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智能制造关键技术与工业应用丛书--多智能体协同控制及应用
￥64.34
本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实际系统为例，介绍了常见多智能体系统协同控制方法。本书在编写时尽量避免章节之间的交叉，因此读者可根据兴趣或需求阅读部分章节，但并不会影响其对相关控制思想的学习和理解。本书可供人工智能、智能制造、自动化、航空航天、兵器科学与技术、应用数学等相关学科领域的高年级本科生和硕士、博士研究生阅读使用，也可供理工类相关领域的科研工作者和工程技术人员参考。
欧姆龙PLC编程及应用实例
￥37.69
本书讲述欧姆龙CJ2M系列PLC编程技术，包括欧姆龙PLC硬件系统、指令系统、配套软件和触摸屏的应用。在不同类型单元的应用中简单介绍了与欧姆龙PLC配合应用的外围元器件、传感器、仪表和电气设备，从工业控制系统的角度说明欧姆龙PLC和外围电路的配合应用，重讲解了欧姆龙PLC通信技术，包括串口RS-485通信、以太网通信和物联网远程监控技术。 本书的读者对象为工业自动化领域的工程技术人员，以及企业中从事维护工作的电气、仪表和机电一体化等专业的技术人员。
从零学万用表使用一本通
￥32.36
《从零学万用表使用一本通》采用全彩色图解的形式，全面系统地介绍了万用表的相关知识与检测技能，内容包括：万用表的种类特、万用表的使用方法、万用表检测基础元件、万用表检测半导体器件、万用表检修榨汁机、万用表检修电话机、万用表检修电风扇、万用表检修电吹风机、万用表检修吸尘器、万用表检修电饭煲、万用表检修微波炉、万用表检修电磁炉、万用表检修洗衣机、万用表检修电动自行车。 本书理论和实践操作相结合，内容由浅深，层次分明，重突出，语言通俗易懂。本书还对重要的知识和技能专门配置了视频讲解，读者只需要用手机扫描二维码就可以观看视频，学习更加直观便捷。 本书可供电工技术人员学习使用，也可供职业学校、培训学校作为教材使用。
智能制造SMT设备操作与维护
￥63.69
本书采用通俗易懂的语言、图文并茂的形式，详细讲解了智能制造SMT设备操作与维护的相关知识，覆盖了SMT生产线常用的设备，主要包括上板机、印刷机、SPI设备、双轨平移机、贴片机、AOI设备、缓存机、回流焊、X-ray激光检测仪、AGV机器人、传感器、烤箱、电桥等，还对SMT生产线的运行管理做了介绍。本书内容丰富实用，讲解循序渐，非常适合SMT生产线的技术人员、电子工程师、自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校相关专业的教材及参考书。
从零学习变频器
￥64.34
本书选取10大常用品牌变频器，通过全彩图解＋视频讲解的形式，对变频器的相关知识行了系统的介绍，主要内容包括：变频器的选用、安装及维护，三菱、西门子、ABB、台达、欧姆龙、施耐德、英威腾、四方、士林、丹佛斯变频器的硬件构成、应用案例及故障诊断，恒压供水控制综合案例，PLC控制变频器及案例等。书中用彩色电气原理图与实物线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识，让读图更轻松；参数设置、故障诊断归纳成表，快速查阅；重难章节还配备教学视频，手机扫码观看，便于读者快速理解并掌握所学知识。本书内容源于现场，又应用于现场，不仅有的理论知识，更有丰富的实践操作案例，非常适合电工初学者、PLC及变频器初学者、初级自动化工程师等自学使用，也可用作职业院校及培训机构相关专业的教材及参考书。
图说集成电路制造工艺
￥64.34
本书内容围绕集成电路制造环节展开，将各个工序流程的关键工艺技术囊括其中，通过细致有趣的解读，使读者轻松了解集成电路是怎么来的。本书主要具有如下特色： 1.内容丰富*，基本覆盖了集成电路制造环节的所有工艺，尤其是光刻、刻蚀等核心工艺，完整勾勒了集成电路从晶圆到芯片的过程。 2.解读轻松有趣，由于集成电路涉及许多专业性较强的知识，因此书中尽可能通过类比的方式进行讲解，将复杂的技术用生活中常见的事物来作对比，降低学习难度。 3.彩色图解，本书采用彩色印刷，各工艺环节均配备大量彩色图片展示，效果精美细腻，同时能够帮助激发读者阅读兴趣，让读者更容易理解。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--面向工业网络系统的分布式协同控制
￥102.69
本书面向工业网络系统通信高效性和运行安全性的实际需求，从多智能体系统的角度，系统地介绍面向工业网络系统的分布式协同控制方法。首先介绍了工业网络系统的内涵、架构与调控问题，概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关研究现状；着从脉冲控制、采样控制、静态事件触发控制、动态事件触发控制、完全分布式事件触发控制和安全控制等方面详细介绍了分布式调控策略与应用。本书内容自成体系，旨在向读者展示工业网络系统分布式协同控制的基础理论和最新的研究方法。本书可为工业网络系统及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员提供参考，也可作为高等院校控制科学与工程、系统科学、计算机应用技术、人工智能科学与工程等学科的研究生教材与教学参考用书。
“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--工业互联网信息融合与安全
￥83.19
本书重论述了工业互联网信息融合与安全的基本理论和应用。全书共分8章，详细阐述了工业互联网的发展历史、基础技术，工业互联网与信息物理系统之间的关系，工业互联网实时感知与数据融合理论与技术，工业互联网资源优化调度理论与技术，工业互联网数据安全理论，工业互联网边缘计算技术，工业互联网企业应用案例等。本书内容深浅出、概念清晰，注重理论和实际应用相结合。本书可作为高等院校信息类、电子类、通信类等专业的高年级本科生及研究生的教材，也可作为相关研究领域的科研人员及工程师的参考书。
先进储能材料与器件
￥96.19
本书内容主要涵盖了各种先储能材料和器件的原理、设计、制备方法、性能评价以及实际应用等方面，具体包括能源及纳米科学简介、电介质储能材料与器件、电化学储能材料与器件、太阳能储能材料与器件、氢能储能材料与器件、其他能源转换与存储技术、纳米材料与纳米技术、纳米材料的制备与表征技术、纳米材料与纳米技术的应用和实验设计。本书重介绍锂离子电池，超级电容器，固态电池，电介质储能材料和电容器，太阳能光电转换技术，其他新能源储能材料和常见储能器件的原理、结构和性能优化方法。同时，本书探讨了新型储能材料的研究展，如钙钛矿材料、多孔材料、纳米材料和有机储能材料等，希望能够帮助读者深了解先储能材料和器件的发展现状和趋势。本书紧跟前沿科学研究，与生产生活联系较为紧密，实验操作性强，能帮助读者衔基础知识与前沿科研成果，巩固对各项储能技术和储能材料的掌握，掌握一定的材料创新设计与发能力。本书可供高等院校新能源材料与器件及相关专业的师生学习使用。
电气控制入门与实例详解
￥64.34
片机控制及其电路等；第二篇列举了常见的电气控制工程应用案例，包括三相异步电动机的控制实例、机床控制实例、风机控制实例以及水泵控制实例等，每个实例都先给出控制方案，最后再介绍控制程序的设计。本书内容体系完整、结构清晰、图文并茂、重突出、案例典型、实用性强，非常适合电气控制技术人员学习使用，也可作为大中专院校相关专业师生的参考书。
电气二次回路识图(第三版)
￥37.69
本书介绍了发电厂及变电站二次回路识图相关基础知识及典型二次回路的识图方法。主要包括二次回路概述及识图的基本知识、控制回路识图、中央信号回路识图、互感器及其二次回路识图、继电保护及自动装置二次回路识图、测量回路识图、操作电源识图及二次回路识图实例等内容。本版在实例部分增加了由模拟式保护装置构成的发电机二次回路和数字式保护装置构成的10kV线路二次回路图。本书可作为高等院校电气工程等专业的教学用书。
多旋翼无人机的制作与飞行
￥45.36
本书共6章，内容包括飞行器与无人机的分类及应用场景，多旋翼无人机的硬件组成和飞行原理，六旋翼无人机的组装与飞控系统的调试，对无人机的操控，以及无人机在安装、存放与操控时遇到的常见问题及解决方法。本书配有音视频和配套演示文稿（PPT）电子课件，通过扫描书中相应的二维码可获取详细内容。本书可作为高等院校自动化类、电子信息类、机器人工程等相关专业的实践类课程教材，也可作为中等、高等职业院校无人机专业的教材，还可以作为培养科学素质、指导无人机初学者的门教材使用。
全彩视频速修电动自行车充电器、控制器
￥31.84
本书首先介绍了电动自行车充电器、控制器维修常用工具、仪器的使用方法与技巧，然后介绍电子元器件的识别、检测与代换，在此基础上，对电动自行车充电器、控制器的电路工作原理、常见故障和维修技巧行详细介绍。 本书根据维修人员的实际需要，将实际维修过程以图解形式行讲解，维修图片现场拍摄。在学习过程中，通过扫描页面上的“二维码”即可相应知识技能的视频行学习，使读者一看就懂，一学即会。 本书适合广大电动自行车维修人员阅读学习，也可作为电动自行车充电器、控制器维修培训教材。
手把手教你快速看懂电子电路图
￥45.36
本书紧扣“怎样快速看懂电子电路图”的主题，从识读常用电子元器件及其单元电路手，分门别类地介绍了电子电路图的识读方法，主要包括晶体三极管放大电路、集成运算放大器应用电路、选频电路与振荡电路、直流稳压电源电路、功率放大器、电力电子电路、门电路与组合逻辑电路、触发器与时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形电路等电路识读实例，内容丰富、图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性，可以帮助读者快速门并提高电子电路的识读能力。本书适合作为广大电子技术初学者、无线电爱好者和家电维修人员的速成教材，也可作为职业技术类院校岗位培训的辅导用书。
电动葫芦的使用与维修
￥25.86
《电动葫芦的使用与维修》系统地介绍了电动葫芦的原理、结构、使用和检修技能。本书分为七章，内容主要包括：电路基本知识，电动机的基本控制原理和常用保护方法，三相异步电动机的常见故障检修，电动葫芦的工作原理，电动葫芦的常见故障检修，电动葫芦的安装、使用、维护以及单梁桥吊的简单介绍，熔断器及安全用电。本书内容由浅深，语言通俗易懂，理论和实践操作相结合，读者通过学习本书可以快速掌握电动葫芦的使用方法及维修技巧。 本书可供电动葫芦操作与检修人员学习使用，也可供职业院校相关专业师生学习使用。
飞行仿真虚拟可视化技术
￥44.19
《飞行仿真虚拟可视化技术》重对飞行仿真虚拟可视化中的飞机建模、大面积地形生成、仪表的可视化建模及动态驱动、虚拟场景设计及视景抖动问题行了研究和分析。本书系统地介绍了飞行仿真虚拟可视化软件的运行实例及其发布方法,这对提高飞行仿真虚拟可视化技术的工程应用能力具有十分重要的意义。 本书可供使用虚拟现实技术行飞行仿真虚拟可视化研究设计的科研技术人员参考。
新能源汽车产业ESG发展报告(2025)
￥59.88
随着全球“双碳”目标深入推进，新能源汽车产业作为绿色转型的核心领域，既迎来技术革新与市场扩张机遇，也面临碳足迹管理趋严、供应链重构等挑战，ESG已成为衡量产业可持续性的关键标尺。在此背景下，本书以六章内容构建2025年度新能源汽车产业ESG发展报告：“第 一章 总概篇”梳理ESG的发展历程及实践价值，剖析新能源汽车产业发展现状，阐述新能源汽车产业ESG发展态势；“第 二章 实践篇”详解新能源汽车企业的ESG信息披露情况，并分析新能源汽车企业的MSCI评级和万得评级表现；“第三章 评价篇”介绍汽车品 牌可持续性评价方法，并将其与国内外主流ESG评价方法进行比较；“第四章 投资篇”构建ESG投资的理论框架，聚焦新能源汽车赛道的ESG投资实践；“第五章 案例篇”以赛力斯和昌辉汽车为例，展示其可持续发展实践，并总结经验启示；“第六章 展望篇”前瞻新能源汽车产业ESG发展趋势，并从多个层面提出发展建议。 本书适合新能源汽车产业从业者、投资与金融从业者、政策制定与监管人员、科研与教育工作者、环保工作者等人群阅读。
全媒体平台传播效能调查研究
￥68.60
本书研究顾客契合与体验质量创新的循环机理，以正向顾客契合和负向顾客契合为主线，围绕"感知体验质量→正向和负向顾客契合→体验质量创新”这一顾客契合与质量创新的良性循环，探讨三个问题："体验质量如何影响正向和负向顾客契合？”"正向和负向顾客契合如何影响质量创新？”"顾客的契合行为策略与企业的质量创新行为策略如何相互影响？”。针对前两个问题，本书分别基于顾客契合周期理论和SOR框架构建理论模型，从顾客和企业创新人员感知的视角运用问卷调查法收集数据，利用结构方程模型分析验证理论模型。针对第三个问题，本书分析顾客和企业两个群体的行为策略及影响因素，基于演化博弈论对质量创新三阶段的顾客契合和质量创新进行建模和分析，并利用MATLAB软件进行演化仿真。本书为顾客关系管理、质量管理、创新管理实践提供了深入洞见：首先，为企业识别体验改善机会提供了依据，可帮助企业确定体验质量特性改善的优先次序，同时揭示了体验质量提升永无止境的重要逻辑，督促企业持续提升质量；其次，揭示了正向促进和负向倒逼两类顾客契合对质量创新的推动机制，启示企业不应仅局限于整合正面的顾客创新资源，还应关注负向的顾客契合；*后，揭示了顾客契合与质量创新的三阶段演化机理，企业可以根据质量创新具体阶段，适当调节关键因素的水平以推动质量创新和顾客契合向良性方向演化，*大限度发挥顾客契合对质量创新的价值。
FANUC数控机器人电气控制项目化教程
￥45.36
本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理和操作技巧，熟悉数控机器人的电气系统、PMC 程序设计等。本书可作为自动化、机器人工程等专业高年级学生的实验教材，也可供从事数控机器人电气控制、设计、编程、操作、维修等工作的工程技术人员阅读参考。
电子元器件宝典
￥76.69
《电子元器件宝典》*系统地讲解了电子元器件识别、检测与维修的相关知识与技能。全书共分为18 章，主要内容包括电子基础知识，电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管、场效应晶体管、晶闸管、集成电路、常用电气部件的功能特点与识别检测，电路图的识读方法与技巧，元器件拆卸焊接工具的特点与使用，空调器、液晶电视机、电磁炉、电动机控制电路、变频控制电路和照明控制电路中元器件的检修等。 本书采用彩色图解的形式，内容由浅入深，层次分明，重点突出，理论和实践相结合，非常方便读者学习。本书在重要知识点附二维码，读者只需用手机扫描书中的二维码即可在手机上实时观看对应知识点的教学视频，帮助读者轻松理解复杂难懂的专业知识。 本书可供电子电工技术人员学习使用, 也可作为职业院校及培训学校相关专业教材使用。
工业机器人编程项目实战
￥50.69
本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知、机器人移载、机器人焊和机器人智能化作业等典型项目，包含搬运、上下料、码垛、平焊、平角焊、船形焊和自适应上下料等场景任务。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、项目典型，通过设置学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务拓展等环节，搭配微视频和微场景等数字资源，创设优质工程任务集、典型行业场景学习平台，构建项目式富媒体教材。本书适合作为大中专院校电子信息、自动化等相关专业的教材，也可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
