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空间机械臂建模、规划与控制
￥79.40
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他*项目过程中取得的研究成果，对空间机械臂的建模、规划及控制等相关基本理论和方法行了系统深的论述：首先介绍了空间机械臂运动学及动力学建模方法，在此基础上对空间机械臂任务规划、路径规划、轨迹优化的基本理论及其在多种任务需求下的具体应用行了详细介绍，*后在控制层面对空间机械臂触碰撞控制以及柔顺控制行了阐述。书中的理论方法紧密结合实际，可用于解决目标捕获、在轨组装与服务、星表样品采集等任务中涉及到的空间机械臂技术问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际*期刊、国际*学术会议论文集中，并在我国航天型号项目中得到了实际应用，具备较强的创新性和使用价值。 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。
华为防火墙实战指南
￥33.50
随着虚拟化、云计算技术的发展，网络基础架构已经不再是传统的路由器、交换机组合，防火墙、入侵检测等设备在企业网络中使用得越来越多，网络安全也变得越来越重要。 作为国内著名的安全厂商，华为能够为企业用户提供完整的安全产品以及解决方案，特别是华为的USG系列防火墙目前在企业中已经得到大量使用。 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及使用。 主要特色 1.一本完整基于华为HCNA体系的安全实验指南； 2.以实战为主，理论为辅，具有很强的可操作性； 3.完全以真实设备搭建实战环境，避免了使用虚拟设备在模拟过程中不能出现故障的问题，具有很强的可复制性； 4.采用命令行以及图形界面两种方式进行讲解 5.配套提供技术网站和QQ交流群，方便与读者互动 本书针对华为HCNA安全课程所涉及的实验内容，从基本操作开始，由浅入深地介绍华为防火墙产品的各种配置及其使用。为方便读者阅读，本书采用命令行和图形界面两种配置模式进行介绍，同时为了保证实验的真实性，所有实验不使用eNSP模拟器，全部使用物理防火墙和运营商提供的互联网IP地址，让实验更具有实战参考价值。 本书语言通俗易懂，可操作性强，可作为华为USG防火墙管理人员参考用书，也可作为华为HCNA安全课程的实验手册。
铁路信号基础
￥35.10
本书为铁路职业教育铁道信号类规划教材。全书全面、系统地阐述了铁路信号基础设备的基本知识和基本原理，共包括六章，分别是：绪论、信号继电器、信号机和信号表示器、轨道电路、道岔转换和锁闭设备、防雷和接地装置。本书内容密切结合现场实际，并纳入的科技成果。本书可作为铁路职业教育铁道信号类教材，也可作为铁路信号工培训教学用书，还可供现场工程技术人员和信号维修人员学习参考。
黑客攻防与电脑安全从新手到高手(微视频+火力升级版)
￥27.22
《黑客攻防与电脑安全从新手到高手（微视频 火力升级版）》在剖析用户行黑客防御中迫切需要或想要用到的技术时，力求对其行“傻瓜”式的讲解，使读者对网络防御技术有一个系统的了解，能够更好地防范黑客的攻。《黑客攻防与电脑安全从新手到高手（微视频 火力升级版）》共分为 17章，包括电脑安全快速门，电脑系统漏洞的防护策略，系统侵与远程控制的防护策略， 电脑木马的防护策略，电脑病毒的防护策略，电脑系统安全的防护策略，电脑系统账户的防护策略，磁盘数据安全的防护策略，文件密码数据的防护策略，网络账号及密码的防护策略，网页浏览器的防护策略，移动手机的安全防护策略，平板电脑的安全防护策略，网上银行的安全防护策略，手机钱包的安全防护策略，无线蓝牙设备的安全防护策略，无线网络安全的防护策略等内容。 本书赠送的微视频，读者可直在书中扫码观看。另外，《黑客攻防与电脑安全从新手到高手（微视频 火力升级版）》还赠送其他王牌资源，帮助读者掌握黑客防守方方面面的知识。由于赠送资源比较多，我们在《黑客攻防与电脑安全从新手到高手（微视频 火力升级版）》前言部分对资源项做了详细说明。 《黑客攻防与电脑安全从新手到高手（微视频 火力升级版）》内容丰富，图文并茂，深浅出，不仅适用于网络安全从业人员及网络管理员，而且适用于广大网络爱好者，也可作为大中专院校相关专业的参考书。
Scratch3.0案例式少儿编程初级35课
￥69.30
1.丛书包括4册，分别是：Scratch3.0编程基础及全部指令详解；Scratch3.0案例式少儿编程35课（初级）；Scratch3.0案例式少儿编程35课（中级）；Scratch3.0案例式少儿编程30课（高级）。 2.课程遵循STEAM教育理念，从案例（程序）到教案（书）再到视频（讲解）课程，采用PBL教学法，引导孩子的思辨思维、培养孩子跨学科的能力、启发孩子的好奇心、增强孩子的学习兴趣、激发孩子的创造热情、鼓励孩子的批评精神等。
宇宙奥德赛：穿越银河系
￥41.30
一场关于银河系的恒星世界之旅。我们将游历 12 个位于银河系内、经过精挑细选的景，依次是半人马座 α、天狼星、飞马座 51b、北极星、猎户座 α、PSR B1919 21、天鹅座 X-1、蟹状星云、鹰状星云、赫尔斯 - 泰勒双星、人马座A* 和银河系全景。 本书为你呈现的是一个关于银河系的完整知识体系。借由 40 个精挑细选的主题，我将带你了解这12 个银河系景在人类文明史上扮演过什么重要角色；与哪些重大的科学事件有关；如何改变人类对整个宇宙的看法；又与我们的现实生活存在怎样的联系。 我们能看到人类精英智慧的体现、科学家是如何思考的、我们该如何认知这个世界。坚实的科学基础，小说般的真实故事，优美的语言，还有人文关怀。坚实的科学基础，小说般的真实故事，优美的语言，还有人文关怀。 本书主要特色：①问题引导，每一节都在回答一个*关键的问题；②故事驱动，书中穿插了海量的科学家的逸闻趣事；③内容可视化，全书几乎没有数学公式，所有知识都转化成了可视化的物理图像，而用贴近生活的类比来加以解释。
数据可视化(第2版)
￥58.99
全书共有15章，分为4篇。基础篇，阐述数据可视化的基础理论和概念，从人的感知和认知出发，介绍数据模型和可视化基础；时空数据篇，介绍带有空间坐标或时间信息的数据的可视化方法，此类数据通过设备在真实物理空间中采集得到或由科学计算模拟产生；非时空数据篇，描述非结构化和非几何的抽象数据的可视化，这些数据既存在于真实物理空间，又是社会空间和网络信息空间的基本表达形式；用户篇，介绍面向各类数据的可视化在实际应用中共同需要的方法、技术和工具，例如交互和可视化评测方法，以及在具体领域的可视化和应用系统。本书从研究者的角度，介绍数据可视化的定义、方法、效用和工具，既可作为初学者的领路手册，也可用于可视化研究和可视化工具使用的参考指南。
变频器、伺服与步进驱动技术自学手册
￥48.99
本书是一本介绍变频器、伺服驱动器、步驱动器和定位控制模块的图书，主要内容有变频调速与变频器的基本结构原理、变频器的使用、变频器的典型控制功能及应用电路、变频器的选用安装与维护、PLC与变频器的综合应用、变频器的主电路原理与检修、变频器的电源驱动电路原理与检修、变频器其他电路原理与检修、交流伺服系统的组成与原理、三菱通用伺服驱动器的硬件系统、三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置、伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准线、步电机与步驱动器的使用及应用实例、三菱定位模块的使用。
再也不踩坑的kubernetes实战指南
￥43.50
本书以实战为主线，深浅出地介绍了Kubernetes在企业生产环境中的应用。全书共6章，第1章讲解Kubernetes的高可用安装，分为kubeadm和二制安装方式，可以让读者快速上手，了解Kubernetes的架构模式。第2章介绍了Kubernetes的理论基础。第3章主要讲解Kubernetes常见应用的容器化，并部署至Kubernetes集群实现高可用，同时介绍了Kubernetes的各个组件和资源。第4章主要介绍持续集成和持续部署，包括Jenkins*的功能Pipeline的使用，从Pipeline的语法到项目实操，传统Java和Spring Cloud应用的容器化以及自动化构建部署。第5章主要讲解了Kubernetes的Nginx Ingress的安装和常用配置，以适用于生产环境的各种需求。第6章讲解了备受关注的Server Mesh，使用Istio代替微服务架构中的网络功能、实现限速、分流和路由等内容。 本书技术先，注重实操，解决了Kubernetes在生产环境中使用和安装过程中遇到的大量问题，本书特别适合想尽快将Kubernetes应用于其公司业务中的Kubernetes初学者、发人员、运维工程师和架构师使用。
1分钟物理套装（1+2辑）(第15届“文津奖”获奖图书《1分钟物理》套装来袭！）
￥39.99
《1分钟物理（第1辑）》推出之后，在中科院物理所官方公众号的后台，百万订阅粉丝继续源源不断地提出各种五花八门的问题，这些问题有的来自生活场景中的突发之问，有的来自课堂上不会讲的“超纲”内容，依然往往是“爸妈不会、老师不教，不问还憋得慌”的问题。如：为什么湿衣服不好脱下来？人老了会又近视又老花吗？手机是如何测剩余电量的？能用水浇灭太阳吗？皮卡丘发的是交流电还是直流电？……啥问题都敢招的“物理君”每周五都会定期回答读者们的这些“灵魂之问”。于是一年下来，其中的精华又集结成了这本《1分钟物理（第2辑）》。本辑内容由之前的5个主题升级为10大版块，涵盖声、光、电、热、宇宙、自然、脑洞等方方面面，不论喜欢还是痛恨、向往还是害怕物理的你都能get到属于你的知识。
嵌入式Linux驱动开发教程
￥27.60
本书结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC机上，全面详细讲解了Linux设备驱动发。主要内容包含发环境的搭建，内核模块，字符设备驱动框架，高级I/O，中断和时间管理，互斥和同步，内存和DMA，Linux设备模型，外设的驱动实例，总线类设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动和内核调试技巧。对每一个知识都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌式平台上运行，也可以在PC机上运行。
虚拟智能体理论与技术
￥19.60
本书结合国内外虚拟现实技术的发展潮流，结合作者以往的研究基础，论述了建立智能体的理论、方法和实现技术，书中内容反应了国际上虚拟现实现实和人工智能交叉领域的研究现状，对于深发虚拟现实系统具有很大的参考价值，也可用于研究生或者高年级本科生的选修课教材。
Photoshop CS6图像处理入门、进阶与提高
￥12.45
《Photoshop CS6图像处理门、阶与提高》从图像处理的实际应用出发，由浅深地介绍了Photoshop CS6的使用方法及图形图像处理的一些常用技巧。通过本书的学习，读者可以掌握PhotoshopCS6在图像处理、平面设计、室内外设计和网页制作等领域的大量应用技能。 《Photoshop CS6图像处理门、阶与提高》涵盖Photoshop CS6的基础知识、基本使用和综合运用，巧妙地通过门、阶和提高3个模块化内容，帮助读者快速学习PhotoshopCS6的众多应用知识和实用技巧，并熟悉如何运用平面绘图软件行各类平面设计。 《Photoshop CS6图像处理门、阶与提高》内容实用，创意设计效果精美，图文并茂，不但适合各版本Photoshop图像处理的初学者学习，同样适合作为承担国家技能型紧缺人才培养培训工程的高等职业院校和示范性软件职业技术学院的教材，也可作为高等院校、大专院校、成人教育等相关专业的教材或参考书。
热红外遥感(第2版)
￥23.60
针对当前遥感发展的现状和趋势，本书结合中国的特，系统阐述了热红外遥感基础以及热红外信息探测、信息模型、定量反演和应用等方面的发展状况、学科前沿问题、发展趋势和应用成果，包括热红外遥感在我国的攀登计划和重大基础研究计划（G2000077900）中以及其他方面取得的*重要展和重要成果。 全书共12章，其中第1至6章为热红外遥感基础、仪器、模型和信息定量反演的理论和方法；第7至12章为热红外遥感的应用，分别总结了热红外遥感在地表净辐射的遥感估算，农田蒸散的定量遥感监测，土壤水分与旱情的遥感监测，城市热环境遥感监测，森林火灾的遥感监测，以及其他领域中的应用。
实战Java虚拟机——JVM故障诊断与性能优化
￥19.75
随着越来越多的第三方语言（Groovy、Scala、JRuby等）在Java虚拟机上运行，Java也俨然成为一个充满活力的生态圈。本书将通过200余示例详细介绍Java虚拟机中的各种参数配置、故障排查、性能监控以及性能优化。 本书共11章。第1~3章介绍了Java虚拟机的定义、总体架构、常用配置参数。第4~5章介绍了垃圾回收的算法和各种垃圾回收器。第6章介绍了虚拟机的性能监控和故障诊断工具。第7章详细介绍了对Java堆的分析方法和案例。第8章介绍了Java虚拟机对多线程，尤其是锁的支持。第9~10章介绍了虚拟机的核心——Class文件结构，以及虚拟机中类的装载系统。第11章介绍了虚拟机的执行系统和字节码，并给出了通过ASM框架行字节码注的案例。
环境试验
￥17.60
本书较系统地介绍了实验室环境试验和自然环境试验。实验室环境试验涉及气候环境、机械环境、化学活性物质环境、生物环境、机械活性物质环境、辐射环境等试验，自然环境试验涉及大气环境、海水环境和土壤环境等试验。全书共28章，主要介绍了每种环境试验的目的与意义、环境影响效应、试验条件、试验程序、试验设备、有关技术与应用等内容，具体试验包括高温、低温、温度变化、低气压、太阳辐射、湿热、霉菌、盐雾、酸性大气、流体污染、流动混合气体腐蚀、二氧化硫、水、砂尘、爆炸性大气、风压、积冰/冻雨、正弦振动、*振动、冲、碰撞、稳态加速度、跌落、倾斜与摇摆、振动—噪声—温度、温度—湿度—振动—高度和各种自然环境试验。
Premiere影视编辑实用教程(含CD光盘1张)(全彩)
￥8.00
Adobe Premiere Pro 是国内学习专业视频编辑公认的*软件，本书为学习其首个官方简体中文版Premiere Pro CC 的实例型教程，由Adobe认证教师与影视制作专家总结多年教学与制作经验编著。全书分为15 章，从基本操作流程始，设置专项的知识和应用实例，理论结合实践，系统介绍 Premiere Pro CC 的功 能操作，帮助读者快速、有效地学习日常工作中必须掌握的制作技术。本书附光盘一张，内容为本书中案例的项目文件、素材文件及案例效果（其中案例效果视频文件预览详见华信教育资源网 www.hxedu.com.cn）。
黑客心理学——社会工程学原理
￥39.60
所有信息安全问题，几乎都可以归因于人。但在过去数十年里，全球信息安全界的研究重几乎都是“如何从技术上去对抗黑客”，忽略了“黑客是人”这一*基本的事实。更准确地说，人、网络和环境组成了一个闭环系统，只有保障了各个环节的安全，才谈得上真正的安全。适用于网络和环境的安全保障措施，不能照抄照搬用于人的安全保障；而引导人的思维和行为的有效办法，就是运用心理学方法。本书系统介绍了“黑客心理学”（又名“信息安全心理学”），全面归纳整理了过去三百余年来，国内外心理学界取得的、能够用于了解和对抗黑客的成果，同时还建立了较为完整的“社工攻案例库”。 本书可作为科普读物，普通读者从中可了解如何对付黑客的社会工程学攻方法，安全专家也可据此填补信息安全保障体系中的信息安全心理学这个空白，为今后的攻防对抗下坚实的基础。
演说之法——PPT高手思维秘籍
￥31.05
制作一份好看的 PPT 不难，但是想让 PPT 有说服力、动人且与众不同并非易事。本书聚焦 PowerPoint 背后的思维方式，包括结构化思维、视觉化思维和创造性思维。全书围绕一份 PPT 的制作流程展介绍，包括：分析观众—搜集资料—整理资讯—构建 PPT 金字塔—梳理逻辑主线—文案提炼与包装—制作 PPT，这些是制作成功的商务演示 PPT 的通用方法论。另外，书中也贯穿了大量真实的案例解析供读者参考。
人人都懂设计模式：从生活中领悟设计模式(Python实现)
￥17.99
设计模式（Design Patterns）是一套被反复使用、多数人知晓、无数工程师实践的代码设计经验的总结，它是面向对象思想的高度提炼和模板化。《人人都懂设计模式》带你一起从生活的角度思考设计模式，以轻松有趣的小故事始，由浅深地讲解每一种模式，思考每一种模式，总结每一种模式！力求用更通俗的语言阐述难懂的概念，用更简单的语法实现复杂的逻辑，用更短小的代码写出强悍的程序！使枯燥乏味的概念变得更有乐趣和意义，希望能带给读者一种全新的阅读体验和思考方式。 《人人都懂设计模式》分为3篇：“基础篇”讲解了23种经典设计模式，其中19种常用设计模式分别用单独的章节讲解，其余模式作为一个合集放在一章中讲解；“阶篇”讲解了由基础设计模式衍生出的各种编程机制，包括过滤器模式、对象池技术、回调机制和MVC模式，它们在各大编程语言中都非常重要而且常见；“经验篇”结合工作经验和项目积累，分享了对设计模式、设计原则、项目重构的理解和看法。Python作为AI时代*重要的一种计算机语言，在各大语言中的排名逐年上升！本书所有示例代码均用Python编写，将会是国内不可多得的一本用Python来讲解设计模式的书。 《人人都懂设计模式》本书适合的读者：一线互联网软件发者、有一定编程基础的IT职场新人、对设计模式和编程思想感兴趣的人士。
UG NX10.0+3D-Coat4.5实木家具设计从入门到精通(配视频教程)
￥23.96
本书是以UG NX10.0和3D-Coat4.5为操作平台，以欧式实木家具为案例来行教学。本书囊括了当今家具设计领域的所有流程。从结构到外观，从制图到渲染，涵盖全面。 其中本书以3D-Coat配合UG制作立体浮雕的步骤，不光在家具行业，即使在整个工业设计领域也是首创。而且本书是当今中国*本关于3D-Coat软件的实体书。也是当今市面上为数不多的以中文来教学"数字雕塑”的实例教程。
