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三菱PLC机械电气控制及应用实例
￥51.34
全书主要介绍三菱PLC (FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等,以帮助从事工程技术人员利用PLC来行机械电气控制系统设计及应用。主要包括:可编程控制器和电气技术基础,三菱PLC技术规格、特和硬件结构,三菱PLC的基本指令系统,三菱PLC的编程工具,三菱PLC控制系统设计方法,三菱PLC步指令,三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一,所选实例丰富、具有代表性,对实例的分析深具体。 本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员阅读,也可作为高等院校机械工程及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程及相关专业师生的参考书。
“中国制造2025”出版工程--深空探测航天器的制导控制技术
￥57.19
本书内容分为4个部分, 共9章。第1部分介绍制导控制技术的基本概念, 对深空探测任务中制导问题的内涵、制导与导航和控制的关系、主要的制导方法等内容行梳理和归纳,并对全书的主要内容行概括。第2部分为理论篇, 分别介绍制导控制的动力学基础和控制理论基础, 它们为后续章节介绍具体制导控制方法提供了基础知识准备。第3部分为应用篇,首先介绍了具体的制导控制技术, 包括转移近过程、软着陆过程、大气下降过程和返回再过程, 这四个阶段基本覆盖了目前深空探测任务中主要的制导控制飞行阶段, 然后介绍了深空探测制导控制的地面试验方法。第4部分对深空探测制导控制技术未来的发展趋势行了展望。 本书既具有高的理论水平, 又具有好的实践参考价值, 能够有力推动我国深空探测器的制导技术的一步发展, 对当前从事深空探测领域研究的工程技术人员有重要的指导作用。
太赫兹技术及其在农产品检测中的应用
￥31.19
太赫兹时域光谱及光谱成像技术以其独特的光谱分辨力、穿透性以及低辐射性，成为农产品检测领域一项极具应用潜力和应用前景的前沿分析技术。本书简要介绍了太赫兹时域光谱及光谱成像技术的发展、分析方法以及农产品检测领域应用现状，结合课题组承担的相关研究课题，详细介绍太赫兹时域光谱及光谱成像技术在玉米种子品种、活力判别，花生品种、霉变检测及空果无损识别，食用油品质定性及定量分析等领域的应用研究和可行性探索。 本书可供从事农业、食品品质检测领域的光谱分析技术研究的科技工作者、分析测试工作者，以及相关专业大专院校学生阅读参考。
网络控制系统建模、分析及安全控制
￥57.19
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻、事件触发机制等多种因素下的控制器设计问题。本书总结了作者近年来关于网络控制系统方面的研究，可以作为高等院校控制理论与工程、计算机应用技术、信息与计算科学、运筹学与控制论等专业的博士和硕士研究生的专业参考书。
“中国制造2025”出版工程--扑翼飞行机器人系统设计
￥44.19
本书第1章介绍了仿生扑翼飞行机器人的研究现状与应用情况; 第2章集中介绍了在行仿生扑翼飞行机器人系统建模和稳定性分析时所用到的基础理论; 第3 章至第5 章分别针对单柔性翼系统、双柔性翼系统和刚柔混合扑翼系统行建模分析, 并对不同结构的仿生扑翼飞行机器人柔性翼行动力学分析、边界控制器设计以及系统稳定性证明; 第6 章针对仿生扑翼飞行机器人系统中存在的输出约束问题行研究, 设计能够解决输出约束限制的主动边界控制器; 第7章通过ADAMS设计和搭建3D半实物仿真平台, 并联合SIMULINK对边界扰动情况下柔性梁PD控制和边界控制行仿真模拟验证; 第8章设计神经网络控制算法来对仿生扑翼飞行机器人的位姿行自主控制分析; 第9章详细介绍一款舵机驱动仿生扑翼飞行机器人的机械结构设计以及硬件系统搭建; 第10章设计了仿生扑翼飞行机器人的飞行实验。 本书适合机器人设计相关专业的人员阅读参考。
电气控制综合实例:PLC·变频器·触摸屏·组态软件
￥63.69
本书是一本指导读者学会PLC、变频器、触摸屏、组态软件综合发应用的实用教程。全书分为7章。第1章介绍PLC、触摸屏、变频器、组态软件技术基础，然后，循序渐、分门别类地介绍了它们的发应用实例。这些应用实例包括：第2章PLC的单独应用实例；第3章PLC和变频器的综合应用实例；第4章PLC和触摸屏的综合应用实例；第5章PLC与组态软件的综合应用实例；第6章PLC和变频器、触摸屏综合应用实例；第7章PLC网络控制的应用实例——电梯群控系统。本书指导电气工程技术人员在掌握正确的编程理念和方法的基础上，首先以应用实例为示范和样板，学会PLC、触摸屏、变频器、组态软件等综合应用技术，然后举一反三，不断自主创新，设计出电气工程应用的更多精品来。 本书内容翔实，图文并茂，应用实例丰富，阐述清晰透彻，可读性好，实用性强。本书既可供自控领域的设计人员、电气工程师等学习使用，也可作为高等院校相关专业师生的教材和参考书。
仪表选用及DCS组态
￥37.69
本书以一个具体流程装置对象的检测、控制与仿真工程项目为例，从工程项目实施执行的角度，依据该装置的检测与控制要求，讲述了仪表的选用、控制系统方案设计、DCS系统配置、DCS系统组态、以及项目的调试与投运。并针对该对象装置行了建模与仿真，做到了虚实结合。 本书以工程项目实施的工作过程，按工作任务对内容行分解序化，将知识融于项目实施的过程中。以加强实践能力培养为原则，力求还原实际过程控制工程项目实施的真实工作过程。对于对象装置中没有涉及而实际工业生产过程中又经常用到的仪表和过程控制系统也做了介绍。 本书所选控制对象装置的I/O数适中，所用DCS为自动化行业国内一流的和利时公司*HOLLiAS MACS-K系统硬件与MACS V6版本软件，用于教学、培训或工程控制技术人员的学习，初学者比较容易上手。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校自动化及其相关专业“教·学·做”一体化的教科书、教学参考书或毕业设计指导用书，也可作为广大科技工作者和工程技术人员的参考用书。
零基础PLC编程从入门到精通
￥64.34
本书系统介绍了西门子S7-200 SMART PLC的编程方法、控制系统设计以及典型工程应用案例，包括西门子S7-200 SMART PLC的硬件组成、指令系统、控制系统设计方法、变频器和步进电机与伺服电机的PLC控制、PLC通信、触摸屏与组态软件的应用等内容。同时，书中还配有二维码，读者扫描即可观看西门子S7-200 SMART PLC 编程与仿真讲解视频，无需PLC硬件，借助计算机就可以实现PLC编程仿真和动画演示等功能，方便学习。 本书内容丰富*、注重实用，既有PLC的硬件和指令等基础知识，也有大量工程应用案例与针对性的编程仿真操作指导，帮助读者快速掌握控制设计思路，上手实际项目。本书可作为零基础读者学习PLC编程的指导用书，也可作为广大电气工程技术人员的参考用书。
向列相液晶取向电光效应研究
￥64.86
《向列相液晶取向电光效应研究》为关于向列相液晶因取向光折变效应产生的相关电光效应现象的专著，全书共分为8章。主要内容包括向列相液晶的基础理论和液晶中光折变光栅形成的基本机制、向列相液晶样品的制备及光栅的表征、聚合物分散液晶光折变特性的研究、光折变光栅的衍射及能量耦合特性、全息光栅的动态全息存储现象、向列相液晶中基于取向光折变效应的空间自相位调制现象、液晶器件的琼斯矩阵表示。本书内容丰富，对研究向列相液晶取向电光效应具有一定的理论和应用价值。 本书适合光学信息处理领域、液晶材料及有机光折变材料科学领域的相关专业研究人员阅读，也可供相关专业的研究生和教师参考。
广东电网基建工程质量通病防治图册.? 2023
￥108.00
为贯彻习近平总书记新发展理念，推动电网基建工程高质量发展，广东电网公司基建部坚持以国家、行业规范和南网企业标准为导向，连续开展“安全、优质、文明”样板工程创建工作，累计检查电网基建工程超过1千项，采集工程实体图片超过3 万张，发现工程存在通病问题2万余条。 通过对电网基建工程中经常出现的质量通病进行总结，并有针对性地提出了相应的解决方案和技术措施，广东电网公司基建部与广东省电力工程质量监督中心站联合编制了《广东电网基建工程质量通病防治图册》。
工业机器人典型应用
￥38.34
本书以工业机器人的典型应用为出发，对工业机器人在冲床上下料、磨、弧焊、激光焊、自动锁螺丝、雕刻和视觉分拣行业应用中的准备工作、程序编写及调试行详细的讲解与分析，使读者了解与掌握工业机器人在这些典型应用场景中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合从事工业机器人应用发、调试与现场维护的工程师，特别是使用FANUC工业机器人的工程技术人员使用，同时可用作高职院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
零基础学西门子PLC编程:入门·提高·应用·实例
￥44.19
本书从基础和实用出发，结合岗位培训和社会需求的从业标准，采用双色图解的方式全面系统地讲解西门子PLC编程及应用。主要内容包括： PLC基础知识，西门子PLC的硬件系统，西门子PLC的编程方式与编程软件，西门子PLC系统的安装、调试与维护，西门子PLC的梯形图及语句表，西门子PLC的基本逻辑指令、运算指令、程序控制指令、数据处理指令及数据转换和通信指令，西门子PLC电气控制电路，西门子S7-200 SMART PLC使用规范，西门子Smart 700 IE V3触摸屏的使用和编程，*后，通过工程应用案例使读者一步提升西门子PLC的编程技能。 本书内容全面系统，重突出，指令讲解和综合应用配有实际案例，实用性强。在重要知识的图文旁边附有对应二维码，读者用手机扫描二维码即可实时学习相关教学视频，视频配合书中图文讲解，帮助读者在*短时间内轻松掌握西门子PLC的编程及应用。 本书可供从事PLC技术的人员学习使用，也可作为职业院校、培训学校相关专业的教材。
电力工程与通信技术
￥44.84
本书从电力工程实际出发，紧密联系当下电力系统的发展特征，从科学、多视角、多领域角度，系统详细地介绍了现代电力系统新技术及其应用，电力设备故障、在线监测技术发展，电力信息与通信、电力设备运行维护的基本概况等内容。全书力求做到理论联系实际，既注意专业知识的原理介绍，同时又强调电力工程与通信技术的应用，语言简明，深浅出，通俗易懂，可作为电力工程与通信技术相关工作人员的学习资料。
全彩图解开关电源芯片级维修
￥57.84
本书采用全彩图解+视频讲解的方式，由浅深地介绍了通用关电源电路的运行原理，液晶电视机、空调、冰箱、ATX电源、液晶显示器、印机、变频器、伺服驱动器、PLC控制器等设备中的关电源电路的易坏芯片元件、故障检测、故障检测流程图，以及快速诊断变频电路故障和故障维修实战案例等内容。另外，还总结了电路图读图实战、电路板元器件好坏检测实战、关电源电路维修方法和维修思路等知识。 本书可供从事家电维修、工控设备维修、电气设备维修的技术人员，企业高级电工、电子工程师等阅读学习，也可用作职业院校、培训学校相关专业的教材及参考书。
层析成像深度学习图像重建技术:电阻及电阻-超声双模态融合
￥44.84
本书围绕层析成像技术展，重聚焦于电阻及电阻/超声双模态融合的深度学习图像重建方法。在介绍了层析成像技术的重要意义及电学、多模态层析成像技术现状后，深剖析了深度学习在图像重建中的应用展与面临的问题。书中详细阐述了多种创新图像重建方法，如V-Net与VD-Net图像重建方法，Landweber深度学习图像重建方法，电阻/超声双模态注意力融合图像重建方法等。 通过大量仿真与实验测试，对这些方法行了全面验证与对比分析，为多相介质分布的可视化检测提供了精准有效的技术支持。本书适合从事层析成像技术研究的科研人员、工程师等学习，也可用作高等院校相关专业的教学用书。
三菱PLC编程入门及应用
￥25.86
本书在注重编写内容先性的同时，力求让读者掌握三菱FX2N系列应用中的普遍性知识。书中详细讲述了三菱FX2N系列PLC的应用基础和典型控制系统设计，通过典型的控制环节和实用的工程实例，详细介绍了控制系统控制要求分析和硬软件系统的设计。全书内容针对性和工程性较强，可供控制工程技术人员培训和自学使用，也可作为高等院校电气工程、自动化技术、计算机、电子通信、机械设计、机电一体化等相关专业的教学用书和教学参考书。
“中国制造2025”出版工程--复杂系统弹性建模与评估
￥37.69
本书聚焦复杂系统的弹性建模与评估方法, 第1章总结评述了关于系统弹性研究的大量已有成果; 第2～3章论述了系统弹性模型, 包括基于性能函数的系统弹性模型、基于聚合随机过程的多态系统弹性建模; 第4～7章论述了系统弹性分析与评估方法, 包括面向弹性的部件重要性分析、基于蒙特卡罗的系统弹性评估、扰动识别与系统弹性测评、复杂网络系统弹性规律研究。 本书适合控制科学与工程方向的研究人员和工程技术人员阅读, 也适于高校相关专业硕士、博士研究生学习。
介质阻挡放电降解SF6气体研究及应用
￥44.19
本书总结了大量的基础性研究成果，给出实现工业化应用的SF6降解技术的优选条件，并展现了高效降解SF6废气装置及其应用。结合理论仿真计算，重阐述了介质阻挡放电降解SF6气体多因子影响实验研究，详细介绍了不同背景气体、约化场强、气体流量、不同外加气体、反应器外部介质、不同填充介质对降解率和处理能效的影响，并概括出SF6废气降解的工业化应用的优选条件。系统阐述了SF6在分解过程中的化学反应路径和机理，提出了减少SF6气体分解有毒副产物的无害化处理方法。书中介绍的由作者研制的适用于现场降解流动SF6的小型样机，已实施应用，可减少SF6排放，为*终提出具有大型工业实用价值的DBD降解SF6气体技术奠定理论和实用基础，为保护环境提供技术支撑。本书可供电力行业相关人员使用，也可供高等院校、研究机构等相关专业的人员参考。
电力设备X射线检测技术
￥44.19
本书系统地阐述了X射线产生的原理、电力设备X射线现场检测方法、现场安全防护等内容。具体内容包括X射线检测基础、X射线检测的安全性分析、X射线数字成像透视检测系统对电力设备典型缺陷适用性、X射线高质量图像获取与智能化图像处理技术、人员和系统防护措施的研究，后通过典型案例的细致分析，介绍了X射线数字成像检测技术在电力设备故障诊断中的应用，对读者今后工作中的故障诊断具有指导作用。 本书可供电网设备运行检修人员、带电检测人员、科研人员工作使用，也可供高校相关专业师生学习参考。
城市交通信号控制建模与优化:基于智能计算和深度强化学习
￥51.34
本书围绕城市交通信号控制难题，综合运用智能计算与深度强化学习技术展介绍。篇阐述了交通拥堵现状及智能交通系统发展背景，梳理了交通信号控制技术的研究现状。着，针对多交叉口信号协同控制，提出半分布式三层框架及相应优化模型与算法；针对传统车流动力学建模局限，引单智能体深度强化学习方法，创新动作空间、奖励函数等；针对多交叉口信号控制难题，提出新算法并结合平均场理论等机制，解决维度灾难和Q值过估计问题。本书所提模型和算法均通过仿真实验，有较强的实践指导意义。本书适合交通工程领域的工程师及科研人员学习，也可用作高等院校相关专业的教学参考书。
全彩图解电气控制线路
￥38.34
本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，*系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。 本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及从事电气控制的技术人员自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
