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59元6本 机构解耦综合理论模型与方法
机构解耦综合理论模型与方法
屈淑维
¥57.19
本书以实现机构输出运动解耦为目标,建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型,为机构解耦的构型判定提供了理论依据,并提出了串联型支解耦的综合流程。根据运动合成规律,分析了平面轴线、空间轴线及共轴线的迁移规律。基于支的输出运动特征,提出了正则解耦输出运动的综合准则,构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征,表示了支间的结构关系,借助形态学算法给出了支解耦的综合流程。基于旋量理论及李群行了并联机构解耦的型综合。运用旋量理论对机构的输出运动特征及机构运动与约束的逻辑转换关系行了表达。以冗余约束为条件,行了并联机构解耦的型综合。以解耦构型为对象建立了输出精度的统一模型。 本书适合从事机构研究的工程技术人员与高校相关专业的师生阅读参考。
常见动物疫病实验室检测汇编
常见动物疫病实验室检测汇编
姬普雨
¥116.99
本书详细介绍了动物养殖中各种病毒病(包括禽流感、新城疫、马立克氏病、传染性支气管炎、传染性法氏囊病、产蛋下降综合征、禽白血病、鸭病毒性肠炎、猪瘟、非洲猪瘟、猪繁殖与呼吸综合征、猪圆环病毒病、口蹄疫、小反刍兽疫等)、细菌病(包括季白痢、鸡伤寒、禽传染性鼻炎、猪丹毒、猪肺疫、猪球菌病、布鲁氏菌病、牛结核病、牛出血性败血病等)的实验室检测方法;另外,还介绍了我国与动物防疫、实验室生物安全管理等方面的重要法律法规。全书内非常全面实用,是广大兽医实验室检验员及兽医工作者的良好参考用书。
区域空气污染光学遥感观测技术及应用
区域空气污染光学遥感观测技术及应用
刘文清
¥89.69
本书基于环境光学监测,就区域空气污染光学遥感的原理和技术展了探讨和分析。全书共6章,主要介绍了区域空气污染测量的光学遥感技术和原理,区域空气污染测量的光学遥感设备和应用,区域空气污染测量的风场数据及综合处理以及区域空气污染输送通量的光学遥感技术及风场数据指南;列举了我国几次典型城市大气环境综合外场示范实验,提供了大量实验区大气污染高分辨率时空变化信息;预测了光学遥感监测技术在环境污染状况的预报、环境治理和应急处理等方面的发展前景。 本书具有较强的知识性、技术性和应用性,可供环境污染监测领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也可供高等学校环境科学与工程、环境化学、大气科学及相关专业师生参阅。
59元6本 未来发展的战略抉择
未来发展的战略抉择
王志勇 胡欣
¥39.90
本书根据党的二十大以及二十届历次全会精神,根据党章以及《中国共产党党和国家机关基层组织工作条例》、《中国共产党工作机关条例》等有关规定,深入讲解机关党建工作的重要意义、指导思想、职责任务、方式方法等,包括机关党组织的设置、带头做到“两个维护”、用党的创新理论凝心铸魂、机关党组织人员队伍建设、机关党风廉政建设和反腐败斗争、机关党建和业务工作深度融合、健全机关党建领导体制和党建责任体系等,并遴选全国各地先进机关党建案例予以分析和总结,形成“方法+ 案例”式讲解,具有极强的针对性和实用性,是广大机关党组织和党员干部推动新时代机关党建高质量发展,更好地担负起新时代新使命的重要参考读物。
59元6本 工业机器人典型应用
工业机器人典型应用
双精准示范专业建设教材编写组
¥38.34
本书以工业机器人的典型应用为出发,对工业机器人在冲床上下料、磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试行详细的讲解与分析,使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用发、调试与现场维护的工程师,特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用,同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
59元6本 新农村快速致富宝典丛书--猪病防治新技术宝典
新农村快速致富宝典丛书--猪病防治新技术宝典
董世山
¥23.39
为了给养猪企业、动保企业和饲料企业的技术人员提供一本通俗易懂、可靠实用的参考书,特意邀请了具有万头猪场管理经验的技术总监、大型跨国动保集团的技术总监参与编写《猪病防治新技术宝典》。本书以图文并茂的形式介绍了常见、危害较大的76种猪病的诊断与防治技术,并选用大量临床病理剖检和病理组织切片照片,结合简洁的描述方式,力求通过目前新的诊断技术,尽早作出正确诊断,减少疾病造成的损失,提高疾病预防和控制水平。 《猪病防治新技术宝典》理论与实践兼顾、普及与提高并重,可供广大科学养猪人员、基层兽医工作者和农业院校动物医学、动物科学专业师生参考。
59元6本 HALCON机器视觉算法及应用
HALCON机器视觉算法及应用
王强
¥51.34
本书主要介绍机器视觉系统的概念、原理、视觉系统组成、数字图像处理算法及视觉应用,共分为三部分:第一部分快速门,介绍了机器视觉系统的组成、图像采集系统;第二部分图像处理算法,介绍了视觉图像处理相关算法及应用;第三部分机器视觉应用,介绍了机器视觉的典型应用案例。全书理论联系实际,从图像采集部分始到数字图像处理部分,除了介绍相关的理论知识外,结合具体的实际案例以及HALCON 编程,提供了明确的使用方法。对每一种数字图像处理算法在机器视觉系统中的应用,都通过实例说明了具体的应用方法和注意事项,并通过具体案例的学习加深对内容的理解。本书可作为图像处理、机器视觉或计算机视觉相关科研人员和工程技术人员的参考用书,也可作为高等教育学校相关专业的教材使用,也适用于对图像处理、机器视觉或计算机视觉感兴趣的所有读者。
土工合成材料测试技术
土工合成材料测试技术
者东梅
¥128.69
本书主要针对土工合成材料的分析测试方法原理、试验条件、操作步骤、影响因素等检测技术行详细的论述。鉴于土工合成材料品种众多,本书主要对应用较为广泛、用量较大的品种行阐述,包括土工膜、土工织物、土工格栅、土工格室、膨润土防水毯和土工导排网等。本书可供从事土工合成材料研究、生产及应用的各类技术人员参考。
城市污水回用深度处理设施设计计算(第三版)
城市污水回用深度处理设施设计计算(第三版)
崔玉川
¥128.69
本书介绍了城市污水回用的途径、深度处理的工艺和要求,主要以计算例题的形式具体阐述了城市污水回用深度处理各单元工艺设施的设计计算内容、方法和步骤。全书共九章,内容包括城市污水回用深度处理的要求及工艺,脱氮除磷设施,混凝设施,沉淀、澄清、气浮设施,过滤设施,活性炭吸附及软化装置,膜分离装置,消毒,国内外部分已建城市污水深度处理回用工程实例。本书具有较强的针对性和可操作性,可供给水排水、环境工程等领域的工程技术人员参考,也可供高等学校给水排水、环境工程等相关专业师生参阅。
工业副产气资源化利用
工业副产气资源化利用
陈健
¥109.19
《工业副产气资源化利用》系统地介绍了我国工业副产气排放的特与现状、副产气综合利用需要解决的关键技术问题以及对碳减排的影响。涉及的副产气主要包括焦炉煤气、低阶煤热解气、炼厂气、转炉气、高炉气、电石炉尾气与黄磷尾气、氯碱与氯酸钠副产气、沼气、填埋气与煤层气、化工合成排放气、含硫工业尾气、烟道气与发酵气等,全面阐述了工业副产气资源化利用,如制氢、制甲醇、制天然气、合成氨、制乙醇、制合成气等涉及的净化、分离、提纯、催化转化、合成等相关技术的研究和工程应用最新展。 本书可供高等院校与科研院所的炼油、化工、冶金、能源、建材、环境保护等专业的教师、学者、学生以及相关领域的科研人员、工程技术人员、项目规划与生产管理人员参考。
从零开始学UI设计:思路与技法
从零开始学UI设计:思路与技法
沈学渊
¥83.19
本书在全面介绍UI设计基础知识、设计流程与策略的基础之上,从临摹图标到原创图标,再到GIF动画、插画等UI中的基础技能,都行详细的讲解。本书语言风趣,通俗易懂,书中每一个案例都侧重设计思路的讲解,不是机械地讲解怎样做,而是给读者拨设计思路和技巧,告诉大家设计时如何思考,如何谋划。 本书适合UI设计爱好者自学,也可作为高等院校与培训机构平面设计、网页设计、游戏设计以及相关专业的教材和参考书,还可以作为设计人员以及相关从业人员的参考用书。
59元6本 洗染业培训丛书--洗衣店开店指南
洗染业培训丛书--洗衣店开店指南
汪学仁
¥37.69
本书为《洗染业培训丛书》之一介绍了洗衣店需要了解的相关问题:前期工作、业准备、人员管理、企业经营、服务常识、财务管理基本常识、洗涤常识、干洗设备的使用与维护、服装熨烫、服装常用材料常识、如何好连锁洗衣店、新店容易发生的事故、线上洗衣与中央洗衣厂,以及有关实践案例、法律法规、行业标准等。 本书可为欲洗染行业和想提升技能的人士提供参考。
59元6本 自然保护地体系空间重构——政策背景、技术方法与规划实践
自然保护地体系空间重构——政策背景、技术方法与规划实践
高黑
¥63.69
建立自然保护地作为保护自然资源的有效手段,在我国生态文明建设中占据重要地位。然而我国现存自然保护地交叉重叠现象严重,存在政出多门、多头管理等问题。据此,我国提出建立以国家公园为主体的自然保护地体系,明确了整合交叉重叠自然保护地与归并优化相邻自然保护地的要求与相关原则。本书契合政策导向,对自然保护地空间布局优化与边界划定的思路与技术方法行了深研究,提出了自然保护地边界划定的技术框架,并以江郎山保护地为例展实证研究,基于“三线”协调行了保护地布局优化评估,展了新保护区边界划定与三次边界优化,形成新的保护地边界,*后提出自然保护地边界优化的相关制度保障建议。本书为浙江省江山市各类自然保护地的后续规划设计提供了范围及管控依据,也为我国新时代自然保护地整合中的布局优化与边界划定提供了新思路方法与技术范式参考。 本书适合相关专业的院校师生、研究人员、景观规划师、项目建设管理人员,以及关注中国生态文明建设和国土空间治理的人士阅读使用。
59元6本 柴油机先进技术
柴油机先进技术
刘瑞林
¥50.69
本书着眼柴油机理论与技术研究、设计与研制、定型与试验、运用与保障领域的需求,主要介绍了现代柴油机先技术,包括现代柴油机电控燃油喷射技术、空气管理技术、燃烧优化技术、热管理技术、低摩擦技术、替代燃料、排放控制技术等内容,系统分析了高原、严寒、沙漠三大典型自然环境对柴油机的影响效果和柴油机抵抗环境作用的能力。 本书可供从事柴油机设计、研究、维修保障和管理工作的人员,以及动力机械及工程、汽车工程、机械工程等相关专业的本科生、研究生参考使用。
59元6本 儿科学
儿科学
罗开源
¥31.84
本书共17章,章节编排与规划教材基本一致。每章先列出学习目的,强调本章重掌握、熟悉和了解的内容;内容精讲对本章的学习内容和知识行了提炼、归纳和总结,突出重、要和核心内容,章后设同步练习和参考答案。书后附一套模拟测试题,以供学习者检查自己对知识的掌握程度。 本书适于高等医学院校临床医学、预防医学、麻醉学、儿科学、口腔医学等各专业本科学生使用,也可作为报考研究生的专业课复习用书及教师教学、临床医师的参考用书。
59元6本 木质素改性材料的制备及应用
木质素改性材料的制备及应用
刘明华
¥63.69
本书对木质素改性材料的制备及应用做了较全面的介绍,全书共7章,内容主要包括绪论、木质素的改性、木质素表面活性剂(包括木质素水煤浆添加剂、木质素混凝土减水剂、木质素染料分散剂、木质素油田化学品、木质素陶瓷添加剂、木质素类沥青乳化剂)、木质素吸附剂、木质素絮凝剂、木质素合成树脂及其他木质素改性材料(如橡胶补强剂、肥料、土壤改良剂、植物生长调节剂、合成鞣剂及饲料添加剂)等。 本书内容全面、丰富,具有较强的针对性和实用性,可供材料、化工、环境等领域的研究人员、工程技术人员参考,也可供高等学校资源循环科学与工程、环境工程、高分子化学与物理、材料科学、化学工程及相关专业师生参阅。
59元6本 零基础学三菱PLC技术
零基础学三菱PLC技术
申英霞
¥58.36
本书针对三菱PLC应用技术,从初学者学习角度,以视频讲解与图解相结合的方式,由浅深,详细介绍了三菱PLC从编程指令、梯形图设计到工程实践的各项知识和应用技术。包括可编程控制器的硬件结构组成、软件发环境、基本指令及应用、步指令、功能指令、数字量、模拟量、通信、系统设计、功能模块等。书中列举了大量典型应用实例,读者可以举一反三,直用于工控系统的设计以及解决工作岗位现场安装、操作、控制等方面遇到的问题。 本书配套视频生动讲解三菱PLC 编程、应用的方法和技巧,扫描书中二维码即可观看视频详细学习,如同老师亲临指导。 本书可作为电工、电子技术人员和工业自动化领域的技术人员的门读物,为电气技术人员、PLC初学者等自学PLC技术提供有益的指导。
59元6本 纳米材料及其光催化物理化学
纳米材料及其光催化物理化学
黄在银
¥63.69
本书基于作者们在纳米材料、物理化学和光催化领域的多年积累,由纳米材料的控制合成,纳米材料规定热力学和表面热力学性质的测定,纳米材料光催化过程的原位热力学、动力学、机理研究三部分组成。围绕纳米材料的结构-性质-机制层层深。重介绍了纳米材料的精准制备及其原位生长过程的规律及机理;纳米材料的整体热力学性质和表面热力学性质;半导体光催化的基本原理及应用;光催化物理化学及其原位表征技术。旨在提供一种同步获取光驱动过程的热力学、动力学以及关于物质变化的光谱信息的联用技术,为研究光催化、光生物等的热力学、动力学及机理提供多维信息。本书可作为从事纳米科学、纳米材料化学、光催化及相关领域的科研人员、研究生和教师教学及科研的参考书,亦可在化学、化工、环境、生物、制药和材料类的本科生学习物理化学时参考。
汽车轻量化导论
汽车轻量化导论
马鸣图
¥193.69
汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备重量,从而提高汽车的动力性,减少燃料消耗,降低排气污染。 本书对汽车轻量化及其国内外的*展行了全面系统的论述,书中不仅论述了轻量化的基础,包括轻量化的重要意义,轻量化的表征参量、评价方法、材料性能和汽车零件功能之间的关系,计算机模拟和材料在高应变速率下的响应特性;还为汽车轻量化指明了实施路径和方法:轻量化的优化设计,合理选材和采用先的成形技术。全书不仅理论和实际应用相结合,而且经典的基础知识和新近研究展为一体,这些都将为促我国汽车轻量化的发展提供有益的参考。 本书可供从事汽车生产、设计、研发的技术人员阅读,也可供相关专业的师生参考。
59元6本 镁合金表面超声微弧氧化涂层制备技术
镁合金表面超声微弧氧化涂层制备技术
曲立杰
¥63.69
镁合金是应用广泛的有色金属材料,被称为*有发展前途的绿色工程材料。本书系统阐述了超声和微弧氧化技术对镁合金的强化和保护,并对产生的涂层的组织、结构、元素含量和性能行了详尽分析。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书,也可作为高等院校材料科学与工程相关专业的教学参考书。
59元6本 棚室水果*栽培关键技术
棚室水果*栽培关键技术
王田利
¥37.69
本书首先概述了我国棚室水果栽培发生的变化、存在的问题、发展前景及对策,详细阐述了大棚、温室的建造,棚室栽培水果环境的调控,棚室水果栽培技术及应注意的事项,以及草莓、桃、杏、李、大樱桃、葡萄等12种不同水果的促成栽培技术,葡萄、枣树2种水果的延迟栽培技术,葡萄、枣、大樱桃、油桃4种水果的避雨栽培管理要,对重栽培水果品种编写了周年管理历和生产管理歌谣。本书适合棚室水果栽培者、基层农技推广人员以及农业院校师生参考阅读。