼的所有，引领我们重新认识狼，更重要的是让我们懂得，作为人类，我们要向狼学习的那些智慧。
Vivado从此开始(进阶篇)
￥16.99
全书共七章，力图帮助读者了解Vivado 2018版本的新特性，同时理解并掌握UltraFast设计方法学。UltraFast方法学是实践经验的总结，涉及板级规划、设计流程、代码风格、时序约束、时序收敛等方面。本书重围绕后三个方面行阐述。此外，针对被越来越广泛使用的SSI器件，本书也介绍了相应的设计指南，例如，如何在早期行设计规划、如何对跨die信号行处理、如何使用LAGUNA寄存器、如何对基于SSI器件的设计行分析等。除此之外，作者也根据实践经验总结了一些常用的技巧，尽可能地帮助读者提高工作效率。
软计算原理与实现
￥40.80
本书阐述了数据挖掘、软计算技术的发展状况，重介绍了其采用的技术和方法，同时对各种方法行了比较，并以几种方法为例，介绍了它们的思想及其在数据挖掘中的应用。另外，本书还阐述了基于Agent技术的智能数据挖掘系统模型的总体结构，介绍了常用的知识表示方法；讨论了数据挖掘中的小波神经网络方法，概述了基于WWW的数据挖掘和文本挖掘，介绍了分类、聚类分析的常用算法，并且给出了部分算法的算法实现，可为数据挖掘领域的研究生及相关技术人员提供参考。
Python基础视频教程
￥35.40
这是一本以Python语言门计算机编程世界的书籍，很多没有门的人觉得计算机编程深不可测，但是又对编程充满着好奇，想去探索编程的世界却又找不到这个世界的钥匙。这本书通过讲解Python语言，帮助读者编程世界的大门。本书面向编程门者，只要会使用Windows操作系统即可，没有其他硬性要求。书中*程度避免晦涩难懂的“高深”笼统概念，给读者*直观清晰的教程。全书配有视频同步教材，每步操作都可以从视频中找到，不会出现让读者无从下手的情况。理论和实践相结合，让读者自己写出完整的程序。
Android移动开发基础教程(慕课版)
￥27.90
本书详细讲解了Android软件发的基本方法和常用技能。全书分为9章，内容包括Android门、Android界面发、Activity、Intent和BroadCastReceiver、数据存储、ContentProvider、Service、高级编程及综合实战，通过大量实例展示相关技术与技巧，*后通过完整项目的发实现过程来提高读者的综合发水平。 本书内容结构清晰，基本概念和机制讲解通俗易懂，案例丰富实用，适合作为高等院校、高职高专计算机及相关专业移动应用发课程的教材，也适合Android爱好者自学和发人员参考。
企业级Kubernetes应用
￥55.30
Kubernetes从2015年7月21日发布1.0版本，经过三年多的时间不断发展至今，其作为源的容器应用自动部署、调度和管理平台而被大众广泛受，在全球收获了一大批粉丝和拥护者。《企业级Kubernetes应用—基于混合云Kubernetes环境下的应用部署与运维》译自O’Reilly出版的Kubernetes in the Enterprise。本书从容器及Kubernetes的起源始，循序渐地介绍了 Kubernetes的各类核心概念，本书从实际场景出发，举例说明了应用部署的过程，并结合持续交付和运维行了阐述。同时本书内容也覆盖了混合云的使用场景，以及Kubernetes的未来应用方向。书中还介绍了社区贡献的相关内容，非常适合对Kubernetes有兴趣的技术人员阅读和学习。
中文版3ds Max/VRay室内效果图制作实训教程
￥48.99
《中文版3ds Max/VRay室内效果图制作实训教程》以3ds Max和VRay软件为基础，以带领读者快速门并走室内设计行业为目的行讲解。全书从商业效果图的角度出发，模拟真实工作场景和工作模式行培训和实践。本书将软件作为实现工具，把教学重放在实现技术上，以此来讲解如何应用相关技术高效完成设计工作。 《中文版3ds Max/VRay室内效果图制作实训教程》重介绍工作中的效果图制作流程、制作思路和制作方法。本书内容包含与效果图制作相关的3ds Max重要操作要领、常用的室内建模技术、材质、灯光、摄影机、渲染、半封闭空间表现、封闭空间表现和展示型空间表现。除此之外，书中表现案例还从实际工作出发，介绍了如何根据客户的表述获取客户的需求，让读者了解工作模式，尽快实现与工作轨。 《中文版3ds Max/VRay室内效果图制作实训教程》附带学习资源（扫描封底“资源获取”二维码即可得到获取方法），内容包括书中所有案例的场景文件和实例文件，读者可以使用这些文件跟随书中的内容行学习和操作。同时，读者还可以扫描书中的二维码观看当前内容的讲解视频。 《中文版3ds Max/VRay室内效果图制作实训教程》适合作为相关院校和培训机构室内设计专业课程的教材，也可以作为室内效果图自学人员的参考用书。另外，本书所有内容均采用中文版3ds Max 2014、VRay 2.40行编写，请读者注意。
Java EE实战精粹——MyBatis+Spring+Spring MVC
￥43.99
本书主要讲解Java EE框架MyBatis、Spring和Spring MVC的核心发技术，帮助读者行“精要”式的学习和项目实战，同时汲取Java EE的思想，并*终将其灵活运用到实际工作中。 全书内容共7章，分别对MyBatis、Spring和Spring MVC的基础知识与核心技术实现行了详细的描述。书中利用大量篇幅介绍了Spring中的DI与AOP，这两种技术是Spring框架的内部原理，掌握它们是学习Spring的重中之重。另外，本书还系统解析了MyBatis Spring Spring MVC框架的整合，并介绍了如何使用Spring Boot发Web软件项目。 本书适用于已具有一定Java编程基础的读者，包括具有Servlet编程经验，以及在Java平台下行各类软件发的发人员、测试人员等。
物联网识别技术
￥29.99
本书主要介绍常用的物联网识别技术，并利用这些技术行应用发。全书先行理论学习，深浅出地介绍物联网识别技术的原理和标准；然后行实践案例的发，这些案例贴近社会和生活的发场景，包括详细的软/硬件设计和功能实现过程；*后行总结拓展，将理论学习和发实践结合起来。书中的每个案例均附有完整的源代码，读者可以在源代码的基础上快速地行二次发。
多语言电子商务系统研究
￥62.30
本书内容以多语言（中、英、藏、蒙四种语言）电子商务系统的构建为目标，从系统架构设计、概要设计、数据库设计、详细设计、测试等诸多软件工程技术方面介绍系统案例，展现整个系统的构建流程。
micro:bit 软件指南
￥48.30
本书由浅深地介绍了micro:bit的常用发软件用法，深讲解MakeCode高级编程功能、移动终端（手机、平板电脑）APP的应用、MakeCode扩展模块的发方法，以及编程中的实际应用技巧。MakeCode高级编程模块的应用与实践部分也涉及了软件学习和应用相关的硬件知识，使读者对micro:bit的使用有一个更全面的了解和认识，以便更好地掌握micro:bit。 本书案例丰富，注重实践指导，是一步学习和应用micro:bit的好帮手。书中的案例和相关APP全部整理在网络云端，读者可以在前言中找到相应下载地址。本书为青少年创客活动和机器人学习提供全面的参考和实践指导。读者包括对micro:bit感兴趣的青少年爱好者，从事STEM教育的工作者，以及数学、艺术领域的跨专业爱好者。
红外物理与技术
￥12.00
本书是工业和信息化部“十二五”规划教材。本书是编者根据多年的教学经验和科研实践，按照新形势下教材改革的精神，结合红外物理与技术发展现状编写而成的，本书将理工融合的思想融其中，内容充实、重突出、通俗易懂、便于教学。 本书内容共分12章，按理论到技术的顺序系统介绍红外辐射的基本概念、辐射度量基础、热辐射的基本规律、红外辐射源、红外辐射的测量、红外辐射的大气传输、红外热成像技术、红外热成像的性能评价、红外偏振成像原理与技术、红外仿真技术、红外图像处理技术与红外图像融合技术等内容。本书配套电子课件和习题参考答案。本书可以作为高等学校物理学、应用物理学、光电信息科学与工程、安全科学与技术、公安技术等专业的高年级本科生或光学工程、仪器科学与技术、兵器科学与技术、生物工程等学科硕士生的教材，也可供从事红外与夜视方面的工程技术和科学研究人员参考使用。
帕金森病居家康复指导
￥53.20
本书应用比较通俗易懂的语言，以问答的方式深浅出、图文并茂地行较系统地说明、解释。目的在于向非专业人士行指导，让他们了解帕金森病是怎么回事，如何早发现，如何行规范的用药、手术治疗，中医如何行诊治，如何针对帕金森病疾病发展过程中出现的各种功能障碍行专业的康复训练。尤其是患者在家里如何自我锻炼，家人如何行正确地护理、照顾患者，提供合适的家庭环境改造及辅助器具的使用，做好帕金森病患者居家康复的指导。
电子探测原理
￥9.75
本书为配合*“卓越工程师教育培养计划”和军队教育改革而编写。雷达和声呐在发展过程中相互借鉴、相互学习、相互促，其工作原理具有高度的相似性，而电子对抗（含水声对抗）与雷达和声呐是矛和盾的关系。将三者工作原理一起讲授，不仅可以在大大缩短学时的前提下加深对三者原理的理解，还可以培养批判性思维，有利于提升创新能力。 本书讲解雷达、声呐和电子对抗基本工作原理，主要内容分成四大部分。部分讲解雷达和声呐系统构成和基本原理，包括发射机和收机，雷达和声呐测距、测角和测速的基本原理，以及多普勒效应在动目标检测中的应用；第二部分讲解雷达和声呐信号和信息处理及雷达和声呐方程，包括雷达和声呐*信号检测器与估计器、模糊函数、距离和频率分辨理论、距离和频率测量精度分析、雷达数据处理和显示，以及雷达与声呐方程；第三部分介绍预警体系结构、新体制雷达与声呐以及海洋仪器的基本原理；第四部分讲解电子对抗和抗干扰的基本原理。
光电探测技术与系统
￥7.00
本书根据“光信息科学与技术”和“测控技术与仪器”专业的教学要求 ，本着“重基础、宽口径、诱导科研潜能”的指导思想，全面、系统地介绍 了光电检探测技术与系统的概念、原理、方法和典型应用，主要内容包括： 光辐射和光源技术，光路中的光学规律和光学器件，光电探测器件与探测模 式，光电探测系统的信噪比增强技术，光电成像传感技术(包括CCD、热释电 摄像管等)，光谱分析技术，光纤传感器的原理和实现，光纤布拉格光栅传 感器，以及光电探测系统的典型应用。 本书可作为大学“测控技术与仪器”和“光信息科学与技术”专业的教 学用书，也可供自动控制、光机电一体化、应用物理等专业教学使用或相关 专业人员参考。 本书配有教学课件，任课教师可从华信教育资源网(www.hxedu.com.cn) 免费下载。
弹道导弹雷达目标识别技术
￥12.25
本书在导弹防御系统的作战流程的基础上，系统地介绍了反导系统中雷达目标识别的相关技术，分析了反导雷达所面临的目标环境与弹道导弹的目标特性，阐述了弹道导弹系统雷达目标特征提取和识别技术，包括运动特征、RCS 时间序列特征、微动特征、一维距离像特征、ISAR 成像、极化特征以及综合目标识别等技术及应用，并介绍了反导系统中雷达目标识别技术发展的历史沿革。 本书可供从事雷达系统研究与设计的科技工作者和雷达使用人员参考，也可作为高等院校电子信息工程及信息与通信工程等专业的研究生教学参考书。
雷达微波新技术
￥14.00
本书以高性能雷达系统为应用对象，详尽阐述了微波新技术在雷达天线及阵列、高功率固态发射机、新型收发组件、高集成信号传输网络和雷达射频隐身等方面的应用。本书还结合工程实践经验介绍了微波部件工艺集成和微波分析与测量技术。此外，本书还介绍了电磁超材料在高性能雷达系统中的应用前景。本书较全面地反映了雷达微波技术领域近十多年来的*展，介绍了很多国内外雷达领域的设计实例，使得本书的内容兼具前瞻性和实用性。?
深度剖析Apache Dubbo核心技术内幕
￥13.49
Dubbo是阿里巴巴发的一个源的高性能、高可用、可扩展的分布式RPC调用框架，致力于提供高性能和透明化的 RPC 远程调用服务解决方案。作为阿里巴巴 SOA 服务化治理方案的核心框架，目前已 Apache 孵化器项目。在单体应用时，不同业务模块部署在同一个JVM 程内，这时通过本地调用就可以解决不同业务模块之间的相互引用；但在多体应用时，不同业务模块大多部署到不同的机器上，这时一个高效、稳定的RPC框架就显得特别重要了。Apache Dubbo 作为阿里巴巴源的分布式RPC 框架，在Apache 孵化器项目后现已毕业，相信在源社区的不断贡献下，它会成为RPC 框架中的佼佼者。本书是对Apache Dubbo 的使用以及内核原理的深度剖析，分为三部分：*部分为基础篇，首先从整体上讲解使用Dubbo 搭建的系统由哪些模块组成，各模块相互之间的调用关系是怎么样的，然后基于本书的Demo 讲解如何使用Dubbo ；第二部分为高级篇，主要讲解Dubbo 框架内部实现原理，包含支撑Dubbo框架的适配器类原理、动态编译原理、增强SPI 原理、消费端的泛化调用实现原理、消费端异步调用与服务提供端的异步执行、Dubbo 框架的线程模型、消费端负载均衡策略、消费端集群容错策略、并发控制原理、Dubbo 网络协议等；第三部分为实践篇，主要探讨如何使用Arthas 和一些Demo 为研究Dubbo 框架原理提供方便，并且讲解如何基于CompletableFuture 和Netty 模拟RPC 同步与纯异步调用。本书将原理与实践相结合，由浅深、通俗易懂地讲解了Dubbo 框架的使用及内核原理实现，适合Java 中高级研发工程师，以及对RPC 框架技术感兴趣，希望探究RPC 框架内部实现原理的人员阅读。
Vim 8文本处理实战
￥28.50
作为全面介绍Vim使用方法的教程，本书介绍了各种常用的文本编辑方法和程序设计中的实用操作，深Vim内部的数据结构和VimScript脚本编程，内容详实。本书基于Vim 8平台，介绍了前沿分支Neovim，还推荐了更先的Oni编辑器，兼容并包，集Vim社区典型使用经验和发展趋势于一体。 本书面向的读者群体是所有使用Vim的程序员，书中的示例文本为Python代码，并详细介绍了Git和正则表达式。读者需要对操作系统和程序设计有基本的了解，特别是需要了解Linux操作系统的基本使用。虽然本书尝试兼顾三大操作系统，但毫无疑问书中内容以Linux为主。本书可以帮助读者完善Vim技能，增加程序设计的知识储备。
5G 移动性管理技术
￥35.20
本书是作者及所在的研究团队长期从事移动性管理理论与技术研究的经验总结。全书紧扣5G网络中超密集组网、海量物联网终端、D2D异构与多连等场景的需求与挑战，结合SDN/NFV分布式等技术思想演，介绍了5G网络中的新型移动性管理、会话管理、异构网络的移动性管理和移动边缘计算中的移动性管理。
