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智能机器人系统设计与生物电信号控制
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人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
大型集群化煤气化装置生产运行及维护300问
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《大型集群化煤气化装置生产运行及维护300 问》一书以问答形式展现煤气化装置基础知识及常见问题。本书对煤气化装置总体情况、工程建设概况、装置集群化优、试车与生产运行难等行了简要介绍，重阐述了煤气化基础知识、生产准备与试车、生产操作与维护、设备运行与维护、电气与仪表基础知识、应急处置等内容。本书可供煤化工领域从事煤气化装置的操作人员和相关专业技术人员、高等院校化工专业师生参考使用。
现代机器人控制理论、方法与技术
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本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
高性能金属材料
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"本书系介绍高性能金属材料的科普读物，编著者将与读者一同畅游高性能金属材料世界，领略高性能金属材料的概念、奇妙的性能及应用领域。本书集新颖性、知识性和趣味性于一体，虽然呈现的仅仅是高性能金属材料这座冰山上的一角，但编著者力图用通俗易懂的语言，揭高性能金属材料的神秘面纱，引领读者步高性能金属材料知识的广阔殿堂。 本书适合大、中专学生与相关领域广大科技工作者以及渴望了解高性能金属材料知识的读者。 "
机械图绘制与识读从新手到高手
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本书从满足机械工程技术人员设计制图、识图的实际需要出发，通过大量的范例介绍机械图样绘制和识图的相关知识。采用三步法标注尺寸、三步法识读图样，从而实现快速绘制和阅读机械图样。主要内容包括：制图识图的基本知识，投影与视图，轴测图和展图，零件图，常用标准件及齿轮、弹簧，装配图，识读装配图和零件图实训。书中图例及标准均采用最新国家标准。书中配备了丰富的视频讲解，手机扫码即可观看，一目了然，便于自学。本书内容由浅深，循序渐，可为机械制图识图的初学者、高校机械及相关专业师生尽快掌握绘制和识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助，也可作为参考书供从事机械设计、制造相关工作的工程技术人员学习、使用，还可作为全国职业技能大赛、1 X证书考评及全国制图大赛学习提高的教材，亦可配套《中望机械工程识图能力实训评价软件V2021》和《中望三视图考评软件V2021》两款信息化教学软件使用。
现代压铸模优化设计及案例解析
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本书详细讲解了深层次压铸模设计理论，包括：压铸件形体“六要素”分析，压铸模结构方案“三种可行性分析方法”和论证，压铸模优化方案可行性分析和论证，压铸件缺陷预测分析的终模具结构方案可行性分析和论证，压铸件上模具结构成型痕迹和成型加工痕迹及其痕迹技术。 书中提出制订模具结构方案与缺陷预期分析应同时行的思路，提出了缺陷以预防为主、整治为辅的策略，为全面解决模具结构问题和根治压铸件上的缺陷提供了新方法和新技巧。通过大量设计案例的解析，总结归纳了对压铸模设计产生影响的几种要素。 本书紧贴实践，突出应用，可为从事压铸模设计和制造相关工作的技术人员提供有针对性的帮助，也可供热处理、表面处理行业的工程技术人员使用，还可作为教材供高校相关专业师生学习参考。
化学铣切技术
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《化学铣切技术》详细介绍了化学铣切的原理及加工方法。同时也对与化学铣切相关的照相底版制作、防蚀技术等行了详细介绍和讨论。本书文字简练，深浅出，通俗易懂，实用性强，适合从事铝合金、不锈钢、钛合金、线路板化学铣切加工的技术人员，以及与化学铣切加工相关的产品设计人员阅读使用。
连续流动分析方法在烟草化学检测中的应用
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本书全面深介绍了连续流动分析技术在烟草行业的研究应用情况，详细介绍了相关方法的背景、基础知识、技术内容及发展趋势，是烟草化学检测相关技术和研究人员不可多得的参考资料。为方便烟草行业化学成分分析人员快速掌握该技术，本书中对化学分析中常用的各种方法、仪器、试剂等基础知识做了详细的介绍，同时连续流动技术做了重普及，针对每种化学成分，结合国标方法来阐述具体的操作，后对测试中的不确定度及质量认证等也做了全方位的介绍。图书内容包括化学分析基础、分光光度法及连续流动法基础、烟草化学基础、抽样及水分的测定、烟草中总植物碱的测定、烟草中水溶性糖的测定、烟草中含氮化合物的测定、烟草中无机元素及无机阴离子的测定、烟草中淀粉的测定、卷烟烟气中氰化物的测定等，旨在为烟草分析技术人员使用连续流动分析仪时提供帮助，以利于提高烟草检测技术水平。
蛇纹石矿物减摩自修复材料的制备与摩擦学性能
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本书全面系统地介绍了以蛇纹石为代表的天然层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的摩擦学性能与机理。主要内容包括：天然蛇纹石矿物粉体材料的细化加工、理化性质与表面有机改性，不同摩擦条件下蛇纹石矿物对不同摩擦材料的减摩润滑及自修复行为与机理，天然蛇纹石矿物与人工合成纳米蛇纹石粉体的性能对比，以及矿物减摩自修复材料的工业实际应用。本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值，可供摩擦学、表面工程、材料科学与工程等专业技术领域，以及机械设备运行与管理、润滑节能材料发与应用等领域的工程技术人员和生产管理人员，高等院校及研究院所展相关领域研究或教学人员参考使用。
双碳目标下“多能融合”技术图解--终端用能低碳转型
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针对钢铁、水泥工业部门和交通运输部门的高碳排放特征，《终端用能低碳转型》基于多能融合“四主线、四平台”的技术体系，提出了钢铁及水泥工业低碳/ 零碳流程再造、交通与绿色可再生能源融合发展的技术路线。从多能融合的视角，系统分析了钢铁、水泥、交通行业的碳减排逻辑框架，结合国家重大战略需求和行业的政策规划、产业发展现状，展现了相关行业的低碳转型技术清单及技术发展路径，并对典型技术从技术内涵、发展方向与趋势和拟解决的关键技术问题等方面行了归纳总结，同时给出了未来钢铁、水泥工业部门和交通运输部门低碳转型发展的对策建议。本书可供钢铁、水泥、交通运输等行业的技术人员、管理人员以及政府机构相关人员参考，也适合对碳减排感兴趣的社会各界人士阅读。
现代过程分析技术新进展
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现代过程分析技术综合了分析化学和化学计量学等基础研究以及分析仪器、光学和电子工程等工程技术，在诸多领域得以广泛应用。本书详细阐述近年来现代过程分析技术的新展，沿两个维度展，一是以现代过程分析技术本身为主线的前沿综述，介绍了中红外光谱、拉曼光谱、近红外光谱、激光诱导穿光谱、太赫兹光谱、核磁共振等技术在仪器和方法学方面的新展；另一个是以行业应用为主线的热综述，介绍了上述技术在农业、食品、制药、烟草、环境以及石化等流程工业中的应用展。通过本书，读者可了解现代过程分析技术的*展、适用领域以及未来的发展趋势。 本书可作为分析科学与技术领域相关科研人员、工程师和高校教师的参考书籍，也可作为分析化学、化学计量学、分析仪器、光学和自动控制等专业研究生的参考教材。
国家有证标准物质研制技术与实例
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本书作者根据多年从事标准物质研制与国家有证标准物质评审工作的经验积累，从标准物质的概念、国家有关标准物质研制的技术规范要求、标准物质研制共性关键技术、具体典型的研究实例介绍以及标准物质的申报等角度，系统介绍了标准物质研制技术，具有非常强的实用性。全书基于“国家质量基础的共性技术研究与应用”“食品安全关键技术研发”等国家重研发计划项目的重研究内容，具体介绍了多种有证标准物质研发实例，包括了有机纯度标准物质、有机溶液标准物质及有机基体标准物质。本书可供从事国家标准物质研制、使用、培训、管理等的科研院所、大中专院校、企业中相关从业人员学习参考。
自动机械及其典型机构
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本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。本书可供高等学校本科及硕士学习参考，可为机械专业学生毕业设计提供参考，也可作为科研院所、工业企业等的工程技术人员行产品设计的参考书。
氢冶金技术进展及关键问题
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《氢冶金技术展及关键问题》主要阐述碳达峰、碳中和政策背景下我国钢铁行业在氢冶金这一低碳发展领域的既有成果和未来路径。本书针对氢冶金在我国推广应用存在的大规模低成本制氢、高品位氧化球团等关键技术问题，跟踪分析和比较研究了国内外氢能制备、高品位球团生产、氢冶炼技术在基础研究、制造技术、产业应用、实际评价等方面出现的新技术、新发现、新趋势，提出相关的建议，为我国氢冶金领域的科研院所、生产企业和应用企业提供技术参考和方向性指导，引导相关产业实施结构调整和产业升级，促提高相关科研领域的科学预见性和我国在氢冶金领域的整体国际竞争力。本书可供钢铁行业的科研工作者，尤其是氢冶金发相关技术人员、管理人员参考。
过程工业能量系统优化:换热网络与蒸汽动力系统
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《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》系统介绍了过程工业能量系统优化技术中的夹技术原理，结合实例阐述了换热网络优化设计软件Aspen Energy Analyzer与蒸汽动力系统模拟优化软件Aspen Utilities Planner的基本功能及其应用。本书注重理论与软件操作相结合，图文并茂，实例丰富。每章节中的例题均有具体的说明与详尽的解题步骤，读者按书中的说明与步骤行学习即可逐步掌握夹技术基础知识以及Aspen Energy Analyzer与Aspen Utilities Planner的使用方法和技巧。本书中的典型例题配有讲解视频与程序源文件，并提供了辅助读者深学习的电子版附录，可通过扫描封底“本书二维码”获取。 《过程工业能量系统优化——换热网络与蒸汽动力系统》可供化工、轻工、冶金等过程工业及相关专业领域的工程技术人员使用，也可作为高等院校相关专业本科生和研究生的参考书。
多机器人协同控制技术
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本书是山东大学机器人研究中心在多机器人领域及以多机器人技术为基本支撑的移动式模块化机器人领域多年研究成果的总结，系统介绍了多机器人系统和移动式模块化机器人关键技术。主要内容包括：多机器人协同定位感知、协同通信、协同运动控制、协同导航关键技术；移动式模块化机器人的模型构建；模块化可重构机器人变构决策优化技术；模块化机器人并行变构最优轨迹规划技术；模块化机器人动态环境实时最优路径规划技术；分布式并行变构控制技术。本书可供从事多机器人集群系统、模块化可重构机器人研究的科研技术人员参考，也可供高等院校机器人、自动控制等相关专业的师生阅读。
高分子阻燃剂
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《高分子阻燃剂》系统介绍了阻燃剂的分类、发展历程、表征方法及阻燃机理，重点阐述了卤系、磷系、氮系、复合阻燃剂及生物基阻燃剂的合成、性能、应用及发展趋势。全书共7章，第1章概述阻燃剂的基本概念与重要性；第2章解析气相、凝聚相及中断热交换等阻燃机理；第3至第5章分别详述卤系、磷系、氮系阻燃剂的特性与应用；第6章探讨多组分直接混合的协同作用型及一体型复合阻燃剂的设计与实践；第7章聚焦植酸、壳聚糖、木质素等生物基阻燃剂的环保应用。 本书面向高分子材料、化工、阻燃技术等领域的研究人员、工程师及高校师生，兼具理论基础与实践指导，为阻燃剂研发与应用提供*参考。
先进功能发泡材料的绿色制备
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《先进功能发泡材料的绿色制备》聚焦以超临界二氧化碳(scCO2 )物理发泡技术制备的聚合物泡沫在功能化应用领域的前沿研究。全书按照“基础理论-结构设计-性能调控-应用开发”的知识体系编排，第1章详细阐释了scCO2 发泡技术的原理、分类及核心优势。第2～9章依次探讨了聚合物泡沫材料在八个领域的创新应用，包括：能量吸收与缓冲、*隔热、声学降噪、超疏水界面、电磁干扰屏蔽、组织工程支架、柔性压力传感以及摩擦纳米发电，各章节均从作用机理、关键影响因素、结构优化策略、先进制备工艺及典型应用案例等维度展开深度剖析。 《先进功能发泡材料的绿色制备》适合材料科学、化学工程等领域的科研人员及工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的拓展学习读物。
金属层状复合板轧制成形与界面
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本书系统阐述了金属层状复合板的轧制理论、工艺及界面结合机理，并以作者所在科研团队的真实研究成果为典型案例，聚焦金属轧制复合板的全周期技术体系，梳理了轧制复合工艺控制准则及界面优化方法，为该材料的制备应用提供了实验与理论支撑。全书共8章：第1章综述了金属层状复合板材的基本概况、制备方法及应用场景等研究现状；第2章通过解析轧制复合中异种金属协同塑性变形与力学特征及其对界面物理结合的影响机制，讨论了界面反应扩散与冶金结合的形成过程；第3 ~ 4章通过分析铜/铝复合板异步冷轧复合界面的生成演变规律，提炼出异步轧制界面强化的基础理论与技术原则；第5 ~ 7章通过研究钛/铁复合板材的同步异温轧制及冲压过程，建立了复合板拉深成形的塑性力学模型，并基于数值模拟与实验结果总结出拉深缺陷的抑制方法；第8章拓展至钢/镍、钢/铝、镁/铝等复合板材的制备与应用，简述不同类型组元的工艺特点与性能优势。 本书可为金属层状复合材料研发、生产与应用的科研人员、工程师和高校师生提供有益的借鉴与参考。
电化学分析仪器设计与应用
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《电化学分析仪器设计与应用》共6章，主要内容包括电化学分析仪器的发展史、电化学分析基本概念和技术方法、电化学分析仪器电路原理及设计方法、电化学分析仪器应用软件设计、电化学分析仪器的微型化、电化学分析仪器联用技术。本书在介绍电化学分析仪器上重向读者展示了电化学分析仪器与联用技术的测量原理，电化学分析仪器总体架构与软硬件设计思路，并以实验室自主研发设计并实现商品化的电化学工作站、扫描电化学显微镜、表面等离子体共振仪、石英晶体微天平为例，行了较为详细的介绍。 本书适合电化学分析工作者、电化学分析仪器研发人员阅读，也可作为高等院校相关专业教师、研究生以及高年级本科生的参考书。
车削颤振及超声振动车削技术
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颤振是金属切削过程中刀具与工件之间产生的相对振动，涉及颤振机理、颤振监测（预测）和颤振抑制等。超声振动车削结合了常规车削工艺与超声振动，可将超声振动施加在刀具上，以实现更佳的切削性能和加工表面质量。本书主要以再生型车削颤振机理为依据，针对TC4钛合金和6061铝合金，以刀具系统为振动系统并对其行线性及非线性建模，运用稳定性叶瓣图方法，介绍再生型车削颤振机理，超声振动车削系统设计及试验平台搭建，径向、轴向超声振动车削以及基于时滞影响的颤振监测等。本书还涉及了超声振动车削表面粗糙度预测及参数优化等问题。本书可供金属切削加工领域的技术人员参考，也可作为相关领域科研人员和机械工程类专业研究生的参考书。
