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现代机器人控制理论、方法与技术
￥83.19
本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
智能制造关键技术与工业应用丛书--消费者行为驱动的绿色制造服务智能决策理论与技术
￥50.69
本书结合消费者行为理论与绿色制造技术，针对制造业转型升级的目标，提出了基于消费者行为的绿色制造服务智能决策体系，主要包含基于消费者问题识别和工业大数据的绿色设计服务智能决策方法、基于消费者过程和工业物联网的绿色生产服务智能决策方法、基于消费者满意度和工业云的绿色产品服务智能决策方法、基于一切即服务的绿色制造服务智能决策平台建模方法等内容。本书在绿色制造背景下，以生产性服务和制造服务化为对象，构建制造与服务融合过程中智能化的绿色设计服务决策、绿色生产服务决策、绿色产品服务决策机制，同时在消费者行为驱动下建立绿色制造服务随时随地智能化决策的理论和技术体系。本书可供从事智能制造领域研发和工程应用的科技人员参考，也可作为高等院校机械工程、智能制造工程、工业工程等相关专业本科生及研究生的教学参考书。
氢能利用关键技术系列--氢内燃机
￥102.69
《氢内燃机》是《氢能利用关键技术系列》之一。氢能是未来的理想能源，在氢能利用中一直存在燃料电池与内燃机两种技术路线，氢内燃机是氢能动力的重要类型之一。本书总结概括了氢内燃机的基础理论及学术研究成果，主要内容包括氢内燃机发的必要性和紧迫性、氢气性质与燃烧基础、氢空混合气形成、燃烧与性能、排放污染物生成及控制、氢内燃机及车辆设计、氢内燃机测试技术、氢气掺混燃料，最后简述了其他类型的氢能动力。本书可供从事氢能动力、车辆及内燃机等专业的技术人员、高等院校相关专业师生参考，还可作为内燃机工程、车辆工程等专业的研究生教材，也可供从事能源与动力领域的管理人员及相关读者阅读。
洗涤剂配方设计7步
￥50.69
洗涤剂配方设计是洗涤剂生产的前提，熟练掌握配方设计方法和设计过程，是研制良好洗涤剂的重要过程。本书是《洗涤剂配方设计6步》的升级版，在剂型设计、活性物复配设计、助剂复配设计、品质改良设计、感官修饰设计和功能性设计6步设计基础上，增加了防腐设计，每步具体设计包括原料选择、设计原则、理化指标、测定方法、注意事项以及设计举例等内容，同时还增补了洗涤剂配方设计案例，强化了实例深度，使本书更有实用性。本书对洗涤剂配方设计行了全面剖析，内容丰富，信息量大，实用性强，可供从事洗涤剂生产、配方研发等工作的相关人员使用，也可供高等院校精细化工、日用化工等专业的师生参考。
车用柴油机替代燃料技术
￥63.69
本书系统地介绍了甲醇、生物柴油、聚甲氧基二甲醚、煤制油等柴油替代燃料的理化性质、制备方法，以及替代燃料、替代燃料/柴油混合燃料的燃烧与排放特性，重研究了替代燃料柴油机高原环境适应性，内容涉及近几年替代燃料在车用柴油机上应用研究的热问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有车用柴油的发展、替代燃料研究现状、替代燃料的理化性质和制备合成技术，以及替代燃料的燃烧与排放特性和高原适应性研究。 本书可供从事柴油机替代燃料研究的科研工程技术人员、研究生及相关专业学生和管理人员参考使用。
煤的固态核磁共振研究
￥57.84
本书结合编者多年来利用固态核磁共振对煤结构和性质分析的实践，系统归纳了适用于煤的固态核磁共振方法。论述了固态核磁共振对煤的有机大分子结构、煤的物理结构以及煤中无机质的结构研究展。努力探求先分析技术在煤炭领域的应用和发展。 本书可以作为煤性质研究科研工作者的参考书，也可以作为相关专业硕士和博士研究生的参考教材。
先进热能工程丛书--过程装备节能技术
￥76.69
《过程装备节能技术》以过程工业“三传一反”为纲，分6章系统介绍了过程节能相关的理论、技术和装备成果。第1章在分析过程节能必要性的基础上，概述了能源、节能、过程装备的基本概念以及过程用能分析的基本方法;第2章为动量传递过程装备节能技术，涉及泵、风机、压缩机与阀门节能的理论、技术和典型装备;第3章为热量传递过程装备节能技术，介绍了过程传热、强化传热的理论技术以及微通道换热器、蜂窝夹套换热器、螺旋槽管换热器等新型节能换热器;第4章为质量传递过程装备节能技术，重介绍了蒸发过程、干燥过程、精馏过程的节能技术与典型节能装备;第5章为反应过程装备节能技术，重介绍了机械搅拌反应器的混合与传热技术，同时介绍了固定床反应器、移动床反应器、流化床反应器、超临界反应器、超重力旋转填充床反应器和微反应器等典型装备;第6章为过程装备节能技术的评价，介绍了节能技术的经济评价与全生命周期评价等。 本书过程与装备结合，理论与实用并重，经典与前沿兼具，可作为过程工业企业管理人员、工程技术人员的参考书，亦可作为高等院校化学工程与工艺专业、过程装备与控制工程专业以及制药、生物化工、冶金、能源、环境保护等相关专业的教材。
沸石在催化三聚甲醛中的应用
￥51.34
《沸石在催化三聚甲醛中的应用》介绍了沸石类催化剂催化合成三聚甲醛的优势，详细介绍了MFI分子筛作为一种催化甲醛合成三聚甲醛催化剂的优势。并且创新地改变了MFI分子筛的组成，提高了其对三聚甲醛的催化性能。本书可供化学与工程技术专业的师生或对催化剂结构、催化剂改性有学习需求的读者阅读。
ABS树脂及其应用第2版
￥83.19
本书首先介绍了ABS树脂的发展历程、供需情况，然后详细论述了ABS树脂及单体的生产、ABS树脂的组成与特性、相容剂在 ABS 改性中的应用、ABS树脂品种与专用料以及各种类型的 ABS树脂合金。附录中列出了各主要公司的 ABS 树脂牌号及性能供参考。本书既包含基础理论，又有具体的应用实例，参考性较强，可供从事ABS树脂研发、生产及应用的技术人员参考，也可作为相关院校或企业的培训教材。
煤系气储层微孔超压理论及应用
￥57.19
本书以煤系气储层孔裂隙特征和孔隙压力环境的研究为前提，结合“四史演化”，对煤系气储层孔隙压力环境的演化机制行了探讨，并提出了“毛管压力是形成煤系气储层微孔超压赋存环境的关键因素”这一科学论断；立足于煤系气储层微孔超压赋存环境，构建了考虑微孔超压环境的煤系气资源量计算方法，并对宿南向斜下石盒子组SN-01区块的煤系气资源量行了计算评价；对基于微孔超压环境的煤系气运移产出机制行了重新梳理，探讨了煤系气储层流体层间窜流规律，揭示了段塞流的形成机制与控制方法，并通过我国中部某区块两口煤层气井的现场应用行了验证。本书可供从事非常规天然气勘探发、煤矿井下瓦斯抽采的工程技术人员和科研人员，以及相关专业高等院校师生参考使用。
二氧化碳吸附材料制备及改性
￥83.19
《二氧化碳吸附材料制备及改性》对碳捕集技术中*有应用前景的CO2吸附技术进行了*介绍。在介绍CO2排放控制现状、CO2捕集分离技术以及各种CO2吸附材料的基础上，重点介绍了杂原子掺杂多孔炭的构筑、四乙烯五胺改性介孔炭材料、生物质基炭材料的构筑与改性、聚乙烯亚胺改性碳纳米管、抗氧化剂改性固体胺吸附剂，*后分析了CO2捕集分离技术的发展与挑战以及CO2催化转化制备化学品的发展趋势。 本书可供化学化工、环境控制、碳储等领域从事CO2捕集的工程技术人员、研发人员和企业、政府等从事碳减排管理的工作人员以及高等院校相关专业的师生参考使用。
煤炭清洁转化技术丛书--煤基含氧燃料
￥109.19
本书是“煤炭清洁转化技术丛书”的分册之一，*呈现了煤基合成含氧燃料的制备和应用。全书在概述煤基替代燃料的现状与发展趋势基础上，分析了合成含氧燃料对煤基合成气的组分要求，介绍了合成气和甲醇两种主要平台原料的工业化生产路线及工艺，重点论述了醇类燃料、醚类燃料和酯类燃料的合成原理、催化剂制备、生产工艺和工业化应用，并结合传统化石燃料的性质对比，对煤基含氧燃料的机动车应用的技术特性进行了深入分析，探讨了煤基含氧燃料技术和产业的发展方向和趋势。 本书可供从事煤化工研究、替代能源研发的科研人员，以及关注替代能源特别是替代燃料发展的科研人员和管理者阅读参考，也可作为高校相关专业本科生、研究生以及教师的教学参考书。
先进储能科学技术与工业应用丛书--硫化物全固态电池
￥109.19
全固态电池因安全性高和能量密度高等优点，已成为下一代储能技术的关键发展方向。 本书共分为9章，三大部分。*部分详述固态离子导体的离子传输机理和基础理论，并系统性地总结和介绍全球范围内的固态电池研发进展，在此基础上引出本书第二部分，也即主旨内容—硫化物全固态电池体系。第二部分主要从材料（硫化物固态电解质材料、正极材料、负极材料），到界面（正极、负极材料与硫化物固态电解质之间的界面），*后到电芯（硫化物全固态电池的组装制备工艺和性能），介绍硫化物全固态电池，层层提升、循序渐进，力求对硫化物全固态电池领域的基础科学和工艺问题进行*的总结和展示。第三部分对硫化物全固态电池发展进行了总结与展望。 本书不仅适合从事动力电池（特别是锂电池、全固态电池）的研发人员、技术人员和管理人员参考，也可供高等学校储能科学与工程、能源与环境系统工程、电力工程、新能源科学与工程、电化学等相关专业的师生参考。
连续流动分析方法在烟草化学检测中的应用
￥83.19
本书全面深介绍了连续流动分析技术在烟草行业的研究应用情况，详细介绍了相关方法的背景、基础知识、技术内容及发展趋势，是烟草化学检测相关技术和研究人员不可多得的参考资料。为方便烟草行业化学成分分析人员快速掌握该技术，本书中对化学分析中常用的各种方法、仪器、试剂等基础知识做了详细的介绍，同时连续流动技术做了重普及，针对每种化学成分，结合国标方法来阐述具体的操作，后对测试中的不确定度及质量认证等也做了全方位的介绍。图书内容包括化学分析基础、分光光度法及连续流动法基础、烟草化学基础、抽样及水分的测定、烟草中总植物碱的测定、烟草中水溶性糖的测定、烟草中含氮化合物的测定、烟草中无机元素及无机阴离子的测定、烟草中淀粉的测定、卷烟烟气中氰化物的测定等，旨在为烟草分析技术人员使用连续流动分析仪时提供帮助，以利于提高烟草检测技术水平。
行走机械产品纲要
￥90.34
行走机械是人们工作、生活中的各种具有移动特性机具的统称，不仅包含传统运载功用的车辆，更涵盖了各类具有行走功能的作业机械。本书将行走机械产品归纳为八个大类，总结八类行走机械的共性与特性，分类概述行走机械产品主要的共性所在。选择七十二种代表性产品或样机，提取行走机械具备的典型独有特征分别行专述，独立成章。本书聚焦产品特征，图文集萃、通俗易懂。通览全书可以比较全面地了解行走机械及其产品，读者也可根据自己的需要选择部分阅读。 本书适合于行走机械产品研发设计的新人、相关专业本科生和研究生阅读，也可供行走机械爱好者、产品经营人员阅读。
核能制氢技术
￥174.19
《核能制氢技术》系统地介绍了核能制氢的原理、方法、技术路线及最新研究展。全书共分13 章，包括氢能与核能概述、核能系统与核能制氢技术、高温气冷堆、热化学碘硫循环分解水制氢技术、混合硫循环制氢技术、核能高温电解制氢、核热辅助的碳基燃料制氢技术、高温气冷堆与制氢技术的耦合、高温堆制氢安全特性分析、核能制氢系统中氢气的泄漏扩散、核能制氢在煤液化和氢冶金领域的应用、核能制氢经济性初步评价以及核能制氢技术生命周期评价。本书可供研究和从事氢能、核能非发电应用、核能制氢等领域的科技人员和相关高等院校的研究生阅读参考。
智慧化工园区建设与管理
￥174.19
本书系统探讨了智慧化工园区的构建路径与实践方向。全书共8章，以中国化工园区发展历程与智慧化转型必要性为切（第1章），结合价值理论、循环经济理论及信息物理系统理论等跨学科理论（第2章），构建了智慧园区的理论框架。核心章节（第3～6章）聚焦规划设计与技术落地，详细解析了从顶层设计、信息基础设施（模块化机房、环境监测设备等）、支撑平台（大数据、物联网、地理信息系统）到业务应用系统（安全监管、能源管理、应急响应等）的全条建设方案。第7章创新性地提出AI赋能的运维管理体系，通过园区案例，展现了智能运维技术的实践价值。第8章前瞻性地展望了5G、边缘计算、AR/VR等17项前沿技术在园区的应用潜力，强调安全管控与绿色低碳的深度融合趋势。本书紧密结合《化工园区“十四五”发展指南及2035中长期发展展望》及“十四五”智慧化工园区标准体系，为化工园区数字化转型提供了从概念到实操的系统化指南，可供读者快速熟悉智慧化工园区的政策、标准、基本构架和应用场景，系统性构建智慧化工园区的体系化概念架构，初步掌握智慧化工园区建设管理的要。本书可为化工园区智慧平台的建设者、管理者和使用者提供必要参考。
先进储能科学技术与工业应用丛书--先进储能电池智能制造技术与装备
￥102.69
储能是节能环保、清洁能源、能源互联、电动汽车等新能源产业的基础技术。电池作为储能的重要载体，其高安全性、高品质、高效率、低成本制造是新能源产业发展的必然要求。 基于先储能电池大规模制造的需求，本书以先储能电池智能制造为主线，阐述了先储能电池电芯制造技术、制造工艺、制造装备的现状、趋势及构成，并就储能电池制造数字化及智能制造技术、储能电池制造环境控制、制造测量与缺陷检查、制造安全管理、能耗管理、制造工厂建设等方面的要求、设置原则以及保证方法与措施等行了深剖析和阐述。 本书可以为储能及动力电池产业的工程技术人员在电池制造规划、制造管理、电芯制造设备发、制造安全与品质控制等方面提供参考；对储能科学与工程、电化学、能源与动力工程等相关专业的高校本科生、研究生以及对储能及动力电池产业感兴趣的人士也具有参考价值。
生物质新材料研发与制备技术丛书--木质纳米环境净化功能材料制备技术
￥102.69
《木质纳米环境净化功能材料制备技术》以木质资源的可持续发展和高值转化新型功能性材料为主线，全面阐述了高值化利用木材的基础理论与原理、主要方法以及制备木质纳米功能材料的关键技术与机制，注重与多学科领域涉及的前沿科学问题行交叉论述，其中以木质基碳和木材仿生催化剂在环境净化方面的研究为特色。本书可供国内高等院校相关专业的师生及科研院所木材科学与技术、化学工程、材料工程、环境科学与工程等领域的科研人员参考。
铁酸钙载氧体化学链能源转化技术
￥96.19
本书以化学技术为基础，详细阐述了铁酸钙载氧体用于化学能源转化的新思路、新途径和新方法。内容包括：化学技术的基本概念和发展现状；化学用载氧体材料；铁酸钙载氧体的制备方法；铁酸钙载氧体化学制氢；铁酸钙载氧体化学二氧化碳裂解；铁酸钙载氧体生物质化学气化。本书立意新颖、内容丰富、可读性强，不仅可供能源、环境、化工、材料等领域的科技人员参考，也适合于对化学能源转化技术感兴趣的非专业读者阅读。
纳米酶材料及其应用
￥63.69
基于纳米酶具有合成简便、稳定性好、催化活性易调控以及适用范围广等优势，本书从纳米酶的发现、发展，纳米酶的催化活性，所表现的过氧化物酶纳米酶、超氧化物歧化酶纳米酶、过氧化氢酶纳米酶、氧化酶纳米酶、水解酶纳米酶、碳基纳米酶及酶活性调控策略等，行详细介绍，同时，总结了过渡金属基、贵金属基及碳基纳米酶表现的纳米酶活性的研究现状，并介绍了纳米酶在检测传感、新型抗菌剂及治疗药物等方面的应用。本书主要适于从事环境、食品、医药、生物、烟草等行业分析检测的技术人员阅读，也可作为高等学校相关专业研究生和本科生的课外参考书。
