ABB工业机器人二次开发与应用
¥55.30
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合发(c#),工业机器人与工厂级平台联合发(WebService)等方面,将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括机器人与PLC传输浮数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解;基于PC SDK的二次发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能;基于RobotStudio SDK的二次发,包括利用SDK在C#发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;基于Robot Web Services技术的二次发,利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
分布式科技资源匹配推理与按需服务技术
¥96.60
科技资源作为向社会提供智力服务的科技服务业的知识性载体,是推动科技步与经济社会发展的科技基础条件,逐渐成为国家新型战略资源,在新技术和新业态下,其外延不断延伸。由于科技资源及资源分布复杂多样,科技服务系统众多,科技服务系统与实体经济产业之间、科技服务系统内部之间的组成与关系均很复杂,需要在分布于全国各地各行业的巨大科技资源中行搜索、分析、匹配、评价和优化科技资源,形成科学合理的解决方案。围绕城市群综合科技服务需求,针对专业科技服务资源及价值协同业务流程与业务数据等综合科技资源,本书重研究分布式科技资源的匹配推理与按需服务技术,为城市群实体产业提供科技资源的智能化服务支持。
电力电缆工程验收典型缺陷图集
¥68.60
本书主要针对110kV及以上电压等级的电缆线路工程验收工作,从电缆及附件工厂监造、电缆及附件到货验收、构筑物工程验收、电缆线路电气设备验收、电缆通道附属设施验收、标志标牌验收、电气试验等方面,以缺陷图集的形式,详细介绍电缆工程建设过程中遇到的典型缺陷,包含缺陷名称、缺陷描述、缺陷可能造成的危害等,给电缆验收从业人员一定的参考及警示,让从业人员能够更好掌握验收知识,严把电缆工程验收质量关,保障电缆线路安全稳定运行。本书适合高压电缆运检人员 、相关培训取证人员、使用电力电缆的非电力行业从业人员阅读。
太阳能分布式光伏发电系统设计施工与运维手册
¥90.00
本书在介绍太阳能光伏产业的发展及分布式光伏发电系统的应用、系统原理与构成、投资收益分析和新技术展望的基础上,重讲述了分布式光伏发电系统的系统容量设计、并网设计、系统整体配置、设备部件选型及设计、安装施工、检测调试、运行维护及故障排除等内容;详细讲解了分布式光伏发电的项目申报和站址勘察等方面的内容;并提供了具体的设计、施工实例和部分实用资料。本书内容翔实、图文并茂、通俗易懂,具有较高的资料性和实用性,适合从事太阳能光伏发电系统设计、施工、运行、维护及光伏应用方面的工程技术人员以及光伏发电设备、部件生产方面的相关人员阅读,也可供大专院校相关专业的师生学习参考,还可供对太阳能光伏发电感兴趣的各界人士阅读。
微网的预测、控制与优化运行
¥49.90
本书着重论述了作者在微网的功率预测、协调控制、优化运行等方面所取得的研究成果。全书共分为4部分,其中第1部分为微网的功率预测方法分析与研究;第2部分为交流微网的协调控制方法分析与研究;第3部分为直流微网及混合微网的协调控制方法分析与研究;第4部分为微网的优化运行方法分析与研究。 本书适合微网系统研究、设备研发、工程建设和运行管理等相关领域的科技工作者阅读,也可供高等院校分布式能源与微网相关专业的教师、研究生和高年级本科生参考。
爱上电子技术
¥39.90
《爱上电子技术》用直、明了、简单的方式,把作者多年来在实践中总结出的经验呈现给读者,力求让读者获得*直的现场体验,尽快成为“熟手”。本书共9章,包括电子技术“八卦”、元器件及其使用技巧、硬功夫、软实力、五花八门的通信、电路设计、失败案例及应对措施、 实用荟萃、动手制作实现蜕变。 本书*大的特是,从实践角度挖掘、阐述了电子技术的内容和知识。它好比是一道容易“消化”的电子技术“农家菜”,是一本集趣味性、实用性、通俗性、碎片化于一体的电子技术图书。
电气自动化工程师自学宝典(基础篇)
¥37.50
《电气自动化工程师自学宝典(基础篇)》主要介绍了电气基础与安全用电、电工基本操作技能、电工仪表、低压电器、电子元器件、传感器、变压器、电动机、三相异步电动机常用控制电路识图与安装、电液装置和液压气动系统、室内配电与照明插座电路的安装、变频器的使用和PLC门。
电机轴承应用技术
¥59.90
本书以图文并茂的形式,向广大读者介绍了电机常用滚动轴承的分类、代号表示方法、设计选型技术、润滑的机理和选型、油路及润滑设计、再润滑的周期计算、寿命计算、装配和拆卸工艺、外形尺寸和游隙的测量,电机运行中的轴承噪声与振动分析、测量及故障处理,日常维护保养和运行监测,轴承失效分析、常见故障分析和判断等方面的知识。*后一章以问答的形式给出了一些轴承故障案例。附录给出了常用滚动轴承的使用参数、我国新旧轴承型号对比、中外轴承型号对比、常用轴承游隙等资料,供读者选型时参考使用。本书可供电机设计和研究人员学习参考,可作为与轴承有关的设备使用和维修人员的日常工作指导用书,也可用作技术学校相关专业师生的教材和参考资料。
电气控制及PLC技术——罗克韦尔Micro800系列
¥46.90
本书由三部分组成。第壹部分为第 1~2章,介绍了电气控制中常用的低压电器、典型电气控制电路、典型电气控制系统分析和设计方法。第二部分为第 3~6章,介绍了可编程序控制器基础,以罗克韦尔 Micro800系列 PLC为重,介绍了 Micro850 PLC结构原理、指令系统及其应用、控制系统程序分析及设计方法。第三部分为第 7~10章,介绍了 Micro850控制变频器、工业触摸屏及运动控制对象的设计方法。 本书可供高等院校自动化、电气工程及相关专业的大学本科生、研究生和自动化工程技术人员阅读。
运载火箭弹道与控制理论基础
¥66.90
本书详细讲解了运载火箭弹道的基本原理及弹道设计方法,逐步引导读者熟悉制导和姿态控制技术,着重论述了摄动制导、显式制导、组合制导等理论知识,在介绍了运载火箭动态特性研究方法的基础上,对运载火箭飞行器纵(侧)向动态特性行了深分析。本书坚持“需求牵引,紧盯主题,循序渐,层次分明”的编写原则,旨在深分析运载火箭这一复杂运动系统的特殊矛盾,建立描述其运动的微分方程,揭示运载火箭运动的客观规律,并应用这些规律解决工程实际问题。本书可以作为高校航天、导航与制导、兵器测试与发射专业方向高年级本科及硕士教材,也可作为航天、导航与制导、总体等方向工程技术人员的参考用书。
无刷双馈感应电机高性能控制技术
¥39.90
无刷双馈感应电机是近年发展起来的一种新型电机,与有刷双馈电机相比,它取消了电刷和集电环,具有结构简单且可靠性高的优。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》深介绍了无刷双馈感应电机在发电应用中的高性能控制技术,从应用层面来分,《无刷双馈感应电机高性能控制技术》内容可分为常规负载和特殊负载下的运行控制;从控制方法来分,《无刷双馈感应电机高性能控制技术》包括独立发电中的解耦控制、电压畸变补偿控制、无速度传感器控制和模型预测控制等。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》不仅包括理论分析,还给出了详细的仿真建模和实验结果,对完善无刷双馈感应电机运行控制基础理论与关键技术研究都将起到一定的作用。《无刷双馈感应电机高性能控制技术》适合许多类型的读者,特别是工作在电气工程领域并对无刷双馈电机有一定了解的读者群,包括电力电子与电力传动领域的研究人员、工程技术人员,也可供高等院校相关专业的教师和研究生作为教科书或教学参考书。
电工识图一本通
¥57.50
本书是专为电工技术初学者和电工从业人员精心造的技术宝典,具有易读性、实用性、资料性的特,既是电工技术初学者的快速门教材,也是电工从业人员的翔实技术资料,能够全过程和全方面地讲解电工识图的方法、技巧及日常生活用到的电路图。 全书共分10章,内容涵盖了电工识图的方方面面,包括电工识图基础,常用电工元器件,电工识图技巧以及照明电路图、智能照明电路图、门铃与报警器电路图、电源与充电电路图、延时与定时电路图、电动机控制电路图、供配电电路图等的识读。 本书适合广大电工技术爱好者、电工从业人员阅读学习与查阅,并可作为职业技术学校和务工人员上岗培训的基础教材。
全彩图解三菱FX3S/3G/3U系列PLC快速入门与提高
¥90.60
FX3S/3G/3U 系列PLC 是三菱FX 三代机(FX2N 为二代机),其中,FX3S 为简易机型,FX3G 为标准机型,FX3U 为高端机型,三代机多支持249 条指令(二代机多支持161 条指令)。本书主要内容包括PLC基础与门实战、三菱FX3S/3G/3U 系列PLC 介绍、三菱PLC 编程与仿真软件的使用、基本指令说明与应用实例、步指令说明与应用实例、三菱FX3S/3G/3U 应用指令全精解、PLC 的扩展与模拟量模块的使用及PLC 通信。本书基础起低,内容由浅深,语言通俗易懂,内容安排符合读者的学习认知规律,适合作为初学者学习PLC 技术的自学图书,也适合作为职业院校电类专业的PLC 技术教材。
AutoCAD 2022电气设计从入门到精通(升级版)
¥62.30
本书主要针对电气设计领域,以理论结合实践的写作手法,全面系统地介绍AutoCAD 2022在电气设计领域中的应用。本书采用"完全案例”编写形式,兼具技术手册和应用技巧参考手册的特,技术实用、逻辑清晰,是一本简明易学的参考书。 本书内容丰富,结构层次清晰,讲解深细致,案例经典,具有很强的操作性和实用性。本书共18章,第1~10章主要讲解AutoCAD软件基础知识,包括AutoCAD基础门、AutoCAD的绘图准备、二维图形的绘制、二维图形的选择与编辑、创建面域和图案填充、创建文字与表格、图块的制作与插、参数化绘图、图形对象的尺寸标注、图形的输/输出与布局印等内容;第11~18章主要讲解电气工程图纸的绘制方法,包括电气设计基础和CAD制图规范、常用电气元件的绘制、电气照明控制线路图的绘制、家电电气线路图的绘制、机械设备电气线路图的绘制、交流发电机电气线路图的绘制、电力工程图的绘制、建筑电气工程图的绘制等。另外,本书赠送配套资源,内含丰富素材、案例及视频文件。
过程控制系统(第4版)
¥55.30
本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标,被控过程的数学模型及其获取方法,单回路控制系统的基本概念,串级控制系统的结构组成、工作原理,串级控制系统的方案设计,补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式,大纯滞后生产过程的概念,常规控制方案的实现,预估补偿控制方案的设计与实现,比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念,系统设计与实现和参数整定,多变量解耦控制系统,计算机过程控制系统的组成与类型,直数字控制系统的基本概念及组成、数字式PID控制算法及数字式PID的参数整定、先控制策略的介绍,以及顺序控制系统、典型单元及生产过程的控制等多方面的内容。
Creo 6.0快速入门、进阶与精通(升级版)
¥49.50
本书是全面、系统学习和运用Creo 6.0软件的快速门、阶与精通的书籍,全书共21章,从*基础的Creo 6.0安装和使用方法始讲起,以循序渐的方式详细讲解了Creo 6.0的软件配置、二维草绘设计、零件设计、装配设计、工程图设计、曲面设计、钣金设计、动画设计、机构运动仿真与分析、模型的外观设置与渲染、模具设计、数控编程与加工等模块,书中还配有大量的实际综合应用案例。本书讲解所使用的模型和应用案例覆盖了不同行业,具有很强的实用性和广泛的适用性。在内容安排上,书中结合大量的案例对Creo 6.0软件各个模块中一些抽象的概念、命令、功能和应用技巧行了讲解,通俗易懂,化深奥为简易;另外,本书所举案例均为一线实际产品,这样的安排能使读者较快地实战状态;在写作方式上,本书紧贴Creo 6.0软件的真实界面行讲解,使读者能够直观、准确地操作软件,提高学习效率。在系统学习本书后,读者能够迅速地运用Creo软件来完成复杂产品的设计、运动与结构分析及制造等工作。
智能制造:原理、案例、策略一本通
¥62.30
本书一共有3个部分,第1部分介绍了智能制造的现状与趋势,罗列了智能制造的技术和发展瓶颈,而且还盘了智能工厂的案例;第2部分重讲述智能制造与工业流程,例如,产品智能化、管理智能化、营销智能化等等;第3部分从各大领域手,深刻探讨智能制造的发落地。本书完全站在读者的角度,从实际操作层面出发,全面阐述与智能制造有关的理论、方法、技巧、案例。可以说,本书是一本不可多得的实战书,不仅具备很强的可操作性,还具备了一定的前沿性,是AI时代的工具。
玩转机器人:基于Altium?Designer的PCB设计实例(移动视频版)
¥48.86
本书主要介绍使用Altium Designer行机器人PCB设计的方法。本书内容涉及Altium Designer的基础操作、元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。书中完整介绍了5个利用Altium Designer行机器人PCB设计的实例,包括六足机器人PCB设计实例、双足机器人PCB设计实例、遥控小车机器人PCB设计实例、循迹机器人PCB设计实例和避障机器人PCB设计实例。读者可以在熟悉Altium Designer操作的同时体会机器人PCB设计的思路,为DIY机器人PCB下基础。
工业大数据测试与评价技术
¥48.99
本书通过介绍工业大数据的体系结构以及创新性应用案例,帮助读者深理解工业大数据的应用情况;并从工业大数据性能测评、安全测评、数据质量测评以及可视化评价4个维度,深解析工业大数据测试的关键理论与模型,剖析工业大数据应用系统的关键质量评价技术。
中国工程科技2035发展战略研究 ——技术路线图卷(二)
¥69.99
本书是中国工程院和国家自然科学基金委员会联合组织开展的"中国工程科技2035发展战略研究”的研究成果。全书分为两大部分,部分主要介绍了以专家为核心,数据为支撑的技术预见方法和应用流程;第二部分主要汇总了面向2035年的智能海洋运载装备工程、智能共享汽车系统工程、新一代人工智能技术的应用软件、流程型制造业智能化、深海天然气水合物开发、核能、海绵城市、园艺工程、经济林科技和产业、暴恐袭击事件应急处置、重点慢性病新药、创新医疗器械、工业烟气污染防治、食品微生物制造与安全科技、智能制造12个领域组面向2035的中国工程科技发展技术路线图。
智能制造行业应用标准研究成果(三)
¥117.60
2015年始,工业和信息化部与财政部共同实施了“智能制造综合标准化与新模式应用”专项行动。专项行动包括智能制造综合标准化和新模式应用两部分内容。本系列丛书是2015年专项中智能制造综合标准化的部分研究成果。丛书分为基础共性标准成果和行业应用标准成果两大体系,本书是其中行业应用标准成果的第三册,收录了8项标准成果:芯片式传感器领域2项,中低压输配电领域4项,小型断路器领域1项,锅炉焊领域1项。本书可供相关领域企业及科研院所相关人员参考阅读。

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