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工业机器人作业系统集成开发与应用——实战及案例
￥63.69
本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用,剖析了这些领域所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌,并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用的关键及项目实施的要。 本书是编者长期在产业研究院实际展系统集成项目的经验总结,逐一介绍了机器人选型、系统配置、工装夹具设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等的要和注意事项。本书主要面向有一定机电基础的技术人员和刚刚工业机器人自动化行业的工程师,同时也适合工业机器人系统集成方面的相关读者阅读。
先进化工材料关键技术丛书--高端功能化学品精制结晶技术
￥129.34
《高端功能化学品精制结晶技术》是“先化工材料关键技术丛书”（第二批）的一个分册。本书基于笔者团队四十余年的工作积累，对我国科学工作者围绕高端功能化学品精制结晶展的科学研究、技术发和设备优化所取得的成就行了系统总结。全书共十一章，主要包含两个部分：第一部分为高端功能晶体化学品工业结晶科学研究基础，包括绪论、药物固体形态的发现与评价、结晶成核与晶体产品晶型控制、晶体生长与晶习调控、球形晶体的理性设计与可控制备、工业结晶过程分析与控制、工业结晶的操作和装置；第二部分为典型高端功能晶体化学品制造过程中的结晶技术产业化案例，主要包括抗生素等大宗原料药，特色原料药，维生素、氨基酸等精细化学品，功能糖、盐及日用化学品的结晶生产过程中存在的问题及解决方案。本书所涉及的内容为相关领域国际学术前沿的热，大部分成果为原创，可为高端功能晶体化学品精制结晶技术的基础研究与应用发提供新的思路。《高端功能化学品精制结晶技术》适合化工、化学、材料等专业领域的人员，特别是对工业结晶技术感兴趣的科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校化学、化工、材料及相关专业师生参考。
*反应——多氮化物的反应及若干理论问题(第五版)
￥193.69
本书概述了多氮化物的研究展，论述了相关多氮化物的反应问题，对一些多氮化物的缩合反应机理作了深的探讨。书中对叠氮化物及其衍生物苯并氧化呋咱的主要反应、叠氮化物在氮杂Wittig反应中的应用和机理，三唑化合物以及苯并三唑，咪唑环番、四唑和四嗪衍生物，卟啉衍生物，吲哚生物碱等均作了较为详尽的论述，并对含氮化合物与Fullerene[60]的化学反应及其展作了论述。对NADH(NADPH)等生物活性分子及其模型分子的结构特征和相关反应作了深的描述，并概述了酶催化的有机反应及相关酶催化的手性合成。手性合成涉及有机反应的前沿，本书详细论述了相关含氮化物手性合成及不对称合成反应中的重要方法等。本书对有机反应中的溶剂效应和各种新反应介质、载体固相反应、相转移催化及其新方法以及极性转换的作用等重要理论问题作了阐述。
先进化工材料关键技术丛书--高性能分子筛材料
￥129.34
《高性能分子筛材料》是“先化工材料关键技术丛书（第二批）”的分册之一。本书是多项国家和省部级成果的系统总结，系统阐述了工业上常用分子筛材料的发展历程、制备方法、结构和性质特征以及性能与应用情况等，内容包括绪论、FAU分子筛、MFI分子筛、MOR分子筛、FER分子筛、*BEA分子筛、MWW分子筛、CHA分子筛、吸附分离用分子筛、新结构分子筛等十个部分。本书可供化工、材料、化学、能源、环境等领域科技人员、管理人员阅读，也可供高等学校相关专业师生参考。
脑机接口信号采集与处理
￥57.19
在科技飞速发展的今天，脑机口技术正逐渐从实验室走向现实应用，为人类社会带来前所未有的变革。本书简要概述了脑机口的基础，重介绍了脑电信号的神经科学基础和采集；脑电信号预处理与去伪迹；脑电信号特征分析；脑电信号特征分类方法等内容，旨在为读者提供脑机口及脑电信号分析领域的全面知识和实用技术方法。本书适宜从事脑机口领域的技术人员参考，也可供机器人、人工智能、医疗康复等相关专业人士参考。
二氧化碳吸附材料制备及改性
￥83.19
《二氧化碳吸附材料制备及改性》对碳捕集技术中*有应用前景的CO2吸附技术进行了*介绍。在介绍CO2排放控制现状、CO2捕集分离技术以及各种CO2吸附材料的基础上，重点介绍了杂原子掺杂多孔炭的构筑、四乙烯五胺改性介孔炭材料、生物质基炭材料的构筑与改性、聚乙烯亚胺改性碳纳米管、抗氧化剂改性固体胺吸附剂，*后分析了CO2捕集分离技术的发展与挑战以及CO2催化转化制备化学品的发展趋势。 本书可供化学化工、环境控制、碳储等领域从事CO2捕集的工程技术人员、研发人员和企业、政府等从事碳减排管理的工作人员以及高等院校相关专业的师生参考使用。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基含氧燃料
￥109.19
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，*呈现了煤基合成含氧燃料的制备和应用。全书在概述煤基替代燃料的现状与发展趋势基础上，分析了合成含氧燃料对煤基合成气的组分要求，介绍了合成气和甲醇两种主要平台原料的工业化生产路线及工艺，重点论述了醇类燃料、醚类燃料和酯类燃料的合成原理、催化剂制备、生产工艺和工业化应用，并结合传统化石燃料的性质对比，对煤基含氧燃料的机动车应用的技术特性进行了深入分析，探讨了煤基含氧燃料技术和产业的发展方向和趋势。 本书可供从事煤化工研究、替代能源研发的科研人员，以及关注替代能源特别是替代燃料发展的科研人员和管理者阅读参考，也可作为高校相关专业本科生、研究生以及教师的教学参考书。
先进储能科学技术与工业应用丛书--硫化物全固态电池
￥109.19
全固态电池因安全性高和能量密度高等优点，已成为下一代储能技术的关键发展方向。 本书共分为9章，三大部分。*部分详述固态离子导体的离子传输机理和基础理论，并系统性地总结和介绍全球范围内的固态电池研发进展，在此基础上引出本书第二部分，也即主旨内容—硫化物全固态电池体系。第二部分主要从材料（硫化物固态电解质材料、正极材料、负极材料），到界面（正极、负极材料与硫化物固态电解质之间的界面），*后到电芯（硫化物全固态电池的组装制备工艺和性能），介绍硫化物全固态电池，层层提升、循序渐进，力求对硫化物全固态电池领域的基础科学和工艺问题进行*的总结和展示。第三部分对硫化物全固态电池发展进行了总结与展望。 本书不仅适合从事动力电池（特别是锂电池、全固态电池）的研发人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校储能科学与工程、能源与环境系统工程、电力工程、新能源科学与工程、电化学等相关专业的师生参考。
航天动力学与控制系列丛书--浮体式卫星动力学与敏捷控制
￥76.69
近年来,随着载荷分辨率水平及模式能力要求的不断提升,对卫星的姿态指向精度、姿态指向稳定度以及姿态机动过程中的稳定跟随能力提出了新的要求。本书正是在这样的背景下编写的。它不仅深探讨了一种新型“浮体式卫星”的概念和原理,而且提出了一种全新的敏捷控制设计方法,突破了传统卫星控制的局限性,使得卫星在敏捷动中成像研究领域能够实现更高效、更精准的任务执行。全书共分为6章,前三章主要介绍浮体式卫星的总体概念及其敏捷控制理论,后三章介绍浮体式卫星敏捷控制相关的单机以及仿真和试验系统研究情况。本书中大部分内容是作者近年来研究的新成果,既有理论研究结果,又结合工程试验验证情况,可供广大航天科技工作者参考。本书可供高等院校宇航学科高年级本科生、研究生以及航天工作者,特别是从事卫星、航天器控制的科研人员和技术人员参考使用。
新能源材料与应用
￥63.69
随着“双碳”战略的发展，新能源材料作为能量存储和转换的重要介质受到广泛重视，成为目前材料领域的研究热，也是我国“十四五”规划重要发展领域之一。本书围绕新能源材料的基础和先表征技术展，介绍以电化学为基础的电化学能源材料的基本原理、内在规律、研究方法以及科技前沿。本书适宜材料以及化学等领域技术人员和相关专业学生使用。
连续流动分析方法在烟草化学检测中的应用
￥83.19
本书全面深介绍了连续流动分析技术在烟草行业的研究应用情况，详细介绍了相关方法的背景、基础知识、技术内容及发展趋势，是烟草化学检测相关技术和研究人员不可多得的参考资料。为方便烟草行业化学成分分析人员快速掌握该技术，本书中对化学分析中常用的各种方法、仪器、试剂等基础知识做了详细的介绍，同时连续流动技术做了重普及，针对每种化学成分，结合国标方法来阐述具体的操作，后对测试中的不确定度及质量认证等也做了全方位的介绍。图书内容包括化学分析基础、分光光度法及连续流动法基础、烟草化学基础、抽样及水分的测定、烟草中总植物碱的测定、烟草中水溶性糖的测定、烟草中含氮化合物的测定、烟草中无机元素及无机阴离子的测定、烟草中淀粉的测定、卷烟烟气中氰化物的测定等，旨在为烟草分析技术人员使用连续流动分析仪时提供帮助，以利于提高烟草检测技术水平。
工业机器人操作与运维自学·考证·上岗一本通(中级)
￥51.86
本书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）”要求而编写的。本书包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护、工业机器人故障的维修与调整等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）考证用，也适合工厂中工业机器人操作与运维初学者学习参考。
工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通(初级)
￥58.36
本书是基于“1+X”的上岗用书，具体来说就是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）”要求编写的书籍。 本书包括工业机器人应用编程基础、工业机器人的操作、工业机器人通信、轨迹类工作站的现场编程、搬运类程序的编制、工业机器人的维护等内容。 本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）的考证人员使用，也适合企业中工业机器人应用编程初学者学习参考。
水基金属加工液防腐技术
￥55.24
1.本书聚焦于水基金属加工液的微生物污染防控技术； 2.从相关机理、产品研发、应用管理、环保立法等方面入手，结合作者多年从业经验，对水基金属加工液的防腐技术进行*阐述； 3.可为国内金属加工液行业的健康发展提供参考，同时也可供其他面临微生物污染风险的工业领域从业者借鉴。
煤炭清洁转化技术丛书--煤炭清洁转化过程污染控制与治理
￥193.69
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，从煤化工产业的角度全面论述了煤炭清洁转化利用中污染物的产生、转化与迁移、生态环境影响及其环保治理技术发、应用情况。全书首先梳理了煤化工产业、技术与环保政策现状，分析了煤炭元素的分布特和迁移规律;在此基础上，按照煤炭洁净利用的主要产业路径，系统介绍了煤热解和焦化、煤气化、合成气处理、煤基化肥、煤制氢和天然气、煤制油、煤制化学品和煤炭转化过程配套装置等煤化工主要单元技术的工艺原理、流程特、特色装备等情况，重突出关键生态环境因素的管控思路，从先催化剂、绿色工艺、流程配置、设备选型、自动化控制、装置与管道布置、停车程序、检维修管理等方面提出了相应的清洁生产措施，并按照废气、废液、固体废物、噪声、VOCs和碳排放的顺序说明其产生的典型污染物排放和治理状况;本书还依据煤化工过程污染物的特征，设专章阐明了典型废气、废水、固体废物、噪声与其他污染的治理技术及其在煤炭清洁转化中的应用状况，并列举了典型大型煤化工装置污染物综合治理案例;最后分析了煤炭洁净利用环保技术现状、面临的挑战和机遇，展望了煤转化过程污染控制和治理的发展方向。本书涵盖了煤炭洁净利用过程中污染物的产生、防控措施、环保技术的基础理论、应用研究、工程实践、装置运行等丰富内容，体现了最新的科研成果和工程实践，是煤洁净利用行业专业技术人员和管理者的良师益友，也是相关行业教学、培训的重要参考。
新能源汽车注塑模具复杂结构50例
￥89.69
本书根据新能源汽车注塑模具设计的实际要求，在作者近几年与企业合作的生产实践中积累的众多案例中，选取了极具典型性的50个新能源汽车注塑模具复杂结构设计案例，包括汽车车灯与后视镜、车门、外饰件、内饰件、保险杠及其它配件，并且在附录中为读者总结了新能源汽车注塑模具复杂机构设计经验与技巧、模具钢材应用规范、模具外围结构件设计规范、注塑模具及产品的问题分析与解决方案、模具的验收标准。本书可为从事汽车模具设计与制造的工程技术人员、高职院校相关专业师生在实际生产和学习中提供切实的帮助和启发。
一本书读懂石墨烯
￥57.19
本书对石墨烯行了比较全面的介绍，包括它的发现过程、基本性质、应用领域、制备方法、检测方法、发展前景等。本书是面向大众的科普读物，内容兼具科学性和趣味性。通过阅读本书，读者一方面能够了解石墨烯的专业知识，另一方面，也是更重要的，是让读者了解和体会科学家对自然界的好奇心、对工作的严谨态度以及他们的创新意识。 本书适宜中学生、大学生等青年读者阅读。
功能化碳点生物成像原理及应用
￥83.19
本书以功能化碳生物成像原理及应用为主线，基于对功能化碳的基本理论、制备及生物成像原理的介绍，详细展示了笔者创新性研究的靶向高尔基体碳荧光探针、钆掺杂碳荧光/磁共振双模态成像探针、长寿命余辉碳探针、多色长寿命余辉碳探针，最后对全书内容行了总结并对行业发展趋势行了分析。本书具有较强的针对性和参考价值，可供纳米碳材料领域的工程技术人员和科研人员参考，也可供高等学校材料科学与工程、生物工程及相关专业的师生参阅。
特种设备安全与节能技术进展(五)--第五届特种设备安全与节能学术会议论文集
￥258.69
本书为第五届全国特种设备安全与节能学术会议的会议论文集，共分为锅炉、压力容器（含气瓶）、管道、电梯、起重机及其他、综合六篇，收录论文102篇。
金属材料宏细观损伤演化行为
￥76.69
本书以T2 纯铜、H62 铜合金、Cu-Ni19 合金、SLM Inconel 718 合金、SLM TC4 合金为研究对象，对其在拉伸与疲劳载荷影响下的实验技术和损伤计算方法行了详细阐述。具体包括基于晶界的损伤演化行为、基于DIC 的金属损伤演化行为、基于弹性模具的金属疲劳损伤演化，最后给出了合金弹塑性损伤本构模型。本书对于从事金属材料损伤断裂模型设计的工程技术人员、高等院校相关专业的师生全面了解金属材料宏细观损伤演化行为具有较高的参考价值，对工程实践亦具有较好的指导作用。
输气站场非常规作业风险迁移演化特性与动态评估方法
￥57.19
本书聚焦于天然气输气站场非常规作业的风险迁移演化特性与动态评估方法，旨在为读者提供全面、系统的输气站场非常规作业风险理论知识和评估指导。本书深分析了非常规作业的内涵，利用事故致因模型对输气站场非常规作业事故行了原因分析。在此基础上，提出了作业过程的风险动态累积理论，用于表征非常规作业的风险特性，并一步探究了基于作业危害分析的非常规作业动态累积风险评估方法。同时，本书还挖掘了非常规作业风险的时序关联特性，提出了融合作业危害分析与改的Petri网络模型的风险评估方法，以及风险多层流交叉理论，用于揭示非常规作业风险的多层流交叉特性，并构建了多层级模糊着色Petri网风险评估模型；此外，基于韧性工程理论，本书还提出了融合作业危害分析与韧性工程的风险评估模型，以应对非常规作业风险的随机性能。通过将所提出的理论、方法应用于输气站场的具体实例，有效提高了输气站场非常规作业的安全性，为输气站场的安全、有序运行提供了有力保障。本书不仅适合天然气输送安全管理领域的研究人员、学生、从业者作为学习和研究的参考书籍，也适合对行为安全领域感兴趣的广大读者阅读。
