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ROS与ROS2开发指南
￥61.60
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍始，由浅深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程发实训等内容。在学习ROS发过程中，本书在实战篇加了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。 本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
自动驾驶网络:自智时代的网络架构
￥82.90
本书展现了智能世界中通信网络自动化、智能化的愿景，阐述了华为自动驾驶网络的发展历程、应用场景、基础理论、参考架构及相关的关键技术。本书主要介绍自动驾驶网络的顶层架构、分层架构（包括自智网络引擎、网图、AI Native网元）、关键特征（包括分布式AI、内生安全）等的架构设计，以及网络可信任AI、网络分布式AI、网络数字孪生、网络仿真、网络知识和专家经验数字化、网络人机共生、网元内生智能、网络内生安全等关键技术。本书还介绍了产业组织、标准组织的标准全景和分级评估方法，并以华为自动驾驶网络解决方案为例，阐明如何推行实践。 本书可为通信网络自动化、智能化领域的专业人士，以及科研院所相关领域的研究者提供参考。
星耀中国:我们的嫦娥探月卫星
￥109.90
在中华民族五千年的历史长河中，人们对月球的好奇与向往从未停息，古有嫦娥奔月传说，今有嫦娥探月卫星。本书系统地讲述了我国嫦娥探月卫星的发展历程和相关科学知识。全书共分为5章，第1章回顾古人观月历史，介绍了月球的基本情况和探测月球的意义；第2章揭秘月球探测卫星的探测方式、组成、研制及任务过程；第3章放眼世界，介绍国外月球探测历程；第4章回顾我国探月工程任务的实施过程，详细讲述从 嫦娥一号卫星到嫦娥五号探测器的发展之路；第5章面向未来，展望月球探测的美好前景。 本书深浅出，以通俗易懂的语言讲述深奥的科学道理，将科学性、知识性、趣味性融为一体，适合对深空探测感兴趣的中学生、大学生和大众读者阅读，有益于激发公众的科学探索热情，提升公众科学素养，助力中国航天逐梦星辰大海。
AI智能办公:从训练ChatGPT开始
￥55.93
随着ChatGPT的火爆出现，相信很多人都在思考如何使用和训练ChatGPT，让它成为自己工作和生活的"得力助手”。 本书就是一本教你如何训练ChatGPT*完成日常办公任务的实战图书。全书分3篇，共8章。其中，第1章介绍ChatGPT的技术原理，第2～4章介绍正确使用ChatGPT的方法，第5～8章通过丰富的实战案例，介绍如何利用ChatGPT生成VBA、Python代码，从而培养我们的编程思维，实现工作中的编程自动化，进而在AI的加持下快速提升我们的数据处理与分析、总结汇报和互联网营销能力。 本书中所有的案例均来自实际的办公场景，这些案例都可以通过训练ChatGPT来自动化完成，具有很强的实操性和可借鉴性。另外，为了方便读者学习和实践，本书还提供了案例配套素材和视频。
深度学习与机器人
￥55.30
本书基于卷积神经网络和图像识别方法，介绍了PyTorch和PaddlePaddle两种框架，并结合移动机器人讲解了具体的开发过程。书中所用的硬件平台，带有两个摄像头传感器，为机器人和无人驾驶车辆多摄像头导航提供了理论指导。书中提到的模拟沙盘，正是机器人作为园区巡检或无人配送实例的缩影。通过基于理论的实践，本书不局限于具体的平台和场景，可以作为实现深度学习的通用化方法。本书源于工程化实践，抽象为具体方法和案例，为学习基于深度学习的机器人技术提供了指南。
宇宙创世记
￥31.90
作者以诗意的笔触，结合学界的前沿发现，为读者介绍宇宙、地球及生命的起源，并将宇宙演史划分为的七个重大时段，即“创世七日”：宇宙大爆炸和暴胀、物质与反物质的对称被破（起作用的可能是希格斯子）、质子诞生、光与物质分离、第壹批恒星诞生、星系及星系团等大型秩序结构聚成，以及太阳系、地球、生命等复制形式的涌现。这一切都起于真空，但真空并不“空”……
欢迎来到物理学的世界
￥29.90
这是一本关于物理“学”本身及物理学史的基础读物，借管窥物理学的方法论、大范围尺度、重要概念、问题、理论系统及学科发展等，廓清了现代物理学的三大支柱 ：相对论、热力学、量子力学，清晰简明地为读者介绍了现代物理学的全貌，以及何谓科学精神 ：怀疑与自我怀疑，诚实面对证据和真理。
新IP:面向泛在全场景的未来数据网络
￥127.90
本书首先以时间为顺序分析了网络协议各个阶段的代表性技术及发展概况，结合TCP/IP的设计原理和技术分析其设计原由及演变方向，从目前有代表性的互联网协议角度，分别介绍了目前IP协议的发展方向以及各个方向维度的发展现状和技术展情况，以及其发展过程中面临的问题。后从需求角度、技术能力发展和过渡演变趋势3个角度，重介绍了面向未来互联网协议发展的方向和可能面对的问题。新的技术需求让传统IP协议体系在根逻辑上面临重大挑战，通过推动协议体系的泛在性演，使网络技术深度并统一支撑诸如非IP、标准IP或因环境因素受限而难以通过传统IP协议及其补丁式改支持的场景。
产品自适应设计理论与方法
￥59.00
本书以针对制造企业数据/知识与设计业务融用不足、产品动态需求适应性差、协同响应设计周期长等现实问题，围绕数据驱动的产品自适应在线设计模式和架构、制造企业全周期数据处理与知识管理、产品自适应在线交互协同设计等 3 个关键技术问题，以“数据驱动的产品自适应设计”模式创新应用为主线，阐明数据涌现和多源需求条件下的产品自适应设计动态演化机理，研究并陈述了基于设计约束网络的产品自适应设计决策、产品性能多目标参数设计优化、全域异构跨尺度大数据分析融合等关键技术，建立包括异构数据处理、知识管理、自适应设计、在线交互设计在内的产品自适应在线设计集成技术方法体系，产品自适应在线交互设计平台，面向工程机械、特种设备、航天装备三家企业，展应用，提升企业对产品全生命周期动态需求的设计响应能力。
程序员*大脑
￥44.90
为什么你在写代码时总会遇到这样或那样的问题？为什么你总是记错某些语法？为什么有些人能够快速学会新的编程语言，而有些人则不能？在试图解决困难或复杂的问题时，我们的大脑其实有一套特定的工作方式。本书从认知科学角度剖析优秀程序设计背后的脑科学原理，为你揭大脑思考编程的奥秘。本书分为四大部分，共有13章。你将了解如下内容：如何高效地学习新的编程语言，如何快速地理解复杂的代码，如何牢固地记住各种语法，如何在繁杂的程序设计工作中优化认知资源。 本书是程序员的普适书，初学编程的初高中生也可以阅读。
基于PyTorch Lightning的深度学习:使用Python快速构建高性能人工智能(AI)模型
￥53.07
提供基于PyTorch Lightning的深度学习模型实践方法，让读者能够快速上手实践。 2、适用于对深度学习感兴趣但不知道从何处始学习的读者，帮助他们快速门并构建自己的模型。 3、强调灵活性，读者可以根据特定需求对模型行扩展和定制。 4、涵盖了时间序列、生成式模型、半监督学习等多个应用领域，使读者可以探索不同的深度学习任务。 5、提供模型部署和评估的指导，帮助读者将模型应用于实际场景并行性能评估。 6、讨论了规模化和管理训练的方法，帮助读者处理大规模数据和复杂模型的训练过程。 7、强调深度学习在各行各业的重要作用，使读者了解深度学习在不同领域的应用。 8、使用PyTorch作为基础框架，提供了广泛的资源和社区支持，使读者能够更好地探索和应用深度学习技术。9、通过案例的方式展示实际应用，帮助读者理解如何将PyTorch Lightning模型应用于实际问题，并获得实践经验。
《伤寒论》诵读随身卡
￥13.50
《伤寒论》为东汉张仲景所著汉医经典著作，是一部阐述外感热病治疗规律的专著，全书12卷。现今遗存10卷22篇。 张仲景 原著《伤寒杂病论》在流传的过程中，经后人整理编纂将其中外感热病内容结集为《伤寒论》，另一部分主要论述内科杂病，名为《金匮要略方论》。《伤寒论》原书曾经西晋王叔和整理编次，在五代十国时期已经处于一线单传、存亡继绝的危机状态。此书在北宋国家书府秘藏八九十年，嘉佑年间(1056-1063)，北宋校正医书局成立，选高继冲献本为底本，由孙奇、林亿等校定，于1065年由朝廷诏命国子监雕版刊行，名为定本《伤寒论》，结束了从汉末至宋凡八百余年传本歧出、条文错乱的局面。 金皇统四年即南宋绍兴十四年(1144)成无己《注解伤寒论》刊行，有详注，逐渐取代白文本《伤寒论》，白文本南宋未再翻刻。至元代，白文本《伤寒论》除少数藏书家偶有其书外，社会上已无该书。 明万历二十七年(1599)，江苏常熟藏书家赵美偶然得到北宋刻本《伤寒论》十卷，请优秀刻工将此书收刻于《仲景全书》中。北宋原刻本旋即丢失，现今仍在留存的只有赵美本。赵美本逼真宋版，后世尊称赵美本为《宋本伤寒论》。赵美本今存五部。《伤寒论》在国外亦有广泛影响。 除此之外，其他还有《唐本伤寒论》(唐·孙思邈)《宋本伤寒论》(宋·高继冲)《金本注解伤寒论》(金·成无已)《宋本伤寒论》(明·赵美)《康治本伤寒论》(日本)《康平本伤寒论》(日本)《桂林本伤寒论》《敦煌本伤寒论》(残卷)等版本。
王琦男科
￥97.00
本书分总论、各论两部分，分别论述了中医男科学的学科特、任务、范围、理论渊源和男性的解剖生理特、病因病机特及男科疾病的诊断、辨证与常用治法等中医男科理论问题，并从源流概说、病因病机、辨证论治、医案举例、预防与护理、名医论述和现代研究展等方面对男性特有疾病详加论述，同时还对性事与男子保健作了有益的探讨，较全面地揭示了中医对男科学的认识和经验，从深度和广度两方面反映了该学科当时的总体水平，初步构建了中医男科学的基本理论体系，填补了中医学当时没有中医男科学系统学科专著的空白，推动了整个学科的形成与发展。
王琦中医腹诊研究与临床
￥52.00
本书提出了腹诊新概念，将腹诊确定为四诊综合运用的诊断方法之一，拓宽了腹诊理论研究范围，丰富了临床诊察内容，使腹诊研究了规范化和客观化研究的阶段，也确立了腹诊这一学科的建立。其内容有三：其一，传统中医腹诊的继承、整理及系统完善工作；其二，现代中医腹诊研究主要相关内容总汇；其三，王琦教授及所带学生们的中医腹诊研究成果总结。本书不仅有临床实用性，也有研究性，更有引领本学科发展的方向性。是一本值得中医临床者、爱好者、研究者阅读的专业书籍。
名中医蒋丽霞医论医案精粹
￥66.00
本选题主要介绍广东省名中医蒋丽霞行医三十余年的经验。这些经验包括案例、学术思想和医学科普经验。案例有小儿反复感冒咳嗽、小儿遗尿、湿疹、心悸、高血压、月经不调、痛经、胆汁反流性胃炎、头痛、泄泻等50余个。学术思想有大剂量运用单味中药的经验、膏方治疗不孕不育、益气活血法治疗心脑血管疾病、上热下寒体质调理等十余篇。医学科普经验有凉茶不能随便喝、春季流感预防方、抗疫六宝、高尿酸血症要慎用嘌呤含量高的中药等。
用友ERP-U8业务、财务模拟实战(V13版)
￥63.94
本书从用友ERP-U8初学者的角度出发，以门、实操、扩展、深应用为学习路径，辅以大量工作实例，使读者能从用友ERP-U8的新手，轻松、快速地转变为专家级的应用者。 本书主要内容包括会计信息系统概述，安装用友软件，系统管理，基础设置，总账，UFO报表系统，应收款、应付款管理系统，固定资产管理系统，薪资管理系统，出纳管理系统，业务系统等。对于本书所介绍的基于用友ERP-U8的业务、财务的相应科目，精心设计了实验练习题，以更好地帮助读者将所学知识融实际工作，达到学以致用的目的。 本书不仅适合初学者学习，也可以作为高等院校相关专业师生的参考书。
互联网广告系统:架构、算法与智能化
￥65.00
这是一部从工程实践角度讲解互联网广告系统的业务价值、产品形态、架构设计、技术选型、落地方法论、实施路径和行业案例的著作，是作者在Google和腾讯从事广告系统架构设计与工程实现的10余年经验总结。 通过本书，你将掌握以下内容： （1）互联网广告的生态和产品形态 首先介绍了谷歌、Meta、亚马逊、微软等主要在线广告平台；然后介绍了主要在线广告网络和程序化生态；蕞后介绍了在线广告产品形态，包括在线广告的投递方式和计费方式。主要目的是帮助读者建立对互联网广告生态的宏观认知。 （2）广告投放系统的架构与设计 结合Facebook Marketing、Google Ads、Twitter Ads等广告平台讲解了广告投放系统，主要内容包括广告的层级结构、三个广告平台API的特及用法演示，以及API的基本设计原则和设计方法论。读者可以从本章中学到现代广告系统投放子系统的设计思想。 （3）广告系统的设计方法论 互联网广告系统的规模往往比较大，详细介绍了以分布式系统为代表的大规模网络系统的架构设计方法论，为读者设计广告系统下基础。 （4）广告系统的工程架构 详细讲解了广告播放系统的架构设计、广告系统的数据架构设计、广告系统中的A/B测试等。 （5）广告策略系统的架构设计 首先介绍了广告竞价原理和广告策略系统设计；然后讲解了广告系统预估子系统，包括预估模型数据处理、常用的模型评价方法与指标、常用的模型训练方法，以及新广告率预估和转化率预估。 本书系统阐述了互联网广告系统设计的方方面面，对广告系统、推荐系统、大数据系统的建设具有很高的参考价值。
情感分析进阶
￥47.00
本书包括五个部分：第yi部分介绍文本情感分析的研究背景、研究现状和基础技术；第二部分从内容语义理解的角度出发，介绍基于隐式表达的讽刺检测技术；第三部分从用户个性化建模的角度出发，介绍多轮对话中的情绪分析技术；第四部分介绍小样本场景下的立场检测解决方案；第五部分介绍对抗攻场景下的情感分类防御技术。
企业性能测试:体系构建、落地指导与案例解读
￥59.00
这是一本从标准、方法论和工程化实践三个维度全面且深解读如何构建企业级性能测试工程的指导手册。作者是国际知名的测试认证组织ISTQB/CSTQB和国内知名企业测试服务提供商PerfMa。两家强强联合，从性能测试标准、流程、模型、经验、技巧、工具、案例等多个可真正指导从业者工作的角度对企业级性能测试展介绍。其中18个典型性能测试指标、6大性能测试模型、全路性能测试实践、性能测试工程化实践等精华内容，得到了推荐专家的一致好评。 本书可帮助从业者构建性能测试体系、落地性能测试流程、合理选择并灵活使用性能测试工具，所有需要了解、掌握和展性能测试的人员都适合阅读本书，包括但不限于性能测试一线从业者、性能测试项目管理者、性能测试标准制定者、性能测试相关培训机构、软件相关专业的高校师生。 本书从逻辑上可以分为两个部分： 第1部分（第1章和第2章）介绍性能测试概况和国际国内性能测试标准，包括对当前企业性能测试效率低下甚至无效的原因分析，度量指标收集、选择的方法，18个典型度量指标分析等。该部分可为企业落地性能测试工程提供标准化指导。 第2部分（第3~12章）基于企业性能测试成熟度自评结果，指导企业逐步推性能测试体系成熟度的建设和发展，包括性能压测体系、路分析体系、性能调优体系、性能测试工程化体系的建设，实现从一级达到五级的持续建设目标。该部分重内容包括企业性能测试成熟度自评方法、性能测试的标准流程、性能测试基础落地方法、性能测试环境搭建、性能测试工具分析、路分析体系建设、调优体系建设、性能测试价值度量、服务端性能工程建设，其中还包括2个真实综合案例——在原有基础上完善线下压测的体系建设的案例和完成线下与生产全路性能测试体系整体建设的案例。
Web 3超入门
￥53.00
不同于“元宇宙”概念的遥不可及，“Web3”概念正在加速落地中。Web3不是Web2.0的延伸，而是对当前互联网形态的根本性重构。正如二十年前互联网诞生时的场景一样，Web3正在悄然形成星火燎原之势。面对这一个即将改变我们生活的新生事物，我们有必要去了解并认知它。 本书从Web3时代到来的必然性说起，重新梳理了Web3的概念和发展脉络。从核心组成、技术架构、应用场景多个维度深阐述了Web3的核心要义。 本书深浅出，力求采用通俗的语言从用户角度揭Web3的真实原貌，让普通人能够全面了解Web3。书中引用大量详实的案例和丰富的插图，旨在展示Web3作为下一代互联网的壮阔蓝图。 本书作者在Web3相关领域从业多年，具有深厚的专业知识和产业视野。本书凝聚了作者多年研究成果和认知总结，由浅深、层层递，可读性强，非常适合广大Web3从业者、创业者和爱好者阅读。
CTF实战:技术、解题与进阶
￥95.00
感谢 ChaMd5 战队的24 名参与编写的战队成员，他们分别是 b0ldfrev、badmonkey、bingo、董浩宇、eevee、饭饭（范鹏）、ggb0n、LFY、luckyu、南宫十六、Pcat、prowes5、PureT、Reshahar、thinker、天河、童帅、Vanish、waynehao、wEik1、Windforce17、xq17、逍遥自在、张智恒。 随着数字化和智能化的不断应用和发展，CTF涉及的技术领域、比赛的形式、解题的方法等也在快速变化，对参赛者的技术能力和实战经验要求越来越高，过往的图书越来越不能满足新时代CTFer的需求。 本书是一本与时具的CTF著作，紧跟CTF变化趋势，围绕Web安全、密码学、逆向工程、Pwn、隐写术、数字取证、代码审计7大传统核心领域以及智能合约、工控、物联网、车联网4大新兴领域，全面、系统地讲解了CTFer需要掌握的安全技术及其阶知识，精心设计和挑选了大量的实操案例和典型真题，并分享了很多流行的战术和战法。既适合作为新人系统学习的门教程，又适合身经百战的CTFer作为备赛时的定海神针，总而言之，本书希望能指导CTFer在新时代的比赛中取得傲人的成绩。 本书是国内老牌CTF战队ChaMd5核心成员多年实战经验的总结，得到了来自百度、腾讯、绿盟、奇安信等多家互联网企业以及Lilac、Nu1L Team、Redbud、W&M、米斯特、网络尖刀等国内知名CTF战队和SRC安全团队的20余位专家的好评和一致推荐。 本书提供一站式CTF在线学习平台CTFHub（www.ctfhub.com），平台为CTFer提供了最新赛事消息、学习技能树、历年的真题及其解析、完善的题目环境及配套的Writeup、常见CTF工具及其使用。
