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59元6本 “中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
“中国制造2025”出版工程--特种机器人技术
郭彤颖
¥57.84
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法, 以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例, 内容涉及近几年机器人领域的研究热问题, 是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类, 特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域, 机器人的驱动系统、机构和传感技术, 移动机器人的定位算法和路径规划算法, 废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究, 文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用等。本书可作为从事特种机器人研究和发及应用的科学研究工作者和工程技术人员的参考书, 也可作为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械电子工程等学科研究生或高年级本科生的教材。
59元6本 智能交通技术
智能交通技术
徐晓慧
¥44.19
本书主要介绍了智能交通技术体系构建、交通信号智能控制技术、智能交通物联网技术、物联网条件下交通异常事件自动检测技术、道路交通智能监测技术、智能交通大数据技术、基于大数据的智能交通综合信息应用平台设计、智能交通地理信息技术等内容。 本书可供从事交通管理、交通规划、交通工程专业的科技人员参考,也可作为交通工程领域研究生、教师的参考书。
59元6本 铁磁形状记忆合金设计
铁磁形状记忆合金设计
白静
¥57.19
铁磁形状记忆合金具有优良的物理特性和巨大的发潜力。本书将简要介绍铁磁形状记忆合金的国内外研究现状,着重就铁磁形状记忆合金的成分设计和性能优化的*性原理计算方面的工作做系统阐释。 本书由五部分组成,分别介绍了铁磁形状记忆合金的发展历程与优良性能;化学计量比的Ni2XY(X=Mn,Fe,Co;Y=Ga,In)合金的基本物理特性;非化学计量比Ni-X-Y合金中缺陷对马氏体相变和磁性能的影响;奥氏体母相、5M、7M和NM马氏体各相的稳定性和相关磁性能;Ni-Mn-Ga三元合金中添加不同的第四组元对结构与性能的影响。 本书可作为材料相关领域技术人员的参考书,也可作为高等院校材料科学与工程、功能材料、材料物理等专业的研究生和高年级本科生教材。
59元6本 钒产业技术及应用
钒产业技术及应用
高峰
¥63.69
本书介绍了钒冶金、钒合金制备、高纯钒制备、全钒液流电池制备的工艺方法;阐述了钒化合物的性质及其应用。本书引用了部分*技术成果,旨在为广大读者系统地介绍钒及其下游产品的制备方法及资源综合利用。 本书适合高等院校冶金、能源、材料、化工和环境等相关学科的本科生和研究生作为参考书,也适合从事冶金、材料领域的工程技术人员和科研人员参考。
塑料测试技术
塑料测试技术
温变英
¥83.19
该书对塑料性能的测试技术行了系统、详细的论述,主要包括高分子材料的基本物理性能、力学性能、热性能、流变性能、光学性能、燃烧性能、老化性能、耐化学性能、光降解和生物降解性能、电性能、电磁屏蔽效能等的测试标准和方法;从结构表征的角度介绍了聚合物取向度、结晶度、枝率、交联度、支长度等的测试方法;还介绍了偏光显微镜、扫描电镜及EDS能谱、透射电镜、扫描探针显微镜、X射线光电子能谱、触角和表面粗糙度等形态表征及表面分析的常用方法。 本书既可以供相关测试人员和专业工程技术人员参考,也可作为高分子材料与工程专业的专业课或选修课教材。
59元6本 热电联产节能减排技术问答
热电联产节能减排技术问答
袁晓君
¥63.69
本书密切结合我国火力发电和热电联产技术以及运行实际,以问答形式介绍了火力发电机组节能减排方面的技术,内容包括节能和减排两大部分。讲述了锅炉、汽轮机、电气、辅助设备节能改造和脱硫、脱硝、脱汞,除灰、除尘及二氧化碳回收等减排技术,同时也介绍了火电厂机组节能管理体系创新和新燃料推广、燃气轮机等节能减排的新技术、新设备和新成果。 本书可供火力发电和热电联产生产企业运行人员,检修人员及设计、施工技术人员,管理人员培训用书,也可作为大专院校环保及热动专业学生的参考书。
59元6本 二维化合物的吸附特性
二维化合物的吸附特性
琚伟伟
¥31.19
本书是作者近年来在对二维化合物材料的电子结构、磁特性以及相变的研究基础上撰写而成的,系统地介绍了吸附、掺杂、缺陷等调控方法对二维MoS2和InSe材料的电子性质及磁特性的影响。全书共分七章,前两章介绍了相关材料的研究背景及理论方法。第3章介绍了Au团簇吸附对非缺陷和缺陷单层MoS2结构、电子性质的影响,第4章介绍了反位缺陷对单层MoS2电子和磁学性质的影响,第5章介绍了非金属原子吸附对缺陷单层MoS2磁学性质的影响,第6章介绍了3d过渡金属原子吸附对单层InSe电学和磁学性质的影响,第7章介绍了小分子吸附对单层InSe电学和磁学性质的影响。本书可供相关低维材料领域的科技工作者参考,也可作为高等院校相关专业的本科生和研究生的参考书。
*换热器技术及工程应用
*换热器技术及工程应用
郭宏新
¥122.19
本书将无源强化传热分为五大类,逐章依次介绍各种强化传热技术的原理、结构、应用场景、设计计算、制造检验及工程应用,为工程技术人员及工业企业管理 生产人员在从事换热器选型、设计、制造、运行及管理时,提供参考,在最后一章简要介绍了各种换热器用材料及典型结构,方便工程技术人员快速了解各类材料及换热器的结构形式。本书适合从事换热器选型、设计、制造、运行及管理的工程技术人员及工业企业管理 生产人员参考学习。
磷科学前沿与技术丛书--含磷药物合成及应用
磷科学前沿与技术丛书--含磷药物合成及应用
常俊标
¥109.19
本书为“磷科学前沿与技术丛书”分册之一。本书以含磷药物的药用活性行合理分类,详细介绍了70余种含磷药物的化学名称、CAS号、结构式、药用活性以及合成路线等,涉及抗肿瘤、抗病毒、抗骨质疏松、治疗白血病、抗菌、强心、降压、酶抑制剂和麻醉等领域。同时,展望了含磷药物的发展趋势。本书适合化学、生命科学、药学研发及相关专业的科技人员、大专院校师生参考阅读。
中国新材料技术应用报告(2022)
中国新材料技术应用报告(2022)
组织编写
¥174.19
本书结合当前我国各行业对新材料的应用与需求情况,重关注我国重领域新材料的先生产技术与应用情况、存在问题与发展趋势。报告分为四个主题板块:总论、关键领域的应用、关键新材料的应用、资源综合利用。主要介绍了新材料标准化、石油管材及装备材料、汽车轻量化材料、 高性能钙钛矿光伏与探测材料、新型通信光纤、显示材料、有机高分子防火阻燃材料、海洋防污材料、工业烟气脱硝脱硫材料、高强高韧铝合金等各类新材料的特性、应用与先技术,指出当前的技术难题,为未来我国新材料领域的技术突破指明方向。报告关注当前的资源综合利用,重阐明了战略性稀贵金属材料资源利用、盐湖资源综合利用、 废锂电池材料的绿色回收与资源化循环利用、大宗工业固废综合利用等。书中对新材料产业各领域的详细解读,为未来我国新材料领域的技术突破指明了方向,将为新材料领域研发人员、技术人员、产业界人士提供有益的参考。
59元6本 膝关节外骨骼机器人设计与分析
膝关节外骨骼机器人设计与分析
武瑞
¥63.69
本书基于人体膝关节的运动实验,总结了膝关节的运动特和连杆综合的特,行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹行了穿戴舒适性的评价分析。第1 章对本书研究内容行综述。第2 章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因,针对膝关节运动过程的功能行外骨骼功能设计与综合。第4 章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上,基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP 机构。第5 章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能,计算理想柔性铰下的轨迹,并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。本书内容系统实用,对膝关节外骨骼机器人的发展有一定的指导意义。本书可供机器人、医疗设备等相关技术人员阅读使用,也可作为高等院校机器人工程、机电一体化等相关专业本科生、研究生的参考用书。
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
氮杂碳纳米材料催化氧还原反应:机理及性能研究
张静
¥89.69
本书以氮杂碳纳米材料催化燃料电池阴极氧还原反应为主线,主要采用量子化学密度泛函理论计算方法,构建了含不同过渡金属、不同类型氮、不同氮配位数的氮杂石墨烯模型,在电子 -分子水平上研究了各种结构催化剂氧还原反应的催化机理和催化性能,全面分析了可能的氧还原反应机理,计算了中间涉及的所有可能的基元反应的反应能和活化能,通过比较活化能得到一条能量最低反应通道,并找到该通道的决速步骤等,获得了体系详细的动力学和热力学数据。本书旨在研究各种不同因素对催化剂氧还原反应催化性能的影响,揭示催化剂结构与催化性能之间的构效关系。本书具有较强的技术性、针对性和专业性,可供从事电化学催化剂研究的科研人员和技术人员参考,也供高等学校化学工程、材料工程、能源工程及相关专业师生参阅。
软体机器人原理、设计及应用
软体机器人原理、设计及应用
费燕琼
¥102.69
本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。 *反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术,有很大参考价值。 该书入选“国家学术著作出版基金项目”,学术水平高。
59元6本 助焊剂配方与制备技术
助焊剂配方与制备技术
李东光
¥63.69
1.助焊剂是焊接材料中重要的辅助材料,一般分为*、无机、树脂系列。 2.本书精选200余种助焊剂配方,系统介绍了各配方原料配比、制备方法、产品应用,并对产品特性做了详细介绍。 3.本书适合从事助焊剂研发、生产的人员和精细化工专业师生参考。
59元6本 图解气动技术基础
图解气动技术基础
张戌社
¥45.36
本书共7章:第1章为气动技术基础知识,重介绍气压传动的基本原理和发展趋势;第2~5章讲述各类气动元件,特别强调对各类元件的组成、类型和基本工作原理的理解与掌握;第6章全面分析了气动基本回路,尽可能做到内容丰富、条理清晰;第7章列举了六个典型的气动系统,既结合生产实际,又突出实用性。本书适合气动技术的初学者学习使用,可供从事流体传动及控制技术的工程技术人员及其他相关从业人员参阅,也可作为高等职业教育、成人教育、企业技术培训的基础教材,同时可作为大、中专院校相关专业的教学参考书。
加气站承压设备检验检测技术
加气站承压设备检验检测技术
段志祥
¥102.69
本书在总结国家重研发计划项目“典型移动式承压类特种设备动态风险监管关键技术研究”、“高压氢气和液化氢气储运装备完整性管理技术研究”、质检公益性行业科研专项“深埋井式容器检测关键技术与评价方法研究”等科研项目研究成果的基础上,结合加气站(含加氢站,下同)和压力容器、压力管道检验的相关技术标准,以及加气站承压设备多年的检验工程实践和使用管理经验,对加气站典型承压设备(储气瓶组、地下储气井、钢带错绕式容器、站用管道等)的检验检测技术和使用管理要求行了详细介绍。本书可供加气站设计人员、运营管理人员以及加气站承压类特种设备检验检测人员阅读参考。
59元6本 煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
煤炭清洁转化技术丛书--煤基多联产系统技术
李文英
¥63.69
本书聚焦煤基多联产系统技术概念设计与经济性评价,提供了在运行的煤基多联产系统工程实例。从煤基多联产的概念、多联产系统的发展变迁和多联产系统所涉及关键技术和主要工艺单元技术的介绍,到煤基多联产系统理论基础研究,对多联产系统建设过程中工艺的配置、产品的选择及相关的系统特性行了优化与评价分析,对我国多联产系统技术发展中存在的问题、面临的机遇和挑战行了分析与总结,提出在当前能源环境条件下适于我国社会经济发展的多联产系统技术解决方案。本书可供煤炭清洁转化和能源化工研究方向的生产单位、相关科研部门、高等院校研究人员和师生参考。
纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
纳米增强体有序组装三维结构陶瓷基复合材料
梅辉
¥83.19
微观上纳米增强体是以3D网络形式存在于陶瓷基体中的,宏观上可以是不同形式的存在,比如纤维、薄膜(纸)以及各种3D组装体等,除能极大改善陶瓷力学性能之外,其有序结构还可导通纳米增强体,提高其功能性。本书以纳米增强体有序组装陶瓷基复合材料为研究对象,旨在通过多种方式将纳米增强体有序组装3D网络引陶瓷基体中,并研究纳米增强体的组装网络对陶瓷基复合材料强韧性的影响及其作用机制,从而解决轻量化复杂陶瓷结构强韧化问题。本书的出版将为陶瓷基复合材料专业的师生和相关科研院所的研究人员以及生产设计人员提供有益参考。
59元6本 智能生产线布局与设计
智能生产线布局与设计
魏丛文
¥57.84
1、本书对智能产线设计方法和流程进行*介绍,知识体系清晰,面向智能制造,有较强的实用性。 2、本书详细解析了新能源汽车锂电池智能生产线、太阳能电池智能生产线设计两个投资热点行业的典型案例,对相关企业产线设计有很强的参考借鉴价值。
59元6本 T型云制造资源优化配置技术
T型云制造资源优化配置技术
高洁
¥64.34
本书以促中小企业协同、提升中小企业智能化制造水平为目的,将云制造模式与服务科学的理念相结合,提出了T型云制造模式。本书针对T型云制造的运行机制及资源优化配置所涉及的评价模型及算法行了详细介绍,内容涵盖T 型云制造的提出背景、T 型云制造及信息模型、如何将物理资源映射为服务、服务组合的评价、T 型云制造模式下服务组合优化的算法和理论,以及算法在铸造行业的应用。内容前沿、系统性强,对中小企业的转型升级具有积极的推动作用。本书适合中小企业工程技术人员和管理人员参考,也可供高等院校大数据、智能制造、管理等相关专业的师生阅读。
先进储能科学技术与工业应用丛书--超级电容器储能材料、器件与应用
先进储能科学技术与工业应用丛书--超级电容器储能材料、器件与应用
张海涛
¥96.19
《超级电容器储能材料、器件与应用》一书从“理论—材料—器件—应用”条出发,系统地介绍了超级电容器的理论基础、性能特及评价方法,概括了超级电容器电极材料、电解液、隔膜的研究现状和产业化发展态势,阐述了超级电容器单体和模组的器件制造工艺技术,总结了超级电容器在工业电子、电网、交通、军用装备、智能传感等领域中的应用。本书还对新型超级电容器如柔性超级电容器、固态超级电容器和微型超级电容器的原理、发展和应用行了论述。本书可用作高等院校材料、化学和能源类专业的教学用书及相关技术人员、科研人员的参考用书。