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二氧化碳吸附材料制备及改性
￥83.19
《二氧化碳吸附材料制备及改性》对碳捕集技术中*有应用前景的CO2吸附技术进行了*介绍。在介绍CO2排放控制现状、CO2捕集分离技术以及各种CO2吸附材料的基础上，重点介绍了杂原子掺杂多孔炭的构筑、四乙烯五胺改性介孔炭材料、生物质基炭材料的构筑与改性、聚乙烯亚胺改性碳纳米管、抗氧化剂改性固体胺吸附剂，*后分析了CO2捕集分离技术的发展与挑战以及CO2催化转化制备化学品的发展趋势。 本书可供化学化工、环境控制、碳储等领域从事CO2捕集的工程技术人员、研发人员和企业、政府等从事碳减排管理的工作人员以及高等院校相关专业的师生参考使用。
电动旋翼航空器机械系统适航审定要求解析
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本书系统*地解析了电动旋翼航空器机械系统的适航审定要求。内容涵盖电动旋翼航空器机械系统的核心适航技术及其符合性验证方法的现状和发展趋势，操纵系统、液压系统、起落架系统和环控系统的功能、组成、型号取证过程中需要验证的条款，并从适航审定的角度解析每一条款对飞机设计提出的符合性要求，解读条款的发展过程，重点提出系统针对该条款的符合性验证思路，*后给出适航审定过程中可接受的符合性验证方法和审查要点。 本书内容新颖实用、案例丰富、数据可靠，对相关专业设计人员、工程技术人员、院校师生等都具有一定的指导意义，民用航空器设计制造人员更可参考本书进行相关系统的适航活动。
现代机器人控制理论、方法与技术
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本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂、深浅出，融作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题的思路和独到见解，思考题与习题可引领读者深度思考与应用。
智能机器人系统设计与生物电信号控制
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人与智能机器人的交互过程要求机器人能够获取人类的运动意图，而这离不开对人类生物电信号的解析与应用，因此衍生出生物电信号控制与处理相关理论和方法，用于实现人与智能机器人的智能信息感知与人机交互。本书侧重于生-机-电机器人系统的结构设计、硬件设计、控制算法及生物信号在医疗、康复等领域的应用，涵盖智能机器人机构设计基础、运动学与动力学基础、信息感知常用传感器、生物电信号处理基础、控制基础、构型设计、信息感知与人机交互、脑电控制、肌电控制、多模态生物电信号控制、嵌入式系统设计、上位机系统设计，涉及康复机器人、外骨骼机器人、智能假肢、仿人机器人这四类智能机器人设备及其人机交互控制相关理论方法。 本书配套资源丰富，可供机器人、生物医学等领域的技术工作者阅读参考，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。
先进功能发泡材料的绿色制备
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《先进功能发泡材料的绿色制备》聚焦以超临界二氧化碳(scCO2 )物理发泡技术制备的聚合物泡沫在功能化应用领域的前沿研究。全书按照“基础理论-结构设计-性能调控-应用开发”的知识体系编排，第1章详细阐释了scCO2 发泡技术的原理、分类及核心优势。第2～9章依次探讨了聚合物泡沫材料在八个领域的创新应用，包括：能量吸收与缓冲、*隔热、声学降噪、超疏水界面、电磁干扰屏蔽、组织工程支架、柔性压力传感以及摩擦纳米发电，各章节均从作用机理、关键影响因素、结构优化策略、先进制备工艺及典型应用案例等维度展开深度剖析。 《先进功能发泡材料的绿色制备》适合材料科学、化学工程等领域的科研人员及工程技术人员参考，也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的拓展学习读物。
金属层状复合板轧制成形与界面
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本书系统阐述了金属层状复合板的轧制理论、工艺及界面结合机理，并以作者所在科研团队的真实研究成果为典型案例，聚焦金属轧制复合板的全周期技术体系，梳理了轧制复合工艺控制准则及界面优化方法，为该材料的制备应用提供了实验与理论支撑。全书共8章：第1章综述了金属层状复合板材的基本概况、制备方法及应用场景等研究现状；第2章通过解析轧制复合中异种金属协同塑性变形与力学特征及其对界面物理结合的影响机制，讨论了界面反应扩散与冶金结合的形成过程；第3 ~ 4章通过分析铜/铝复合板异步冷轧复合界面的生成演变规律，提炼出异步轧制界面强化的基础理论与技术原则；第5 ~ 7章通过研究钛/铁复合板材的同步异温轧制及冲压过程，建立了复合板拉深成形的塑性力学模型，并基于数值模拟与实验结果总结出拉深缺陷的抑制方法；第8章拓展至钢/镍、钢/铝、镁/铝等复合板材的制备与应用，简述不同类型组元的工艺特点与性能优势。 本书可为金属层状复合材料研发、生产与应用的科研人员、工程师和高校师生提供有益的借鉴与参考。
聚氯乙烯特种树脂
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本书主要对氯醋共聚树脂、氯乙烯-丙烯酸酯共聚树脂、高聚合度聚氯乙烯树脂、消光聚氯乙烯树脂、氯化聚氯乙烯树脂、PVC/无机纳米粒子复合树脂、高抗冲PVC树脂、聚氯乙烯掺混树脂、高耐热PVC树脂、无皮和少皮聚氯乙烯树脂、透明PVC专用树脂、低聚合度PVC树脂等特种聚氯乙烯树脂的研发、生产、加工、应用等行详细论述。本书可供从事聚氯乙烯树脂研发、生产、加工应用的技术人员及一线生产人员借鉴和参考，也可供高等学校相关专业教师与学生参阅。
农药分子结构优化与解析
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本书结合农药分子设计与结构优化的成功案例剖析，详细介绍了分子多样性与相似性、药效团与优势结构、生物电子等排、局部修饰等特有重要概念与方法的内涵及应用，以及拼合与简化、农药活性化合物分子骨架构建、基于片段的农药分子设计与优化、老树新花、他山之石等策略解析，阐述了农药分子设计与结构优化常用方法与方略，系统揭示了农药分子设计与结构优化的有益规律。本书可作为从事农药分子设计和优化研究的科技人员从不同视角把握农药分子设计、创立新农药创制技术体系的参考书，也可作为农药学相关专业研究生参考教材。?
精密注塑工艺与产品缺陷解决方案100例(第2版)
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本书用100多个工程实例剖析了注塑加工常见的工艺问题和制品缺陷问题，并提出解决方法，给出了成型工艺表。所有案例均配彩图，生动直观。本书还总结了注塑成型工艺参数的设置和制品缺陷的成因。本书编的注塑成型工艺条件来自作者做过的产品实例，目的是通过实例为读者提供解决注塑成型产品问题的思考方向。针对一个产品的解决方案并没有的解，读者应根据具体的产品要求和工艺条件因地制宜行调校。受收集资料的条件限制，本书不足之处在所难免，读者可以访问“精密注塑100例读者”贴吧或发邮件至lyh@cip.com.cn交流沟通。本书可供注塑成型技术人员参考，也可作为技术工人培训教材。
生物质废弃物水热液化理论与技术
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《生物质废弃物水热液化理论与技术》全面介绍了生物质废弃物水热液化的原理、相关理论与技术，对水热液化技术的发展提供理论支撑和技术参考。本书主要介绍了生物质废弃物概况、水热转化原理、水热液化影响因素、水热液化反应器及系统、生物原油特性与炼制等生物质废弃物水热液化制备生物原油整体系统的基本知识。本书还介绍了有关水热液化水相副产物特性与资源化、气相和固相资源化、水热液化常见分析方法等，以及水热液化的产业化挑战与机遇。本书适合从事或准备水热技术领域的企业家、投资家、政策决策者、工程技术人员阅读，还可供高校和研究院所的教师、研究人员和学生参考，也可作为研究生教材，同时也适合从事生物质能领域的工程管理人员参考。
热分析实验方案设计与曲线解析概论
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本书主要内容涉及热分析基本概念和常用术语，重介绍实验方案设计和曲线解析的基本思路。对于各种热分析方法适用的检测内容与范围，各种材料的检测分析都有实际的案例分析，包括实验的设计、注意事项、可能出现的问题、具体的曲线解析过程。作者都是长期从事热分析研究的专家级人才，多次在业内行技术培训，深谙专业读者的需求，因而图书所设计的内容针对性强，更实用性。热分析方法以及该方法与其他方法的联用广泛应用于地质、矿产、食品、药品、高分子材料等领域，因而本书的读者对象为从事热分析相关仪器的技术人员、科研人员，以及材料相关领域的研究生及科研工作者。
稀土在半导体光催化材料中的应用
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《稀土在半导体光催化材料中的应用》总结了作者近年来关于轻稀土在半导体光催化材料应用方面的研究工作，同时对近年来国内外在二氧化钛光催化及稀土在光催化材料中的应用研究现状行了综述。全书内容共8 章，分别介绍了稀土掺杂、稀土-稀土共掺杂、稀土-非金属共掺杂对光催化材料——二氧化钛结构及性能的影响规律、工艺条件调控，一步研究了材料的性能提高机制、粉末型光催化材料的回收再利用等。本书可供科研院所材料科学与工程、冶金工程、化学类专业等相关领域的科研工作者和工程技术人员以及高等院校相关专业师生参考。
高性能金属材料
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"本书系介绍高性能金属材料的科普读物，编著者将与读者一同畅游高性能金属材料世界，领略高性能金属材料的概念、奇妙的性能及应用领域。本书集新颖性、知识性和趣味性于一体，虽然呈现的仅仅是高性能金属材料这座冰山上的一角，但编著者力图用通俗易懂的语言，揭高性能金属材料的神秘面纱，引领读者步高性能金属材料知识的广阔殿堂。 本书适合大、中专学生与相关领域广大科技工作者以及渴望了解高性能金属材料知识的读者。 "
空气源热泵供热技术及应用
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本书系统地阐述了空气源热泵技术的原理、空气源热泵系统技术、空气源热泵系统设计安装、集成化分布式供热技术等实用技术，并结合很多的成功案例行介绍。本书特别对工程应用中需要关注的除霜、降噪、设备布置、降低能耗等技术问题行了介绍。本书还从工程应用实际出发，提出了应用空气源热泵应尽量采用多能互补和柔性供热的方式，并分析了其优势和经济性。因此，本书实用性强、可借鉴性强。 本书适合节能、清洁能源、能源管理、供热、制冷等相关专业的技术人员和大专院校师生，城市建设、能源管理人员等阅读参考。
南海西部在生产油气田化学工艺技术研究及实践
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本书主要针对南海西部油气田发过程中面临的储层伤害、结垢、修井作业储层保护等问题，应用化学手段，展攻关研究，详细介绍了近几年在化学解堵、钡锶垢的防治、修井过程中储层保护等方面取得的技术成果和典型案例，重介绍了中低渗敏感性储层水侵伤害的治理、酸敏性储层伤害井的化学解堵工艺、复合解堵工艺攻关与应用、化学螯合除垢和地层挤注缓释防垢综合治理硫酸钡锶垢的先导性试验，适用于不同储层条件修井液体系构建及应用。 本书内容丰富，通俗易懂，紧密结合实际，是面向油气田发生产以及采油工艺的研究和方案实施管理人员、技术人员的综合性专著，也可作为相关专业高等院校学生参考用书。
地球磷资源流与肥料跨界融合
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本书围绕“全球磷资源采寿命有多久？如何永续利用全球磷资源？”这一热问题展，系统分析了地球磷的来源及赋存形态、地球磷资源的形成及流向，梳理和总结了中国磷矿采、磷化工生产、磷肥产品生产及磷肥农业使用过程的经验及存在问题，论述了肥料领域颠覆性创新理论及肥料跨界融合创新理念，并提出了磷资源可持续发展利用的新模式，既是一部反映我国磷资源来龙去脉的著作，也是一部启迪青年创新能力的读本。 本书可供涉磷企业及决策机构、行业协会、大中型肥料企业技术人员阅读，也可供大专院校肥料等相关专业师生参考。
天然气利用新技术(第二版)
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《天然气利用新技术》第二版由七大篇组成，共分十一章。气源篇主要介绍天然气的来源。化工篇主要包括天然气化工，天然气与石油化工，天然气与煤化工，天然气制氢技术，天然气制芳烃等内容。能源篇介绍了天然气发电技术，主要探讨联合循环发电，天然气与分布式能源。交通篇介绍天然气作为替代能源在运输业中的应用。城市燃气篇中主要阐述了城市天然气的特、规划及输配系统。储运篇中通过对七种常规和非常规天然气储运方法原理、特的介绍以及比较，对天然气储运技术的未来发展行了展望，提出了各种天然气储运技术的技术壁垒。*后的节能篇重探讨了天然气利用过程中的节能技术，天然气与新能源利用等。 本次修订增加了“气源篇”；天然气制芳烃、天然气水合物储存和分解实验室研究、天然气水合物生产储运案例、天然气制氢-加氢站建设；调整了能源篇中天然气冷热电三联供，天然气与分布式能源的顺序，条理性更强。 本书涉及天然气利用技术的各个方面，内容系统全面，可供天然气利用技术人员及研究人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考。
智能制造关键技术与工业应用丛书--自主机器人智能行为决策
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本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的感知与环境理解技术，包括视觉、力觉感知原理，多传感器融合感知，自主定位与建图，以及场景理解与语义地图构建。第3章系统阐述了自主决策的基础理论，如强化学习、深度强化学习、行为识别理论及人类反馈方法等。第4章和第5章分别讨论了移动机器人的自主路径规划与控制，以及机械臂的自主抓取与控制策略。其中，针对复杂动态环境，提出了改的感知、规划与学习控制算法。第6章则专门探讨了智能人机交互与协作技术，重分析了人体行为意图识别与预测方法，为实现自然、高效的人机协同提供了新思路。第7章介绍了自主机器人技术的系统应用与发展展望。本书可供从事机器人、人工智能、模式识别、自动控制等领域的科研人员和工程技术人员参考，也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的学习参考书。
分子模拟在含能材料中的应用
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分子模拟在含能材料中的应用具有显著意义，它可以通过计算和模拟分子间相互作用，预测分子结构、动力学和热力学性质，为含能材料的设计、合成和应用提供有力支持。《分子模拟在含能材料中的应用》聚焦于含能材料结晶形貌和热分解机理，有针对性地总结了相关理论计算在含能材料中的应用。本书内容系统全面，可供材料、化工相关专业科研人员参考使用。
智能生产系统控制及优化
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本书深探讨了制造业数字化转型的关键要素和实施路径，通过介绍中国、美国、日本、德国等的具体案例，解析了数字化转型的内涵、现状与展及其对经济价值和行业成熟度的影响。内容涵盖了生产系统过程自动化，包括在加工过程、产品组装和物流运输中的应用，以及人工智能和边缘计算技术在自动化发展中的关键作用；智能生产数字化信息系统，介绍了ERP、MES和SPC的功能及应用；制造系统虚拟量测技术，涉及数据预处理、预测建模和漂移检测等；生产系统预测性维护与健康管理，讨论了健康管理的概念、异常诊断、剩余使用寿命预测和维护决策优化方法；智能生产过程调度与优化，介绍了生产过程调度、化算法优化、闭环优化和协作化算法的大规模调度技术。最后，展望了制造业数字化转型的未来发展趋势，以帮助读者理解数字化转型对智能生产系统的影响，并把握其中的创新机遇。本书旨在为广大读者提供有价值的参考资料。主要读者对象包括制造业企业的管理者和技术人员、从事智能制造和信息技术研究的学者和学生以及对制造业数字化和智能化发展感兴趣的政策制定者和行业分析师。
仿生材料:设计与合成
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仿生材料是通过学习、模仿和优化自然界生物材料的结构与功能，发出的新一代材料，具有性能优于传统人工材料、可更好服务于人类等特。仿生材料的研究将自然界材料的结构和功能协同互补有机结合，为解决现有科学技术难题提供了新思路、新理论和新方法。本书共分9章，系统阐释了仿生材料的研究内容与研究意义、可供模仿的材料模本、仿生材料的设计理念与基本要素，重介绍了各类仿生材料的研究热、设计原则、应用领域。本书具有系统性、前沿性、创新性和趣味性，特别是书中详述的大量生动实例和最新研究展，将会让读者收获颇丰。本书可作为仿生科学与工程、材料科学与工程、化学、生物工程、机械工程等专业的教师、本科生、研究生的教学或科学研究参考书，也可供相关学科专业的研究人员、技术人员和管理人员参考。
