KUKA(库卡)工业机器人装调与维修
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工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。 本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。 本书实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
NX数控加工精解
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本书从介绍基本知识、基本操作到模拟练习、工作任务组织内容,融合了数控铣削工艺分析和NX软件自动编程知识。书中内容由浅深,循序渐,具体包括数控加工工艺基础、工序导航器和刀轨仿真分析、NX自动编程、加工工序与参数、加工工序种类及应用、平面铣、型腔铣——粗加工、深度铣——陡峭区域加工、固定轴曲面轮廓铣——平缓区域加工、清根加工、钻孔加工、文字加工、综合加工实例等。为便于学习者理解,本书配套视频讲解和工件文件等资源。本书适合从事数控加工的编程人员学习和培训使用,也适合作为高等院校相关专业教材使用。
数控机械加工技术与UG编程应用
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《数控机械加工技术与UG编程应用》主要内容包括:数控机床结构原理、数控加工程序编制、数控加工工艺和工艺文件编制、数控加工常用刀具和夹具的选用、高速加工机床、高速加工刀具系统、高速加工的编程、数控和模具零件UG数控加工案例。书中以实际生产为目标,以分析为主导,以思路为铺垫,以方法为手段,通过数控加工知识与UG编程加工的结合,使学习者学习数控加工知识后能够行实际编程应用,达到自己分析、操作和处理的效果。 《数控机械加工技术与UG编程应用》适合作为相关工程技术人员用书、企业培训用书,也可以作为高职或中职层次数控加工专业的教材。
TRIZ创新理论方法及应用
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发明问题解决理论——TRIZ是苏联海军专利局专利审核员、发明家根里奇"阿奇舒勒及一批研光人员经过多年努力,在分析研究世界上大量高水平专利的基础上,提和创建的。TRIZ回答了发吲可题解决的过程、产品发工具等难题,已被公认为的创新方法,目前绝大部分国际大公司广泛采用。“自主创新,方法先行”,对于职业技术人员而言,TRIZ方法的应用非常重要。本书通过工程案例,从工程技术应用角度出发介绍TRIZ理论与工具,按照功能分析、解决问题的流程和应用模板、案例患考等方式,使读者更快地掌握TRIZ理论,以及更方便快捷地应用TRIZ工具来解决实际工程技术问题。本书针对技术创新方法的基础教学、培训与应用实践要求而编写,系统性、实用性强,可供相关领域的专业技术人员参考使用,也可作为职业本专科院校技术创新方法课程教材以及各级工程技术人员培训和自学教材。
实用液压技术一本通(第三版)
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《实用液压技术一本通》(第三版)内容主要包括液压传动的流体力学基础知识,液压元件的工作原理和结构特,液压传动与控制基本回路和典型液压系统的组成与分析,液压系统的安装、调试和维护要以及常见故障的分析与排除方法。全书着重基本概念和原理的阐述,突出理论联系实际,加强针对性和实用性;内容上深浅出,图文并茂,元件的原理图与其图形符号一一对应,结构图选用典型的品牌产品。
基于发展性评价的中学化学教学实践
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本书为作者在发展性课堂教学评价的引领下,经过多年的尝试与修正,在课堂教学各个环节中提出了优化方案,在实践教学基础上对各种教学模式行了对比分析,在实验操作上行了简化环保的创新设计,并将不被重视的各种资源引到化学教学中,在提升学生化学学科核心素养的同时,也不断提升了教师的学科教学能力,使得师生共同得到长远发展。本书适合相关专业大专院校师生、中学教师参考阅读。
新能源系列--晶体硅光伏组件(第二版)
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本书共分8章,主要内容包括光伏组件结构与原理、光伏组件封装材料及配件、生产设备与检测仪器、光伏组件生产工艺、光伏组件认证标准与测试、光伏组件可靠性及回收利用、光伏组件技术发展等。本书可以作为光伏产业技术人员的参考书,也可作为高等院校的教材和教学参考书,还可供光伏技术爱好者自学选用。
图解机械制造工艺入门与提高
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本书从企业实际工作及岗位需求出发,对机械制造过程中常用毛坯制造和切削加工的工艺方法与规程行了较为全面和深的介绍,主要涉及铸造、锻压、焊、钳加工、车削、铣削与镗削、磨削、刨削、插削和拉削、齿轮加工、数控加工与特种加工等加工方法。本书语言平实、通俗易懂,突出新知识、新技术、新工艺和新方法,可供企业工程技术人员、技术工人学习参考,也可作为职业技术院校、技工学校和各类培训机构的教材和参考书。
精细化学品制备及应用
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本书以基础化工原料为起点,以产业链为框架,介绍了精细化学品的特点、分类、发展方向及各类精细化学品的作用机理、设计原理、制备方法以及应用领域。内容涵盖日用化学品、香料和香精、食品添加剂、染料和颜料、涂料、胶黏剂、各种助剂等。特别介绍了以石油为原料的精细化工产品的生产,并对化工新材料的概况、发展及纺织、汽车、航空领域的新材料进行了专门介绍。 本书可作为化学、化工等相关专业高等院校本科生和研究生教材,同时可供从事科研、设计和生产的技术人员参考。
数控宏程序开发与应用实例
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本书系统地讲解了FANUC数控系统宏程序编程的基础知识和数控车削、数控铣削宏程序编程典型应用实例,涵盖了数控宏程序在自动校刀、测量、刀具补偿、获取切削参数等方面应用的知识和技能技巧。全书以典型的零件加工或测量为任务载体,由浅深、由易到难、循序渐,详细讲解了数控宏程序的原理及工程实践应用,还介绍了智能化的测量技术应用等新技术的内容。书中所有宏程序实例全部采用模块化设计编写,可操作性强,全部经过现场验证并按预期执行,适于实际加工中直调用。 本书可供广大数控加工的工程技术人员和技术工人、职业院校师生等系统学习、全面掌握宏程序编程技术学习和参考。
机电类特种设备检验检测常用仪器及应用
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本书重点介绍机电类特种设备检验检测过程中用到的各类仪器设备的功能、作用、工作原理、基本构造、相关知识和应用示例等,内容翔实丰富,理论与实践相互融合。本书内容包括常用计量仪器设备、无损检测仪器设备、环境检测仪器设备以及机电类特种设备检验中的一些专用检验检测仪器设备。全书内容紧密结合实际工作,从各种仪器设备中选取典型的种类,附以实物图片详细介绍其性能指标、操作方法及注意事项等。 本书可供从事机电类特种设备检验检测的相关人员参考,也可作为机电类特种设备领域相关专业培训教材使用。
增材制造结构设计
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本书系统介绍了增材制造技术在结构设计中的革新应用,从创新设计与技术的融合篇,逐步展对增材制造技术、工艺流程及标准的细致阐述,为读者奠定坚实的理论基础。随后,聚焦于增材制造结构设计的基本原则与前沿策略,如拓扑优化、免组装、仿生设计和创成式设计等,这些策略不仅挑战了传统设计的边界,更为增材制造领域注了无限创意与可能。书中通过丰富的实例分析,将抽象的理论知识与实际设计案例紧密结合,使读者能够直观感受到增材制造技术在提升设计效率、优化产品性能方面的巨大潜力。此外,本书还特别强调了优化设计理论的重要性,并详细介绍了拓扑优化设计软件的应用,为工程师们提供了从理论到实践的全方位指导。同时,对质量控制与无损检测技术的讲解,也为保障增材制造产品的质量与可靠性提供了有力支持。本书可作为高等教育相关专业的教材,也可供增材制造领域工程技术人员参考。
原位电化学表征原理、方法及应用
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《原位电化学表征原理、方法及应用》共11章,主要介绍了国内外有关电化学的各种原位表征技术,并深究了其原理和原位表征时所需要搭建的装置,包括电化学原位X射线技术、电化学原位傅里叶红外光谱、电化学原位磁共振技术、电化学原位光学技术、电化学原位拉曼光谱、电化学原位紫外可见光谱、电化学原位扫描探针技术、电化学原位电子分析技术、电化学原位中子技术、电化学原位重量分析技术和其他电化学原位技术,如原位声发射技术和原位电化学膨胀技术等。在编写过程中,首先介绍了各种分析测试技术的基本理论,在应用方面介绍了科研工作中的大量实际问题案例,注重与原位分析前沿技术的发展结合。 《原位电化学表征原理、方法及应用》可为本领域内的科研人员提供有价值的参考信息,对促锂离子电池的发展有推作用。本书也可作为高等学校能源化学、储能科学与工程、新能源材料与器件等专业本科、研究生的教学用书。
现代材料测试与分析简明教程
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本书系统而深浅出地阐述了材料测试分析方法的一般原理、材料硬度及表面形貌表征,讲解了材料耐磨性能测试与分析、材料防腐性能测试与分析、X射线衍射分析以及利用扫描电子显微镜行样品微观结构观察和能谱分析技术,以帮助读者掌握相关现代材料测试方法的基本原理,熟悉各类相应仪器设备的操作过程,了解相关分析测试技术在机械工程及材料科学领域科研中的应用。本书可作为高等学校机械工程专业学生或机械类、材料类、近机类学生展材料测试与分析教育的教学用书,也可以作为近机类专业教师的教学参考书,还可供从事机械工程类相关工作的工程技术人员学习参考。
树脂传递模塑工艺研究及应用——纤维预制件渗透率及树脂浸润的模拟计算
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本书介绍了先树脂基复合材料RTM成型纤维预制件渗透率的计算预测和测试方法、纤维预制件渗透率的预测和浸润过程模拟的理论基础,重阐述了纤维预制件面内渗透率的预测及实验过程、纤维预制件渗透率的解析模型、基于“离位”增韧技术纤维预制件Z向渗透率的预测和RTM成型树脂非稳态浸润过程的有限元模拟及应用等,为复合材料RTM成型浸润工艺过程提供理论基础,为提高RTM成型复合材料产品性能提供指导和帮助。 本书适合于从事RTM、VARTM成型复合材料的研发、设计和应用的科研人员及工程技术人员阅读,也可供大专院校的师生参考。
内蒙古图古日格金矿床地质研究
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本书以图古日格金矿床的矿体(石)、岩体、地层、构造和成矿流体为主要研究对象,通过岩相学、岩石地球化学、同位素地球化学、同位素年代学和流体包裹体测试等手段,深剖析了该金矿床的矿床地质特征、元素地球化学特征、同位素地球化学特征、流体包裹体特征和成矿流体特征,探讨了该金矿床的成岩成矿时代、成矿背景、成岩成矿物质来源、成矿流体的来源、矿床成因类型、成矿机制和成矿过程,建立了该矿床的成矿模型,并在此基础上探讨了兴蒙造山带二叠纪时期的构造背景和金成矿规律。 本书适合科研院所研究人员、矿业类大学本科生、研究生及矿山企业工程技术和管理人员参考使用。
液压识图实例详解
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本书精选典型液压系统实例行讲解,从识读液压系统图的一般方法手,把各个系统行了适当拆分,按照实际操作的顺序,对每一个实例由整体到局部再到整体行深度剖析,在学习过程中有很强的带感。本书在形式上采用了独特的阀位涂灰、油路加粗的方法,使读图思路更清晰,更容易掌握具体的识读技巧,并且更容易举一反三,将所学到的方法运用到更复杂的液压系统图中去。另外,本书有针对性地给出了很多知识,配合识图主旨,将理论巧妙地与实际结合起来,使读者对学习和使用两方面不再有割裂感。本书可供从事液压传动及控制的初级工程技术人员及其他相关从业人员阅读,也可供大、中专院校及培训机构相关专业的师生参考。
“中国制造2025”出版工程--服务机器人系统设计
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本书基于服务机器人的发展现状和技术要, 系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括: 机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运动分析、服务机器人的路径规划、服务机器人的感知、服务机器人的操作系统、服务机器人未来展望。 本书注重理论与实践的结合, 在讲解服务机器人系统设计关键技术的基础上, 通过实例解析对理论知识行应用性讲解, 增强了本书的可读性与实用性。 本书可为从事机器人研究和应用工作的技术人员提供帮助, 也适合高等院校相关专业师生学习参考。
全国职业技能竞赛无损检测员理论考试习题集
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《全国职业技能竞赛无损检测员理论考试习题集》在中国工程建设焊协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将无损检测基础知识,超声波检测、射线检测、磁粉检测、渗透检测、涡流检测、相控阵及TOFD等新技术的相关知识梳理成册,题型有单选题、多选题。书后有参考答案。 本题库适合无损检测员理论培训使用,也可作为工程建设及生产实际的指导参考书。
变形镁合金压缩变形行为及增强增韧
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《变形镁合金压缩变形行为及增强增韧》以增强增韧镁合金、改善镁合金变形加工性能为目的,研究了镁合金晶粒取向与预置孪晶对镁合金压缩变形行为的影响、纳米相增强镁基复合材料、镁合金增强增韧新技术等,对增强增韧镁合金、改善镁合金变形加工性能具有重要的理论价值与实际应用意义。《变形镁合金压缩变形行为及增强增韧》是近来著者在镁合金领域研究成果的集成,可供高等院校和研究院所材料科学与工程专业和冶金专业等相关领域的科研人员、教师和研究生阅读,也可供从事镁合金研究和生产的工程技术人员参考。
“双碳”战略背景下金属材料绿色制备技术
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本书系统阐述了“双碳”战略背景下金属材料绿色制备技术,共包含6章内容:“双碳”战略背景与内涵、生态系统碳汇与金属材料绿色发展、金属低碳冶金技术、金属材料绿色铸造技术、金属材料短流程塑性加工技术、“双碳”战略下金属材料制备技术前景展望。本书融合了绿色冶金技术创新方法论内容,为相关创新方法理论研究提供一定的参考,同时可为高等教育领域落实发展新质生产力要求、贯彻国家“双碳”战略目标提供人才培养基础参考,也为高等院校研究生教改工作特色凝练、研究生培养质量提升、教育教学模式优化提供素材支撑。本书可为从事金属材料制备相关技术工作的工程技术人员提供参考,也可作为从事“双碳”及冶金方向研究的高校师生的参考书。

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